JP3866109B2 - 車載用撮像装置 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、車室内に表示部を備え、車外に配置した撮像カメラの画像を前記表示部に映像する車載用撮像装置において、車両が遭遇する雨、雪等の外周囲環境及び昼夜の外周囲環境に対応して、上記撮像カメラの撮像開口部の遮蔽、撮像カメラのレンズ部のクリーニング、及び撮像カメラの感度切換調整等を行うようにした車載用撮像装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
車載用撮像装置に用いられる車外に設置した撮像カメラには、一例として、車両の前方に設置したフロント撮像カメラと、車両の後方の頂部に設置したリア撮像カメラとを併用したものがある。この撮像カメラによる車両の前方の画像と車両の後方の画像とを車室内のインストルメントパネル部に設けた表示部に映像し、運転者が車外の状況を表示部で確認できるようにしたもので、例えば車両の後退時に運転者が後方を振り向かなくても、表示部に車両の後方視界を写し出すようにした装置が提案されている。通常、この車載用撮像装置は、外周囲環境が昼間の晴れた日等の良好な場合には特に問題ないが、夜間には被写体の輝度が低いために映像を確認するのが困難で、雨、雪等の外周囲環境の場合にはカメラ部のレンズ表面に水滴等が付着し、映像がぼやけることがあった。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
上述のように、従来の車載用撮像装置では、車両が遭遇する外周囲環境により、車室内の表示部に写し出された映像の鮮明度が変化する。即ち、外周囲環境が夜間の場合には、被写体の輝度が低いために映像を確認するのが困難で、雨、雪等の環境の場合には、カメラ部のレンズ表面に水滴等が付着し、映像がぼやけるという問題があった。
【０００４】
本発明は、このような問題を解決するもので、昼夜に対応した撮像カメラの感度切換調整、及び車両が遭遇する雨、雪等に対応して、カメラ部の撮像開口部を遮蔽し、レンズ表面への水滴等の付着を防ぐと共に、撮像カメラのレンズ部をクリーニングし、表示部に写し出された映像のぼやけを防ぐようにした車載用撮像装置を実現することを課題とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、本発明は、撮像カメラに保護カバーが被せられてなる車載用撮像装置において、前記保護カバーには前記撮像カメラの撮像開口部に対向した位置に開口孔が設けられ、当該撮像開口部は、車両に設置された降雨検出手段の出力に連動して遮蔽されてなることを特徴とするものである。
【０００６】
また、前記降雨検出手段の出力に連動して回転し、前記撮像カメラの撮像開口部を保護カバーの開口孔から遠ざかる方向に移動させることで、外部から遮蔽する回転機構部を備えることを特徴とするものである。
【０００７】
また、前記保護カバーの開口孔近傍に設けられ、前記降雨検出手段の出力に連動して駆動し、前記保護カバーの開口孔を開閉するシャッター開閉機構部を備えることを特徴とするものである。
【０００８】
また、前記降雨検出手段がレインセンサであることを特徴とするものである。
【０００９】
また、前記降雨検出手段がワイパの作動を検出するものであることを特徴とするものである。
【００１０】
また、撮像カメラに保護カバーが被せられてなる車載用撮像装置において、前記保護カバーには、車両の電源起動に連動して、前記撮像カメラのレンズ部に接触摺動して該レンズ部の汚れをクリーニングするクリーニング手段が備えられてなることを特徴とするものである。
【００１１】
また、前記クリーニング手段として、クリーニング機構部が前記保護カバーの内壁に設置されてなり、前記撮像カメラに設置された回転機構部が、前記車両の電源起動に連動して回転し、該撮像カメラのレンズ部が前記クリーニング機構部に接触摺動され、該レンズ部の汚れがクリーニングされてなることを特徴とするものである。
【００１２】
また、前記クリーニング手段として、前記クリーニング機構部が前記保護カバーの開口孔を開閉するシャッター開閉機構部のシャッター内壁部に設置されてなり、前記シャッター開閉機構部が、前記車両の電源起動に連動して駆動し、該シャッター開閉機構部に設置された前記クリーニング機構部が前記撮像カメラのレンズ部に接触摺動され、該レンズ部の汚れがクリーニングされてなることを特徴とするものである。
【００１４】
【発明の実施の形態】
本発明の実施の形態に係る車載用撮像装置の全般構成について、図面を参照して説明する。
【００１５】
図１は本発明の実施の形態に係る車載用撮像装置に用いられる構成品の車両への配置全般図で、（ａ）は上面図、（ｂ）は側面図で、図２は本発明の実施の形態に係る車載用撮像装置に用いられる構成品のブロック図である。
【００１６】
尚、第１の実施の形態に係るものから第５の実施の形態に係るものまでの同一構成品は本実施の形態に係る構成品で説明し、第１から第５までの実施の形態では説明を省略する。
【００１７】
本発明の実施の形態に係る車載用撮像装置１０は、車外に設置する撮像カメラには、一例として、車両１の前方のフロアトンネル上１ｂにはフロントカメラ部 (フロント撮像カメラ部と称す)２０ａを設置し、車両１の後方の頂部１ｃにはリアカメラ部（リア撮像カメラ部と称す）２０ｂを設置し、併用して用いたものとしている。この撮像カメラ２０ａ、２０ｂによる車両１の前方の画像と車両１の後方の画像とを車室内のインストルメントパネル部１ｄに設けたモニタ（表示部と称す）８６に映像し、運転者が車外の状況を表示部８６で確認できるようにしたもので、例えば車両の後退時等には運転者が後方を振り向かなくても、表示部８６に車両の後方視界を写し出すようにしたものである。そして、この車載用撮像装置１０に用いられているフロント撮像カメラ１１及びリア撮像カメラ１２は、車両が遭遇する外周囲環境が雨、雪等の環境の場合には、車両のフロントウインドウ部に設置したレインセンサ５、又はワイパ４の作動に連動して、撮像カメラの回転機構部３０（第３の実施の形態で詳細を説明）を駆動し、撮像カメラの撮像開口部を下方向に移動して撮像開口部を外部から遮蔽し、レンズ表面への水滴等の付着を防いでいる。
【００１８】
また、以降に述べる第３の実施の形態で詳細を説明するが、このフロント撮像カメラ１１及びリア撮像カメラ１２は、車両の電源６の起動信号６ａ（アクセサリＳＷ、又はＯＮ／ＯＦＦ ＳＷ、又はスタータＳＷ等からの起動信号に相当する信号）に連動して、撮像カメラの回転機構部３０を駆動し、撮像カメラのレンズ部をレンズクリーニング機構部６０を介してクリーニングする等の処置を施し、表示部８６に写し出された映像のぼやけを防ぐようにしている。
【００１９】
車載用撮像装置１０は、図１、２に示すように、車両１の前方の画像を撮像するフロント撮像カメラ１１等を有するフロント撮像カメラ部２０ａと、車両１の後方の画像を撮像するリア撮像カメラ１２を有するリア撮像カメラ部２０ｂと、ヘッドランプ２の起動信号２ａ等を検出する信号検出部９０と、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等を有する制御回路部８０、及びモニタ（表示部と称す）８６等で構成されている。
【００２０】
フロント撮像カメラ部２０ａとリア撮像カメラ部２０ｂについては、以降に記述する第１の実施の形態に係るもので説明する。尚、フロント撮像カメラ部２０ａとリア撮像カメラ部２０ｂは、同一構成と同一機能を有しているので、リア撮像カメラ部２０ｂ（以降、撮像カメラ部２０と称す）についてのみ説明し、フロント撮像カメラ部２０ａの説明は省略する。
【００２１】
信号検出部９０は、ヘッドランプの起動信号２ａ、テールランプの起動信号３ａ、ワイパの作動信号４ａ、レインセンサの出力信号５ａ、車両電源の起動信号６ａ等よりなる信号を検出し、制御回路部８０へ送信するものである。
【００２２】
レインセンサ５の出力信号５ａ、ワイパ４の作動信号４ａは、車両が遭遇する外周囲環境が雨、雪等の環境の場合に起動されて出力される信号である。例えば、レインセンサ５は、赤外線等で雨滴の大きさや、量を検出することにより、降雨の有無、及び雨量を検出するものである。このレインセンサの出力信号５ａ、又はワイパの作動信号４ａに連動して、撮像カメラ１２部に設けられた回転機構部３０が制御回路部８０を介して回転駆動され、撮像カメラ１２の撮像開口部を保護カバーの底面部と対向した位置に移動し、カメラ部の撮像開口部を外部から遮蔽する。詳細については、以降に述べる第１、２の実施の形態で説明する。
【００２３】
車両の電源６の起動信号６ａ（アクセサリＳＷ、又はＯＮ／ＯＦＦ ＳＷ、又はスタータＳＷ等からの起動信号に相当する信号）は、撮像カメラ１２のレンズ部をレンズクリーニング機構部６０を介してクリーニングするため、この電源６の起動信号６ａに連動して、回転機構部３０を回転駆動し、撮像カメラ１２のレンズ部をクリーニング機構部に対向した位置に移動し、レンズ部をクリーニング機構部に接触摺動してクリーニングするために流用されている。詳細については、以降に述べる第３、４の実施の形態で説明する。
【００２４】
ヘッドランプ２の起動信号２ａ、テールランプ３の起動信号３ａは、車両が遭遇する外周囲環境が夜間の場合に出力されるものであるが、このヘッドランプの起動信号２ａ、テールランプの起動信号３ａの出力に連動して、撮像カメラ１２の感度が昼夜に対応した所定感度に制御回路部８０を介して切換調整され、表示部に写し出された映像のぼやけを防ぐために流用されたものである。詳細については、以降に述べる第５の実施の形態で説明する。
【００２５】
制御回路部８０は、Ｉ／Ｏ回路６１と中央制御装置（ＣＰＵ）、リード オンリ メモリ（ＲＯＭ）、ランダム アクセス メモリ（ＲＡＭ）よりなる制御部８２、及びカメラ撮像描画部８３等を備えている。ＣＰＵは、ＲＯＭに記憶されたプログラム等に従って、車両が遭遇する外周囲環境に対応して、撮像カメラの撮像開口部を外部から遮蔽するため、又は車両の運転開始時に撮像カメラ１２のレンズ部をクリーニング機構部を介してクリーニングするため、回転機構部３０の駆動モータ等を回転駆動する起動制御の各種処理動作を行うものである。そして、車両が遭遇する昼夜の状態に対応して、撮像カメラ１２の感度を所定値に切換調整処理している。ＲＡＭは、ヘッドランプの起動信号２ａ、テールランプの起動信号３ａ、ワイパの作動信号４ａ、レインセンサの出力信号５ａ、車両の電源６の起動信号６ａ等の信号を検出して得られたデータや、それに基いてＣＰＵが演算した結果などを格納しておくためのメモリである。また、Ｉ／Ｏ回路８１は、ヘッドランプの起動信号２ａ、テールランプの起動信号３ａ、ワイパの作動信号４ａ、レインセンサの出力信号５ａ、車両の電源６の起動信号６ａ等の信号を入力したり、制御回路部８０に検出信号を出力したりするための回路である。
【００２６】
カメラ撮像描画部８３は、撮像カメラ１２からの撮像信号をＩ／Ｏ回路８１で入力し、制御部８２を介してディジタル画像信号に変換し、表示部８６に写し出すものである。
【００２７】
表示部８６に写し出される映像は、車両が遭遇する外周囲環境により影響される。例えば、雨、雪等の環境時には、撮像カメラの撮像開口部が外部から遮蔽されて、雨、雪等の侵入による撮像カメラのレンズ部への水滴等の附着を防ぐようにされているため、表示部８６には映像が写らない。又、車両の運転開始時には撮像カメラ１２のレンズ部がレンズクリーニング機構部６０を介してクリーニングされるため、レンズ部の汚れ等は清掃されて表示部８６の映像は鮮明で、ぼやけることはなくなる。又、昼夜の状態に対応して、撮像カメラ１２の感度が制御部８２で所定値に切換調整処理されて、夜間でも比較的に映像が鮮明に写し出されるようにされている。
【００２８】
尚、Ｉ／Ｏ回路８１と制御部８２、及びカメラ撮像描画部８３は、ＥＣＵ（電子制御装置）に収納されて、図１に示すように、車両１内のフロアトンネル上１ａに設置されている。
【００２９】
次に、本発明の第１の実施の形態に係る車載用撮像装置１０の撮像カメラ部２０について、図３、図４及び図５を参照して説明する。
【００３０】
図３は本発明の第１の実施の形態に係る車載用撮像装置に用いられる撮像カメラの回転機構部の外観斜視図で、図４は図３のＡ−Ａ'断面図（正面断面図）で、図５は本発明の第１の実施の形態に係る車載用撮像装置の撮像カメラの回転機構部の断面図である。尚、第１の実施の形態に係るものから第５の実施の形態に係るものまでの同一構成品は本第１の実施の形態に係る構成品で説明し、第２から第５までの実施の形態では説明を省略する。
【００３１】
本発明の第１の実施の形態に係る車載用撮像装置１０は、撮像カメラ１２のレンズ部１２ａが撮像カメラ１２に被せられた保護カバー２２の開口孔２４を通して所定の視野角Ａ１１が得られるように、撮像カメラ１が回転自在に回転機構部３０に装着設置されたものである。
【００３２】
そして、車両が遭遇する外周囲環境が雨、雪等の環境の場合には、車両のフロントウインドウ部に設置したレインセンサ５、又はワイパ４に連動して、回転機構部３０が駆動し、撮像カメラ１２のレンズ部１２ａを下方向に移動してレンズ部１２ａを外部から遮蔽し、レンズ表面への水滴等の付着を防止している。
【００３３】
本第１の実施の形態に係る構成では、図１及び図２に示す全般構成と同一の構成についての説明は省略し、図３、４及び５に示す撮像カメラ部２０の回転機構部３０に関連した部分についてのみ説明する。
【００３４】
撮像カメラ部２０は、図３及び４に示すように、撮像カメラ１２を回転保持する回転機構部３０（左側部の回転機構部３０ａと右側部の回転機構部３０ｂとよりなる）と、回転機構部３０ａ、３０ｂを取付固定するベース部２３と、撮像カメラ１２に被せられた保護カバー２２等より構成されている。
【００３５】
