KR102552388B1 - 차량용 인사이드 미러 기반의 제어 장치, 그리고 이에 적용되는 방법 - Google Patents

차량용 인사이드 미러 기반의 제어 장치, 그리고 이에 적용되는 방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 차량용 인사이드 미러 기반의 제어 장치, 그리고 이에 적용되는 방법를 개시한다. 본 발명에 따른 차량용 인사이드 미러 기반의 제어 장치는, 상기 인사이드 미러의 일 측에 구비되어 상기 인사이드 미러를 포함한 차량 내 적어도 하나의 기능 실행을 제어하는 다수의 근접 센서들, 상기 다수의 근접 센서들에 근접되는 객체의 움직임에 따라 상기 적어도 하나의 기능을 활성화하는 제어 모듈 및 상기 활성화된 적어도 하나의 기능을 각 근접 센서와 대응되게 상기 인사이드 미러의 타 측에 표시하는 표시 모듈을 포함하되, 상기 제어 모듈은, 상기 다수의 근접 센서들 각각에 근접하는 상기 객체를 검출하고, 상기 검출 결과에 따라 운전자의 작동 여부를 판단하여 상기 적어도 하나의 기능을 활성화시키며, 상기 다수의 근접 센서들 중 상기 객체가 근접되는 근접 센서와 대응되는 기능의 실행을 제어한다.

Description

차량용 인사이드 미러 기반의 제어 장치, 그리고 이에 적용되는 방법{Control apparatus based on vehicle inside mirror, and method applied to the same}
본 발명은 차량용 인사이드 미러 기반의 제어 장치, 그리고 이에 적용되는 방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 차량용 인사이드 미러에 근접 센서가 적용되고, 이를 토대로 소정의 기능 작동을 제어하는 차량용 인사이드 미러 기반의 제어 장치, 그리고 이에 적용되는 방법에 관한 것이다.
통상적으로, 인사이드 미러는 전방을 주시하는 운전자에게 차량 후방의 상태를 알 수 있도록 지원하는 장치를 일컫는다.
이와 같은 인사이드 미러는 점차 기능이 확장되고 있다. 일례로, 인사이드 미러는 후방 차량의 빛을 조도 센서를 통해 자동으로 감지하여 글래스의 반사율을 낮추어 운전자의 눈부심 현상을 없애주는 장치이다.
또한, 인사이드 미러는 감광식(感光式) 미러라고도 한다. 주로 룸미러에 사용되기 때문에 'ECM(Electronic Chromic Mirror) 룸미러'로 통용된다.
야간 운전을 할 때 후방 차량의 전조등이 너무 밝거나 빛이 위쪽을 향하면, 운전자는 룸미러에 반사되는 후방 차량의 빛 때문에 눈이 부셔 운전을 제대로 할 수 없게 된다.이런 경우에 눈부심을 제거해 주는 장치가 인사이드 미러이다.
인사이드 미러가 작동하지 않을 때는 룸미러에 반사되는 빛의 양이 많아 눈부심 현상이 심하지만, 작동할 때는 빛의 양이 휠씬 줄어들어 눈부심 현상을 거의 느끼지 않는다.
또한, 인사이드 미러의 조도 센서는 보통 룸미러 위쪽 중앙에 설치되어 있으며, 차량의 후방에서 비추어지는 후광의 조도를 감지하는 역할을 한다.
이후, 인사이드 미러의 제어 장치에서 조도 센서의 출력 신호를 기초로 후방으로부터 전해지는 빛의 양을 판정하고, 판정 결과에 따라 EC(Electronic Chromic) 전해층에 대한 전원 공급을 온 또는 오프로 조절하거나 EC(Electronic Chromic) 전해층으로 제공되는 전원을 조절한다.
이에 반응하는 EC(Electronic Chromic) 전해층은 착색 또는 탈색을 일으켜 후방으로부터 전해지는 빛의 양을 조절하여 운전자로 하여금 눈부심 현상을 느끼지 않도록 한다.
종래의 인사이드 미러는 운전자의 후방 감지를 지원하는 기능 외에, 후방 차량으로부터 조사되는 빛에 따른 운전자의 눈부심 방지 등 추가 기능을 제공하는 경우가 많다.
전술된 바와 같이, 종래의 인사이드 미러는 다양항 기능들 중 어느 한 기능을 선택하거나, 기능 활성화를 종료하기 위한 별도의 버튼이 인사이드 미러의 베젤 부위에 구비되다.
