JPS5818837B2 - エンカクソウサセイギヨソウチ - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、操作卓から離間して配置される被制御装置を
遠隔制御する遠隔制御装置に関するものである。

従来、操作卓からの操作信号に基づいて、遠隔制御され
る装置は種々知られているが、被制御装置が予め複数の
所望態様に遠隔操作される場合、操作卓側に各態様に相
応して、ポテンショメータ等を多数個用いて、予め設定
して居き、遠隔操作時、各ポテンショメータを逐次選択
して、遠隔制御信号として用いるものがほとんどである
。

ポテンショメータ自体は本質的に高分解能であるため制
御信号自体の信号精度は良好ではあるが、設定すべき所
望態様が多数存在する場合には、各態様に応じた数のポ
テンショメータが必要となり、まして、各設定態様を規
定するために、ポテンショメータが複数個必要な場合に
於いてはポテンショメークの数が飛躍的に増加し、操作
卓側のポテンショメータと、各設定態様との対応が困難
となり、操作性を低下させる主因となっていた。

斯るポテンショメータを用いる従来の遠隔制御装置の更
に他の欠点は、各態様に設定された条件を修正した場合
、予め設定された設定値が損われてしまい該設定態様を
復元することが出来ないことである。

斯る公知の遠隔制御装置が適用されるテレビカメラの遠
隔制御装置の場合について具体的に説明する。

通常テレビカメラの制御要素としては、パンニング、チ
ルティング、ズーミング、フォーカンジグ、絞り（アイ
リス）、カメラの高さ、以上６要素が制御要素として主
要なものである。

従ってテレビカメラと離間した操作卓が、カメラを操作
する場合には、操作卓から、これら異種の制御信号を送
給し、操作卓側のモニターを看視し乍ら、ポテンショメ
ータを調整してモニター像が、所定の映像となる様にテ
レビカメラの各制御要素調整し、所望の設定態様にテレ
ビカメラを調整するものである。

設定態様が複数に係る場合には更に他のポテンショメー
タ群を調定し、同様にテレビカメラの撮像状況を看視し
乍ら、カメラの制御要素に制御信号を送給し、該ポテン
ショメータ群を設定する。

斯る設定動作が完了した後、各テレビカメラの設定態様
に基づくカメラの撮像画像（以下ショットと称する）を
順次選択する場合は、各ポテンショメータ群を順次選択
して行くものである。

換言すると従来の上述装置は、テレビカメラの設定態様
をポテンショメータの調定量により機械的に記憶し、こ
の記憶量に基づいて、テレビカメラを遠隔操作するもの
である。

従って、設定態様並びに各態様を規定する制御要素の数
が増加すれば、その分ポテンショメータが増加するため
■ 操作卓に占めるポテンショメータつまみ面積が大き
くなってしまいショツト数を余り多く出来ない。

■ 操作卓にはポテンショメータが多数羅列されている
ために、どのつまみがテレビカメラの制御要素にどの様
に対応するか不明で、操作性が悪い。

■ ポテンショメータにより、各制御要素が独立的に遠
隔操作されるため、各制御要素は独立的に駆動され撮像
画像が極めて見苦しいものしか得られない。

■ ポテンショメータ調定後、修正のため再度調整し直
すと、元の設定位置が失われ、再度、元の設定態様のシ
ョットを再現不能である。

■ アナログ的信号により制御（ているため外部コンピ
ューターとの連係が不能である。

等、種々の欠点を有している。

本発明の目的ｉとする処は、上述の如き、従来遠隔制御
装置の欠点を解決せんとするもので、その特徴とする処
は、テレビカメラ等の被制御装置の各設定態様に要する
電気信号を記憶する記憶装置を設けると共に、該記憶装
置内のショツト数を表示する表示装置を具備した点に存
する。

以下、本発明の具体的実施例につき図面を参照して説明
する。

（Ｉ） 外部構成 第１図は、テレビカメラ遠隔制御装置並びにテレビカメ
ラの全体構成図を示すものにして、１００は操作卓、２
００は操作卓と電路にて結合され、遠隔操作されるテレ
ビカメラを夫々示している。

操作卓１００には操作面１０１に第２図示合ボタンが配
設されると共に、テレビモニター１０２、後述外部記憶
装置の一部を構成する磁気カードリーダ一部１０３が設
けられている。

一方、テレビカメラ２００側にはトライボート２０４上
に設けられる雲台２０３上にテレビカメラ２０１、撮像
レンズ２０２が設けられカメラ２０１並びに雲台２０３
中には、夫々レンズのフォーカシング、ズーミング、及
びテイルテイング、パンニングを行うためのサーボモー
タ並びに設定位置検知用ポテンションメータが夫々独立
して内蔵されている。

従って、電路Ｃｏを介して、フォーカシング等の制御要
素設定量が電気信号として送給されると、サーボモータ
は悉く駆動を開始し、同時にカメラ及び雲台内のポテン
ショメータの設定信号が電路Ｃｏを介して操作卓へ帰還
される。

なおＣＩは映像並びに同期信号等の撮像用信号伝送路で
ある。

操作卓１００の操作面上に配置される各ボタンは次の様
な操作機能を有している。

（第２図参照） １〜４は夫々テイルテイング、パンニング、フォーカス
、ズーミング調整用つまみで、その回転軸にはロータリ
ーエンコーダが設けられ、つまみの回転に相応してディ
ジタル信号が形成され、テレビカメラ側のパンニング等
制御要素を設定する。

５はショットメモリーボタンで、カメラを所望とする態
様に順次設定し、この態様に必要な各つまみ１〜４設定
情報を記憶装置に入力する際、押圧するボタンにして、
このボタンを押圧後、各つまみ１〜４を設定して、カメ
ラが所望とするショットを撮像する様に設定してショッ
トボタン６□〜６□６のいづれかを押圧すると各つまみ
の設定信号はディジタル信号の形で後述記憶装置の所定
アドレス部へ入力される。

７１〜７１６は各ショットボタンの上に対置して設けら
れる図柄で、予めどの様なショットにするかをマンガ的
に記してショットボタン上に設けられている。

８は後述のカットの転移時間を選択するための時間設定
つまみで、このつまみにより後述のタイマーが調整され
る制御信号が形成され、１〜４の設定情報と共に記憶装
置内へ入力される。

なおボタン６□〜６□６には、赤、黄の表示ランプが内
蔵され、赤ランプの点灯１は所望する態様を後述記憶装
置に書き込みを行う時は、該ランプに対応する該ボタン
の押圧により行われ、又、記憶装置に記憶された所望態
様の再現の際には、その点灯により、ボタン６１〜６□
６或いは後述チェンジボタンが選択押圧されたことを示
す。

各ボタン６１〜６，６ 中の黄ランプは、後述記憶装置
への書き込み操作に際して、既にボタン６１〜６１６が
選択されて押圧され、書き込み操作が終了したことを順
次表示するものであり、又、読み出し操作に於いては、
後述チェンジ・ボタンｆの操作により順次読み出される
情報の内、次に読み出されるショット位置に対応するボ
タン中の黄ランプが点灯する様構成されている。