回転機構部３０ａは、撮像カメラ１２の左端部を把持するホルダ３１と、ホルダ３１を回転保持する軸部３４と、軸部３４に嵌めこみ固定された歯車３７と、軸部３４に挿入勘合された軸受３６と、軸部３４をネジ締め固定するナット３５と、レインセンサの出力信号５ａ又はワイパの作動信号４ａに連動して撮像カメラ１２を回転駆動する駆動モータ３３と、駆動モータ３３の軸に嵌めこみ固定された歯車３８（歯車３７に噛み合わされている）と、駆動モータ３３及び軸部３４が取付固定された支持板３２と、支持板３２を取付固定しているベース部２３等より構成されている。撮像カメラ１２は、駆動モータ３３と歯車３７、３８を有する左側部の回転機構部３０ａと、駆動モータ３３等を有しない右側部の回転機構部３０ｂとで取付把持され、ベース部２３に取付設置されている。
【００３６】
ホルダ３１は、断面がＵ字型の縦長形状に、樹脂材等で形成されており、回転機構部３０ａ、３０ｂにそれぞれ左右対象な状態で用いられている。このホルダ３１は、撮像カメラ１２の左右端部をホルダ３１のＵ字型の溝部に挿入し、撮像カメラ１２を把持するものである。そして、ホルダ３１の外側部にはそれぞれ軸部３４が取付固定され、左右対象に形成された支持板３２ａ、３２ｂに軸受３６を介して装着設置され、ベース部２３に取付固定されている。
【００３７】
支持板３２ａ、３２ｂは、縦長のＬ字状に樹脂材等で形成されており、回転機構部３０ａ、３０ｂに左右対象に用いられている。この支持板３２ａ、３２ｂには、軸部３４及び軸受３６を介して撮像カメラ１２がホルダ３１に把持された状態で、装着設置されており、この支持板３２ａ、３２ｂはベース部２３に取付ネジ３９を用いて取付設置されている。
【００３８】
支持板３２ａには、レインセンサの出力信号５ａ、又はワイパの作動信号４ａに連動して、制御回路部８０を介して回転駆動する駆動モータ３３が取付固定されている。この駆動モータ３３の軸に挿入固定されている歯車３８は、駆動モータ３３の回転駆動に連動して回転し、歯車３８に噛み合わされた歯車３７を伝達回転している。
【００３９】
この歯車３７の伝達回転により、歯車３７が嵌めこみ固定されている軸部３４が連動回転する。この軸部３４の連動回転により、ホルダ３１に把持された撮像カメラ１２が軸部３４の中心を回転中心線Ｃ１１として、時計方向Ｒ１２と反時計方向Ｒ１１に回転駆動される。
【００４０】
軸部３４は、円柱状の樹脂材等で形成されており、ホルダ３１の側面に取付設置されている。このホルダ３１に設置された軸部３４は、支持板３２に設置された軸受３６に挿入勘合されて、ホルダ３１を支持板３２に回転保持するものである。この軸部３４には、樹脂材等で形成された歯車３７が嵌めこみ固定され、樹脂材等で形成されたナット３５により、軸受３６を介して支持板３２にネジ締め固定されている。
【００４１】
駆動モータ３３は、支持板３２に取付固定され、レインセンサの出力信号５ａ又はワイパの作動信号４ａに連動して制御回路部８０を介して駆動され、撮像カメラ１２を回転するものである。この駆動モータ３３の軸には樹脂材等で形成された歯車３８が嵌めこみ固定されており、この歯車３８には歯車３７が噛み合わされている。従って、駆動モータ３３の駆動回転が、歯車３８と歯車３７に伝達され、歯車３７が嵌め込み固定された軸部３４を介してホルダ３１に把持されている撮像カメラ１２が連動回転することになる。
【００４２】
保護カバー２２は、底面が開口した箱型形状に薄板の樹脂材等で形成されており、撮像カメラ１２を保護するように、撮像カメラ１２に覆い被せられた状態で、ベース部２３に取付ネジ２５を用いて取付設置されている。この保護カバー２２には、撮像カメラ１２のレンズ部１２ａ（撮像開口部と称す）に対応した部分に開口孔２４が設けられている。
【００４３】
保護カバー２２に覆われて設置された撮像カメラ１２は、通常は撮像カメラ１２のレンズ部１２ａに相当する撮像開口部が、保護カバー２２の開口孔２４に対向した状態で設置されている。そして、車両が遭遇する外周囲環境が雨、雪等の環境の場合には、撮像カメラ１２のレンズ部１２ａを保護カバー２２の開口孔２４からの雨、雪等の侵入から逃れるために、車両のフロントウインドウ部に設置したレインセンサ５の検出信号５ａ、又はワイパ４の作動検出信号４ａに連動して、撮像カメラ１２に設けられた回転機構部３０ａ、３０ｂを時計方向Ｒ１２に回転駆動し、撮像カメラ１２のレンズ部１２ａを保護カバー２２の底面部に対向した位置に移動し、外部から遮蔽するようにしている。
【００４４】
ベース部２３は、角形の板状の樹脂材等で形成されており、撮像カメラ１２をホルダ３１を介して把持している支持板３２ａ、３２ｂと、撮像カメラ１２を保護している保護カバー２２を取付設置した状態で、車両１の外表面等に装着するものである。
【００４５】
次に、本第１の実施の形態に係るものの制御動作について、図６を参照して説明する。
【００４６】
図６は本発明の第１の実施の形態に係る車載用撮像装置の撮像カメラの回転機構部の制御動作を示すフローチャートである。
【００４７】
ステップＳ１２において、ワイパの作動信号４ａ、又はレインセンサの出力信号５ａが出力されたか否かを、オン信号の出力是非により判断し、ＮＯ、即ちオン信号が出力されていない外周囲環境が良好の場合には、ステップＳ１５に進み、ＹＥＳ、即ちオン信号が出力された雨、雪等の環境の場合には、ステップＳ１３に進む。
【００４８】
ステップＳ１３では、撮像カメラの回転機構部３０の駆動モータ３３をワイパの作動信号４ａ、又はレインセンサの出力信号５ａに連動して、制御回路部８０を介して回転駆動し、撮像カメラ１２の撮像開口部を保護カバー２２の底面部に対向した位置まで、時計方向Ｒ１２に回転移動し、撮像カメラの撮像開口部を外部から遮蔽し、ステップＳ１４に進む。
【００４９】
尚、本駆動動作は、図２に示すように、ワイパの作動信号４ａ、又はレインセンサの出力信号５ａからのＯＮ信号が制御回路部８０に入力され、制御回路部８０で、駆動モータ３３への駆動指令信号に処理される。この駆動指令信号による駆動モータ３３の反時計方向の駆動回転は、図４、５に示すように、駆動モータ３３の軸に嵌め込み固定されている歯車３８に連動され、歯車３８に噛み合わされている歯車３７が時計方向に伝達回転される。この歯車３７の時計方向への伝達回転により、歯車３７が嵌め込み固定されている軸部３４が回転する。これにより、軸部３４に取付固定されているホルダ３１が回転し、ホルダ３１に把持されている撮像カメラ１２の撮像開口部が保護カバー２２の底面部に対向した位置まで、時計方向Ｒ１２に回転移動し、撮像カメラの撮像開口部を外部から遮蔽することになる。そして、撮像カメラ１２の撮像開口部の外部への開放時には、ワイパの作動信号４ａ、又はレインセンサの出力信号５ａからのＯＦＦ信号が制御回路部８０に入力され、制御回路部８０で、駆動モータ３３への復帰駆動指令信号に処理され、撮像カメラ１２の撮像開口部が上記動作とは逆の反時計方向に回転駆動し、保護カバー２２の開口孔２４に対向する方向に駆動動作される。
【００５０】
ステップＳ１４では、撮像カメラの撮像開口部が遮蔽されたか否かを、表示部８６の映像により判断し、ＮＯ、即ち映像が消えていない場合には、ステップＳ１３の前ステップに戻り、ＹＥＳ、即ち映像が消えた場合には、ステップＳ１５に進み、処理を終了する。
【００５１】
尚、本実施例では、撮像カメラ１２の回転機構部３０により、撮像カメラ１２の撮像開口部を保護カバー２２の底面部に対向した位置まで回転駆動するようにしているが、これにこだわることなく、保護カバー２２の開口孔２４から遠ざかる任意の方向、例えば上方向又は裏側等に対向した位置まで回転駆動するようにしても良い。
【００５２】
以上により、本車載用撮像装置１０では、車両が遭遇する外周囲環境により、車室内の表示部８６に写し出された映像の鮮明度が変化しないように、雨、雪等の環境の場合には、レインセンサの出力信号５ａ又はワイパの作動信号４ａに連動して、回転機構部３０ａの駆動モータ３３を制御回路部８０を介して回転駆動し、撮像カメラ１２の撮像開口部を保護カバー２２の底面部に対向した位置に移動する。これにより、撮像カメラ１２のレンズ部１２ａへの保護カバー２２の撮像開口部２４から侵入する雨、雪の水滴附着等が防止でき、再度使用した時、表示部８６に写し出された映像がぼやけないようにすることができる。
【００５３】
次に、本発明の第２の実施の形態に係る車載用撮像装置１０の撮像カメラ部２０について、図７、図８を参照して説明する。
【００５４】
図７は本発明の第２の実施の形態に係る車載用撮像装置に用いられるシャッター開閉機構部の外観斜視図で、図８は図７のシャッター開閉機構部の正面断面である。尚、第１の実施の形態に係るものと相違しているシャッター開閉機構部に関連した部分についてのみ説明し、第１の実施のものと同一構成品は説明を省略する。
【００５５】
本発明の第２の実施の形態に係る車載用撮像装置は、撮像カメラ１２のレンズ部１２ａが撮像カメラ１２に被せられた保護カバー２２の開口孔２４と対向する位置に装着設置され、この保護カバー２２の開口孔２４近傍には開口孔２４を開閉するシャッター開閉機構部４０が設けられたものである。
【００５６】
そして、車両が遭遇する外周囲環境が雨、雪等の環境の場合には、車両のフロントウインドウ部に設置したレインセンサ５、又はワイパ４に連動して、シャッター開閉機構部４０が駆動し、保護カバー２２の開口孔２４をシャッター開閉機構部４０に設けられたシャッター４３で閉鎖し、開口孔２４からの雨、雪等の侵入を防ぎ、撮像カメラ１２のレンズ部１２ａを外部から遮蔽して水滴等の付着を防いだものである。
【００５７】
撮像カメラ部２０は、図７及び８に示すように、撮像カメラ１２を把持固定する支持板４１と、撮像カメラ１２に被せられた保護カバー２２と、保護カバー２２に形成された開口孔２４を開閉するシャッター開閉機構部４０と、それぞれを取付固定するベース部５９等より構成されている。
【００５８】
支持板４１は、断面がＵ字型の溝部４１ａを有する縦長のＬ字状に樹脂材等で形成されており、左右対象な状態で用いられ、撮像カメラ１２の左右端部をそれぞれの溝部４１ａに挿入し、撮像カメラ１２を把持するものである。この支持板４１は、撮像カメラ１２を把持した状態で、ベース部５９に取付設置されている。
【００５９】
保護カバー２２は、第１の実施の形態に係るものと略同一であり、撮像カメラ１２とシャッター開閉機構部４０とを保護するように、覆い被せた状態で、ベース部５９に取付ネジ５８を用いて取付設置されている。この保護カバー２２には、撮像カメラ１２のレンズ部１２ａ（撮像開口部と称す）に対向した部分に開口孔２４が設けられ、この開口孔２４の近傍には開口孔２４を開閉するシャッター開閉機構部４０が設けられている。
【００６０】
保護カバー２２に覆われて設置された撮像カメラ１２は、通常は撮像カメラ１２のレンズ部１２ａに相当する撮像開口部が、保護カバー２２の開口孔２４に対向した状態で設置されている。そして、車両が遭遇する外周囲環境が雨、雪等の環境の場合には、保護カバー２２の開口孔２４からの雨、雪等の侵入を防ぐために、車両のフロントウインドウ部に設置したレインセンサ５の起動信号５ａ、又はワイパ４の作動検出信号４ａに連動して、シャッター開閉機構部４０のシャッター４３が右方向Ｌ２１に移動し、保護カバー２２の開口孔２４を閉鎖し、撮像カメラ１２のレンズ部１２ａを外部から遮蔽するようにしている。
【００６１】
シャッター開閉機構部４０は、保護カバー２２の開口孔２４を開閉するシャッター４３と、シャッター４３を移動自在に装着保持する左右対象に設けられた支持板４２（左側支持板４２ａと右側支持板４２ｂとよりなる）と、シャッター４３を移動させるリードスクリュー４４と、リードスクリュー４４に噛み合わされたスライドフレーム４５と、スライドフレーム４５に取付固定されたシャッター４３を把持している連結板４９と、リードスクリュー４４の軸部４４ａに嵌め込み固定された歯車５２と、リードスクリュー４４を支持板４２に回転保持するための軸受５４とナット５５、シャッター４３の移動をガイドするガイド軸４６と、ガイド軸４６に嵌め込み嵌合されたジョイント４７と、ジョイント４７に取付固定されたシャッター４３を把持している連結板４８と、ガイド軸４６を支持板４２に取付固定するためのナット５６と、レインセンサの出力信号５ａ又はワイパの作動信号４ａに連動して撮像カメラ１２を移動駆動する駆動モータ５１と、駆動モータ５１の軸に嵌めこみ固定された歯車５３（歯車５２に噛み合わされている）と、支持板４２を取付固定しているベース部５９等より構成されている。
【００６２】
撮像カメラ１２は、駆動モータ５１と歯車５３、５２を有する左側支持板４２ａでなる回転機構部と、駆動モータ５１等を有しない右側支持板４２ｂでなる回転機構部との間に、移動自在な状態で装着把持され、ベース部５９に取付設置されている。
【００６３】
シャッター４３は、下部端部には連結板４９を取付固定する凸部が、上部端部には連結板４８を取付固定する凸部が、それぞれ設けられた円形状の薄板樹脂材で形成されたものである。このシャッター４３の下部端部を把持している連結板４９はスライドフレーム４５を介してリードスクリュー４４に移動自在に連結され、シャッター４３の上部端部を把持している連結板４８はジョイント４７を介してガイド軸４６にスライド自在に連結されている。そして、このシャッター４３は、リードスクリュー４４とガイド軸４６に連結された状態で、支持板４２ａ、４２ｂに装着保持され、駆動モータ５１の駆動に連動して移動し、保護カバー２２の開口孔２４を開閉するものである。
【００６４】
支持板４２ａ、４２ｂは、縦長のＬ字状に樹脂材等で形成されており、左右対象に用いられている。この支持板４２ａ、４２ｂには、下部側にリードスクリュー４４が軸受５４を介してナット５５により取付設置され、上部側にガイド軸４がナット５６により取付設置されている。この支持板４２ａ、４２ｂはベース部５９に取付ネジ５７を用いて取付設置されている。
【００６５】