이에 따라, 운전자는 주행 중에 인사이드 미러의 버튼들 중 원하는 버튼을 정확히 특정하여 원하는 기능을 실행 또는 종료하는 것이 불편했으며, 버튼 구성으로 인하여 인사이드 미러의 디자인도 한계가 있었다.
이러한 단점들을 해소하기 위한 방안이 요구된다.
대한민국 공개특허공보 제10-2011-0045725 (2011.05.04)
따라서, 본 발명은 상기의 문제점을 해결하기 위해 창출된 것으로, 본 발명의 과제는 근접 센서가 구비된 차량용 인사이드 미러를 활용하여 인사이드 미러의 기능들을 작동 제어하거나, 인사이드 미러 외 차량 내 타 기능을 작동 제어하는 차량용 인사이드 미러 기반의 제어 장치, 그리고 이에 적용되는 방법을 제공하는 데 있다.
본 발명의 목적은 이상에서 언급한 과제로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 목적들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
상기 과제를 달성하기 위한 본 발명의 제1 관점에 따른 차량용 인사이드 미러 기반의 제어 장치는 상기 인사이드 미러의 일 측에 구비되어 상기 인사이드 미러를 포함한 차량 내 적어도 하나의 기능 실행을 제어하는 다수의 근접 센서들, 상기 다수의 근접 센서들에 근접되는 객체의 움직임에 따라 상기 적어도 하나의 기능을 활성화하는 제어 모듈 및 상기 활성화된 적어도 하나의 기능을 각 근접 센서와 대응되게 상기 인사이드 미러의 타 측에 표시하는 표시 모듈을 포함하되, 상기 제어 모듈은, 상기 다수의 근접 센서들 각각에 근접하는 상기 객체를 검출하고, 상기 검출 결과에 따라 운전자의 작동 여부를 판단하여 상기 적어도 하나의 기능을 활성화시키며, 상기 다수의 근접 센서들 중 상기 객체가 근접되는 근접 센서와 대응되는 기능의 실행을 제어한다.
상기 제어 모듈은 상기 객체의 움직임이 있는 경우, 상기 다수의 근접 센서들 중 적어도 둘의 근접 센서들이 미리 정해진 임계 정전용량 이상이 되고, 상기 임계 정전용량 이상의 결과가 미리 정해진 시간 내에 실행되는 것을 포함하는 조건의 충족 여부에 따라, 상기 적어도 하나의 기능을 활성화할 수 있다.
상기 다수의 근접 센서들은 상기 인사이드 미러의 일 측에 선형 배열되고, 상기 적어도 둘의 근접 센서들은 상기 다수의 근접 센서들 중 양 가장 자리에 위치된 2 개의 센서들일 수 있다.
상기 적어도 하나의 기능은 상기 인사이드 미러에 포함된 기능 및 상기 인사이드 미러 외 상기 차량 내 타 기능 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
상기 적어도 하나의 기능이 상기 인사이드 미러에 포함된 기능을 포함하는 경우, 상기 제어 모듈로부터 해당 기능의 실행 제어를 수신하여 상기 인사이드 미러의 기능을 실행하는 실행 모듈을 더 포함할 수 있다.
상기 제어 모듈은 상기 인사이드 미러 내 구비되거나, 상기 인사이드 미러와 통신 연결된 상기 차량 내 MCU에 포함될 수 있다.
상기 표시 모듈은 베젤에 고정되는 반 투과 글래스의 후방에 위치하며, 상기 표시 모듈은 상기 적어도 하나의 기능을 나타내는 이미지를 포함하는 적어도 하나의 필름 및 상기 제어 모듈의 기능 활성화 여부에 따라 스위치 온 또는 오프되며, 상기 적어도 하나의 필름을 조명하는 적어도 하나의 발광모듈을 포함할 수 있다.
상기 과제를 달성하기 위한 본 발명의 제2 관점에 따른 차량용 인사이드 미러 기반의 기능 활성화 방법은 차량용 인사이드 미러의 근접센서 영역에서 객체가 슬라이드 이동되는 것을 감지하는 단계, 상기 근접센서 영역에 포함된 다수의 근접 센서들 중 적어도 둘의 근접 센서들이 미리 정해진 임계 정전용량 이상인지 여부를 결정하는 단계, 상기 임계 정전용량 이상의 결과가 미리 정해진 시간 내에 실행되는지 여부를 결정하는 단계 및 위 단계들을 포함한 활성화 조건을 충족하면, 상기 인사이드 미러를 포함한 차량 내 적어도 하나의 기능을 활성화하는 단계를 포함한다.