９はカットメモリーボタンで、ショットメモリーボタン
５の操作により、各ショットの予設定動作が完了した：
時点で、このボタンを押圧し、所望のショット順にショ
ットボタン６１〜６１６を押して行くと希望するショッ
ト順位が前記時間設定つまみ８により設定される時間要
素と共に後述記憶装置に記憶される。

この順位は同時に、表示装置１０．〜１０２ｏ。により
、ショツト数として表示される。

１１は作動ボタンでチェンジボクン１２の押圧により、
ショット順次表示装置１０□〜１０２ｏの表示するショ
ット順に各ショット態様に必要とされる情報が記憶装置
から読出され後述各種回路を介してテレ。

ビカメラ側サーボモータと駆動する。

なおつまみ８本Ａｕ ｔ ｏに設定して置けば、後述記
憶装置に予め設定した時間にて次のショットに自動的に
シフトされる。

１３□〜１３２ｏは記憶装置にショット順位を記憶する
際、順次点灯して後述記憶装置の・格納すべきアドレス
に対応して次の格納部を表示するための表示装置、１４
□〜１４□。

はショット再生時、現在再現位置を表示するための表示
装置、１５は記憶装置の内容をクリヤーするボタン、１
６は電源スィッチ、１８．１９はショットの設定位置或
いは再生順を１ショット正方向或いは逆方向づらすシフ
トボタン、２０はショットの設定順位再生順位を最初か
らやり直す際抑圧するボタン、２１〜２３は磁気カード
操作ボタン、カード内情報を内部記憶装置へ読出すため
の読出し用ボタン、カード内へ内部記憶装置から転送記
憶させるための書込み用ボタン、２４は修正ボタンにて
ショット再生時、テレビカメラの態様を修正した際つま
み１〜４を再設定してショ゛ノド修正ボタンを押圧する
修正動作を行わせるものである。

２５は微調・粗調の切換スイッチで、微測への切換によ
り、つまみ１〜４を回動した際、ロータリーエンコーダ
の出力信号を逓減して設定量を大巾に変化させ、微調整
するためのものである。

なお上記の各ボタン５，９，１１．１２，２１．２２゜
２３には操作確認ランプが全て内蔵され、押圧と同時に
点灯し、他のボタンを押圧することにより、元の押圧さ
れたボタンはセット解除され、消灯する様、構成されて
いる。

また、各ボタン１５，１８，１９，２０は、その抑圧の
ときのみ点灯するものである。

また、前記ショットボタン６１〜６１６を除く各ボタン
は後述演算実行中は押圧しても、その指令を受は付けな
い様、構成されている。

第３Ａ図乃至第３Ｅ図は、遠隔操作装置並倶こテレビカ
メラ制御装置の全体回路構成図を示すもので、第３図は
、各図の接続回路略図を示すものである。

以下各部分の電気回路の構成図について説明する。

（ＩＩ） テレビカメラ制御信号制御回路部構成（第
３Ａ図参照） この回路部に於いては、つまみ１〜４の設定量により、
又後述演算回路部からの制御信号によりテレビカメラ側
制御要素をサーボ制＠ｊするものである。

同図に於いて２０１〜２０４は夫々ティルー。ティフク
、パンニング、フォーカス、スーミン′久調整用つまみ
１〜４によって設定されるロータリーエンコーダ、にし
て、つまみの回転量に相応したパルス数のパルスを発生
する角度−パルス数変換器で、つまみの回転方向により
発生されるパルスの極性が反転される。

２０１Ａ〜２０４Ａは夫夫ロータリーエンコーダ２０１
〜２０４出力に接続される分周回路にして、各回路は分
周回路２０１Ａに示される様に分周器２０１ａと選択回
路形成スイッチ２２５ａから構成されている。

スイッチ２２５ａは前記粗調・微調用の切換スイッチ２
５に連動し、オン状態の際、微調整を行わせる。

２０１Ｂ〜２０４Ｂは、分周回路出力に接続されるゲー
ト回路にして、各ゲート入力には、ゲート回路２０１Ｂ
に於いて例示される様に、判別回路２０１Ｃと後述ｃｐ
ｕ回路からの同期制御信号ＧＳＭ３によりセ゛ントされ
るフリップフロップ２０１Ｄ出力とを、アントゲ゛−卜
するゲ゛−ト回路２０１Ｅ出力が持続されている。

２０’ｌ Ｆ〜２０４′Ｆは、アップダウンカウンター
、Ａ−Ｄは各ゲップダウンカウンターの計数出力を夫々
示している。

２０５はデータ編成回路にして各カウンター２０１Ｆ〜
２０４Ｆ出力Ａ−Ｄを、その入力に接続し、各出力に時
分割され、並列的にその出力２０６から送出される。

２０７は、選択回路にして、各カウンター出力Ａ−Ｄを
サンプリング信号発生回路２０８ｓからのサンプリング
信号により選択し、順次出力Ａ’−Ｄの１つづつをＤ−
Ａコンバーター２０８へ送給するものである。

２０９Ｇ〜２１２Ｇはサンプルホールド回路にしてＤ−
Ａコンバータ２０８からのアナログ信号を、サンプリン
グ信号発生回路２０８ｓからのサンプリング信号により
、選別し、各カウンター２０１Ｆ〜２０４Ｆの夫々各出
力をＤ−Ａ変換後、各回路にて保持するものである。

各サンプルホールド回路は、夫々その出力に比較回路２
１２Ｈ及び増巾駆動回路２１６■及びサーボモータＭ１
を接続し、各サーボモーターにより、テレビカメラのテ
イルテイング、パンニング、フォーカス、ズーミング動
作と調定する。

各モータは夫々ポテンショメークと連動されて居り、該
ポテンショメータを比較回路２１２Ｈ入力に帰還するこ
とにより、調定された、各制御要素の調定された量をサ
ーボ回路に挿入している。

判別回路２０１Ｃは、カウンター２０１Ｆの計数値が、
一定の数値内にあることを判別するもので、つまみ１の
調定量がカメラのアイルティング調整可能最大量以内に
あるか否かを調整するもので、他のカウンター２０２Ｆ
〜２０４Ｆについての各判別回路（不図示）も同様の機
能を有している。

データー編成回路２０５はマルチプレクサ−から構成さ
れ、各入力Ａ〜Ｄからの・設定すべき制定要素のディジ
タル信号を受けて後述のショットメモリーに転送する。

ロータリーエンコーダ２０１〜２０４の出力ディジタル
信号は制御信号ＧＳＭ３によりゲート２０１Ｂ〜２０４
Ｂが開いているサイクルに於いては、各カウンタ２０１
Ｆ〜２０４Ｆ、選択回路２０７、Ｄ−Ａコンバーター２
０８、サンプリングホールド回路２０９Ｇ〜２１２Ｇを
介してモータＭ１２Ｍ２〜Ｍ４（不図示）をサーボ駆動
し、つまみ１〜４の設定量に相応して、テレビカメラ側
の制御要素即ち、テイルテイング、パンニング、フォー
カス、ズーミングを設定する。