支持板４２ａには、レインセンサの出力信号５ａ、又はワイパの作動信号４ａに連動して、制御回路部８０を介して回転駆動する駆動モータ５１が取付固定されている。この駆動モータ５１の軸に挿入固定されている歯車５３は、駆動モータ５１の回転駆動に連動して回転し、歯車５３に噛み合わされた歯車５２を伝達回転している。
【００６６】
この歯車５２の伝達回転により、歯車５２が嵌めこみ固定されているリードスクリュー４４が連動回転する。このリードスクリュー４４の連動回転により、リードスクリュー４４に噛合連結されているスライドフレーム４５が連動移動する。
【００６７】
このスライドフレーム４５の連動移動により、スライドフレーム４５に取付固定されている連結板４９がシャッター４３を取付保持した状態で、右方向にシャッター４３の中心線Ｃ２１が線Ｃ２２（保護カバー２２の開口孔２４の中心位置）まで移動駆動（矢印Ｌ２１で示す）される。この時、シャッター４３の上部端に取付固定されている連結板４８がジョイント４を介してガイド軸４６に嵌合連結された状態で、スライドフレーム４５の移動に連動して、スライド移動することになる。このシャッター開閉機構部４０の移動駆動の詳細動作については、後述する。
【００６８】
リードスクリュー４４は、スライドフレーム４５に設置されたボール部が嵌まり込んでスライドフレーム４５を移動させるネジ部４４ｂが設けられた円柱形状の樹脂材等で形成された回転機能を有したものである。このリードスクリュー４４は、支持板４２ａ、４２ｂに軸受５４を介してナット５５により取付固定されている。又リードスクリュー４４の支持板４２ａ側には歯車５２が取付固定されている。
【００６９】
スライドフレーム４５は、樹脂材等で形成されており、上部端には連結板４９を取付ける取付面が設けられ、内部にはリードスクリュー４４のネジ部４４ｂに嵌まり込むボール部が設置されたもので、シャッター４３を移動させる移動機能を有している。
【００７０】
ガイド軸４６は、円柱形状の樹脂材等で形成されており、連結板４８（シャッター４３を把持したもの）に取付固定されたジョイント４７を挿入嵌合し、ジョイント４をスライドさせる機能を有したものである。このガイド軸４６は、支持板４２ａ、４２ｂにナット５６で取付固定されている。
駆動モータ５１は、支持板４２ａに取付固定され、車室内のインスルメントパネル部に設置されたレインセンサの出力信号５ａ又はワイパの作動信号４ａに連動して制御回路部８０を介して駆動され、シャッター４３を移動させるものである。
【００７１】
この駆動モータ５１の軸には樹脂材等で形成された歯車５３が嵌めこみ固定されており、この歯車５３には歯車５２が噛み合わされている。従って、駆動モータ５１の駆動回転が、歯車５３と歯車５２に伝達され、歯車５２が嵌め込み固定されたリードスクリュー４４を介して連結板４８、４９に把持されているシャッター４３を連動移動することになる。
【００７２】
ベース部５９は、角形の板状の樹脂材等で形成されており、撮像カメラ１２を把持している支持板４１と、シャッター開閉機構部４０の支持板４２ａ、４２ｂと、保護カバー２２をそれぞれ取付設置した状態で、車両１の外表面等に装着するものである。
【００７３】
次に、本第２の実施の形態に係るものの制御動作について、図９を参照して説明する。
【００７４】
図９は本発明の第２の実施の形態に係る車載用撮像装置に用いられるシャッター開閉機構部の制御動作を示すフローチャートである。
ステップＳ２２は、第１の実施の形態に係るもののステップＳ１２の制御動作と同一なので、説明を省略する。
【００７５】
ステップＳ２３では、シャッター開閉機構部４０の駆動モータ５１をワイパの作動信号４ａ、又はレインセンサの出力信号５ａに連動して、制御回路部８０を介して回転駆動し、シャッター開閉機構部４０のシャッター４３を保護カバー２２の開口孔２４のセンターに対向した位置に移動して開口孔２４をシャッター４３で閉鎖し、撮像カメラの撮像開口部を外部から遮蔽し、ステップＳ２４に進む。
【００７６】
尚、本駆動動作は、図２に示すように、ワイパの作動信号４ａ、又はレインセンサの出力信号５ａからのＯＮ信号が制御回路部８０に入力され、制御回路部８０で、駆動モータ５１への駆動指令信号に処理される。この駆動指令信号による駆動モータ５１の反時計方向の駆動回転は、図７、８に示すように、駆動モータ５１の軸に嵌め込み固定されている歯車５３に連動され、歯車５３に噛み合わされている歯車５２が時計方向に伝達回転される。この歯車５２の時計方向への伝達回転により、歯車５２が嵌め込み固定されているリードスクリュー４４が回転する。
【００７７】
このリードスクリュー４４の回転により、リードスクリュー４４のネジ部４４ｂに噛み合わされているボール部を有するスライドフレーム４５が、図８に示す矢印Ｌ２１の右方向に連動移動する。このスライドフレーム４５の連動移動により、スライドフレーム４５に取付固定されている連結板４９がシャッター４３を取付保持した状態で、右方向にシャッター４３の中心線Ｃ２１が線Ｃ２２（保護カバー２２の開口孔２４の中心位置）まで移動駆動（矢印Ｌ２１で示す）される。
【００７８】
この時、シャッター４３の上部端に取付固定されている連結板４８がジョイント４を介してガイド軸４６に嵌合連結された状態で、スライドフレーム４５の移動に連動して、スライド移動することになる。これにより、保護カバー２２の開口孔２４は、シャッター４３により閉鎖され、撮像カメラの撮像開口部が外部から遮蔽される。そして、シャッター４３の開放時は、ワイパの作動信号４ａ、又はレインセンサの出力信号５ａからのＯＦＦ信号が制御回路部８０に入力され、制御回路部８０で、駆動モータ５１への復帰駆動指令信号に処理され、上記動作とは逆のシャッター４３を左方向に移動させ、保護カバー２２の開口孔２４を開く方向に駆動される。
【００７９】
ステップＳ２４では、撮像カメラの撮像開口部が遮蔽されたか否かを、表示部８６の映像により判断し、ＮＯ、即ち映像が消えていない場合には、ステップＳ２３の前ステップに戻り、ＹＥＳ、即ち映像が消えた場合には、ステップＳ２５に進み、処理を終了する。
【００８０】
尚、本実施例では、シャッター開閉機構部４０にリードスクリュー４４とボール部を有するスライドフレーム４５を用いてシャッタ４３を移動させるようにしているが、これにこだわることなく、ラックとピニオンを用いた開閉機構部、又はプーリーとホイールを用いた開閉機構部等によりシャッタを移動させるようにしても良い。
【００８１】
以上により、本車載用撮像装置では、車両が遭遇する外周囲環境により、車室内の表示部８６に写し出された映像の鮮明度が変化しないように、雨、雪等の環境の場合には、レインセンサの出力信号５ａ又はワイパの作動信号４ａに連動して、シャッター開閉機構部４０の駆動モータ５１を制御回路部８０を介して回転駆動し、この駆動モータ５１の駆動に連動してシャッター４３を移動し、保護カバー２２の開口孔２４を閉鎖する。これにより、保護カバー２２の開口孔２４からの雨、雪等の侵入をシャッター４３で防ぎ、撮像カメラ１２のレンズ部１２ａへの雨、雪の水滴附着等が防止でき、再度使用した時、表示部８６に写し出された映像がぼやけないようにすることができる。
【００８２】
次に、本発明の第３の実施の形態に係る車載用撮像装置の撮像カメラのレンズクリーニング機構部について、図３、図４及び図１０、図１１を参照して説明する。尚、本第３の実施の形態に係るもののレンズをクリーニングする構造は、第１の実施の形態で用いた撮像カメラの駆動機構部３０を流用して行う構造のものなので、駆動機構部３０の構成については説明を省略し、レンズクリーニング機構部６０に関連した構成と、レンズクリーニング機構部６０の制御動作について説明する。
【００８３】
図１０は本発明の第３の実施の形態に係る車載用撮像装置の撮像カメラのレンズクリーニング機構部断面図（側面断面図）で、図１１は本発明の第３の実施の形態に係る車載用撮像装置に用いられるレンズクリーニング機構部の制御動作を示すフローチャートである。
【００８４】
第３の実施の形態に係る車載用撮像装置の撮像カメラ１２のレンズクリーニング機構部６０は、車両が遭遇する外周囲環境が雨、雪等の場合に発生する恐れのある撮像カメラ１２のレンズ部への水滴等の附着を、撮像カメラ１２に設けられた回転機構部３０（図４を参照）を介してクリーニングするもので、保護カバー２２の上部内壁に設置されている。このレンズクリーニング機構部６０によるレンズ部１２ａのクリーニングは、車両の電源６の起動信号６ａに連動して、制御回路部８０を介し、回転機構部３０ａの駆動モータ３３を回転駆動し、撮像カメラ１２のレンズ部１２ａを、図１０に示すように、位置Ｐ１１から位置Ｐ１３まで反時計方向Ｒ１１に連動回転し、撮像カメラ１２のレンズ部１２ａがレンズクリーニング機構部６０の清掃マップ部６１に当接する位置まで移動して行う。この移動により、撮像カメラ１２のレンズ部１２ａをレンズクリーニング機構部６０の清掃マップ部６１に接触させた状態で、回転機構部３０ａを所定の回転角Ａ１２の範囲内で、時計方向と反時計方向に所定回数接触摺動し、撮像カメラ１２のレンズ部１２ａをクリーニングするようにしたものである。
【００８５】
本第３の実施の形態に係るもののレンズクリーニング機構部６０は、図１０に示すように、撮像カメラ１２のレンズ部１２ａをクリーニングする帆布材等で形成された清掃マップ部６１と、清掃マップ部６１を把持固定している断面がＵ字型の樹脂材等で形成されたホルダー６２等で構成されたもので、保護カバー２２の上部内壁に取付固定されている。
【００８６】
このレンズクリーニング機構部６０の制御動作について、図１１を参照して説明する。
【００８７】
ステップＳ３２において、車両の電源６の起動信号６ａａが出力されたか否かを、オン信号の出力是非により判断し、ＮＯ、即ちオン信号が出力されない場合には、ステップＳ３７に進み、ＹＥＳ、即ちオン信号が出力された場合には、ステップＳ３３に進む。
【００８８】
ステップＳ３３では、撮像カメラの回転機構部３０の駆動モータ３３を車両の電源６の起動信号６ａａに連動して、制御回路６０を介して回転駆動する。この回転駆動により、撮像カメラ１２のレンズ部１２ａを保護カバー２２の上部内壁に設置しているレンズクリーニング機構部６０の清掃マップ部６１と対向した位置へ反時計方向Ｒ１１に移動し、撮像カメラのレンズ部１２ａを清掃マップ部６１に当接させて、ステップＳ３４に進む。
【００８９】
尚、本駆動動作は、図２に示すように、車両の電源６の起動信号６ａａの出力信号が制御回路部８０に入力され、制御回路部８０で、駆動モータ３３への駆動指令信号に処理される。この駆動指令信号による駆動モータ３３の時計方向の駆動回転は、図４及び図１０に示すように、駆動モータ３３の軸に嵌め込み固定されている歯車３８に連動され、歯車３８に噛み合わされている歯車３７が反時計方向に伝達回転される。この歯車３７の反時計方向への伝達回転により、歯車３７が嵌め込み固定されている軸部３４が回転する。これにより、軸部３４に取付固定されているホルダ３１が回転し、ホルダ３１に把持されている撮像カメラ１２のレンズ部１２ａが保護カバー２２の上部内壁に設置されているレンズクリーニング機構部６０の清掃マップ部６１の対向した位置に反時計方向Ｒ１１に回転移動し、撮像カメラのレンズ部１２ａが清掃マップ部６１に当接されることになる。
【００９０】
ステップＳ３４では、撮像カメラ１２のレンズ部１２ａをレンズクリーニング機構部６０の清掃マップ部６１に接触させた状態で、撮像カメラ１２のレンズ部１２ａを、制御回路部８０からの指令信号により回転機構部３０ａの駆動モータ３３を回転駆動し、所定の回転角Ａ１２の範囲内で、時計方向と反時計方向に所定回数接触摺動し、撮像カメラ１２のレンズ部１２ａをクリーニングし、次のステップＳ３５に進む。
【００９１】
ステップＳ３５では、回転機構部３０ａの駆動モータ３３により、撮像カメラ１２のレンズ部１２ａが清掃マップ部６１で所定回数接触摺動された後、その終了信号が制御回路部８０に入力され、制御回路部８０で、駆動モータ３３への復帰駆動指令信号に処理され、撮像カメラ１２のレンズ部１２ａが上記動作とは逆の時計方向に回転駆動し、保護カバー２２の開口孔２４に対向する方向に復帰駆動される。
【００９２】
ステップＳ３６では、撮像カメラ１２のレンズ部１２ａがクリーニングされたか否かを、撮像カメラ１２を操作して写しだされたモニタ８６の映像により、この映像の鮮明度が所定の鮮明度にあるかどうかを判断し、ＮＯ、即ち映像がぼやけている場合には、ステップＳ３３の前ステップに戻り、ＹＥＳ、即ち映像がぼやけてなく鮮明である場合には、ステップＳ３７に進み、処理を終了する。
【００９３】
尚、本実施例では、レンズクリーニング機構部６０を保護カバー２２の上部内壁に設置し、回転機構部３０ａ、３０ｂを反時計方向Ｒ１１に回転駆動して、撮像カメラ１２のレンズ部１２ａをレンズクリーニング機構部６０の清掃マップ部６１に対向した上部方向の位置に移動するようにしているが、これにこだわることなく、レンズクリーニング機構部６０を保護カバー２２の内壁の任意の位置、例えば下部位置、又は後部位置等に設置して、回転機構部３０ａ、３０ｂを当該位置に回転駆動するようにしても良い。
【００９４】
以上により、本車載用撮像装置では、車両が遭遇する外周囲環境により、撮像カメラ１２のレンズ部１２ａに水滴等が附着して、車室内のモニタ８６に写し出された映像がぼやけることのないように、車両の電源の起動信号６ａの出力に連動して、制御回路部８０を介し、回転機構部３０ａの駆動モータ３３を回転駆動し、撮像カメラ１２のレンズ部をレンズクリーニング機構部６０の対向した位置まで移動してクリーニングすることにより、モニタ８６に写し出される映像のぼやけを防ぎ鮮明にすることができる。
【００９５】
次に、本発明の第４の実施の形態に係る車載用撮像装置の撮像カメラのレンズクリーニング機構部について、図８及び図１２、１３を参照して説明する。
【００９６】