상기 과제를 달성하기 위한 본 발명의 제3 관점에 따른 차량용 인사이드 미러 기반의 기능 실행 방법은 차량용 인사이드 미러의 기능 활성화 모드에서, 차량용 인사이드 미러의 근접센서 영역 중 어느 한 지점으로 객체가 근접되는 것을 감지하는 단계, 상기 근접센서 영역에 포함된 다수의 근접 센서들 중 최대 정전용량의 변화를 출력하는 어느 한 근접 센서를 결정하는 단계, 결정된 근접 센서와 대응되는 기능을 특정하는 단계 및 특정된 기능을 실행하는 단계를 포함한다.
따라서, 본 발명에서는 근접 센서가 구비된 차량용 인사이드 미러를 활용하여 인사이드 미러의 기능들을 작동 제어하거나, 인사이드 미러 외 차량 내 타 기능을 작동 제어함으로써, 인사이드 미러에 기능 제어를 위한 별도의 버튼 구성을 제외시킬 수 있는 이점이 있다.
또한, 본 발명에서는 근접 센서를 구비하는 인사이드 미러를 통한 기능 활성화와, 이와 같이 활성화된 상태의 각 기능을 실행하는 단계를 구분함으로써, 근접 센서를 활용한 제어를 한다고 하더라도 사용자가 의도치 않은 기능의 실행을 차단할 수 있는 이점이 있다.
본 발명의 효과들은 이상에서 언급한 효과들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 효과들은 청구범위의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 인사이드 미러 기반 제어 장치의 사시도이다.
도 2는 도 1의 제어 장치를 일 실시 예로 나타내는 블록도이다.
도 3은 도 1의 제어 장치를 작동 시키는 일례를 나타내는 예시도이다.
도 4는 도 3의 작동 결과를 일례로 나타내는 예시도이다.
도 5는 도 1의 제어 장치를 보다 상세한 구성으로서 나타내는 구성도이다.
도 6은 도 5의 X 관점에서 바라본 구성을 나타내는 단면도이다.
도 7은 본 발명의 근접 센서와 객체 간의 관계를 일 실시 예로 나타내는 개념도이다.
도 8은 도 7의 근접 센서와 객체 간 근접 여부에 따른 센서 인식 결과를 나타내는 예시도이다.
도 9는 본 발명의 기능 활성화 원리를 보다 구체적으로 나타내는 예시도이다.
도 10은 본 발명의 기능 실행 원리를 보다 구체적으로 나타내는 예시도이다.
도 11은 도 2의 제어 장치를 더 구체적인 예로 나타내는 구성도이다.
도 12는 본 발명의 기능 활성화 방법을 일 실시 예로 나타내는 순서도이다.
도 13은 본 발명의 기능 실행 방법을 일 실시 예로 나타내는 순서도이다.
본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하고, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성 요소를 지칭한다.
또한, 본 명세서에서 기술하는 실시예들은 본 발명의 이상적인 예시도인 단면도 및/또는 개략도들을 참고하여 설명될 것이다. 따라서, 제조 기술 및/또는 허용 오차 등에 의해 예시도의 형태가 변형될 수 있다. 또한 본 발명에 도시된 각 도면에 있어서 각 구성 요소들은 설명의 편의를 고려하여 다소 확대 또는 축소되어 도시된 것일 수 있다.
이하, 첨부도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시 예에 대하여 다음과 같이 상세히 설명한다.
도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 인사이드 미러 기반 제어 장치의 사시도이다.
도 1에 도시된 바와 같이, 차량용 인사이드 미러는 운전석 근처에 위치된 장치로서, 운전자로 하여금 조작이 용이한 대상이다.
본 발명의 제어 장치(100)는 인사이드 미러에 구비된 근접 센서 구성을 토대로 인사이드 미러의 기능들을 작동 제어하거나, 인사이드 미러 외 차량 내 타 기능을 작동 제어할 수 있다.
여기서, 인사이드 미러에 구비된 근접 센서 구성이라 함은 다수의 근접 센서들(110)을 포함하는 것이며, 다수의 근접 센서들(110)에 대한 객체의 움직임에 따라 인사이드 미러를 통한 기능 활성화 여부를 결정하도록 지원하는 구성을 포함한다. 이를 통해, 근접 센서를 활용한 제어를 한다고 하더라도 사용자가 의도치 않은 기능의 실행을 차단할 수 있다.