操作者に従って操作卓側のモニター１０２を見乍ら、テ
レビカメラの所望態様に設定し、カメラにより所定のシ
ョットの撮像を可能にするものである。

上記アップダウンカウンタ２０１Ｆ〜２０４Ｆは夫々プ
リセット入力端子■を有し該入力にはオアゲート２２０
Ｊを介し後述基準位置ディジタル信号発生部とライン２
２９１を介して接続されて居り、他方オアゲート２２０
Ｊの他入力は、アンドゲート２２４Ｋを介して、後述演
算制御回路部の現在地メモリーに接続されている。

従って制御信号Ｇ５Ｂ１４がゲート２２４Ｋに入力され
るサイクルに於いて、カウンター２０１Ｆは基準位置デ
ィジタル信号発生部からの基準信号により、一定計数値
にセットされ、カメラのディルティング設定用サーボモ
ータＭ１が、所定位置に設定される。

他の制御要素についても全く同様であって、各カウンタ
ー２０２Ｆ〜２０４Ｆのプリセント入力には不図示のオ
アーゲート並びにアンドゲート回路が接続され、同様の
動作を行う。

（ＩＩＩ） 演算制御回路部構成（第３Ｂ図参照）こ
の回路部は、テレビカメラを所望の態様（ショット）か
ら次の態様に移行させる際の所望時間（カット所望時間
）を設定して記憶させ、再生時、この設定した時間を基
準にして、テレビカメラの各制御要素が直線的に移行可
能な時間に設定時間を変更し、カメラ側制御要素の設定
作動を直線的に行わせるために設けられている。

斯る必要性は、テレビカメラの各制御要素を駆動するサ
ーボモータＭ１（〜Ｍ４）は最高速度即ち、各制御要素
を調定するために必要な最小時間が必要であるからであ
り、又制御要素が別個独立的に１駆動制御される本実施
例の場合には、各制御要素の調定量が相違するために、
各制御要素がバラバラに作動し、テレビカメラによる撮
像が極めて見づらい像となつてしまう故である。

斯る欠点を除去するため、本回路部に於いては各制御要
素の設定量をカット所要時間を基準にしてサーボモータ
の最高速度を函数にして演算し、必要に応じて設定した
カット所要時間を修正して、各制御要素の調定か直線的
に行われる様に構成するために用いられている。

第３Ｂ図に於いて８は第２図示時間設定つまみで、該つ
まみにより、カット所要時間の設定が行われ、該つまみ
を回転させて、時間に相応させたパルス信号が形成され
る。

なお時間設定つまみによる設定時間は後述、更新パルス
発生回路から発生されるパルスの繰り返し時間Ｔ。

の整数倍となる可き整数値に調定される。

ＳＷｔ はつまみに連動して切換えられるスイッチに
して、Ａｕ ｔ ｏ位置、Ｍ位置との間に選択的に切換
えが行われる。

この・・Ａｕ ｔ ｏ □□、ｕ Ｍ ｔｙ位置表示イ
ンデックスはつまみ８上に表示され、つまみの調定に連
動して選択的に転換される。

３０１はタイマーレジスターで、アンドゲート３０２を
介して時間設定つまみにより調定された時間に対応する
時間コード化信号が入力され、一時的に記憶する。

３０３は時間基準値信号発生回路にして基準タイミング
信号Ｔｏを発生する。

３０４は乗算回路にして、その入力ＩＡＩＩＢに入力さ
れる基準値信号発生回路３０３の出力Ｔｏと、タイマー
レジスター３０１出力ｎとを乗算（ｒｒＴｏ）する。

この乗算結果は各サーボモーターの最高速度で駆動され
る場合、時間設定つまみ８で設定された時間コード（ｎ
）に、各制御要素を駆動される量を示している。

なお乗算回路は後述ｃｐｕ回路からの制御信号Ｇ５Ｂ１
８により演算サイクルを実行するものである。

３０５゜３０６はアンドゲートにて後述ＣＦ’Ｕ回路か
らの制御信号Ｇ５Ｂ２ 、Ｇ５Ｂ５により夫々ゲートが
開かれる。

３０７は両ゲート３０５，３０６のゲート出力の論理和
をとるオアー回路を夫々示している。

Ｍｐ、Ｍｄ、Ｍｃは夫々レジスフ等の記憶回路群により
構成されるメモリーで、Ｍｐは現在地メモリー、Ｍｄは
目的地メモＩＪ−１Ｍｃは更新データメモリーを夫々示
している。

現在地メモリーＭｐは、後述ＣＰＵ回路からの制御信号
Ｇ５Ｂ２がゲート３０５に入力されるとライン２０６を
介して、カウンター２０１Ｆ（乃至２０４Ｆ）の計数値
が。

移送されると、該計数値を一時的に記憶するものである
。

各カウンター２０１Ｆ〜２０４Ｆの夫々計数値は、直ち
にサーボモータＭ１〜Ｍ４を駆動すべき量に相当してい
るため、テレビカメラ側の各制御要素は、カウンター２
０１Ｆ〜２０４Ｆの計数値に相応して調定された現在位
置を有している。

目的地メモＩＪ−Ｍｄは、後述ショットメモリーからの
転送情報をゲート３０８を介して受は後述ＣＰＵ回路か
らの制御信号ＧＳＢ９が印加されるサイクルに於いて、
ショットメモリーの記憶情報の一部を一時的に記憶する
ものである。

ショットメモリーについては後に詳述するが、予めテレ
ビカメラを、所要とする態様にセットしショットを設定
する際設定態様に必要なカウンター２０１Ｆ〜２０４Ｆ
内記数値をライン２０６□（〜２０６４）を介して、転
送を受け、各ショットの夫々の設定態様に必要な制御要
素設定量を予め記憶保持している。

従ってゲート３０８が開いて、ショットメモリーからの
記憶情報が、メモｌ）−Ｍｄ内に記憶されるとメモリー
Ｍｄには次のショット即ち、目的地に必要な、制御要素
設定量が保持されることになる。

Ｍｃは、後述演算回路の演算結果を保持するための更新
データメモリーを示している。

３０９は減算回路にて、現在地メモＩＪ−Ｍｐ内記憶情
報と、目的地メモリー内記憶情報と減算を行うものであ
る。

今、テレビカメラ側、制御要素即ちテイルテイング、パ
ンニング、フォーカシング、ズーミングの基準位置（中
央部）からの設定値を夫々ｔ＋ｐｙｆ、ｚで表記し、現
在地設定値をｔｍ、ｐｍ、ｆｍ、ｚｍ、目的地の設定値
をｔｍ−１−ｉ。

ｐｍ＋１ｔ ｆｍ＋１ｔ ｚｍ＋１とすると、減算回路
では、ｔｍ＋１−ｔｍｙ ｐｍ＋１−ｐｍｙ ｆｍ十、
−ｆｍ＋ｚｍ＋１−２ｍを順次演算するものである。

３１０は、大小判別回路を示し、乗算回路３０４出力と
の本手を判別する。

ＡＮＳｌは判別回路３１０の判別信号であり、乗算回路
３０４出力が減算回路３０９出力より大きい場合、生起
され、後述ＣＰＵ回路へ印加され、制御信号Ｇ５Ｂ１２
を生起し演算回路の実行を開始するものである。

