기타 실시예들의 구체적인 사항들은 상세한 설명 및 도면들에 포함되어 있다. 본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하고, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성 요소를 지칭한다.
본 실시예에서 사용되는 '~부' 또는 '모듈'이라는 용어는 소프트웨어 또는 FPGA또는 ASIC과 같은 하드웨어 구성요소를 의미하며, '~부' 또는 '모듈'은 어떤 역할들을 수행한다. 그렇지만 '~부' 또는 '모듈'은 소프트웨어 또는 하드웨어에 한정되는 의미는 아니다. '~부' 또는 '모듈'은 어드레싱할 수 있는 저장 매체에 있도록 구성될 수도 있고 하나 또는 그 이상의 프로세서들을 재생시키도록 구성될 수도 있다. 따라서, 일 예로서 '~부' 또는 '모듈'은 소프트웨어 구성요소들, 객체지향 소프트웨어 구성요소들, 클래스 구성요소들 및 태스크 구성요소들과 같은 구성요소들과, 프로세스들, 함수들, 속성들, 프로시저들, 서브루틴들, 프로그램 코드의 세그먼트들, 드라이버들, 펌웨어, 마이크로코드, 회로, 데이터, 데이터베이스, 데이터 구조들, 테이블들, 어레이들, 및 변수들을 포함할 수 있다. 구성요소들과 '~부' 또는 '모듈'들 안에서 제공되는 기능은 더 작은 수의 구성요소들 및 '~부' 또는 '모듈'들로 결합되거나 추가적인 구성요소들과 '~부' 또는 '모듈'들로 더 분리될 수 있다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명하기로 한다.
도 1은 일반적인 인사이드 미러 장치의 분해 사시도를 보여준다. 도 1을 참조하면, 일반적인 인사이드 미러(inside mirror) 장치는 거울(11), 미러 하우 징(15) 및 스테이부(17)를 포함할 수 있다.
거울(11)은 소정의 가로로 형성되어 차량의 운전자 또는 사용자로 하여금 후방의 시야를 확보할 수 있도록 소정의 반사면을 형성한다. 거울(11)은 일반적으로 미러(Mirror)로 칭할 수 있다.
미러 하우징(15)은 테두리 상에서 거울(11)을 수용하며, 소정의 인사이드 미러 장치의 외형을 형성한다. 미러 하우징(15)은 거울(11)을 견고하게 장착될 수 있도록 소정의 패킹부(미도시)를 포함할 수 있다.
스테이부(17)는 거울(11)이 부착된 미러 하우징(15)을 차량 내부에 고정시키는 역할을 한다. 스테이부(17)는 일단이 미러 하우징(15)에 고정되고, 나머지 일단은 차량 내부에 장착될 부분에 고정될 수 있다.
도 2a는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 인사이드 미러 장치의 분해 사시도를 보여주면, 도 2b는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 인사이드 미러 장치의 조립된 사시도를 보여준다.
도 2a 및 2b를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 인사이드 미러 장치는 인사이드 미러부(100), 영상획득 모듈(200) 및 커버부(300)를 포함할 수 있다.
인사이드 미러부(100)는 미러(미도시), 미러 하우징(110) 및 스테이부(150)를 포함할 수 있다. 미러는 미러 하우징(110)의 일 끝단에 부착되어, 차량의 운전자로 하여금 후방의 상황을 볼 수 있도록 거울 역할을 한다. 미러 하우징(110)은 미러를 수용하며, 후술할 영상획득 모듈(200)의 제어부(220)를 수용하는 역할을 한 다. 미러 하우징(110)은 내부에 소정의 공간을 지니며, 미러로 상기 공간을 덮는 구조로 될 수 있다. 미러 하우징(15)은 테두리 상에서 패킹 소자에 의하여 미러를 견고하게 장착될 수 있도록 할 수 있다. 스테이부(150)는 미러 하우징(110)을 차량 내부에 부착시키는 역할을 한다.
영상획득 모듈(200)은 영상 획득부(210), 영상획득 바디(250) 및 제어부(220)를 포함할 수 있다.