또한, 다수의 근접 센서들(110)에 대한 객체의 움직임에 따라 인사이드 미러를 통한 기능 활성화 여부를 결정되는 단계와, 이와 같이 활성화된 상태의 각 기능을 실행하는 단계를 명확히 구분하는 것이 바람직하다.
앞서 언급된 객체라 함은, 인사이드 미러에 구비된 다수의 근접 센서들(110)로 형성된 영역, 즉 근접 센서 영역에 근접하는 대상을 총칭한다. 예를 들면, 운전자의 손이 될 수 있다.
도 2는 도 1의 제어 장치(100)를 일 실시 예로 나타내는 블록도이다.
도 2에 도시된 바와 같이, 차량용 인사이드 미러 기반의 제어 장치(100)는 인사이드 미러의 일 측에 구비되어 인사이드 미러를 포함한 차량 내 적어도 하나의 기능의 실행을 제어하는 다수의 근접 센서들(110), 다수의 근접 센서들(110)에 근접되는 객체의 움직임에 따라 적어도 하나의 기능을 활성화하는 제어 모듈(120), 및 활성화된 적어도 하나의 기능을 각 근접 센서와 대응되게 인사이드 미러의 타 측에 표시하는 표시 모듈(130)을 포함한다.
제어 모듈(120)은 다수의 근접 센서들(110) 각각에 근접되는 객체를 검출하며, 그 검출 결과에 따라 운전자의 작동 여부를 판단하여 적어도 하나의 기능을 활성화시킨 후, 다수의 근접 센서들(110) 중 객체가 근접하는 근접 센서와 대응되는 기능의 실행을 제어할 수 있다.
즉, 제어 모듈(120)은 다수의 근접 센서들(110) 각각에 근접되는 객체를 검출하여 운전자의 작동 여부를 판단하고, 그 판단 결과에 따라 적어도 하나의 기능의 활성화 여부를 판단하기 때문에 운전자의 오조작으로 인하여 불필요하게 적어도 하나의 기능이 활성화되는 방지될 수 있으며, 이에 대한 상세한 설명은 후술하기로 한다.
도 3은 도 1의 제어 장치(100)를 작동 시키는 일례를 나타내는 예시도이고, 도 4는 도 3의 작동 결과를 일례로 나타내는 예시도이다.
도 3을 참고하면, 운전자는 본인의 손을 인사이드 미러의 근접 센서 영역에 슬라이드 이동한다. 이때, 인사이드 미러에 구비된 다수의 근접 센서들(110)이 운전자의 손 움직임에 대응한 감지 결과를 출력한다. 다수의 근접 센서들(110)의 각 출력 결과를 토대로, 제어 모듈(120)은 인사이드 미러를 포함한 차량 내 적어도 하나의 기능을 활성화할 것인지 여부를 판단한다.
제어 모듈(120)은 다수의 근접 센서들(110) 각각에 근접하는 객체를 검출하여 얻어지는 근접 센서 영역에서의 운전자의 손 움직임이 기능 활성화 조건을 충족하는 경우 운전자가 적어도 하나의 기능을 작동하는 것으로 판단하여 적어도 하나의 기능을 활성화하게 되며, 이 경우 도 4에 도시된 바와 같이 표시 모듈(130)에 의해 인사이드 미러의 글래스(150) 상에 활성화된 다수의 기능들을 나타내는 이미지(A, B, C)가 표시된다.
이때, 운전자의 손 움직임이 기능 활성화 조건을 충족하지 않을 때에는 다수의 기능들을 나타내는 이미지(A, B, C)가 표시되지 않기 때문에 운전자의 주의가 분산되는 것을 방지하여 안전 운행을 도모할 수 있게 된다.
본 발명의 일 실시예에서는 각각의 이미지(A, B, C)에 대응되는 기능이 실내등 점등, ECM(Electric Chromic Mirror) 스위치, 디스플레이 장치 온/오프인 경우를 예를 들어 설명하기로 하나, 이에 한정되지 않는다. 이때, 디스플레이 장치는 인사이드 미러에 내장되어 카메라에 의해 촬영된 차량 주변 영상이나 네비게이션 영상을 디스플레이하는 장치일 수 있다.