なお乗算回路３０４の出力が減算回路３０９出力より小
さい場合には、大小判別回路３１０の出力が２倍回路ｌ
Ｓｈ （処理信号がディジタルコード信号のため、同
回路は右シフト回路から構成される）を介して、タイマ
ーレジスター３０１のアップ入力側に印加されるため、
タイマーレジスター３０１の内容は２倍に増大され、乗
算回路３０４に入力される。

減算回路３０９及び、大小判別回路３１０並びに演算回
路３１１の演算ステップは第５図に於いて示される。

第５図に於いて、目的地メモＩＪ −Ｍｄ内に目的地が
取込められ（Ａｍ＋１＝（１ｍ＋１゜ｐｍ＋１．ｆｍ＋
１．Ｚｍ＋１））、又現在地メモリーＭｐに現在地（Ａ
ｍ＝（ｔｍ、ｐｍ、ｆｍ、Ｚｍ））が取込められ、減算
回路３０９にて距離計算（Ｄ−Ａｍ＋ １−Ａｍ）が行
われた後、判別回路３１０人力に印加されると、判別回
路３１０の個入力にはｎＴｏが印加されているため両者
の大小判別が開始される。

ＴｏはサーボモータＭｌ（〜Ｍ４）側から見ると各サー
ボモータが、最高速度で、各制御要素を駆動する際、単
位時間Ｔｏ内で１駆動可能な設定量、換言すれば限界速
度ｔｖｍａｘｙｐＶｍａＸｙｆ ｖｍａ ｘ 、 Ｚｖ
ｍａ ｘ に相当するから判別回路３１０ではｔｍ＋、
−ｔｍとｎ °ｔｖｍａｘｔｐｍ＋１ ｐｍとｎ ０
ｐｖｍａｘ、ｆｍ＋１− ｆｍとｎａｆｖｍａＸ９Ｚ
ｍ＋１−Ｚｍとｎ−ＺＶｍａＸとの間の大小判別が行わ
れる。

もし１ｍ＋１−ｔｍ＞ｎ−１ｎ−１Ｖであるとすれば、
設定しようとする目的地のために必要なテイルテイング
値ｔ ｍ ＋ １へ、設定した時間（ｎ）内に現在地ｔ
ｍから限界速度内で移行不能であることを意味している
。

この場合には時間設定つまみ８により設定した時間（ｎ
）を２倍）こしく２ｎ２２進法ではＲ＋１）、再び判別
を行う。

この判別及び、設定時間の変更は、ｔｍ ＋１−ｔｍ≦
ｎ−ｔＶｍａＸになる迄繰り返される。

他の制御要素ｐ、ｆｙｚについても順次この判別、時間
変更が行われる。

各制御要素ｔ、ｐ、ｆ、ｚについて上記判別の結果、目
的地と現在地との差が最大である制御要素に対して、設
定時間（ｎ）に時間変更があるとすればその変更時間量
が最大であり、この最大変更時間に従って他の制御要素
も調定される。

演算回路３１１は、距離計算りの結果、設定した時間（
ｎ）に対し、如何なる程度時間変更が必要か否か、時間
更新率を求めるＤ／ｎの演算を行わせるもので、判別回
路３１０により時間変更の必要な制御要素に対して演算
動作を行わ昇るが、演算回路は２進法にて演算実行して
いるためＤ信号をＲビットシフトしているのみで、演算
が行われる。

なお、演算結果は、更新データメモリーＭｃに転送され
、該メモリー内に記憶されるが、演算回路３１１演算出
力により、メモ’Ｊ−Ｍｃは記憶値より大きい入力信号
が入力される場合更新され、演算結果中最大値が記憶さ
れる。

３１２は加算回路、３１３は更新パルス発振器、３１４
は大小判別面路を夫々示して居り、更新データメモ’Ｊ
−Ｍｃ内のデータは、更新パルス発振器（周期Ｔｏのパ
ルスと発振）からのパルスが発生する毎に、現在地メモ
ＩＪ−Ｍｐ内の記憶値に加算され、後述のＣＰＵ回路か
らの制御信号Ｇ５Ｂ１３によりゲート３０６が開いてい
るサイクル期間中、加算回路３１２出力が、現在地メモ
＋） −Ｍｌ）に転送される。

従って現在地メモＩＪ−Ｍｐの内容は順次更新され、更
新パルス発生の毎に更新された時間にて、現在地メモリ
ーＭｐが増加して行く。

この状態は第５図示フローチャートの右端サイクルに示
されている。

以下、この実行サイクルについて、第５図、第３Ｂ図を
参照して説明する。

第３Ｂ図に於いて、演算回路３１１の演算結果ｄ＝ Ｖ
ｎは更新データメモ’）−Ｍｃに記憶され、これが加算
回路３１２の加算入力に印加されるため、演算回路３１
１が更新値の計算を行い、その演算結果が更新データメ
モリ←■を介して、加算回路に与え一恥際、加算回路３
１２ては更新／−０凋振器３１３力もの、一定周期→レ
スが卯の（財）ワ渇度に、現在地メモ！Ｊ−Ｍｐ値に更
新データｄが加算される。

ｊ個のパルスが加算回路３１２に入力されると、第５図
右端のサイクルをｊ回実行し、加算回路３１２出力はＡ
ｍ ＋ ｊ ｄ となる。

この結果、現在地レジスタＭｐは時間設定つまみ８によ
り設定した時間より伸長された時間後に目的地メモＩＪ
−Ｍｄの内容と一致することになる。

この間ゲート２２４Ｋ（〜２２７Ｋ）は開かれて居り、
各カウンター２０１Ｆ〜２０４Ｆは現在地レジスタＭｐ
内容に従って各サーボモータＭ１（〜Ｍ４λ１駆動する
。

判別回路３１４は右メモリーＭｐ、Ｍｄの内容と大小判
別しているが、両者が一致すると一致信号ＡＮＳ２が出
力され、後述ＣＰＵ回路へ入力し、演算動作を終了する
。

図面に於いてＭｓはショットメモリーで、後述設定態様
操作制御回路部からの信号により、そのアドレス部が指
定され、ロータリーエンコーダー２０１〜２０４により
形成される設定ディジクル信号がライン２０６、ゲート
３１６を介して、転送され、指定アドレス部に、逐次記
憶されて行く。

ショットメモリーＭｓは、１６シヨツトの記憶容量を有
し、アドレス１〜１６迄の夫々アドレス部に、ロータリ
ーエンコーダー２０１〜２０４により形成される、各シ
ョットを得るに要する制御要素設定値ｔｍｔｐｍｓｆｍ
、Ｚｍがディジタル的に記憶されている。