영상 획득부(210)는 영상 입력 센서에 의하여 입력영상을 획득한다. 예를 들어, 영상 획득부(120)는 소정의 입력영상 획득하는 카메라(미도시)가 될 수 있고, 소정의 영상 입력 센서를 구비한 카메라 등에 의하여 입력영상을 획득할 수 있다. 예를 들어, 영상 입력 센서에 의하여 입력영상을 획득하는 경우에는 소정의 렌즈를 통하여 입사되는 피사체의 영상 신호를 전기적 신호로 변환하여 입력영상을 획득할 수 있다. 여기서, 영상 입력 센서는 CCD(Charge Coupled Device, CCD), CMOS, 기타 당업계에 알려진 영상 획득 수단을 포함할 수 있다. 이와 함께, 영상 입력 센서에 의해 획득된 전기적인 신호를 디지털 신호로 변환하는 아날로그/디지털 변환기 및 아날로그/디지털 변환기에 의해 변환된 디지털 신호를 입력 받아 영상 신호를 처리하는 DSP(Digital Signal Processor, DSP) 등에 의하여 소정의 입력영상을 획득할 수 있다.
영상획득 바디(250)는 영상 획득부(210)를 수용하며, 영상 획득부(210)를 인사이드 미러부(100)에 결합시키는 역할을 한다. 영상획득 바디(250)는 영상 획득부(210)를 스테이부(150) 또는 미러 하우징(110)에 결합시킬 수 있다. 한편, 영상 획득 바디(250)는 후술할 제1 후크부(미도시)에 의하여 인사이드 미러부(100)에 결합되며, 후술할 제2 후크부(미도시)에 의하여 후술한 커버부(300)에 결합될 수 있다. 제1 후크부 및 제2 후크부에 대하여는 뒤에서 상세히 설명하기로 한다.
제어부(220)는 영상 획득부(210)에서의 영상 신호를 수신하여 처리하는 역할을 한다. 제어부(220)는 미러 하우징(110)의 내부에 여분의 공간에 수용되어 위치할 수 있다. 제어부(220)는 소정의 역할을 하는 반도체 칩(미도시), 메모리(미도시) 및 인쇄회로 기판(미도시)를 포함할 수 있다. 여기서, 인쇄회로 기판(PCB)은 다수개의 구동 부품들을 실장하고 있는데, 이러한 구동 부품들은 원칩화 기술에 의해 설계된 반도체 칩들로 구성될 수 있다.
상기와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따르면 비교적 공간을 많이 차지하는 영상획득 모듈(200)의 제어부(220)를 차량 내부에 공간을 별도로 두지 않으면서, 미러 하우징(110) 내의 여분의 공간에 배치함으로써 공간 활용도를 높일 수 있다. 이와 함께, 제어부(220)를 차량 내부에서 노출시키는 경우에 비하여 외부로부터의 충격 등에 의하여 손상되는 것을 방지할 수 있다.
또한, 후방 시야 확보를 위해 상기 미러부를 소정 각도 만큼 조절하더라도 영상획득 모듈은 스테이부에 고정되어 있으므로, 미러와 영상획득부가 서로 간섭을 받지 않고 효율적인 시야 확보가 가능하다.
도 3a, 3b 및 3c는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 인사이드 미러 장치에서 스테이부 및 영상획득 바디가 조립되는 구조를 보여준다.
도 3a, 3b 및 3c를 참조하면, 스테이부(150) 및 영상획득 바디(250)는 소정 의 스냅 핏(Snap-fit) 결합에 의하여 원터치로 결합될 수 있다.
스테이부(150)는 차량의 내부에 미러 하우징을 장착시키는 장착부(155)와, 미러 하우징 및 장착부를 연결해 주는 관절 역할을 하는 연결부(157)를 포함할 수 있다. 장착부(155)는 차량 내부에 직접적으로 부착되거나 또는 차량 내부에 장착된 고정부(미도시)와 도킹되어 미러 하우징(110)을 차량 내부에 고정시키는 역할을 한다. 연결부(157)는 소정의 몸체를 구비하여 미러 하우징(110)과 일체로 연결되거나, 소정의 착탈이 가능한 상태로 미러 하우징(110)을 부착할 수 있다.