여기서, 기능 활성화 조건이라 함은 객체(예: 운전자의 손)의 움직임이 있는 경우, 다수의 근접 센서들(110) 둥 적어도 둘의 근접 센서들이 미리 정해진 임계 정전용량 이상이 될 것과, 임계 정전용량 이상의 결과가 미리 정해진 시간 내 실행될 것을 포함할 수 있다.
이후, 운전자는 인사이드 미러의 글래스(150) 상에 표시된 기능들을 보고, 원하는 기능을 근접 센싱 방식으로 선택함으로써, 원하는 기능을 실행할 수 있다.
도 5는 도 1의 제어 장치(100)를 보다 상세한 구성으로서 나타내는 구성도이다.
도 5에 도시된 바와 같이, 다수의 근접 센서들(110)은 인사이드 미러의 일 측에 선형 배열될 수 있다. 이는, 앞서 설명된 바와 같이, 인사이드 미러를 포함한 차량 내 적어도 하나의 기능 활성화를 위한 객체의 슬라이드 이동을 보다 원활히 감지하기 위한 것이다.
도 4 및 도 5를 참고하면, 인사이드 미러를 통해 실행하고자 하는 기능들을 나타내는 이미지가 A, B 및 C인 경우, 다수의 근접 센서들(110)은 이에 대응되어 각 기능별로 구비될 수 있다. 즉, 다수의 근접 센서들(110)은 이 경우에 적용되기 위해서는 3개의 근접 센서들(111, 112, 113)들로 구비될 수 있다.
도 6은 도 5의 X 관점에서 바라본 구성을 나타내는 단면도이다.
도 6에 도시된 바와 같이, 근접 센서는 객체가 접근하면 정전 용량이 증가하며, 이와 더불어 발진 주파수 및 진폭도 증가하는 장치이다.
이러한 특성에 따라, 근접 센서는 외부에 노출되지 않아도 객체 감지를 충분히 실행할 수 있다. 이에, 근접 센서는 인사이드 미러의 베젤(140) 내부에 구비될 수 있다.
또한, 표시 모듈(130)은 베젤(140)에 고정되는 반 투과 글래스(150) 후방에 위치되며, 적어도 하나의 기능을 나타내는 이미지(A, B, C)를 포함하는 적어도 하나의 필름(131), 및 제어 모듈(120)의 기능 활성화 여부에 따라 적어도 하나의 필름(131)을 조명하여 반 투과 글래스(150) 후방에서 이미지가 표시되도록 하는 적어도 하나의 발광모듈(132)을 포함할 수 있다.
이때, 적어도 하나의 필름(131) 및 적어도 하나의 발광 모듈(132)의 개수는 표시 모듈(130)을 통해 표시하고자 하는 기능을 나타내는 이미지의 개수에 따라 달라질 수 있으며, 본 발명에서는 다수의 기능들을 나타내는 다수의 이미지(A, B, C)를 표시하기 때문에 적어도 하나의 필름(131) 및 적어도 하나의 발광 모듈(132)이 다수로 구성될 수 있다.
각 기능별로 구비되는 필름들은 운전자로 하여금 해당 기능의 용이한 식별을 가능하게 하는 것으로써, 반 투과 글래스(150)의 후방에 위치되어 기능 비활성화 시에는 외부에 노출되지 않아 인사이드 미러의 외부 디자인을 심플하게 할 수 있게 한다.
전술된 필름은 기능 활성화된 모드인 기능 활성화 모드가 되는 경우, 필름 후방에 위치된 발광 모듈(예: LED)(132)의 빔 조사에 따라, 반 투과 글래스(150)의 후방에 위치되는 필름에 포함된 이미지가 반 투과 글래스(150) 외부로 하여금 식별 가능하게 하이라이트 된다.
이때, 도 6은 다수의 기능들 중 어느 하나의 기능 실행을 제어하는 근접 센서 및 이를 나타내는 이미지를 표시하기 위한 구성이 도시된 일 예로서, 나머지 기능도 유사하게 구성될 수 있다.
도 7은 본 발명의 근접 센서와 객체 간의 관계를 일 실시 예로 나타내는 개념도이고, 도 8은 도 7의 근접 센서와 객체 간 근접 여부에 따른 센서 인식 결과를 나타내는 예시도이다.
도 7에 도시된 검출 물체는 앞서 설명된 객체(예: 운전자의 손)를 일컫는 것이고, 근접 센서의 성능에 따라 객체를 검출할 수 있는 동작 거리가 정해진다.