３１６，３１７は夫々アンドゲートで後述ＣＰＵ回路か
らの制御信号によって開かれる。

３１８は基準位置信号発生部にて、ゲート３１７が実行
サイクルにて開く際、所定数のディジタル信号をショッ
トメモリーＭｓに印加し、該メモ’）−Ｍｓの全アドレ
スを所定値に設定すると同時に、ライン２２９□（〜２
２９４）を介して、カウンタ２０１Ｆ〜２０４Ｆを同値
に設定し、カメラの各制御要素を中央値に設定するもの
である上述者メモリーＭｐ、Ｍｄ、Ｍｃ、Ｍｓ は、後
述の如く装置の電源投入時、その記憶内容をクリヤーす
る信号ＰＵＣが印加される（不図示）ため、操作開始時
には前歴内容は残存していない。

（ＩＶ） 設定態様操作制御回路部構成（第３ｃ図参
照第３ｃ図に於いて４０１．４０２は、定数信号発生回
路、４０３，４０４はアンドゲート回路にして、後述Ｃ
ＰＵ回路からの制御信号ＧＣＭ２゜ＧＲ８１によりゲー
ト制御される。

４０５はオアーゲート、４０６は計数機能を有する現在
地アドレスレジスタ、４０７は計数機能を有する次位ア
ドレスレジスタ、４０８〜４１２，４１８，４２０はア
ンドゲートにして夫々後述ＣＰＵ回路からの制御信号に
よりゲート開する。

４１３は１加算回路、４１４は１減算回路、４１５はオ
アーゲート回路、４１６は所望とするショット順位を記
憶するためのカットレジスタを夫々示すものである。

カットメモリーボタン９（第２図）を押圧すると後述Ｃ
ＰＵ回路からの制御信号ＧＣＭ２によりゲ−１−４０３
が開き、定数信号発生回路４０１出力によりアドレス・
レジスタ４０６を・・０ツνにセットする。

次いでゲート４１１が制御信号ＧＯＭ３により開き、レ
ジスタ４０６の内容・・Ｏ・・が１加算回路４１３を介
して次位アドレスレジスタ４０７に転送され、該アドレ
ス・レジスタはｎ ｌ ＋１に設定される。

次いで、所望のショットボタン６□〜６．６のいづれか
ボタンを押圧すると、ライン４１１を介して、押圧され
たシ措ノドボタンの番号に対応したコード化信号ＫＳＭ
Ａは、ゲート４１８を介してカットメモリーに転送され
る。

この時制御信号ＧＣＭＳにより、アドレスレジスタ４０
６からの指令信号がゲート４０８を介してカントメモリ
ーに与えられ、ゲート４１８、オアゲ−１４１９を介し
て転送されるコード化信号の記憶アドレスを指定する。

この結果、カットメモリーのＩＩ Ｏ＋１番地にはＫＳ
ＭＡ信号が記憶される。

この際後述ＣＰＵ回路からの制御信号Ｇ５Ｂ５がゲート
４２０に印加され、該ゲートが開き、時間設定つまみ８
により設定される時間コード化信号（ｎ）が、カットメ
モリー・・０ツν番地に指定ショツト数と並列的に記憶
される。

斯るルーチンが完了した時点でＣＰＵ回路からの制御信
号ＧＳ Ｂ ６がゲ；−トに印加され、アドレスレジス
タ４０７内容がアドレスレジスタ４０６へ転送される。

この結果アドレスレジスタ４０６．４０７は・・１・・
状態にセットされカットメモリー４１６には、次の記憶
アドレスが・・１ツν番地であることを指令することに
なる。

ゲート４１０は斯るサイクル後ＣＰＵ回路からの制御信
号ＧＳＢ７により開きアドレスレジスタ４０７内容を１
加算回路４１３を介して１加算し、再び、レジスタ４０
７内へ転送するためアドレスレジスタ４０７内容はｎ
２ ＩＴ 状態へセソ； トされる。

以上のルーチンによりアドレス指令信号が、アドレス・
レジスタ４０６，４０７の双方の共動により形成される
ため、再び、ショット・ボタンを押圧すれば、再生時、
次に再現される可きショットＮｏに相応したコード化信
号ＫＳＭＡと共に時間コード化信号がカットメモＩＪ−
４１６の？＋ １ ｔ＋番地のアドレスに記憶される。

なお、ゲ−４４１０は第１図、チェンジボタン１２、正
スキップボタン１９を押圧したときもＣＰＵ回路から制
御信号ＧＳＢ７により開かれ、上述ルーチン・を行うも
のである。

４５２は、カットメモリー４１６に順次記憶されるショ
ットＮｏ指令コード化信号を一時的に記憶するショット
アドレスレジスタにして、ショットボタン６□〜６□。

を押圧した際、ＣＰＵ回路からの制御信号Ｇ５Ｂ１によ
り開かれるゲート４５１を介し、ＫＳＭＡ信号を転゛送
され、これを記憶する。

ショットメモリーＭｓはライン３２３を介して、ショッ
トアドレスレジスタ４５２からの指令信号により、ショ
ットメモ’）−Ｍｓに記憶された、指定アドレス部の記
憶情１報を、ゲート３０８の開により目的地メモリーＭ
ｄへ転送させる。

以上ルーチンが完了した後、上述（ＩＩＩ）回路構成部
で述べた演算動作が後述ＣＰＵ回路からの制御信号ＧＳ
ＢＩＩ 、Ｇ５Ｂ１８．Ｇ５Ｂ１２．ＧＳＢ１３、Ｇ５
Ｂ１５等が各回路に印加され、演算が実行され、テレビ
カメラは、目的地即ち次の指定したショットに設定した
時間を基準に各制御要素が、直線的に駆動される。

この結果ショットボタンを押すのみでカットメモＩＪ−
４１６内に順次、所望とするショットの再現ショツト数
が記憶することになる。

５０１．５０２は第１図示表示装置１４１〜１４２ｏ、
表示装置１３１〜１３２ｏ養点灯７駆動するためのデコ
ーダ回路を示している。

デコーダ回路５０２は、アドレスレジスタ４０７内容及
びデコーダ回路５０１はアドレスレジスタ４０６の内容
をデコードし、各表示装置のランプを点灯させる。

上述の様にカットメモリーボタン９を押圧したときアド
レス４０６はｎ Ｏ１１にアドレス４０７は・弓・・に
セットされるため表示装置１３□〜１３□。

中の緑色ランプ１３１のみが点灯する。次いで所望のシ
ョットボタンを押圧すると、緑色のランプ１３□と赤色
のランプ１４□が点灯し、画表示装置により、次のカッ
ト数と現在のカット数の位置を表示することが可能であ
る。

前述の様に。ショットボタン６１〜６□６には黄ランプ
５０３Ａ１゜・・・５０３Ａ１．及び赤ランプ５０３Ｂ
１．・・・５０３Ｂ１・・・が設けられている。

５０４〜５０７は夫々各ランプに設けられる駆動回路要
素で、５０４はオア・ゲート、５０５．５０６はアンド
・ゲート、５０７はインパーク回路を夫々示している。

（図面に於いてはサフィックスを付して各ボタンについ
ての表示をしである。

）５０８はフリップ・フロップ、５０９はラッチ・デコ
ーダ回路にして、アントゲ−４５１２を介して印加され
るディジクル信号をデコードしこれを保持する回路を示
している。