영상획득 바디(250)는 전면 바디(255), 후면 바디(257) 및 측면 바디(245)를 포함할 수 있다. 전면 바디(255)는 영상 획득부(210)가 안착되는 소정의 공간을 제공한다. 전면 바디(255)는 후술할 커버부(300)와 원터치 스냅 핏 결합을 하는 후크홈(281, 283)을 포함하며, 커버부(300)의 리브(rib)에 대응되는 리브홈(285)을 포함할 수 있다.
후면 바디(257)는 스테이부(150)와 원터치 스냅 핏 결합을 할 수 있다. 후면 바디(257)는 스테이부(150)의 연결부(157)를 수용할 수 있는 소정의 공간을 가지면서, 스냅 핏 결합을 할 수 있는 소정의 후크부(230, 235)를 포함할 수 있다. 후면 바디(257)는 스테이부(150)의 전면부의 대응홈(134)과 스냅 핏 결합하는 제1 후크부(230) 및 스테이부(150)의 측면부의 측면홈(135)과 홈돌기 결합하는 측면돌기(235)를 포함할 수 있다.
제1 후크부(230)는 스테이부(150)와 원터치 스냅 핏 결합을 할 수 있도록 소정의 걸림턱(미도시)을 포함할 수 있다. 걸림턱은 스테이부(150)의 대응홈(134)에 스냅 핏 결합됨으로써, 원터치에 의하여 스테이부(150) 및 영상획득 바디(250)를 결합할 수 있도록 한다. 이와 함께, 후면 바디(257)의 측면돌기(235)는 스테이부(150)의 측면부의 측면홈(135)과 홈돌기 결합을 하여, 스테이부(150)가 후면 바디(257)로부터 이탈되는 것을 방지할 수 있다. 한편, 측면돌기(235)도 소정의 걸림턱을 구비하여 스테이부(150)의 측면부의 측면홈(135)에 스냅 핏 결합에 의하여 스테이부(150) 및 영상획득 바디(250)를 견고히 결합시킬 수 있다.
본 발명의 일 실시예에서는 후크(hook) 결합에서의 돌기 및 홈을 예를 들어 개시하였지만, 상기 돌기 및 홈의 위치는 스테이브(150) 및 영상획득 바디(250) 서로 교환될 수 있다. 이와 함께, 영상획득 바디(250)가 스테이부(150)에 결합되는 구조에 대하여 예를 들었지만, 동일한 후크 결합에 의하여 영상획득 바디(250)가 미러 하우징(110)에 결합될 수 있음은 물론이다.
측면 바디(245)는 영상획득 바디(250)의 후면 바디(257) 측면에 일체로 연결되며, 소정의 통신 모듈(미도시)을 수용할 수 있다. 상기 통신 모듈은 다른 차량, 소정의 기지국, 엑세스 포인트 등의 네트워크를 구성하는 다른 구성요소와의 무선 데이터를 송수신하는 안테나, 데이터 처리를 수행하는 송수신부를 포함할 수 있다. 이와 함께, 측면 바디(245)의 통신 모듈은 영상 획득부(200)에서 획득한 영상 신호를 제어부(220)로부터 전달 받아, 네트워크를 구성하는 다른 구성요소에게 송신할 수도 있다.
스테이부(150) 및 영상획득 바디(250) 사이의 결합하는 메커니즘을 도 3b 및 3c를 참조하여 설명하기로 한다. 먼저, 스테이부(150)를 이동시켜, 스테이부(150) 를 영상획득 바디(250)의 후면 바디(257)의 수용 공간에 삽입시키고, 스테이부(150)의 전면의 대응홈(134)에 후면 바디(257)의 제1 후크부(230)가 결합되도록 한다. 이와 함께, 스테이부(150)의 측면부의 측면홈(135)에 후면 바디(257)의 측면돌기(235)가 결합되도록 한다.
상기와 같이 본 발명의 일 실시예에 의하여 스냅 핏 결합에 의하여 스테이부(150) 및 영상획득 바디(250)를 결합시킴으로써, 인사이드 미러 장치에 간편하게 영상획득 모듈을 장착할 수 있고, 인사이드 미러 장치가 위치하는 공간 상에 영상획득 모듈(200)을 배치함으로써 차량 내부의 공간 활용도를 높일 수 있다.
도 4a 및 4b는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 인사이드 미러 장치에서 커버부 및 영상획득부가 조립되는 제1 실시예를 보여준다.