尚、本第４の実施の形態に係るもののレンズをクリーニングする構造は、第２の実施の形態で用いたシャッター開閉機構部４０を流用して行う構造のものなので、シャッター開閉機構部４０の構成については説明を省略し、レンズクリーニング機構部１１０に関連した構成と、レンズクリーニング機構部１１０の制御動作について説明する。
【００９７】
図１２は本発明の第４の実施の形態に係る車載用撮像装置の撮像カメラのレンズクリーニング機構部断面図（側面断面図）で、図１３は本発明の第４の実施の形態に係る車載用撮像装置に用いられるレンズクリーニング機構部の制御動作を示すフローチャートである。
【００９８】
第４の実施の形態に係る車載用撮像装置の撮像カメラ１２のレンズクリーニング機構部１１０は、車両が遭遇する外周囲環境が雨、雪等の場合に発生する恐れのある撮像カメラ１２のレンズ部１２ａへの水滴等の附着を、保護カバー２２の開口孔２４近傍に設置されたシャッター開閉機構部４０（図７、８を参照）を介してクリーニングするもので、シャッター開閉機構部４０に設けられたシャッター４３の裏面に設置されている。このレンズクリーニング機構部１１０によるレンズ部１２ａのクリーニングは、車両の電源６の起動信号６ａに連動して、制御回路部８０を介し、シャッター開閉機構部４０の駆動モータ５１を回転駆動し、シャッター４３の裏面に設置されているレンズクリーニング機構部１１０を、図１２に示すように、レンズクリーニング機構部１１０の中心位置が線Ｃ２１から線Ｃ２２まで右方向Ｌ２１に連動移動し、レンズクリーニング機構部６０の清掃マップ部６１を撮像カメラ１２のレンズ部１２ａに当接するようにして行う。この移動により、撮像カメラ１２のレンズ部１２ａにレンズクリーニング機構部６０の清掃マップ部６１を接触させた状態で、清掃マップ部６１が装着されているシャッター開閉機構部４０を所定の移動寸法Ｌ２２の範囲内で、右方向と左方向に所定回数接触摺動し、撮像カメラ１２のレンズ部１２ａをクリーニングするようにしたものである。
【００９９】
本第４の実施の形態に係るもののレンズクリーニング機構部１１０は、図１２に示すように、撮像カメラ１２のレンズ部１２ａをクリーニングする帆布材等で形成された清掃マップ部１１１と、清掃マップ部１１１を把持固定している断面がＵ字型の樹脂材等で形成されたホルダー１１２等で構成されたもので、シャッター開閉機構部４０に設けられたシャッター４３の裏面に設置されている。
このレンズクリーニング機構部１１０の制御動作について、図１３を参照して説明する。
【０１００】
ステップＳ４２は、第３の実施の形態に係るもののステップＳ３２の制御動作と同一なので、説明を省略する。
【０１０１】
ステップＳ４３では、シャッター開閉機構部４０の駆動モータ５１を車両の電源６の起動信号６ａに連動して、制御回路６０を介して回転駆動する。この回転駆動により、シャッター４３の裏面に設置されているレンズクリーニング機構部１１０の清掃マップ部１１１を撮像カメラ１２のレンズ部１２ａと対向した位置へ右方向Ｌ２１に移動し、清掃マップ部６１を撮像カメラのレンズ部１２ａに当接させて、ステップＳ４４に進む。
【０１０２】
尚、本駆動動作は、図１１に示すように、レンズクリーニング機構部１１０の清掃マップ部１１１が装着されているシャッター開閉機構部４０のシャッター４３を撮像カメラ１２のレンズ部１２ａと対向した位置に右方向Ｌ２１に移動して行うものなので、第２の実施の形態に係るものの駆動動作と略同一であるため、詳細説明は省略する。
【０１０３】
ステップＳ４４では、レンズクリーニング機構部１１０の清掃マップ部１１１を撮像カメラ１２のレンズ部１２ａに接触させた状態で、清掃マップ部１１１が装着されているシャッター開閉機構部４０の駆動モータ５１を、制御回路部８０からの指令信号により回転駆動し、所定の移動寸法Ｌ２２の範囲内で、右方向と左方向に所定回数接触摺動し、撮像カメラ１２のレンズ部１２ａを清掃マップ部１１１でクリーニングし、次のステップＳ４５に進む。
【０１０４】
ステップＳ４５では、シャッター開閉機構部４０の駆動モータ５１により、撮像カメラ１２のレンズ部１２ａが清掃マップ部１１１で所定回数接触摺動された後、その終了信号が制御回路部８０に入力され、制御回路部８０で、駆動モータ５１への復帰駆動指令信号に処理され、清掃マップ部１１１が装着されているシャッター開閉機構部４０のシャッター４３が上記動作とは逆の左方向に移動し、保護カバー２２の開口孔２４が開放される。
【０１０５】
ステップＳ４６では、撮像カメラ１２のレンズ部１２ａがクリーニングされたか否かを、撮像カメラ１２を操作して写しだされたモニタ８６の映像により、この映像の鮮明度が所定の鮮明度にあるかどうかを判断し、ＮＯ、即ち映像がぼやけている場合には、ステップＳ４３の前ステップに戻り、ＹＥＳ、即ち映像がぼやけてなく鮮明である場合には、ステップＳ４７に進み、処理を終了する。
【０１０６】
以上により、本車載用撮像装置では、車両が遭遇する外周囲環境により、撮像カメラ１２のレンズ部１２ａに水滴等が附着して、車室内のモニタ８６に写し出された映像がぼやけることのないように、車両の電源６の起動信号６ａの出力に連動して、制御回路部８０を介し、シャッター開閉機構部４０の駆動モータ５１を回転駆動し、レンズクリーニング機構部１１０の清掃マップ部１１１を撮像カメラ１２のレンズ部と対向した位置まで移動し、レンズクリーニング機構部１１０の清掃マップ部１１１を撮像カメラ１２のレンズ部１２ａに接触させた状態で、レンズクリーニング機構部１１０の清掃マップ部１１１を、シャッター開閉機構部４０の駆動モータ５１の駆動により、所定の移動寸法Ｌ２２の範囲内で、右方向と左方向に所定回数接触摺動し、撮像カメラ１２のレンズ部１２ａを清掃マップ部１１１でクリーニングし、モニタ８６に写し出される映像のぼやけを防ぎ鮮明にすることができる。
【０１０７】
次に、本発明の第５の実施の形態に係る車載用撮像装置の撮像カメラ部２０のカメラ感度調整制御部について、図１、２及び図１４を参照して説明する。
【０１０８】
図１４は本発明の実施の形態に係る車載用撮像装置に用いられている撮像カメラ部のカメラ感度調整の制御動作を示すフローチャートである。
【０１０９】
第５の実施の形態に係る車載用撮像装置１０に用いられている撮像カメラ１２は、撮像カメラ１２を覆うように被せられた保護カバー２２の開口孔２４（撮像カメラ１２の撮像開口部に対向した位置に形成された孔）を通して所定の視野角Ａ１１が得られるように、回転自在に回転機構部３０ａ、３０ｂに装着設置されている。そして、この撮像カメラ１２は、車両が遭遇する外周囲環境が夜間の場合には、被写体の輝度が低いために映像を確認するのが困難であるため、夜間等に使用されるヘッドランプの起動信号２ａ及びテールランプの起動信号３ａの出力に連動して、制御回路部８０を介して昼夜に対応した所定輝度になるように、撮像カメラ１２の感度が切換調整され、表示部に写し出された映像のぼやけを防ぐようにしたものである。
【０１１０】
本第５の実施の形態に係るものの構成は、図１及び図２に示す全般構成と同一なので説明を省略し、制御動作についてのみ、図２及び図１４を参照して説明する。
【０１１１】
ステップＳ５２において、ヘッドランプの起動信号２ａ又はテールランプの起動信号３ａが出力したか否かを、オン信号の出力是非により判断し、ＮＯ、即ちオン信号が出力されない、外周囲がまだ比較的に明るい状態の場合には、ステップＳ５５に進み、ＹＥＳ、即ちオン信号が出力された、外周囲が暗い場合には、ステップＳ５３に進む。
【０１１２】
ステップＳ５３では、被写体の輝度が低いために映像を確認するのが困難であるため、ヘッドランプの起動信号２ａ又はテールランプの起動信号３ａの出力に連動して、制御回路部８０を介して昼夜に対応した所定輝度になるように、撮像カメラ１２の感度が切換調整（例えば、図示していないが、制御回路部８０を介して、撮像カメラ１２の開口部の絞り機構部の調整による露光制御調整、又は電子シャッター等による露光制御調整等）され、表示部に写し出された映像のぼやけを防ぐようにし、ステップＳ５４に進む。
【０１１３】
ステップＳ５４では、撮像カメラ１２の感度が所定感度に切換調整されたか否かを、撮像カメラ１２を操作して写しだされたモニタ８６の映像により、この映像の鮮明度が所定の鮮明度にあるかどうかを判断し、ＮＯ、即ち映像がぼやけている場合には、ステップＳ５３の前ステップに戻り、ＹＥＳ、即ち映像がぼやけてなく鮮明である場合には、ステップＳ５５に進み、処理を終了する。
【０１１４】
以上により、本車載用撮像装置では、車両が遭遇する外周囲環境が夜間の場合には、被写体の輝度が低いために映像を確認するのが困難であるため、夜間等に使用されるヘッドランプの起動信号２ａ及びテールランプの起動信号３ａの出力に連動して、制御回路部８０を介して昼夜に対応した所定輝度になるように、撮像カメラ１２の感度を切換調整し、モニタ８６に写し出される映像のぼやけを防ぎ鮮明にすることができる。
【０１１５】
【発明の効果】
以上説明した様に、本発明によれば、本車載用撮像装置では、車両が遭遇する外周囲環境が雨、雪等の環境の場合には、レインセンサの出力信号、又はワイパの作動信号に連動して、制御回路部を介し、回転機構部、又はシャッター開閉機構部の駆動モータを回転駆動し、撮像カメラの撮像開口部を外部から閉鎖すると共に、撮像カメラのレンズ部に付着した水滴等の汚れを車両の電源起動信号に連動して、制御回路部を介し、回転機構部、又はシャッター開閉機構部の駆動モータを駆動し、撮像カメラのレンズ部をクリーニング機構部に対向した位置まで回転移動し、クリーニング機構部の清掃マップ部で、レンズ部をクリーニングし、モニタに写し出された映像のぼやけを防ぎ鮮明にすることができる。さらに、車両が遭遇する外周囲環境が夜間の場合には、夜間等に使用されるヘッドランプの起動信号、又はテールランプの起動信号の出力に連動して、制御回路部を介して昼夜に対応した所定輝度になるように、撮像カメラの感度を切換調整し、モニタに写し出された映像のぼやけを防ぎ鮮明にすることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態に係る車載用撮像装置に用いられる構成品の車両への配置全般図である。
【図２】本発明の実施の形態に係る車載用撮像装置に用いられる本構成品のブロック図である。
【図３】本発明の第１の実施の形態に係る車載用撮像装置に用いられる撮像カメラの回転機構部の外観斜視図である。
【図４】図３のＡ−Ａ'断面図（正面断面図）である。
【図５】本発明の第１の実施の形態に係る車載用撮像装置の撮像カメラの回転機構部断面図（側面断面図）である。
【図６】本発明の第１の実施の形態に係る車載用撮像装置の撮像カメラの回転機構部の制御動作を示すフローチャートである。
【図７】本発明の第２の実施の形態に係る車載用撮像装置に用いられるシャッター開閉機構部の外観斜視図である。
【図８】図７のシャッター開閉機構部の正面断面図である。
【図９】本発明の第２の実施の形態に係る車載用撮像装置に用いられるシャッター開閉機構部の制御動作を示すフローチャートである。
【図１０】本発明の第３の実施の形態に係る車載用撮像装置の撮像カメラのレンズクリーニング機構部断面図(側面断面図)である。
【図１１】本発明の第３の実施の形態に係る車載用撮像装置に用いられるレンズクリーニング機構部の制御動作を示すフローチャートである。
【図１２】本発明の第４の実施の形態に係る車載用撮像装置の撮像カメラのレンズクリーニング機構部の正面断面図である。
【図１３】本発明の第４の実施の形態に係る車載用撮像装置に用いられるレンズクリーニング機構部の制御動作を示すフローチャートである。
【図１４】本発明の第５の実施の形態に係る車載用撮像装置に用いられる撮像カメラのカメラ感度調整の制御動作を示すフローチャートである。
【符号の説明】
１・・・車両
２・・・ヘッドランプ
３・・・テールランプ
４・・・ワイパ
５・・・レインセンサ
６・・・車両の電源
１０・・・車載用撮像装置
１１・・・フロント撮像カメラ
１２・・・リア撮像カメラ
２０ａ・・・フロント撮像カメラ部
２０ｂ・・・リア撮像カメラ部
３０ａ、３０ｂ・・・回転機構部
３１・・・ホルダ
３２、４１、４２・・・支持板
３３・・・駆動モータ
３４・・・軸部
３５・・・ナット
３６・・・軸受
３７、３８・・・歯車
４０・・・シャッター開閉機構部
４３・・・シャッター
４４・・・リードスクリュー
４５・・・スライドフレーム
４６・・・ガイド軸
４７・・・ジョイント
４８、４９・・・連結板
５１・・・駆動モータ
５２、５３・・・歯車
５４・・・軸受
５５、５６・・・ナット
５７、５８・・・取付ネジ
５９・・・ベース部
６０、１１０・・・レンズクリーニング機構部
６１、１１１・・・清掃マップ部
６２、１１２・・・ホルダー
７０・・・カメラ感度調整部
８０・・・制御回路部
８１・・・Ｉ／Ｏ回路
８２・・・制御部
８３・・・カメラ撮像描写部
８６・・・モニタ（表示部）
９０・・・信号検出部
【発明の属する技術分野】
本発明は、車室内に表示部を備え、車外に配置した撮像カメラの画像を前記表示部に映像する車載用撮像装置において、車両が遭遇する雨、雪等の外周囲環境及び昼夜の外周囲環境に対応して、上記撮像カメラの撮像開口部の遮蔽、撮像カメラのレンズ部のクリーニング、及び撮像カメラの感度切換調整等を行うようにした車載用撮像装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
車載用撮像装置に用いられる車外に設置した撮像カメラには、一例として、車両の前方に設置したフロント撮像カメラと、車両の後方の頂部に設置したリア撮像カメラとを併用したものがある。この撮像カメラによる車両の前方の画像と車両の後方の画像とを車室内のインストルメントパネル部に設けた表示部に映像し、運転者が車外の状況を表示部で確認できるようにしたもので、例えば車両の後退時に運転者が後方を振り向かなくても、表示部に車両の後方視界を写し出すようにした装置が提案されている。通常、この車載用撮像装置は、外周囲環境が昼間の晴れた日等の良好な場合には特に問題ないが、夜間には被写体の輝度が低いために映像を確認するのが困難で、雨、雪等の外周囲環境の場合にはカメラ部のレンズ表面に水滴等が付着し、映像がぼやけることがあった。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