５１０は、アンドゲート５１３を介してショットアドレ
スレジスタ４５２内にショットコード化信号が記憶され
ているか検知するショットテスト回路、５１１はデコー
ダ回路を夫々示している。

（各回路５０９〜５１１はランプ５０３Ａ、５５０３Ｂ
に対応した本数のデコード出力線が存在するが、図面で
は、省略しである。

）なお、ＬＡ−ＬＨは第２図示合ボタンに内蔵される作
動確認用ボタンにしてＬＡはショットメモリーボタン５
、ＬＢカットメモリーボクン９゜ＬＯは動作ボタン１１
．ＬＤ はカード操作ボタン２１ ｐ ＬＢは読出しボ
タン２２．ＬＰ は書込み用ボタン２３部に設けられ
ている。

ＬＧは警告フ４トＡＬに又、ＬＨは誤動作ランプ部ＡＥ
に設けられているランプを夫々示している。

５１４〜５２０は各ランプ作動用ＦＦ、５２１はインバ
ータ回路を示すものである。

（■ 磁気カード回路部構成（第３Ｄ図参照）第３Ｄ図
に於いて６０１はカードリーダ部、６０２は磁気カード
を略図的に示している。

６０３．６０４は夫々磁気カードへの書込み回路、読出
し回路６０５は制御オアゲートを示している。

書込みボタン２３を押圧すると、後述ＣＰＵ回路からの
制御信号ＧＣＲ４によりカードリーグ部のモーフが起動
され、カード６０２が給送されると共に制御信号ＧＣＲ
８により書込み回路６０３が作動し、第３図Ｃ図示ゲー
トＧｃ及び給送ライン６０６を介してカットメモＩＪ−
４１６に記憶されている全アドレスのカット情報と、第
３Ｂ図示のショットメモリーＭｓ内の各ショットの設定
情報が転送され、磁気カード６０２に書込まれる。

一方、読出しボタン２２を押圧すると、後述ＣＰＵ回路
からのＧｅＨ４，ＧＣＲ５信号により、読出し回路が作
動し、カードに記憶された、カット情報とショット設定
情報を再び各メモリーに転送し、記憶させ直すことが可
能である。

従って各メモリーに設定情報を記憶させた後、同一情報
を磁気カードに記憶させて居けば、装置の電源を遮断し
て各メモリーの内容が揮発しても再び設定し直すことは
不要であり、単にカードへの情報の転入及び、各メモリ
ーへの分配操作により、容易に各ショットの再現が可能
となる。

なお、ゲート６０５は、両回路６０３，６０４に接続さ
れ、パリティチェック及び書き込み不良の表示を行わせ
るエラーランプＬ’Ｈを点灯させるためのものである。

６０９はマグネットカウンターにして、市販の１駆動の
パルスの印加により歩進ドラムがプランジャーの起動に
より機械的に歩進する形式のものである。

６１０は、駆動回路にして、ゲート６１１出力により、
第３図Ｃ図示のアドレスレジスタ４０６の歩進に従って
、カウンター６０９を歩進させる。

６１３はカウンターの静止位置をデコードして読出す出
力回路にして、後述の如く、電源スィッチを投入すると
生起されるＰＵＣ信号により開かれるゲート６１４、ラ
イン６１５を介して、ゲート４０５（第３ｃ図）のゲー
ト入力に接続されている。

マグネットカウンター６０９は電源の遮断或いは停電の
際でも、アドレスレジスタ４０６の内容を機械的に記憶
しているため、再び装置を始動すると、レジスタ４０６
が、前歴位置に設定されるため、中断されたセット数が
直ちにカットメモリー４１６に指令されること既述の通
りである。

（Ｖｌ） 電源回路部構成（第３Ｅ図参照）電源回路
部は、電源部７０２、サーボモータＭ１〜Ｍ４の給電ラ
インを０Ｎ１０ＦＦする回路７０３から構成され、電源
部γ０２は電源投入時全メモリー及びレジスターカウン
ターをクリヤーするリセット信号ＰＣＵを形成する回路
部７０２Ｒを有している。

７０４は後述ＣＰＵ回路によりモータ回路をＯＮ１０
Ｆ ＦするためのＦＦである。

（２）中央電子プロセス回路部構成（第４図参照）第４
図図示の如く、ＣＰＵ回路は基本的には、操作卓１０１
上のボタン入力部８００により、内蔵されたマイクロプ
ログラム部８０２のアドレスを指定する指定回路８０１
を起動し、プログラム部から、操作されたボタンに相応
するプログラムを選択し、指令レジスタ８０３に転出さ
せ、指令デコーダー８０４を介して一連の命令実行用制
御信号、ＧＳＭ、ＧＳＢ、ＧＣＭ、ＫＳＭＡ、ＧＯＰ。

ＧＯＰ 、ＧＣＡ、ＧＲ８、ＧＣＲを順次発生するが、
そのタイミングについては後述する。

なお、８０６はクロックパルス発振器、８０１はタイミ
ング分配回路を示している。

次に上記各構成に基づく作動について説明する。

Ａ 所望態様設定操作（ショット設定操作）所望態様（
ショット）の設定操作は次の様に行われる。

■ショットメモリーボタン５押圧−■設定つまみ１〜４
操作−■ショット・ボタン６１〜６１ｏの抑圧 ■ ショットメモリーボタン５を押圧すると、ＣＰＵ回
路から順次次の制御信号が生起され右記サイクルを実行
させる゛。

ＧＳＭＩ：ＦＦ７０４をセットしモータ回路をオンにし
サーボモータＭ□〜Ｍ４に給 電する。

ＧＳＭ、２二ＦＦ５１４をセットし、ボタン５内のラン
プＬＡを点灯する。

０８Ｍ３： ＦＦ２０１Ｄ〜２０４Ｄをセットしゲート
２０１Ｂ〜２０４Ｂを開く。

この結果ロータリーエンコーダ２０１ 〜２０４出力がカウンタ２０１Ｆ〜 ２０４Ｆにより計数されサーボモー タＭ１〜Ｍ４をサーボ駆動する。

従ってテレビカメラの各制御要素ｔｍｔ ｐａｎ ＋ ｆ ｍ ｒ Ｚｍが、所望とする設定値に
なる様にモニター１０２を見 乍ら、つまみ１〜４を設定する。

０８Ｍ４ 、ランプ５０３Ｂ１，５０３Ｂ２．・・・の
ＧＳＭ５°点灯準備を行うと共に現在地アドレスレジス
タ４０６及び、次のアドレ スレジスタ４０７をリセット、他方 ＦＦ５０８をセットする。