도 4a 및 4b를 참조하면, 커버부(300)는 커버 바디(310) 및 커버 바디의 전면 하단면에 위치하여 난반사를 방지시키는 난반사 방지부(350)를 포함할 수 있다. 커버 바디(310)는 전면 하단면(312), 좌우측면(313) 및 후측면(317)로 이루어지는 소정의 쓰레받이 형상이 될 수 있다. 커버 바디(310)는 후측면(317)의 중앙 부분에 영상 획득부(210)의 렌즈 모듈(215)이 끼워지거나 수용될 수 있는 관통홀(315)을 포함할 수 있다.
이와 함께, 커버 바디(310)의 후측면(317)에서는 영상획득 바디(250)와 용이하게 결합할 수 있도록 소정의 걸림턱을 포함하는 제2 후크부(370)를 포함할 수 있다. 이와 함께, 커버 바디(310)의 제2 후크부(370)에 결합력을 보강하기 위하여 소정의 돌기 형상으로 이루어지는 리브(321, 322)를 포함할 수 있다.
한편, 커버 바디(310)의 후측면(317)에는 영상 획득부(210)가 부착될 수 있다. 영상 획득부(210)는 소정의 영상을 획득하는 역할을 하며, 렌즈를 포함하는 렌즈 모듈(215) 및 렌즈 모듈(215)로부터 촬상된 영상을 이미지 센서에 의해 처리하는 영상 입력 센서(217)를 포함할 수 있다.
커버 바디(310)는 후측면(317)에 영상 획득부(210)를 결합시키는 결합부를 포함할 수 있다. 예를 들어, 영상 획득부(210)의 가장자리에 나사를 끼우는 볼팅 홀(394)을 구비하고, 후측면(217)에는 나사 홈을 구비한 볼팅부(360)를 포함할 수 있다. 다만, 나사 결합에 한정되는 것은 아니며, 본 기술분야의 통상의 지식을 가진 자에 의해 변경 가능한 후크 결합, 볼트 너트 결합, 본딩 결합 등을 포함할 수 있다.
난반사 방지부(350)는 외부로부터 소정의 영상을 촬상하는 렌즈 모듈(215)에 입사되는 광이 난반사 되는 것을 방지하는 역할을 한다. 난반사 방지부(350)는 커버 바디(310)이 전면 하단면(312)에서 복수의 돌기(355)를 포함할 수 있다. 상기 복수의 돌기(355)는 외부로부터 입사되는 광을 여러 각도로 분산시킴으로써, 렌즈 모듈(215)에 입사되는 광의 난반사를 현저히 줄일 수 있다. 예를 들어, 차량의 창문을 통하여 곧바로 입사되는 역광인 상황에서도, 복수의 돌기(355)에 의한 광 분산 효과로 인하여 렌즈 모듈(215)에 입사되는 광의 난반사를 효과적으로 줄일 수 있다.
도 5a 및 5b는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 인사이드 미러 장치에서 커버부 및 영상획득부가 조립되는 제2 실시예를 보여준다.
도 5a 및 5b를 참조하면, 커버 바디(300)의 후측면(317)에는 영상 획득부(211)가 부착될 수 있다. 영상 획득부(211)는 렌즈를 포함하는 렌즈 모듈(216)을 포함하며, 영상 획득부(211)의 몸체를 커버 바디(300)의 후측면(317)에 장착하도록 하는 볼팅 홀(394) 및 결합 홀(395)를 포함할 수 있다.
예를 들어, 영상 획득부(211)의 상단 가장자리에 나사를 끼우는 볼팅 홀(394)을 구비하고, 영상 획득부(211)의 하단 가장자리에는 수평으로 위치하는 결합 홀(395)을 구비할 수 있다. 이에 대응하여, 커버 바디(300)의 후측면(317)에는 나사 홈을 구비한 볼팅부(360) 및 결합 홀(395)에 끼워져 영상 획득부(211)를 고정시키도록 하는 결합 돌기(390, 391)를 구비할 수 있다. 예를 들어, 결합 돌기(390, 391)는 'ㄱ'자 형태로 구성되어, 수평으로 위치하는 결합 홀(395)에 아래 방향으로 끼워져 수평으로의 이동을 방지할 수 있다.