上述のように、従来の車載用撮像装置では、車両が遭遇する外周囲環境により、車室内の表示部に写し出された映像の鮮明度が変化する。即ち、外周囲環境が夜間の場合には、被写体の輝度が低いために映像を確認するのが困難で、雨、雪等の環境の場合には、カメラ部のレンズ表面に水滴等が付着し、映像がぼやけるという問題があった。
【０００４】
本発明は、このような問題を解決するもので、昼夜に対応した撮像カメラの感度切換調整、及び車両が遭遇する雨、雪等に対応して、カメラ部の撮像開口部を遮蔽し、レンズ表面への水滴等の付着を防ぐと共に、撮像カメラのレンズ部をクリーニングし、表示部に写し出された映像のぼやけを防ぐようにした車載用撮像装置を実現することを課題とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、本発明は、撮像カメラに保護カバーが被せられてなる車載用撮像装置において、前記保護カバーには前記撮像カメラの撮像開口部に対向した位置に開口孔が設けられ、当該撮像開口部は、車両に設置された降雨検出手段の出力に連動して遮蔽されてなることを特徴とするものである。
【０００６】
また、前記降雨検出手段の出力に連動して回転し、前記撮像カメラの撮像開口部を保護カバーの開口孔から遠ざかる方向に移動させることで、外部から遮蔽する回転機構部を備えることを特徴とするものである。
【０００７】
また、前記保護カバーの開口孔近傍に設けられ、前記降雨検出手段の出力に連動して駆動し、前記保護カバーの開口孔を開閉するシャッター開閉機構部を備えることを特徴とするものである。
【０００８】
また、前記降雨検出手段がレインセンサであることを特徴とするものである。
【０００９】
また、前記降雨検出手段がワイパの作動を検出するものであることを特徴とするものである。
【００１０】
また、撮像カメラに保護カバーが被せられてなる車載用撮像装置において、前記保護カバーには、車両の電源起動に連動して、前記撮像カメラのレンズ部に接触摺動して該レンズ部の汚れをクリーニングするクリーニング手段が備えられてなることを特徴とするものである。
【００１１】
また、前記クリーニング手段として、クリーニング機構部が前記保護カバーの内壁に設置されてなり、前記撮像カメラに設置された回転機構部が、前記車両の電源起動に連動して回転し、該撮像カメラのレンズ部が前記クリーニング機構部に接触摺動され、該レンズ部の汚れがクリーニングされてなることを特徴とするものである。
【００１２】
また、前記クリーニング手段として、前記クリーニング機構部が前記保護カバーの開口孔を開閉するシャッター開閉機構部のシャッター内壁部に設置されてなり、前記シャッター開閉機構部が、前記車両の電源起動に連動して駆動し、該シャッター開閉機構部に設置された前記クリーニング機構部が前記撮像カメラのレンズ部に接触摺動され、該レンズ部の汚れがクリーニングされてなることを特徴とするものである。
【００１４】
【発明の実施の形態】
本発明の実施の形態に係る車載用撮像装置の全般構成について、図面を参照して説明する。
【００１５】
図１は本発明の実施の形態に係る車載用撮像装置に用いられる構成品の車両への配置全般図で、（ａ）は上面図、（ｂ）は側面図で、図２は本発明の実施の形態に係る車載用撮像装置に用いられる構成品のブロック図である。
【００１６】
尚、第１の実施の形態に係るものから第５の実施の形態に係るものまでの同一構成品は本実施の形態に係る構成品で説明し、第１から第５までの実施の形態では説明を省略する。
【００１７】
本発明の実施の形態に係る車載用撮像装置１０は、車外に設置する撮像カメラには、一例として、車両１の前方のフロアトンネル上１ｂにはフロントカメラ部 (フロント撮像カメラ部と称す)２０ａを設置し、車両１の後方の頂部１ｃにはリアカメラ部（リア撮像カメラ部と称す）２０ｂを設置し、併用して用いたものとしている。この撮像カメラ２０ａ、２０ｂによる車両１の前方の画像と車両１の後方の画像とを車室内のインストルメントパネル部１ｄに設けたモニタ（表示部と称す）８６に映像し、運転者が車外の状況を表示部８６で確認できるようにしたもので、例えば車両の後退時等には運転者が後方を振り向かなくても、表示部８６に車両の後方視界を写し出すようにしたものである。そして、この車載用撮像装置１０に用いられているフロント撮像カメラ１１及びリア撮像カメラ１２は、車両が遭遇する外周囲環境が雨、雪等の環境の場合には、車両のフロントウインドウ部に設置したレインセンサ５、又はワイパ４の作動に連動して、撮像カメラの回転機構部３０（第３の実施の形態で詳細を説明）を駆動し、撮像カメラの撮像開口部を下方向に移動して撮像開口部を外部から遮蔽し、レンズ表面への水滴等の付着を防いでいる。
【００１８】
また、以降に述べる第３の実施の形態で詳細を説明するが、このフロント撮像カメラ１１及びリア撮像カメラ１２は、車両の電源６の起動信号６ａ（アクセサリＳＷ、又はＯＮ／ＯＦＦ ＳＷ、又はスタータＳＷ等からの起動信号に相当する信号）に連動して、撮像カメラの回転機構部３０を駆動し、撮像カメラのレンズ部をレンズクリーニング機構部６０を介してクリーニングする等の処置を施し、表示部８６に写し出された映像のぼやけを防ぐようにしている。
【００１９】
車載用撮像装置１０は、図１、２に示すように、車両１の前方の画像を撮像するフロント撮像カメラ１１等を有するフロント撮像カメラ部２０ａと、車両１の後方の画像を撮像するリア撮像カメラ１２を有するリア撮像カメラ部２０ｂと、ヘッドランプ２の起動信号２ａ等を検出する信号検出部９０と、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等を有する制御回路部８０、及びモニタ（表示部と称す）８６等で構成されている。
【００２０】
フロント撮像カメラ部２０ａとリア撮像カメラ部２０ｂについては、以降に記述する第１の実施の形態に係るもので説明する。尚、フロント撮像カメラ部２０ａとリア撮像カメラ部２０ｂは、同一構成と同一機能を有しているので、リア撮像カメラ部２０ｂ（以降、撮像カメラ部２０と称す）についてのみ説明し、フロント撮像カメラ部２０ａの説明は省略する。
【００２１】
信号検出部９０は、ヘッドランプの起動信号２ａ、テールランプの起動信号３ａ、ワイパの作動信号４ａ、レインセンサの出力信号５ａ、車両電源の起動信号６ａ等よりなる信号を検出し、制御回路部８０へ送信するものである。
【００２２】
レインセンサ５の出力信号５ａ、ワイパ４の作動信号４ａは、車両が遭遇する外周囲環境が雨、雪等の環境の場合に起動されて出力される信号である。例えば、レインセンサ５は、赤外線等で雨滴の大きさや、量を検出することにより、降雨の有無、及び雨量を検出するものである。このレインセンサの出力信号５ａ、又はワイパの作動信号４ａに連動して、撮像カメラ１２部に設けられた回転機構部３０が制御回路部８０を介して回転駆動され、撮像カメラ１２の撮像開口部を保護カバーの底面部と対向した位置に移動し、カメラ部の撮像開口部を外部から遮蔽する。詳細については、以降に述べる第１、２の実施の形態で説明する。
【００２３】
車両の電源６の起動信号６ａ（アクセサリＳＷ、又はＯＮ／ＯＦＦ ＳＷ、又はスタータＳＷ等からの起動信号に相当する信号）は、撮像カメラ１２のレンズ部をレンズクリーニング機構部６０を介してクリーニングするため、この電源６の起動信号６ａに連動して、回転機構部３０を回転駆動し、撮像カメラ１２のレンズ部をクリーニング機構部に対向した位置に移動し、レンズ部をクリーニング機構部に接触摺動してクリーニングするために流用されている。詳細については、以降に述べる第３、４の実施の形態で説明する。
【００２４】
ヘッドランプ２の起動信号２ａ、テールランプ３の起動信号３ａは、車両が遭遇する外周囲環境が夜間の場合に出力されるものであるが、このヘッドランプの起動信号２ａ、テールランプの起動信号３ａの出力に連動して、撮像カメラ１２の感度が昼夜に対応した所定感度に制御回路部８０を介して切換調整され、表示部に写し出された映像のぼやけを防ぐために流用されたものである。詳細については、以降に述べる第５の実施の形態で説明する。
【００２５】
制御回路部８０は、Ｉ／Ｏ回路６１と中央制御装置（ＣＰＵ）、リード オンリ メモリ（ＲＯＭ）、ランダム アクセス メモリ（ＲＡＭ）よりなる制御部８２、及びカメラ撮像描画部８３等を備えている。ＣＰＵは、ＲＯＭに記憶されたプログラム等に従って、車両が遭遇する外周囲環境に対応して、撮像カメラの撮像開口部を外部から遮蔽するため、又は車両の運転開始時に撮像カメラ１２のレンズ部をクリーニング機構部を介してクリーニングするため、回転機構部３０の駆動モータ等を回転駆動する起動制御の各種処理動作を行うものである。そして、車両が遭遇する昼夜の状態に対応して、撮像カメラ１２の感度を所定値に切換調整処理している。ＲＡＭは、ヘッドランプの起動信号２ａ、テールランプの起動信号３ａ、ワイパの作動信号４ａ、レインセンサの出力信号５ａ、車両の電源６の起動信号６ａ等の信号を検出して得られたデータや、それに基いてＣＰＵが演算した結果などを格納しておくためのメモリである。また、Ｉ／Ｏ回路８１は、ヘッドランプの起動信号２ａ、テールランプの起動信号３ａ、ワイパの作動信号４ａ、レインセンサの出力信号５ａ、車両の電源６の起動信号６ａ等の信号を入力したり、制御回路部８０に検出信号を出力したりするための回路である。
【００２６】
カメラ撮像描画部８３は、撮像カメラ１２からの撮像信号をＩ／Ｏ回路８１で入力し、制御部８２を介してディジタル画像信号に変換し、表示部８６に写し出すものである。
【００２７】
表示部８６に写し出される映像は、車両が遭遇する外周囲環境により影響される。例えば、雨、雪等の環境時には、撮像カメラの撮像開口部が外部から遮蔽されて、雨、雪等の侵入による撮像カメラのレンズ部への水滴等の附着を防ぐようにされているため、表示部８６には映像が写らない。又、車両の運転開始時には撮像カメラ１２のレンズ部がレンズクリーニング機構部６０を介してクリーニングされるため、レンズ部の汚れ等は清掃されて表示部８６の映像は鮮明で、ぼやけることはなくなる。又、昼夜の状態に対応して、撮像カメラ１２の感度が制御部８２で所定値に切換調整処理されて、夜間でも比較的に映像が鮮明に写し出されるようにされている。
【００２８】
尚、Ｉ／Ｏ回路８１と制御部８２、及びカメラ撮像描画部８３は、ＥＣＵ（電子制御装置）に収納されて、図１に示すように、車両１内のフロアトンネル上１ａに設置されている。
【００２９】
次に、本発明の第１の実施の形態に係る車載用撮像装置１０の撮像カメラ部２０について、図３、図４及び図５を参照して説明する。
【００３０】
図３は本発明の第１の実施の形態に係る車載用撮像装置に用いられる撮像カメラの回転機構部の外観斜視図で、図４は図３のＡ−Ａ'断面図（正面断面図）で、図５は本発明の第１の実施の形態に係る車載用撮像装置の撮像カメラの回転機構部の断面図である。尚、第１の実施の形態に係るものから第５の実施の形態に係るものまでの同一構成品は本第１の実施の形態に係る構成品で説明し、第２から第５までの実施の形態では説明を省略する。
【００３１】
本発明の第１の実施の形態に係る車載用撮像装置１０は、撮像カメラ１２のレンズ部１２ａが撮像カメラ１２に被せられた保護カバー２２の開口孔２４を通して所定の視野角Ａ１１が得られるように、撮像カメラ１が回転自在に回転機構部３０に装着設置されたものである。
【００３２】
そして、車両が遭遇する外周囲環境が雨、雪等の環境の場合には、車両のフロントウインドウ部に設置したレインセンサ５、又はワイパ４に連動して、回転機構部３０が駆動し、撮像カメラ１２のレンズ部１２ａを下方向に移動してレンズ部１２ａを外部から遮蔽し、レンズ表面への水滴等の付着を防止している。
【００３３】
本第１の実施の形態に係る構成では、図１及び図２に示す全般構成と同一の構成についての説明は省略し、図３、４及び５に示す撮像カメラ部２０の回転機構部３０に関連した部分についてのみ説明する。
【００３４】
撮像カメラ部２０は、図３及び４に示すように、撮像カメラ１２を回転保持する回転機構部３０（左側部の回転機構部３０ａと右側部の回転機構部３０ｂとよりなる）と、回転機構部３０ａ、３０ｂを取付固定するベース部２３と、撮像カメラ１２に被せられた保護カバー２２等より構成されている。
【００３５】
回転機構部３０ａは、撮像カメラ１２の左端部を把持するホルダ３１と、ホルダ３１を回転保持する軸部３４と、軸部３４に嵌めこみ固定された歯車３７と、軸部３４に挿入勘合された軸受３６と、軸部３４をネジ締め固定するナット３５と、レインセンサの出力信号５ａ又はワイパの作動信号４ａに連動して撮像カメラ１２を回転駆動する駆動モータ３３と、駆動モータ３３の軸に嵌めこみ固定された歯車３８（歯車３７に噛み合わされている）と、駆動モータ３３及び軸部３４が取付固定された支持板３２と、支持板３２を取付固定しているベース部２３等より構成されている。撮像カメラ１２は、駆動モータ３３と歯車３７、３８を有する左側部の回転機構部３０ａと、駆動モータ３３等を有しない右側部の回転機構部３０ｂとで取付把持され、ベース部２３に取付設置されている。
【００３６】
ホルダ３１は、断面がＵ字型の縦長形状に、樹脂材等で形成されており、回転機構部３０ａ、３０ｂにそれぞれ左右対象な状態で用いられている。このホルダ３１は、撮像カメラ１２の左右端部をホルダ３１のＵ字型の溝部に挿入し、撮像カメラ１２を把持するものである。そして、ホルダ３１の外側部にはそれぞれ軸部３４が取付固定され、左右対象に形成された支持板３２ａ、３２ｂに軸受３６を介して装着設置され、ベース部２３に取付固定されている。