リ ショットボタン６１〜６□６のいづれかを押圧する
と、次の制御信号がＣＰＵ回路から生起され、右記サイ
クルを実行させる。

ＫＳＭＡ：抑圧したボタンに相応するコード化信号が、
ＣＰＵ回路から生起され、 ライン４１７を介してケート４５１ に印加される。

Ｇ５Ｂ１：ゲート４５１を開いて、ＫＳＭＡ信号をショ
ットレジスタ４５２内に記 憶する。

ショットメモリーＭｓはレジスタ４５２出力により、入
力され る記憶アドレスが指定される。

ＧＳＢ４：ゲート５１３を開き押圧したショットボタン
の黄ランプ点灯準備、赤ラ ンプ点灯する。

Ｇ５Ｂ２：カウンタ２０１Ｆ〜２０４Ｆの計数値をデー
タ編成回路２０５を介して 現在地メモ＋）−Ｍｐへ転送記憶させ る。

Ｇ５Ｂ５：ゲート３１６が開かれ、カウンタ２０１Ｆ〜
２０４Ｆ計数値が、オア ゲート３１５を介してショットメモ リーＭｓに転送され指定アドレス部 に記憶される。

ＦＦ５１９がリセットされＬＧが消灯する。

ショットアドレスレジスタ４５２出力によりテ゛ コーダ５１１を介して押圧した。

ショットボタン内蔵ランプ（５０３Ａ１ ・・・５０３Ｂ□・・・）が点灯する。

同時に検知回路５１０の出力が高レベル になる。

以上の操作、即ちモニター１０２を見乍らつまみ１〜４
を設定して次々に所望とするショットに、モニター上の
図柄を合せて、ショットボタンを押圧して行く。

この操作によりショットメモリーＭＭｓ内には、各ショ
ットを設定するに必要な制御要素調定量がディジタル信
号として記憶される。

なお、ショツトボタン６□〜６□６内表示ランプ５０３
Ｂ１．・・・５０３Ｂ１・・・は、該ボタンが押圧され
る際、該ボタンの赤ランプが点灯し、次いで他のショッ
トボタンを押圧するとデコーダー５１１は押圧されたボ
タンのみの赤ランプのみを点灯するため、点灯していた
赤ランプは消灯する。

この消灯信号はインバータ５０７０．・・・を介して、
アンドゲート５０６□（〜ｓ Ｏ６１６）に印加され、
点灯していた赤ランプが消灯して、該ボタン部分の黄ラ
ンプを点灯させる。

この結果、ショットボタンの点灯ランプの色が黄色に変
化することにより該ボタンに相応するショットの所要制
御要素設定量がショットメモ’）−Ｍｓ内に記憶保持さ
れたことを表示する。

それ故ショットボタン６□〜６□６が悉く黄色ランプが
点灯すれば、全ショットの設定操作が完了したことが表
示される。

Ｂ カット記憶設定操作 該操作はショットメモ’Ｊ−Ｍｓに記憶された各ショッ
トを再現時、如何なるショット順にするかのカットを決
定すると共に、カットメモリー４１６に記憶させるため
の操作で、その操作は、■カントメモリーボタン９押圧
→■時間設定つまみにより時間を設定−■所望とする最
初のショットに相応するショットボタンを押圧→■次に
再現所望とするショットボタンを押圧−以下■、■を繰
り返す○ ■ カットメモリーボクン９を押圧すると先に押圧した
ショットメモリーボクン５のランプは消灯しＣＰＵ回路
から次の制御信号が生起され、右記サイクルを実行する
。

ＧＳＭＩ ：ＦＦ７０４をセットし、モータ起動回路７
０３をオンとする。

ＧＣＭＩ ：ＦＦ５１５をセットしランプＬＢを点灯す
る。

ＧＣＭ２ ：ゲート４０３を開きアドレスレジスタをｎ
Ｏ１１状態とする。

ＧＣＭ３ ：ゲート４１１を開きアドレスレジスタ４０
６内容をゲート４１１を介し て転送し一加算回路４１３により１ を加算後アドレスレジスタ４０γへ 転送する。

アドレスレジスタ４０７によりランプ１３１が点灯する
。

ＧＣＭ４ ： ＦＦ２０１Ｄ〜２０４Ｄがリセットされ
、ロータリエンコーダ２０１〜 ２０４とカウンタ−２０１Ｆ〜２０４ Ｆ間の転送路が遮断される。

■ 次にショットボタン６を押圧すると、ＣＰＵ回路か
ら次の制御信号が生起され、右記サイクルを実行する。

ＫＳＭＡ：押圧したショットボタンのショツト数に相応
したコード化信号ＫＳＭＡ はライン４１７を介してゲート４１８ に印加される。

ＧＣＭ５：ゲート４０８が開きアドレスレジスタ４０６
からカットメモリー４１６ の記憶アドレス指定信号を送給する。

ＧＳＢ４：ゲート４１８を開きオアゲート４１９を介し
てＫＳＭＡ信号をカットメモ ＩＪ−４１６の指定アドレス部に記憶 する。

Ｇ５Ｂ５：ゲート４２０を開き時間設定つまみ８により
、設定された時間コード化 信号（ｎ）を指定アドレス部のショット 番号コード化信号ＫＳＭＡと共に記 憶する。

ＧＳＢ６：ゲート４０６′を開きアドレスレジスタ４０
７内容をアドレスレジスタ ４０６へ転送する。

この結実現在カット数を表示する赤ランプ１４□が 点灯する。

ＧＳＢ７：ゲート４１０が開きアドレスレジスタ４０７
内容を１加算回路４１３に より１増加される。

このアドレスレジスタ４０７内容は直ちに緑色のラ ンプ１３２を点灯させ、次のカット が２番目であることを表示する。

ＧＳＢ８：ゲート４５０が開き、カットメモリー４１６
からショットメモリーＭｓ ； のアドレス指定信号を送給する。

ＧＳＢ９：ゲート３０８が開き、ショットアドレスレジ
スタ４５２により指定され るカットメモリー４１６からの指定 アドレス部に記憶保持されている設 定隋報が、目的地メモＩＪ−Ｍｄに転 送される。

Ｇ５Ｂ２：ゲート３０５を開きカウンタ２Ｏ１Ｆ〜２０
４Ｆ内計数値を現在地メモ リーＭｐへ転送する。

カウンター２０１Ｆ〜２０４Ｆの 内容は予めカメラが、設定されてい る態様に相当する計数値を有してい るため、目的地メモＩＪ−Ｍｄに転送 記憶された目的地へテレビカメラの 制御要素が設定された時間以内でサ ーボモータＭ１〜Ｍ４の限界速度で、 駆動されることが可能か否か、不可 能であれば可能な伸長された更新時 間を割り出す演算が次いで実行され る。

ＧＳ Ｂ １０：減算回路３０９によりＩＤ ＝ Ａｍ
＋ 。

Ａｍの演算を実行する。

Ｇ５Ｂ１７：ゲ゛−）３０２を開きタイマーレジスタ３
０１に時間設定つまみ８により 設定される時間コード化信号（ｎ）を転 送し、該レジスタに記憶させる。

Ｇ５Ｂ１８：乗算回路３０４にて、タイマー基準信号発
生部３０３からの基準信号 Ｔｏと乗算演算を実行する。

ＧＳ １を判別回路３１０にて大小判別を行い、判別
信号ＡＮＳＩをＣＰＵへ送給す る。

Ｇ５Ｂ１２：ＡＮＳＩ信号により、ＣＰＵ回路がＧ５Ｂ
１２信号を発生すると、演算 回路３１１が演算実行する。

Ｇ５Ｂ１３．ゲート３０６が開き、加算回路３１２ＧＳ
Ｂ１４：の加算結果が、現在地メモｌ） −Ｍｐへ転送
される。

加算回路３１２出力は更新パルス発振回路３１３からの 出力パルスがある毎に、現在地メモ ＩＪ−Ｍｐ内容に更新時間コード化信 号を基準とした更新データが加算さ れ、現在地メモＩＪ、、−Ｍｐへ転送されている。