상기와 같이, 본 발명의 일 실시예에 의하면 커버 바디(300)의 후측면(317)에 영상 획득부(211)를 장착할 때에 홈돌기 결합에 의하여 일부분을 고정시키고, 나머지 부분에 대하여 볼팅(bolting) 결합에 의하여 장착시킴으로써 간편하게 조립하면서, 볼팅 결합의 비율을 상대적으로 줄일 수 있다. 따라서, 볼팅 결합을 줄이더라도 차량의 진동이나 급격한 가감속에 따른 영상 획득부(211)의 흔들림에 강인(robust)할 수 있다.
도 6a, 6b 및 6c는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 인사이드 미러 장치에서 영상획득 바디에 커버부가 조립되는 구조를 보여준다.
도 6a, 6b 및 6c를 참조하면, 영상획득 바디(250)의 전면 바디(255)는 영상 획득부(210)를 수용하는 소정의 공간을 확보하면서, 커버부(300)와 제2 후크부(371, 372)에 의하여 원터치 결합이 이루어질 수 있다.
영상획득 바디(250)의 전면 바디(255)에는 커버 바디(310)의 후측면에 위치하는 제2 후크부(371, 372, 373, 374)와 결합하는 후크 홈(281, 283)을 포함할 수 있다. 후크 홈(281, 283)은 커버 바디(310)의 제2 후크부(371, 372)의 형상에 대응하여 적절한 길이의 홈으로 구성될 수 있다. 이와 함께, 영상획득 바디(250)의 전면 바디(255)에는 커버 바디(310)의 후측면에 위치하는 리브(321, 322)와 결합하는 리브홈(285)을 더 포함할 수 있다.
도 6b 및 6c를 참조하여, 영상획득 바디(250) 및 커버부(300)가 결합하는 메커니즘을 설명하기로 한다. 먼저, 커버부(300)의 후측면에는 영상 획득부(미도시)가 장착된 상태이다. 커버부(300)의 후측면 및 영상획득 바디(250)의 전면 바디(255)가 서로 결합하도록 이동시킨다. 커버부(300)의 이동에 의하여 커버 바디(310)의 제2 후크부(371, 372, 373, 374)는 전면 바디(255)의 후크 홈(281, 283)에 끼워지고, 커버 바디(310)의 리브(321, 322)는 전면 바디(255)의 리브홈(285)에 끼워진다. 따라서, 제2 후크부(371, 372, 373, 374)를 이용하여 원터치에 의한 스냅 핏 결합으로 영상획득 바디(250) 및 커버부(300)를 간편하게 조립할 수 있다.
또한, 상기 커버부(300)는 그 끝단이 윈드실드 글래스(미도시)와 소정 간격 떨어져 있도록, 영상획득 모듈(200)에 장착된다. 상기 간격을 통해, 상기 영상획득부(210)가 위치하는 공간과 운전석의 공기조화 장치 등이 위치하는 공간 사이에서 공기 순환이 일어날 수 있으므로, 상기 영상획득부(210)의 렌즈 모듈(215)에 김 서 림이 발생하는 현상을 방지할 수 있다.
상기와 같이, 본 발명의 일 실시예에 의하면 영상획득 모듈(200)의 데이터 처리 역할을 하는 제어부(220)를 미러 하우징(110) 내에 위치시켜 공간적인 효율성을 확보할 수 있다. 이와 함께, 영상 획득부(210)를 포함하는 영상획득 모듈(200)을 스테이부(150)에 원터치 결합에 의하여 결합하여 영상획득 모듈(200)을 차량 내부의 여유 공간에 간편하게 장착할 수 있다. 또한, 영상 획득부(210)의 렌즈 모듈(215)로 입사되는 광의 난반사를 방지하는 복수의 돌기에 의하여 차량 내부에서 외부의 양질의 영상을 획득할 수 있다. 이와 함께, 렌즈 모듈(215)을 보호하는 커버부(300)의 구성을 원터치 스냅 핏 결합 구조로 도입하여, 조립을 간편하게 하면서 렌즈의 훼손을 줄일 수 있다.
이상 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 설명하였지만, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명의 기술적 사상이나 필수적인 특징을 벗어나지 않는 범위 내에서 여러 가지로 치환, 변형 및 변경이 가능하므로 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다.