【００３７】
支持板３２ａ、３２ｂは、縦長のＬ字状に樹脂材等で形成されており、回転機構部３０ａ、３０ｂに左右対象に用いられている。この支持板３２ａ、３２ｂには、軸部３４及び軸受３６を介して撮像カメラ１２がホルダ３１に把持された状態で、装着設置されており、この支持板３２ａ、３２ｂはベース部２３に取付ネジ３９を用いて取付設置されている。
【００３８】
支持板３２ａには、レインセンサの出力信号５ａ、又はワイパの作動信号４ａに連動して、制御回路部８０を介して回転駆動する駆動モータ３３が取付固定されている。この駆動モータ３３の軸に挿入固定されている歯車３８は、駆動モータ３３の回転駆動に連動して回転し、歯車３８に噛み合わされた歯車３７を伝達回転している。
【００３９】
この歯車３７の伝達回転により、歯車３７が嵌めこみ固定されている軸部３４が連動回転する。この軸部３４の連動回転により、ホルダ３１に把持された撮像カメラ１２が軸部３４の中心を回転中心線Ｃ１１として、時計方向Ｒ１２と反時計方向Ｒ１１に回転駆動される。
【００４０】
軸部３４は、円柱状の樹脂材等で形成されており、ホルダ３１の側面に取付設置されている。このホルダ３１に設置された軸部３４は、支持板３２に設置された軸受３６に挿入勘合されて、ホルダ３１を支持板３２に回転保持するものである。この軸部３４には、樹脂材等で形成された歯車３７が嵌めこみ固定され、樹脂材等で形成されたナット３５により、軸受３６を介して支持板３２にネジ締め固定されている。
【００４１】
駆動モータ３３は、支持板３２に取付固定され、レインセンサの出力信号５ａ又はワイパの作動信号４ａに連動して制御回路部８０を介して駆動され、撮像カメラ１２を回転するものである。この駆動モータ３３の軸には樹脂材等で形成された歯車３８が嵌めこみ固定されており、この歯車３８には歯車３７が噛み合わされている。従って、駆動モータ３３の駆動回転が、歯車３８と歯車３７に伝達され、歯車３７が嵌め込み固定された軸部３４を介してホルダ３１に把持されている撮像カメラ１２が連動回転することになる。
【００４２】
保護カバー２２は、底面が開口した箱型形状に薄板の樹脂材等で形成されており、撮像カメラ１２を保護するように、撮像カメラ１２に覆い被せられた状態で、ベース部２３に取付ネジ２５を用いて取付設置されている。この保護カバー２２には、撮像カメラ１２のレンズ部１２ａ（撮像開口部と称す）に対応した部分に開口孔２４が設けられている。
【００４３】
保護カバー２２に覆われて設置された撮像カメラ１２は、通常は撮像カメラ１２のレンズ部１２ａに相当する撮像開口部が、保護カバー２２の開口孔２４に対向した状態で設置されている。そして、車両が遭遇する外周囲環境が雨、雪等の環境の場合には、撮像カメラ１２のレンズ部１２ａを保護カバー２２の開口孔２４からの雨、雪等の侵入から逃れるために、車両のフロントウインドウ部に設置したレインセンサ５の検出信号５ａ、又はワイパ４の作動検出信号４ａに連動して、撮像カメラ１２に設けられた回転機構部３０ａ、３０ｂを時計方向Ｒ１２に回転駆動し、撮像カメラ１２のレンズ部１２ａを保護カバー２２の底面部に対向した位置に移動し、外部から遮蔽するようにしている。
【００４４】
ベース部２３は、角形の板状の樹脂材等で形成されており、撮像カメラ１２をホルダ３１を介して把持している支持板３２ａ、３２ｂと、撮像カメラ１２を保護している保護カバー２２を取付設置した状態で、車両１の外表面等に装着するものである。
【００４５】
次に、本第１の実施の形態に係るものの制御動作について、図６を参照して説明する。
【００４６】
図６は本発明の第１の実施の形態に係る車載用撮像装置の撮像カメラの回転機構部の制御動作を示すフローチャートである。
【００４７】
ステップＳ１２において、ワイパの作動信号４ａ、又はレインセンサの出力信号５ａが出力されたか否かを、オン信号の出力是非により判断し、ＮＯ、即ちオン信号が出力されていない外周囲環境が良好の場合には、ステップＳ１５に進み、ＹＥＳ、即ちオン信号が出力された雨、雪等の環境の場合には、ステップＳ１３に進む。
【００４８】
ステップＳ１３では、撮像カメラの回転機構部３０の駆動モータ３３をワイパの作動信号４ａ、又はレインセンサの出力信号５ａに連動して、制御回路部８０を介して回転駆動し、撮像カメラ１２の撮像開口部を保護カバー２２の底面部に対向した位置まで、時計方向Ｒ１２に回転移動し、撮像カメラの撮像開口部を外部から遮蔽し、ステップＳ１４に進む。
【００４９】
尚、本駆動動作は、図２に示すように、ワイパの作動信号４ａ、又はレインセンサの出力信号５ａからのＯＮ信号が制御回路部８０に入力され、制御回路部８０で、駆動モータ３３への駆動指令信号に処理される。この駆動指令信号による駆動モータ３３の反時計方向の駆動回転は、図４、５に示すように、駆動モータ３３の軸に嵌め込み固定されている歯車３８に連動され、歯車３８に噛み合わされている歯車３７が時計方向に伝達回転される。この歯車３７の時計方向への伝達回転により、歯車３７が嵌め込み固定されている軸部３４が回転する。これにより、軸部３４に取付固定されているホルダ３１が回転し、ホルダ３１に把持されている撮像カメラ１２の撮像開口部が保護カバー２２の底面部に対向した位置まで、時計方向Ｒ１２に回転移動し、撮像カメラの撮像開口部を外部から遮蔽することになる。そして、撮像カメラ１２の撮像開口部の外部への開放時には、ワイパの作動信号４ａ、又はレインセンサの出力信号５ａからのＯＦＦ信号が制御回路部８０に入力され、制御回路部８０で、駆動モータ３３への復帰駆動指令信号に処理され、撮像カメラ１２の撮像開口部が上記動作とは逆の反時計方向に回転駆動し、保護カバー２２の開口孔２４に対向する方向に駆動動作される。
【００５０】
ステップＳ１４では、撮像カメラの撮像開口部が遮蔽されたか否かを、表示部８６の映像により判断し、ＮＯ、即ち映像が消えていない場合には、ステップＳ１３の前ステップに戻り、ＹＥＳ、即ち映像が消えた場合には、ステップＳ１５に進み、処理を終了する。
【００５１】
尚、本実施例では、撮像カメラ１２の回転機構部３０により、撮像カメラ１２の撮像開口部を保護カバー２２の底面部に対向した位置まで回転駆動するようにしているが、これにこだわることなく、保護カバー２２の開口孔２４から遠ざかる任意の方向、例えば上方向又は裏側等に対向した位置まで回転駆動するようにしても良い。
【００５２】
以上により、本車載用撮像装置１０では、車両が遭遇する外周囲環境により、車室内の表示部８６に写し出された映像の鮮明度が変化しないように、雨、雪等の環境の場合には、レインセンサの出力信号５ａ又はワイパの作動信号４ａに連動して、回転機構部３０ａの駆動モータ３３を制御回路部８０を介して回転駆動し、撮像カメラ１２の撮像開口部を保護カバー２２の底面部に対向した位置に移動する。これにより、撮像カメラ１２のレンズ部１２ａへの保護カバー２２の撮像開口部２４から侵入する雨、雪の水滴附着等が防止でき、再度使用した時、表示部８６に写し出された映像がぼやけないようにすることができる。
【００５３】
次に、本発明の第２の実施の形態に係る車載用撮像装置１０の撮像カメラ部２０について、図７、図８を参照して説明する。
【００５４】
図７は本発明の第２の実施の形態に係る車載用撮像装置に用いられるシャッター開閉機構部の外観斜視図で、図８は図７のシャッター開閉機構部の正面断面である。尚、第１の実施の形態に係るものと相違しているシャッター開閉機構部に関連した部分についてのみ説明し、第１の実施のものと同一構成品は説明を省略する。
【００５５】
本発明の第２の実施の形態に係る車載用撮像装置は、撮像カメラ１２のレンズ部１２ａが撮像カメラ１２に被せられた保護カバー２２の開口孔２４と対向する位置に装着設置され、この保護カバー２２の開口孔２４近傍には開口孔２４を開閉するシャッター開閉機構部４０が設けられたものである。
【００５６】
そして、車両が遭遇する外周囲環境が雨、雪等の環境の場合には、車両のフロントウインドウ部に設置したレインセンサ５、又はワイパ４に連動して、シャッター開閉機構部４０が駆動し、保護カバー２２の開口孔２４をシャッター開閉機構部４０に設けられたシャッター４３で閉鎖し、開口孔２４からの雨、雪等の侵入を防ぎ、撮像カメラ１２のレンズ部１２ａを外部から遮蔽して水滴等の付着を防いだものである。
【００５７】
撮像カメラ部２０は、図７及び８に示すように、撮像カメラ１２を把持固定する支持板４１と、撮像カメラ１２に被せられた保護カバー２２と、保護カバー２２に形成された開口孔２４を開閉するシャッター開閉機構部４０と、それぞれを取付固定するベース部５９等より構成されている。
【００５８】
支持板４１は、断面がＵ字型の溝部４１ａを有する縦長のＬ字状に樹脂材等で形成されており、左右対象な状態で用いられ、撮像カメラ１２の左右端部をそれぞれの溝部４１ａに挿入し、撮像カメラ１２を把持するものである。この支持板４１は、撮像カメラ１２を把持した状態で、ベース部５９に取付設置されている。
【００５９】
保護カバー２２は、第１の実施の形態に係るものと略同一であり、撮像カメラ１２とシャッター開閉機構部４０とを保護するように、覆い被せた状態で、ベース部５９に取付ネジ５８を用いて取付設置されている。この保護カバー２２には、撮像カメラ１２のレンズ部１２ａ（撮像開口部と称す）に対向した部分に開口孔２４が設けられ、この開口孔２４の近傍には開口孔２４を開閉するシャッター開閉機構部４０が設けられている。
【００６０】
保護カバー２２に覆われて設置された撮像カメラ１２は、通常は撮像カメラ１２のレンズ部１２ａに相当する撮像開口部が、保護カバー２２の開口孔２４に対向した状態で設置されている。そして、車両が遭遇する外周囲環境が雨、雪等の環境の場合には、保護カバー２２の開口孔２４からの雨、雪等の侵入を防ぐために、車両のフロントウインドウ部に設置したレインセンサ５の起動信号５ａ、又はワイパ４の作動検出信号４ａに連動して、シャッター開閉機構部４０のシャッター４３が右方向Ｌ２１に移動し、保護カバー２２の開口孔２４を閉鎖し、撮像カメラ１２のレンズ部１２ａを外部から遮蔽するようにしている。
【００６１】
シャッター開閉機構部４０は、保護カバー２２の開口孔２４を開閉するシャッター４３と、シャッター４３を移動自在に装着保持する左右対象に設けられた支持板４２（左側支持板４２ａと右側支持板４２ｂとよりなる）と、シャッター４３を移動させるリードスクリュー４４と、リードスクリュー４４に噛み合わされたスライドフレーム４５と、スライドフレーム４５に取付固定されたシャッター４３を把持している連結板４９と、リードスクリュー４４の軸部４４ａに嵌め込み固定された歯車５２と、リードスクリュー４４を支持板４２に回転保持するための軸受５４とナット５５、シャッター４３の移動をガイドするガイド軸４６と、ガイド軸４６に嵌め込み嵌合されたジョイント４７と、ジョイント４７に取付固定されたシャッター４３を把持している連結板４８と、ガイド軸４６を支持板４２に取付固定するためのナット５６と、レインセンサの出力信号５ａ又はワイパの作動信号４ａに連動して撮像カメラ１２を移動駆動する駆動モータ５１と、駆動モータ５１の軸に嵌めこみ固定された歯車５３（歯車５２に噛み合わされている）と、支持板４２を取付固定しているベース部５９等より構成されている。
【００６２】
撮像カメラ１２は、駆動モータ５１と歯車５３、５２を有する左側支持板４２ａでなる回転機構部と、駆動モータ５１等を有しない右側支持板４２ｂでなる回転機構部との間に、移動自在な状態で装着把持され、ベース部５９に取付設置されている。
【００６３】
シャッター４３は、下部端部には連結板４９を取付固定する凸部が、上部端部には連結板４８を取付固定する凸部が、それぞれ設けられた円形状の薄板樹脂材で形成されたものである。このシャッター４３の下部端部を把持している連結板４９はスライドフレーム４５を介してリードスクリュー４４に移動自在に連結され、シャッター４３の上部端部を把持している連結板４８はジョイント４７を介してガイド軸４６にスライド自在に連結されている。そして、このシャッター４３は、リードスクリュー４４とガイド軸４６に連結された状態で、支持板４２ａ、４２ｂに装着保持され、駆動モータ５１の駆動に連動して移動し、保護カバー２２の開口孔２４を開閉するものである。
【００６４】
支持板４２ａ、４２ｂは、縦長のＬ字状に樹脂材等で形成されており、左右対象に用いられている。この支持板４２ａ、４２ｂには、下部側にリードスクリュー４４が軸受５４を介してナット５５により取付設置され、上部側にガイド軸４がナット５６により取付設置されている。この支持板４２ａ、４２ｂはベース部５９に取付ネジ５７を用いて取付設置されている。
【００６５】
支持板４２ａには、レインセンサの出力信号５ａ、又はワイパの作動信号４ａに連動して、制御回路部８０を介して回転駆動する駆動モータ５１が取付固定されている。この駆動モータ５１の軸に挿入固定されている歯車５３は、駆動モータ５１の回転駆動に連動して回転し、歯車５３に噛み合わされた歯車５２を伝達回転している。
【００６６】
この歯車５２の伝達回転により、歯車５２が嵌めこみ固定されているリードスクリュー４４が連動回転する。このリードスクリュー４４の連動回転により、リードスクリュー４４に噛合連結されているスライドフレーム４５が連動移動する。
【００６７】
このスライドフレーム４５の連動移動により、スライドフレーム４５に取付固定されている連結板４９がシャッター４３を取付保持した状態で、右方向にシャッター４３の中心線Ｃ２１が線Ｃ２２（保護カバー２２の開口孔２４の中心位置）まで移動駆動（矢印Ｌ２１で示す）される。この時、シャッター４３の上部端に取付固定されている連結板４８がジョイント４を介してガイド軸４６に嵌合連結された状態で、スライドフレーム４５の移動に連動して、スライド移動することになる。このシャッター開閉機構部４０の移動駆動の詳細動作については、後述する。
【００６８】