이러한 동작 거리는 근접 센서의 검출면으로부터 근접 센서의 센싱 성능에 따라 미리 정해진 거리가 된다. 하지만, 이와 같은 동작 거리는 근접 센서의 센싱 성능에 따라 미리 정해지지만, 물리적으로 정해진 동작 거리에서만 객체가 감지되는 것이 아니라 도 7에 도시된 바와 같이 '히스테리시스'로 명명된 거리 내에 있으면 객체의 감지가 가능하다. 근접 센서의 객체 감지는 다양한 물리적 요소가 반영되거나 변동된 상황별로 상이해진다. 즉, '히스테리시스'는 일종의 오차 범위로 판단할 수 있다.
객체가 '히스테리시스'에 존재하면, 도 8과 같이 근접 센서가 객체(즉, 타겟)을 센싱한 신호를 생성한다. 이렇게 생성된 근접 센서의 센싱 신호는 제어 모듈(120)로 전달된다.
도 9는 본 발명의 기능 활성화 원리를 보다 구체적으로 나타내는 예시도이다.
도 9의 a) 도면에 도시된 바와 같이, 3개의 근접 센서들로 구비되는 경우, 인사이드 미러를 포함한 차량 내 적어도 하나의 기능 활성화를 감지하는 데에 사용되는 대상 센서들은 3개의 근접 센서들 중 양 가장 자리에 위치된 2개의 센서들이 될 수 있다.
객체(예: 운전자의 손)이 도 9의 a) 도면에 도시된 바와 같이 슬라이드 이동되면, 각 근접 센서에서 출력되는 정전 용량이 변화된다.
객체(예: 운전자의 손)가 제1 근접 센서(111)에 근접한 후 슬라이드 이동되어 제3 근접 센서(113)까지 이동된 경우, 도 9의 b) 도면과 같은 시간 흐름별 정전 용량 변화 그래프가 생성된다.
3개의 근접 센서들 중 최좌측에 위치된 제1 근접 센서(111)에 객체가 근접한 후 최우측에 위치된 제3 근접 센서(113)까지 객체가 도달하는 데에 소정의 시간이 소요된다.
즉, 제1 근접 센서(111) 및 제3 근접 센서(113)의 정전 용량 변화가 미리 정해진 임계 정전용량 이상이라면, 객체의 슬라이딩 움직임이 운전자의 기능 활성화 의도에 따라 근접 센서 영역에 근접하여 실시된 것으로 판단 가능하다.
또한, 객체의 슬라이딩 움직임이 제1 근접 센서(111)로부터 시작되어 제3 근접 센서(113)까지 도달되는 시간이 미리 정해진 시간 내 실시된 것이라면, 더더욱 운전자가 우연히 인사이드 미러에 객체(예: 운전자의 손)을 지나쳐 오 인식된 것이 아니라, 기능 활성화 의도로서 실시된 운전자의 입력 행위인 것으로 판단 가능하다.
도 10은 본 발명의 기능 실행 원리를 보다 구체적으로 나타내는 예시도이다.
도 10의 a) 도면에 도시된 바와 같이, 전술된 원리에 따라 객체의 슬라이딩 움직임으로 인한 인사이드 미러의 기능 활성화 상태로 인사이드 미러 기반의 제어 장치(100)가 모드 전환된 이후, 운전자는 표시 모듈(130)의 실행으로 글래스(150) 상에 표시된 여러 기능들 중 원하는 어느 한 기능을 선택할 수 있다.
여러 기능들 중 어느 하나를 선택하는 방식도 근접 센서 영역으로 객체(예: 운전자의 손)를 근접시켜 선택할 수 있다. 즉, 근접 센서 영역 내 3개의 근접 센서들은 글래스(150) 상에 표시된 각 기능의 하단에 대응되어 위치된다. 이에, 운전자는 원하는 기능을 보고, 해당 기능의 하단에 객체(예: 운전자의 손)을 근접 시켜 원하는 기능의 실행을 선택할 수 있다.
주행 중일 때, 운전자는 원하는 기능의 하단에 위치된 근접 센서로 객체(예: 운전자의 손)를 정확히 근접 시키는 것이 어려울 수 있다.
도 10의 a) 도면에 도시된 바와 같이, 운전자는 제1 근접 센서(111)로 객체(예: 운전자의 손)를 근접시켜 제1 근접 센서(111)와 대응되는 제1 기능을 실행하고자 하였으나, 제1 근접 센서(111)로부터 약간 이격된 부위에 객체를 근접시킬 수 있다.
