JP2007282069A - 雲台システム - Google Patents
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Abstract
【解決手段】 レンズデータ取得モードを雲台側に持たせておき、初期化処理を行った(S11)後に、予め用意されているチャートを用いて手動でズームレンズを調節する(S12)。調節終了後に、メモリ用のボタンを押すことで、その時点でのズーム位置のデータを雲台側が取得する(S13)。これを指定回数分繰り返すことで(S14)、レンズの回転角に対する画角の変化のテーブルを作成する。データ補間により取得データ数よりも多いデータテーブルを作成し(S15)、記憶する(S16)。これにより、搭載レンズを選択することなく、画角補正を雲台側の制御だけで行うことが可能となる。
【選択図】 図2
Description
図1は雲台システムの全体構造を表した図である。実施例の雲台システムは大きく分けて、雲台10とレンズ20と操作器30の3つの部分から成っている。雲台10において、制御部11にはレンズデータ記憶部12、ショットデータ記憶部13、パン駆動部14、チルト駆動部15が接続されている。更に、レンズ20のフォーカス駆動部21、ズーム駆動部22、及び操作器30は、雲台10の制御部11に接続されている。
11 制御部
12 レンズデータ記憶部
13 ショットデータ記憶部
14 パン駆動部
15 チルト駆動部
20 レンズ
21 フォーカス駆動部
22 ズーム駆動部
30 操作器
Claims (4)
- レンズのズーム位置及び雲台のパンニング位置とチルティング位置を予め記憶手段に記憶しておき、操作手段からの指令により、前記記憶手段に記憶されたズーム位置及びパンニング位置及びチルティング位置に予め指定された移行時間で移行するショット機能を有する雲台システムにおいて、前記ズーム位置に応じた画角の変化に関する画角情報と前記移行時間とに基づいて、前記ショット機能の動作中の前記各ズーム位置におけるパンニング速度及びチルティング速度を決定することを特徴とする雲台システム。
- 前記ショット機能の動作中の各ズーム位置におけるパンニング速度及びチルティング速度は、望遠側の加速度が広角側の加速度よりも小さいことを特徴とする請求項1に記載の雲台システム。
- 前記レンズは交換可能であって、接続されるレンズごとに前記画角情報を取得できることを特徴とする請求項1又は2に記載の雲台システム。
- 複数の前記ズーム位置における画角を測定することにより、前記画角情報を作成することを特徴とする請求項1又は2に記載の雲台システム。
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