リードスクリュー４４は、スライドフレーム４５に設置されたボール部が嵌まり込んでスライドフレーム４５を移動させるネジ部４４ｂが設けられた円柱形状の樹脂材等で形成された回転機能を有したものである。このリードスクリュー４４は、支持板４２ａ、４２ｂに軸受５４を介してナット５５により取付固定されている。又リードスクリュー４４の支持板４２ａ側には歯車５２が取付固定されている。
【００６９】
スライドフレーム４５は、樹脂材等で形成されており、上部端には連結板４９を取付ける取付面が設けられ、内部にはリードスクリュー４４のネジ部４４ｂに嵌まり込むボール部が設置されたもので、シャッター４３を移動させる移動機能を有している。
【００７０】
ガイド軸４６は、円柱形状の樹脂材等で形成されており、連結板４８（シャッター４３を把持したもの）に取付固定されたジョイント４７を挿入嵌合し、ジョイント４をスライドさせる機能を有したものである。このガイド軸４６は、支持板４２ａ、４２ｂにナット５６で取付固定されている。
駆動モータ５１は、支持板４２ａに取付固定され、車室内のインスルメントパネル部に設置されたレインセンサの出力信号５ａ又はワイパの作動信号４ａに連動して制御回路部８０を介して駆動され、シャッター４３を移動させるものである。
【００７１】
この駆動モータ５１の軸には樹脂材等で形成された歯車５３が嵌めこみ固定されており、この歯車５３には歯車５２が噛み合わされている。従って、駆動モータ５１の駆動回転が、歯車５３と歯車５２に伝達され、歯車５２が嵌め込み固定されたリードスクリュー４４を介して連結板４８、４９に把持されているシャッター４３を連動移動することになる。
【００７２】
ベース部５９は、角形の板状の樹脂材等で形成されており、撮像カメラ１２を把持している支持板４１と、シャッター開閉機構部４０の支持板４２ａ、４２ｂと、保護カバー２２をそれぞれ取付設置した状態で、車両１の外表面等に装着するものである。
【００７３】
次に、本第２の実施の形態に係るものの制御動作について、図９を参照して説明する。
【００７４】
図９は本発明の第２の実施の形態に係る車載用撮像装置に用いられるシャッター開閉機構部の制御動作を示すフローチャートである。
ステップＳ２２は、第１の実施の形態に係るもののステップＳ１２の制御動作と同一なので、説明を省略する。
【００７５】
ステップＳ２３では、シャッター開閉機構部４０の駆動モータ５１をワイパの作動信号４ａ、又はレインセンサの出力信号５ａに連動して、制御回路部８０を介して回転駆動し、シャッター開閉機構部４０のシャッター４３を保護カバー２２の開口孔２４のセンターに対向した位置に移動して開口孔２４をシャッター４３で閉鎖し、撮像カメラの撮像開口部を外部から遮蔽し、ステップＳ２４に進む。
【００７６】
尚、本駆動動作は、図２に示すように、ワイパの作動信号４ａ、又はレインセンサの出力信号５ａからのＯＮ信号が制御回路部８０に入力され、制御回路部８０で、駆動モータ５１への駆動指令信号に処理される。この駆動指令信号による駆動モータ５１の反時計方向の駆動回転は、図７、８に示すように、駆動モータ５１の軸に嵌め込み固定されている歯車５３に連動され、歯車５３に噛み合わされている歯車５２が時計方向に伝達回転される。この歯車５２の時計方向への伝達回転により、歯車５２が嵌め込み固定されているリードスクリュー４４が回転する。
【００７７】
このリードスクリュー４４の回転により、リードスクリュー４４のネジ部４４ｂに噛み合わされているボール部を有するスライドフレーム４５が、図８に示す矢印Ｌ２１の右方向に連動移動する。このスライドフレーム４５の連動移動により、スライドフレーム４５に取付固定されている連結板４９がシャッター４３を取付保持した状態で、右方向にシャッター４３の中心線Ｃ２１が線Ｃ２２（保護カバー２２の開口孔２４の中心位置）まで移動駆動（矢印Ｌ２１で示す）される。
【００７８】
この時、シャッター４３の上部端に取付固定されている連結板４８がジョイント４を介してガイド軸４６に嵌合連結された状態で、スライドフレーム４５の移動に連動して、スライド移動することになる。これにより、保護カバー２２の開口孔２４は、シャッター４３により閉鎖され、撮像カメラの撮像開口部が外部から遮蔽される。そして、シャッター４３の開放時は、ワイパの作動信号４ａ、又はレインセンサの出力信号５ａからのＯＦＦ信号が制御回路部８０に入力され、制御回路部８０で、駆動モータ５１への復帰駆動指令信号に処理され、上記動作とは逆のシャッター４３を左方向に移動させ、保護カバー２２の開口孔２４を開く方向に駆動される。
【００７９】
ステップＳ２４では、撮像カメラの撮像開口部が遮蔽されたか否かを、表示部８６の映像により判断し、ＮＯ、即ち映像が消えていない場合には、ステップＳ２３の前ステップに戻り、ＹＥＳ、即ち映像が消えた場合には、ステップＳ２５に進み、処理を終了する。
【００８０】
尚、本実施例では、シャッター開閉機構部４０にリードスクリュー４４とボール部を有するスライドフレーム４５を用いてシャッタ４３を移動させるようにしているが、これにこだわることなく、ラックとピニオンを用いた開閉機構部、又はプーリーとホイールを用いた開閉機構部等によりシャッタを移動させるようにしても良い。
【００８１】
以上により、本車載用撮像装置では、車両が遭遇する外周囲環境により、車室内の表示部８６に写し出された映像の鮮明度が変化しないように、雨、雪等の環境の場合には、レインセンサの出力信号５ａ又はワイパの作動信号４ａに連動して、シャッター開閉機構部４０の駆動モータ５１を制御回路部８０を介して回転駆動し、この駆動モータ５１の駆動に連動してシャッター４３を移動し、保護カバー２２の開口孔２４を閉鎖する。これにより、保護カバー２２の開口孔２４からの雨、雪等の侵入をシャッター４３で防ぎ、撮像カメラ１２のレンズ部１２ａへの雨、雪の水滴附着等が防止でき、再度使用した時、表示部８６に写し出された映像がぼやけないようにすることができる。
【００８２】
次に、本発明の第３の実施の形態に係る車載用撮像装置の撮像カメラのレンズクリーニング機構部について、図３、図４及び図１０、図１１を参照して説明する。尚、本第３の実施の形態に係るもののレンズをクリーニングする構造は、第１の実施の形態で用いた撮像カメラの駆動機構部３０を流用して行う構造のものなので、駆動機構部３０の構成については説明を省略し、レンズクリーニング機構部６０に関連した構成と、レンズクリーニング機構部６０の制御動作について説明する。
【００８３】
図１０は本発明の第３の実施の形態に係る車載用撮像装置の撮像カメラのレンズクリーニング機構部断面図（側面断面図）で、図１１は本発明の第３の実施の形態に係る車載用撮像装置に用いられるレンズクリーニング機構部の制御動作を示すフローチャートである。
【００８４】
第３の実施の形態に係る車載用撮像装置の撮像カメラ１２のレンズクリーニング機構部６０は、車両が遭遇する外周囲環境が雨、雪等の場合に発生する恐れのある撮像カメラ１２のレンズ部への水滴等の附着を、撮像カメラ１２に設けられた回転機構部３０（図４を参照）を介してクリーニングするもので、保護カバー２２の上部内壁に設置されている。このレンズクリーニング機構部６０によるレンズ部１２ａのクリーニングは、車両の電源６の起動信号６ａに連動して、制御回路部８０を介し、回転機構部３０ａの駆動モータ３３を回転駆動し、撮像カメラ１２のレンズ部１２ａを、図１０に示すように、位置Ｐ１１から位置Ｐ１３まで反時計方向Ｒ１１に連動回転し、撮像カメラ１２のレンズ部１２ａがレンズクリーニング機構部６０の清掃マップ部６１に当接する位置まで移動して行う。この移動により、撮像カメラ１２のレンズ部１２ａをレンズクリーニング機構部６０の清掃マップ部６１に接触させた状態で、回転機構部３０ａを所定の回転角Ａ１２の範囲内で、時計方向と反時計方向に所定回数接触摺動し、撮像カメラ１２のレンズ部１２ａをクリーニングするようにしたものである。
【００８５】
本第３の実施の形態に係るもののレンズクリーニング機構部６０は、図１０に示すように、撮像カメラ１２のレンズ部１２ａをクリーニングする帆布材等で形成された清掃マップ部６１と、清掃マップ部６１を把持固定している断面がＵ字型の樹脂材等で形成されたホルダー６２等で構成されたもので、保護カバー２２の上部内壁に取付固定されている。
【００８６】
このレンズクリーニング機構部６０の制御動作について、図１１を参照して説明する。
【００８７】
ステップＳ３２において、車両の電源６の起動信号６ａａが出力されたか否かを、オン信号の出力是非により判断し、ＮＯ、即ちオン信号が出力されない場合には、ステップＳ３７に進み、ＹＥＳ、即ちオン信号が出力された場合には、ステップＳ３３に進む。
【００８８】
ステップＳ３３では、撮像カメラの回転機構部３０の駆動モータ３３を車両の電源６の起動信号６ａａに連動して、制御回路６０を介して回転駆動する。この回転駆動により、撮像カメラ１２のレンズ部１２ａを保護カバー２２の上部内壁に設置しているレンズクリーニング機構部６０の清掃マップ部６１と対向した位置へ反時計方向Ｒ１１に移動し、撮像カメラのレンズ部１２ａを清掃マップ部６１に当接させて、ステップＳ３４に進む。
【００８９】
尚、本駆動動作は、図２に示すように、車両の電源６の起動信号６ａａの出力信号が制御回路部８０に入力され、制御回路部８０で、駆動モータ３３への駆動指令信号に処理される。この駆動指令信号による駆動モータ３３の時計方向の駆動回転は、図４及び図１０に示すように、駆動モータ３３の軸に嵌め込み固定されている歯車３８に連動され、歯車３８に噛み合わされている歯車３７が反時計方向に伝達回転される。この歯車３７の反時計方向への伝達回転により、歯車３７が嵌め込み固定されている軸部３４が回転する。これにより、軸部３４に取付固定されているホルダ３１が回転し、ホルダ３１に把持されている撮像カメラ１２のレンズ部１２ａが保護カバー２２の上部内壁に設置されているレンズクリーニング機構部６０の清掃マップ部６１の対向した位置に反時計方向Ｒ１１に回転移動し、撮像カメラのレンズ部１２ａが清掃マップ部６１に当接されることになる。
【００９０】
ステップＳ３４では、撮像カメラ１２のレンズ部１２ａをレンズクリーニング機構部６０の清掃マップ部６１に接触させた状態で、撮像カメラ１２のレンズ部１２ａを、制御回路部８０からの指令信号により回転機構部３０ａの駆動モータ３３を回転駆動し、所定の回転角Ａ１２の範囲内で、時計方向と反時計方向に所定回数接触摺動し、撮像カメラ１２のレンズ部１２ａをクリーニングし、次のステップＳ３５に進む。
【００９１】
ステップＳ３５では、回転機構部３０ａの駆動モータ３３により、撮像カメラ１２のレンズ部１２ａが清掃マップ部６１で所定回数接触摺動された後、その終了信号が制御回路部８０に入力され、制御回路部８０で、駆動モータ３３への復帰駆動指令信号に処理され、撮像カメラ１２のレンズ部１２ａが上記動作とは逆の時計方向に回転駆動し、保護カバー２２の開口孔２４に対向する方向に復帰駆動される。
【００９２】
ステップＳ３６では、撮像カメラ１２のレンズ部１２ａがクリーニングされたか否かを、撮像カメラ１２を操作して写しだされたモニタ８６の映像により、この映像の鮮明度が所定の鮮明度にあるかどうかを判断し、ＮＯ、即ち映像がぼやけている場合には、ステップＳ３３の前ステップに戻り、ＹＥＳ、即ち映像がぼやけてなく鮮明である場合には、ステップＳ３７に進み、処理を終了する。
【００９３】
尚、本実施例では、レンズクリーニング機構部６０を保護カバー２２の上部内壁に設置し、回転機構部３０ａ、３０ｂを反時計方向Ｒ１１に回転駆動して、撮像カメラ１２のレンズ部１２ａをレンズクリーニング機構部６０の清掃マップ部６１に対向した上部方向の位置に移動するようにしているが、これにこだわることなく、レンズクリーニング機構部６０を保護カバー２２の内壁の任意の位置、例えば下部位置、又は後部位置等に設置して、回転機構部３０ａ、３０ｂを当該位置に回転駆動するようにしても良い。
【００９４】
以上により、本車載用撮像装置では、車両が遭遇する外周囲環境により、撮像カメラ１２のレンズ部１２ａに水滴等が附着して、車室内のモニタ８６に写し出された映像がぼやけることのないように、車両の電源の起動信号６ａの出力に連動して、制御回路部８０を介し、回転機構部３０ａの駆動モータ３３を回転駆動し、撮像カメラ１２のレンズ部をレンズクリーニング機構部６０の対向した位置まで移動してクリーニングすることにより、モニタ８６に写し出される映像のぼやけを防ぎ鮮明にすることができる。
【００９５】
次に、本発明の第４の実施の形態に係る車載用撮像装置の撮像カメラのレンズクリーニング機構部について、図８及び図１２、１３を参照して説明する。
【００９６】
尚、本第４の実施の形態に係るもののレンズをクリーニングする構造は、第２の実施の形態で用いたシャッター開閉機構部４０を流用して行う構造のものなので、シャッター開閉機構部４０の構成については説明を省略し、レンズクリーニング機構部１１０に関連した構成と、レンズクリーニング機構部１１０の制御動作について説明する。
【００９７】
図１２は本発明の第４の実施の形態に係る車載用撮像装置の撮像カメラのレンズクリーニング機構部断面図（側面断面図）で、図１３は本発明の第４の実施の形態に係る車載用撮像装置に用いられるレンズクリーニング機構部の制御動作を示すフローチャートである。
【００９８】