이때, 도 10의 b) 도면에 도시된 바와 같은 그래프로 생성될 수 있다. 제어 모듈(120)은 제1 근접 센서(111)의 정전 용량 최대치에 정확히 매칭되는 센싱 신호가 전달되지 않았다고 하더라도, 센싱 신호의 해석을 통해 운전자로 하여금 의도된 기능이 어떠한 기능인지를 결정할 수 있다.
제어 모듈(120)은 도 10의 b) 도면에 도시된 바와 같이 제1 근접 센서(111)로부터 제1 센싱 신호를 수신할 뿐 아니라, 제2 근접 센서(112)로부터도 제2 센싱 신호를 수신할 수 있다.
제어 모듈(120)은 제1 센싱 신호와 제2 센싱 신호를 비교하고, 제1 센싱 신호가 제2 센싱 신호보다 큰 값인 것으로 결정한다. 이에, 제어 모듈(120)은 운전자의 기능 선택이 제1 기능인 것으로 최종 결정하고, 제1 기능의 실행을 제어할 수 있다.
도 11은 도 2의 제어 장치(100)를 더 구체적인 예로 나타내는 구성도이다.
제어 장치(100)에 의해 실행 가능한 적어도 하나의 기능은 인사이드 미러의 기능 및 인사이드 미러 외 차량 내 타 기능 중 적어도 하나가 포함될 수 있다.
여기서, 적어도 하나의 기능이 인사이드 미러의 기능을 포함하는 경우, 제어 모듈(120)로부터 해당 기능의 실행 제어를 수신하여 인사이드 미러의 기능을 실행하는 실행 모듈(160)이 인사이드 미러에 구비될 수 있다.
타 기능의 실행인 경우, 해당 기능의 실행을 위한 실행 모듈(160)은 타 기능의 실행에 적합한 인사이드 미러의 외부에 구비될 수 있다.
제어 모듈(120)은 인사이드 미러 내 구비되거나, 인사이드 미러와 통신 연결된 차량 내 MCU에 포함될 수 있다.
도 12는 본 발명의 기능 활성화 방법을 일 실시 예로 나타내는 순서도이다.
도 12에 도시된 바와 같이, 제어 장치(100)는 차량용 인사이드 미러의 근접 센서 영역에서 객체가 슬라이드 이동되는 것을 감지한다(S100).
이후, 제어 장치(100)는 근접센서 영역에 포함된 다수의 근접 센서들(110) 중 적어도 둘의 근접 센서들이 미리 정해진 임계 정전용량 이상인지 여부를 결정하는 한다(S102).
S102 단계에서, 임계 정전용량 이상으로 결과가 나온 경우 미리 정해진 시간 내 객체의 슬라이드 움직임이 있었는지 여부를 더 결정한다(S104).
이상의 단계들을 모두 충족하면, 인사이드 미러를 포함한 차량 내 적어도 하나의 기능을 활성화하는 모드로 전환된다(S106).
도 13은 본 발명의 기능 실행 방법을 일 실시 예로 나타내는 순서도이다.
도 13에 도시된 바와 같이, 제어 장치(100)는 차량용 인사이드 미러의 기능 활성화 모드에서, 차량용 인사이드 미러의 근접센서 영역 중 어느 한 지점으로 객체가 근접하는지를 감지한다(S200).
이후, 다수의 근접 센서들(110) 중 정전용량 변화가 가장 큰 것으로 특정되는 센서를 결정하고, 결정된 센서와 대응되는 기능을 실행한다(S202 내지 S212).
이상과 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시 예를 설명하였지만, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시 예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다.
또한, 본 발명은 근접 센서가 구비된 차량용 인사이드 미러를 활용하여 인사이드 미러의 기능들을 작동 제어하거나, 인사이드 미러 외 차량 내 타 기능을 작동 제어하는 차량용 인사이드 미러 기반의 제어 장치, 그리고 이에 적용되는 방법을 제공하기 위한 것임에 따라, 시판 또는 영업의 가능성이 충분할 뿐만 아니라 현실적으로 명백하게 실시할 수 있는 정도이므로 산업상 이용 가능성이 있는 발명이다.
