JP2008124812A5 - - Google Patents

Claims (9)

1. 雲台に搭載されたカメラのパン／チルト及びズームをコントローラでの操作に従って制御するリモコン雲台システムであって、前記カメラのパン／チルト及びズームの各設定位置によって変更される所望の撮影位置をショットとして記憶するショット記憶手段と、所定のショット再生操作によりショット再生の指示が与えられると、前記ショット記憶手段にショットとして記憶されている撮影位置に前記カメラを設定するショット再生の制御を行うショット再生手段とを備えたリモコン雲台システムにおいて、
   前記ショット再生手段は、前記ショット再生の指示が与えられると、前記ショット再生の指示が与えられた時のズームの現在位置よりも所定位置がワイド側かテレ側かを判断する判断手段を備えると共に、
   前記判断手段により前記所定位置がワイド側と判断した場合に、パン／チルトの駆動よりも先にズームのワイド側への駆動を開始して所定位置へのズームの駆動を実行し、該ズームの駆動が停止した後、又は、停止する所定時間前に前記ショットの位置へのパン／チルトの駆動を開始することを特徴とするリモコン雲台システム。
2. 前記判断手段における前記所定位置は、前記ショットのズームの位置であることを特徴とする請求項１のリモコン雲台システム。
3. 前記ショット再生手段は、パン／チルトの駆動とズームの駆動とが同時に終了するようにしたことを特徴とする請求項２のリモコン雲台システム。
4. 前記判断手段により前記所定位置がテレ側と判断した場合に、ズームの駆動よりも先にパン／チルトの駆動を開始して前記ショットの位置へのパン／チルトの駆動を実行し、該パン／チルトの駆動が停止した後、又は、停止する所定時間前に前記ショットの位置へのズームの駆動を開始することを特徴とする請求項１のリモコン雲台システム。
5. 前記判断手段により前記所定位置がテレ側と判断した場合に、パン／チルトの駆動とズームの駆動とを同時に開始して前記ショットの位置へのパン／チルトの駆動とズームの駆動を実行することを特徴とする請求項１のリモコン雲台システム。
6. 前記判断手段における前記所定位置は、ショットの位置と異なる予め決められた位置であることを特徴とする請求項１のリモコン雲台システム。
7. ショット再生時間を指定する再生時間指定手段を備え、
   前記ショット再生手段は、パン／チルトの駆動速度と、ズームの駆動速度とが、事前に決められた関係を満たし、且つ、前記再生時間指定手段により指定されたショット再生時間において、パン／チルトとズームの両方の駆動が終了するようにしたことを特徴とする請求項１〜６のうちいずれか１のリモコン雲台システム。
8. 前記パン/チルトの駆動と、前記ズームの駆動とが重複する時間を指定する重複時間指定手段を備えたことを特徴とする請求項１〜７のうちいずれか１のリモコン雲台システム。
9. 前記ショット再生手段を第１のショット再生手段とする一方、前記ショット再生の指示が与えられると、前記ショットの位置へのパン／チルトの駆動と、ズームの駆動とを同時に開始し、且つ、同時に終了するようにショット再生の制御を行う第２のショット再生手段を備え、
   前記第１のショット再生手段と前記第２のショット再生手段のいずれによってショット再生の制御を行うかを選択する選択手段を備えたことを特徴とする請求項１〜８のうちいずれか１のリモコン雲台システム。