第４の実施の形態に係る車載用撮像装置の撮像カメラ１２のレンズクリーニング機構部１１０は、車両が遭遇する外周囲環境が雨、雪等の場合に発生する恐れのある撮像カメラ１２のレンズ部１２ａへの水滴等の附着を、保護カバー２２の開口孔２４近傍に設置されたシャッター開閉機構部４０（図７、８を参照）を介してクリーニングするもので、シャッター開閉機構部４０に設けられたシャッター４３の裏面に設置されている。このレンズクリーニング機構部１１０によるレンズ部１２ａのクリーニングは、車両の電源６の起動信号６ａに連動して、制御回路部８０を介し、シャッター開閉機構部４０の駆動モータ５１を回転駆動し、シャッター４３の裏面に設置されているレンズクリーニング機構部１１０を、図１２に示すように、レンズクリーニング機構部１１０の中心位置が線Ｃ２１から線Ｃ２２まで右方向Ｌ２１に連動移動し、レンズクリーニング機構部６０の清掃マップ部６１を撮像カメラ１２のレンズ部１２ａに当接するようにして行う。この移動により、撮像カメラ１２のレンズ部１２ａにレンズクリーニング機構部６０の清掃マップ部６１を接触させた状態で、清掃マップ部６１が装着されているシャッター開閉機構部４０を所定の移動寸法Ｌ２２の範囲内で、右方向と左方向に所定回数接触摺動し、撮像カメラ１２のレンズ部１２ａをクリーニングするようにしたものである。
【００９９】
本第４の実施の形態に係るもののレンズクリーニング機構部１１０は、図１２に示すように、撮像カメラ１２のレンズ部１２ａをクリーニングする帆布材等で形成された清掃マップ部１１１と、清掃マップ部１１１を把持固定している断面がＵ字型の樹脂材等で形成されたホルダー１１２等で構成されたもので、シャッター開閉機構部４０に設けられたシャッター４３の裏面に設置されている。
このレンズクリーニング機構部１１０の制御動作について、図１３を参照して説明する。
【０１００】
ステップＳ４２は、第３の実施の形態に係るもののステップＳ３２の制御動作と同一なので、説明を省略する。
【０１０１】
ステップＳ４３では、シャッター開閉機構部４０の駆動モータ５１を車両の電源６の起動信号６ａに連動して、制御回路６０を介して回転駆動する。この回転駆動により、シャッター４３の裏面に設置されているレンズクリーニング機構部１１０の清掃マップ部１１１を撮像カメラ１２のレンズ部１２ａと対向した位置へ右方向Ｌ２１に移動し、清掃マップ部６１を撮像カメラのレンズ部１２ａに当接させて、ステップＳ４４に進む。
【０１０２】
尚、本駆動動作は、図１１に示すように、レンズクリーニング機構部１１０の清掃マップ部１１１が装着されているシャッター開閉機構部４０のシャッター４３を撮像カメラ１２のレンズ部１２ａと対向した位置に右方向Ｌ２１に移動して行うものなので、第２の実施の形態に係るものの駆動動作と略同一であるため、詳細説明は省略する。
【０１０３】
ステップＳ４４では、レンズクリーニング機構部１１０の清掃マップ部１１１を撮像カメラ１２のレンズ部１２ａに接触させた状態で、清掃マップ部１１１が装着されているシャッター開閉機構部４０の駆動モータ５１を、制御回路部８０からの指令信号により回転駆動し、所定の移動寸法Ｌ２２の範囲内で、右方向と左方向に所定回数接触摺動し、撮像カメラ１２のレンズ部１２ａを清掃マップ部１１１でクリーニングし、次のステップＳ４５に進む。
【０１０４】
ステップＳ４５では、シャッター開閉機構部４０の駆動モータ５１により、撮像カメラ１２のレンズ部１２ａが清掃マップ部１１１で所定回数接触摺動された後、その終了信号が制御回路部８０に入力され、制御回路部８０で、駆動モータ５１への復帰駆動指令信号に処理され、清掃マップ部１１１が装着されているシャッター開閉機構部４０のシャッター４３が上記動作とは逆の左方向に移動し、保護カバー２２の開口孔２４が開放される。
【０１０５】
ステップＳ４６では、撮像カメラ１２のレンズ部１２ａがクリーニングされたか否かを、撮像カメラ１２を操作して写しだされたモニタ８６の映像により、この映像の鮮明度が所定の鮮明度にあるかどうかを判断し、ＮＯ、即ち映像がぼやけている場合には、ステップＳ４３の前ステップに戻り、ＹＥＳ、即ち映像がぼやけてなく鮮明である場合には、ステップＳ４７に進み、処理を終了する。
【０１０６】
以上により、本車載用撮像装置では、車両が遭遇する外周囲環境により、撮像カメラ１２のレンズ部１２ａに水滴等が附着して、車室内のモニタ８６に写し出された映像がぼやけることのないように、車両の電源６の起動信号６ａの出力に連動して、制御回路部８０を介し、シャッター開閉機構部４０の駆動モータ５１を回転駆動し、レンズクリーニング機構部１１０の清掃マップ部１１１を撮像カメラ１２のレンズ部と対向した位置まで移動し、レンズクリーニング機構部１１０の清掃マップ部１１１を撮像カメラ１２のレンズ部１２ａに接触させた状態で、レンズクリーニング機構部１１０の清掃マップ部１１１を、シャッター開閉機構部４０の駆動モータ５１の駆動により、所定の移動寸法Ｌ２２の範囲内で、右方向と左方向に所定回数接触摺動し、撮像カメラ１２のレンズ部１２ａを清掃マップ部１１１でクリーニングし、モニタ８６に写し出される映像のぼやけを防ぎ鮮明にすることができる。
【０１０７】
次に、本発明の第５の実施の形態に係る車載用撮像装置の撮像カメラ部２０のカメラ感度調整制御部について、図１、２及び図１４を参照して説明する。
【０１０８】
図１４は本発明の実施の形態に係る車載用撮像装置に用いられている撮像カメラ部のカメラ感度調整の制御動作を示すフローチャートである。
【０１０９】
第５の実施の形態に係る車載用撮像装置１０に用いられている撮像カメラ１２は、撮像カメラ１２を覆うように被せられた保護カバー２２の開口孔２４（撮像カメラ１２の撮像開口部に対向した位置に形成された孔）を通して所定の視野角Ａ１１が得られるように、回転自在に回転機構部３０ａ、３０ｂに装着設置されている。そして、この撮像カメラ１２は、車両が遭遇する外周囲環境が夜間の場合には、被写体の輝度が低いために映像を確認するのが困難であるため、夜間等に使用されるヘッドランプの起動信号２ａ及びテールランプの起動信号３ａの出力に連動して、制御回路部８０を介して昼夜に対応した所定輝度になるように、撮像カメラ１２の感度が切換調整され、表示部に写し出された映像のぼやけを防ぐようにしたものである。
【０１１０】
本第５の実施の形態に係るものの構成は、図１及び図２に示す全般構成と同一なので説明を省略し、制御動作についてのみ、図２及び図１４を参照して説明する。
【０１１１】
ステップＳ５２において、ヘッドランプの起動信号２ａ又はテールランプの起動信号３ａが出力したか否かを、オン信号の出力是非により判断し、ＮＯ、即ちオン信号が出力されない、外周囲がまだ比較的に明るい状態の場合には、ステップＳ５５に進み、ＹＥＳ、即ちオン信号が出力された、外周囲が暗い場合には、ステップＳ５３に進む。
【０１１２】
ステップＳ５３では、被写体の輝度が低いために映像を確認するのが困難であるため、ヘッドランプの起動信号２ａ又はテールランプの起動信号３ａの出力に連動して、制御回路部８０を介して昼夜に対応した所定輝度になるように、撮像カメラ１２の感度が切換調整（例えば、図示していないが、制御回路部８０を介して、撮像カメラ１２の開口部の絞り機構部の調整による露光制御調整、又は電子シャッター等による露光制御調整等）され、表示部に写し出された映像のぼやけを防ぐようにし、ステップＳ５４に進む。
【０１１３】
ステップＳ５４では、撮像カメラ１２の感度が所定感度に切換調整されたか否かを、撮像カメラ１２を操作して写しだされたモニタ８６の映像により、この映像の鮮明度が所定の鮮明度にあるかどうかを判断し、ＮＯ、即ち映像がぼやけている場合には、ステップＳ５３の前ステップに戻り、ＹＥＳ、即ち映像がぼやけてなく鮮明である場合には、ステップＳ５５に進み、処理を終了する。
【０１１４】
以上により、本車載用撮像装置では、車両が遭遇する外周囲環境が夜間の場合には、被写体の輝度が低いために映像を確認するのが困難であるため、夜間等に使用されるヘッドランプの起動信号２ａ及びテールランプの起動信号３ａの出力に連動して、制御回路部８０を介して昼夜に対応した所定輝度になるように、撮像カメラ１２の感度を切換調整し、モニタ８６に写し出される映像のぼやけを防ぎ鮮明にすることができる。
【０１１５】
【発明の効果】
以上説明した様に、本発明によれば、本車載用撮像装置では、車両が遭遇する外周囲環境が雨、雪等の環境の場合には、レインセンサの出力信号、又はワイパの作動信号に連動して、制御回路部を介し、回転機構部、又はシャッター開閉機構部の駆動モータを回転駆動し、撮像カメラの撮像開口部を外部から閉鎖すると共に、撮像カメラのレンズ部に付着した水滴等の汚れを車両の電源起動信号に連動して、制御回路部を介し、回転機構部、又はシャッター開閉機構部の駆動モータを駆動し、撮像カメラのレンズ部をクリーニング機構部に対向した位置まで回転移動し、クリーニング機構部の清掃マップ部で、レンズ部をクリーニングし、モニタに写し出された映像のぼやけを防ぎ鮮明にすることができる。さらに、車両が遭遇する外周囲環境が夜間の場合には、夜間等に使用されるヘッドランプの起動信号、又はテールランプの起動信号の出力に連動して、制御回路部を介して昼夜に対応した所定輝度になるように、撮像カメラの感度を切換調整し、モニタに写し出された映像のぼやけを防ぎ鮮明にすることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態に係る車載用撮像装置に用いられる構成品の車両への配置全般図である。
【図２】本発明の実施の形態に係る車載用撮像装置に用いられる本構成品のブロック図である。
【図３】本発明の第１の実施の形態に係る車載用撮像装置に用いられる撮像カメラの回転機構部の外観斜視図である。
【図４】図３のＡ−Ａ'断面図（正面断面図）である。
【図５】本発明の第１の実施の形態に係る車載用撮像装置の撮像カメラの回転機構部断面図（側面断面図）である。
【図６】本発明の第１の実施の形態に係る車載用撮像装置の撮像カメラの回転機構部の制御動作を示すフローチャートである。
【図７】本発明の第２の実施の形態に係る車載用撮像装置に用いられるシャッター開閉機構部の外観斜視図である。
【図８】図７のシャッター開閉機構部の正面断面図である。
【図９】本発明の第２の実施の形態に係る車載用撮像装置に用いられるシャッター開閉機構部の制御動作を示すフローチャートである。
【図１０】本発明の第３の実施の形態に係る車載用撮像装置の撮像カメラのレンズクリーニング機構部断面図(側面断面図)である。
【図１１】本発明の第３の実施の形態に係る車載用撮像装置に用いられるレンズクリーニング機構部の制御動作を示すフローチャートである。
【図１２】本発明の第４の実施の形態に係る車載用撮像装置の撮像カメラのレンズクリーニング機構部の正面断面図である。
【図１３】本発明の第４の実施の形態に係る車載用撮像装置に用いられるレンズクリーニング機構部の制御動作を示すフローチャートである。
【図１４】本発明の第５の実施の形態に係る車載用撮像装置に用いられる撮像カメラのカメラ感度調整の制御動作を示すフローチャートである。
【符号の説明】
１・・・車両
２・・・ヘッドランプ
３・・・テールランプ
４・・・ワイパ
５・・・レインセンサ
６・・・車両の電源
１０・・・車載用撮像装置
１１・・・フロント撮像カメラ
１２・・・リア撮像カメラ
２０ａ・・・フロント撮像カメラ部
２０ｂ・・・リア撮像カメラ部
３０ａ、３０ｂ・・・回転機構部
３１・・・ホルダ
３２、４１、４２・・・支持板
３３・・・駆動モータ
３４・・・軸部
３５・・・ナット
３６・・・軸受
３７、３８・・・歯車
４０・・・シャッター開閉機構部
４３・・・シャッター
４４・・・リードスクリュー
４５・・・スライドフレーム
４６・・・ガイド軸
４７・・・ジョイント
４８、４９・・・連結板
５１・・・駆動モータ
５２、５３・・・歯車
５４・・・軸受
５５、５６・・・ナット
５７、５８・・・取付ネジ
５９・・・ベース部
６０、１１０・・・レンズクリーニング機構部
６１、１１１・・・清掃マップ部
６２、１１２・・・ホルダー
７０・・・カメラ感度調整部
８０・・・制御回路部
８１・・・Ｉ／Ｏ回路
８２・・・制御部
８３・・・カメラ撮像描写部
８６・・・モニタ（表示部）
９０・・・信号検出部
Claims (8)
- 撮像カメラに保護カバーが被せられてなる車載用撮像装置において、
前記保護カバーには前記撮像カメラの撮像開口部に対向した位置に開口孔が設けられ、
当該撮像開口部は、車両に設置された降雨検出手段の出力に連動して遮蔽されてなることを特徴とする車載用撮像装置。 - 前記降雨検出手段の出力に連動して回転し、前記撮像カメラの撮像開口部を保護カバーの開口孔から遠ざかる方向に移動させることで、外部から遮蔽する回転機構部を備えることを特徴とする請求項１記載の車載用撮像装置。
- 前記保護カバーの開口孔近傍に設けられ、前記降雨検出手段の出力に連動して駆動し、前記保護カバーの開口孔を開閉するシャッター開閉機構部を備えることを特徴とする請求項１記載の車載用撮像装置。
- 前記降雨検出手段がレインセンサであることを特徴とする請求項１乃至３記載の車載用撮像装置。
- 前記降雨検出手段がワイパの作動を検出するものであることを特徴とする請求項１乃至３記載の車載用撮像装置。
- 撮像カメラに保護カバーが被せられてなる車載用撮像装置において、
前記保護カバーには、車両の電源起動に連動して、前記撮像カメラのレンズ部に接触摺動して該レンズ部の汚れをクリーニングするクリーニング手段が備えられてなることを特徴とする車載用撮像装置。 - 前記クリーニング手段として、クリーニング機構部が前記保護カバーの内壁に設置されてなり、
前記撮像カメラに設置された回転機構部が、前記車両の電源起動に連動して回転し、該撮像カメラのレンズ部が前記クリーニング機構部に接触摺動され、該レンズ部の汚れがクリーニングされてなることを特徴とする請求項６記載の車載用撮像装置。 - 前記クリーニング手段として、前記クリーニング機構部が前記保護カバーの開口孔を開閉するシャッター開閉機構部のシャッター内壁部に設置されてなり、
前記シャッター開閉機構部が、前記車両の電源起動に連動して駆動し、該シャッター開閉機構部に設置された前記クリーニング機構部が前記撮像カメラのレンズ部に接触摺動され、該レンズ部の汚れがクリーニングされてなることを特徴とする請求項６記載の車載用撮像装置。
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