100: 제어 장치 110: 다수의 근접 센서들
111: 제1 근접 센서 112: 제2 근접 센서
113: 제3 근접 센서 120: 제어 모듈
130: 표시 모듈 140: 베젤
150: 글래스 160: 실행 모듈

Claims (9)

  1. 차량용 인사이드 미러의 일 측에 구비되어 상기 인사이드 미러를 포함한 차량 내 적어도 하나의 기능 실행의 제어를 가능하게 하는 다수의 근접 센서들;
    상기 다수의 근접 센서들 중 미리 정해진 적어도 둘 이상의 근접 센서에 근접하는 객체의 움직임이 상기 적어도 하나의 기능에 대한 활성화 조건을 만족하는 경우 상기 적어도 하나의 기능을 활성화하는 제어 모듈; 및
    상기 활성화된 적어도 하나의 기능을 나타내는 이미지를 각 근접 센서와 대응되게 상기 인사이드 미러의 타 측에 표시하는 표시 모듈을 포함하되,
    상기 제어 모듈은,
    상기 표시 모듈에 의해 상기 이미지가 표시된 이후, 상기 다수의 근접 센서들 중 상기 객체가 접근하는 근접 센서와 대응되는 기능의 실행을 제어하는 차량용 인사이드 미러 기반의 제어 장치.
  2. 제1 항에 있어서,
    상기 제어 모듈은 상기 객체의 움직임이 있는 경우, 상기 다수의 근접 센서들 중 적어도 둘의 근접 센서들이 미리 정해진 임계 정전용량 이상이 되고, 상기 임계 정전용량 이상의 결과가 미리 정해진 시간 내에 실행되는 것을 포함하는 조건의 충족 여부에 따라, 상기 적어도 하나의 기능을 활성화하는 차량용 인사이드 미러 기반의 제어 장치.
  3. 제2 항에 있어서,
    상기 다수의 근접 센서들은 상기 인사이드 미러의 일 측에 선형 배열되고, 상기 적어도 둘의 근접 센서들은 상기 다수의 근접 센서들 중 양 가장 자리에 위치된 2 개의 센서들인 차량용 인사이드 미러 기반의 제어 장치.
  4. 제1 항에 있어서,
    상기 적어도 하나의 기능은 상기 인사이드 미러에 포함된 기능 및 상기 인사이드 미러 외 상기 차량 내 타 기능 중 적어도 하나를 포함하는 차량용 인사이드 미러 기반의 제어 장치.
  5. 제4 항에 있어서,
    상기 적어도 하나의 기능이 상기 인사이드 미러에 포함된 기능을 포함하는 경우, 상기 제어 모듈로부터 해당 기능의 실행 제어를 수신하여 상기 인사이드 미러의 기능을 실행하는 실행 모듈을 더 포함하는 차량용 인사이드 미러 기반의 제어 장치.
  6. 제1 항에 있어서,
    상기 제어 모듈은 상기 인사이드 미러 내 구비되거나, 상기 인사이드 미러와 통신 연결된 상기 차량 내 MCU에 포함되는 차량용 인사이드 미러 기반의 제어 장치.
  7. 제1 항에 있어서,
    상기 표시 모듈은,
    베젤에 고정되는 반 투과 글래스의 후방에 위치하며,
    상기 표시 모듈은,
    상기 적어도 하나의 기능을 나타내는 이미지를 포함하는 적어도 하나의 필름; 및
    상기 제어 모듈의 기능 활성화 여부에 따라 스위치 온 또는 오프되며, 상기 적어도 하나의 필름을 조명하여 상기 반 투과 글래스 후방에서 상기 이미지가 표시되도록 하는 적어도 하나의 발광모듈을 포함하는 차량용 인사이드 미러 기반의 제어 장치.
  8. 차량용 인사이드 미러의 근접센서 영역에서 객체가 슬라이드 이동되는 것을 감지하는 단계;
    상기 근접센서 영역에 포함된 다수의 근접 센서들 중 미리 정해진 적어도 둘 이상의 근접 센서로부터 미리 정해진 시간 내에 임계 정전용량 이상의 정전용량이 출력되는 경우, 상기 인사이드 미러를 포함한 차량 내 적어도 하나의 기능을 활성화하는 단계; 및
    상기 활성화된 적어도 하나의 기능에 대응되는 이미지가 상기 인사이드 미러에 표시되도록 하여 상기 적어도 하나의 기능에 대한 제어를 가능하게 하는 단계를 포함하는 차량용 인사이드 미러 기반의 기능 활성화 방법.
  9. 삭제
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