従って同時にゲー１−２２４に〜２２８Ｋが開いてカウ
ンタ２０１Ｆ 〜２０４Ｆに現在地メモリーＭｐの 内容が転送されると、サーボモータ ーは、メモＩＪ−Ｍｐの増加分に相応 してサーボ制御され、目的地メモリ ーＭｄに転送されたショットメモリ ーＭｓ内設定態様隋報に従ってテレ ビカメラが遠隔操作される。

現在地メモリーＭｐと目的地メモリーＭｄ との内容が一致すると一致信号 ＡＭＳ２がＣＰＵ回路へ送給され、 上述各制御信号の送出が終了され、 上記ルーチンが完了する。

以上の様に時間設定つまみ８を設定し、次いで所望の順
位のショットボタン６を押圧する操作を行うと、上述の
様にテレビカメラが所望態様に設定され、ショットメモ
’Ｊ−Ｍｓ内に記憶した所望態様にテレビカメラを設定
するに必要な制御要素設定量をモニター１０２により確
認し乍ら、順次ショット顔部ちカットの記憶操作を進め
て行くことが可能である。

このルーチンに於いて特徴的なことは設定した時間が、
ショットボタンの押圧により設定される可き目的地態様
に対して短いとき設定時間の伸長率を演算し、カット記
憶の際、再現される際のテレビカメラの実際の直線的動
きがモニター可能である点である。

Ｃ所望態様再現操作 カット記憶順にテレビカメラと順次所望態様に設定する
には次の様な操作により行われる。

■作動ボタン１１押圧−■リセットボタン２０押圧→■
チェンジボタン１２押圧 ■ 作動ボタン１１の押圧■リセットボタン２０の押圧
そして■チェンジボタン１２の押圧によりＣＰＵ回路か
ら順次、次の様な制御信号が生起され、右記サイクルを
実行する。

ＧＳＭＩ：ＦＦ７０４をセットし、モータ起動回路７０
３をオンとする。

ＧＯＰＩ：ＦＦ５１６がセットされ、ランプＬＯが点灯
する。

０８Ｍ３：ＦＦ２０１ｂがセットされ、ゲート２０１Ｂ
〜２０４Ｂが開く。

ＧＯＰ２：ＦＦ５０８をリセット、黄うンプ全て消灯す
る。

■ リセットボタン２０を押圧して、最初の所望態様に
戻す。

ＧＲ８１：ゲート４０４を開きカット現在地アドレス４
０６をｕ ｌ １１にセットする。

これによりデコーダ５０１により １４□に赤ランプ点灯する。

ＧＲ８２ニゲ−トロ１１を開き、駆動回路６１０でマグ
ネットカウントを駆動しカッ ト１をセットする。

ＧＣＭ５ ：ゲート４０８を開きカット１を指定する。

ＧＳＢ８：カットメモリ４１６のデータはゲート４５０
を介して、ショットメモリ アドレス４５２に入力し、直ちにデ コーダにより所定のショットボタン に赤ランプ点灯する。

ＧＳＢ９：指定されたショットアドレスの位置データを
メモリＭｓからゲート３０８ を通して目的地メモｌＪＭｄに入力す る。

ＧＣＭ３ ：カット現在地アドレスレジスタ４０６のパ
１°゛はゲート４１１を通して１ の加算器４１３で１を加えられオア ゲート４１５を介してカット次ア ドレス・レジスタ４０７に２を入力 する。

これはデコーダ５０２により１３２に緑ランプを点灯さ
せる。

Ｇ５Ｂ２：カウンタ２０１Ｆ〜２０４Ｆのデータはデー
タ編成回路２０５を経てゲ ート３０５及びオアゲート３０７を 通して現在地メモリＭｐにストアさ れる。

以下、上述Ｂ■で述べたと同様に制御信号Ｇ５Ｂ１０
、ＧＳＢＩ ７ 、Ｇ５Ｂ１８ 、Ｇ５Ｂ１１゜ＧＳＢ
Ｉ ２ 、ＧＳＥｌ ３ 、Ｇ５Ｂ１’４の各信号がＣ
ＰＵ回路から生起され、演算ルーチンを実行し、テレビ
カメラは所望態様に直線的に応動することになる。

■ チェンジボタン１２を押圧する。

ＧＳＢ６：カソト次アドレスレジスク４０７の内容をゲ
ー１−４０６’を開いてカッ ト現在地アドレスレジスタ４０６に 入れる。

この出力はデコーダ５０１により １４２に赤ランプを点灯させる。

ＧＲ８２ニゲ−トロ１１を開き駆動回路６１０でマグネ
ットカウントを１回前進歩 進させる。

ＧＣＭ５：ゲート４０８を開きカットメモリ４１６の現
在地を指定。

ＧＳＢ８：ゲート４５０を開きオアゲートを介して現在
地ショットアドレスを指定。

この出力によりテ゛コーダ５１１が所 定ショットボタンを点灯。

ＧＳＢ９：ゲート３０８を開き、データを目的地メモリ
Ｍｄへ入力する。

以下、上述演算ルーチンを実行し、テレビカメラを次の
所望態様へ設定する。

Ｄ 再現操作中のショット変更操作 ショット再現中にテレビカメラを修正したい場合には各
つまみ１〜４を設定し直し修正ボタン２４を押圧すれば
よい。

修正ボタンの抑圧によりＣＰＵ回路からは次の制御信号
が生起され右記サイクルを実行する。

Ｇ５Ｂ５：ゲート３１６を開き現在地メモＩＪ−Ｍｐへ
、つまみ１〜４による修正情 報を転送する。

同時にカウンター２０１Ｆ〜２０４Ｆはサーボモータ Ｍ１〜Ｍ４を修正量分、駆動しカメラの 態様の修正を行う。

但し、ショットメモ’Ｊ−Ｍｓ内の記憶値を修正するこ
となく一時的にカメラを修正したい場合には各つまみ１
〜４を回動操作のみすれば可能である。

なお、正スキップボタン１９、逆スキップボタン１８を
押圧すると、加算回路４１３或いは減算回路４１４への
ゲートが開き、アドレスレジスタ４０７の内容を修正し
指定アドレス数を修正する。

Ｅ カードへの書込み、読み出し 磁気カードへの書込み、読み出しを行うには、まづ、カ
ードリーダ準備ボタン２１を押圧すると、 ０ＣＲ２：主駆動モータのラインを遮断するため０ＦＦ
７０４をリセットする。

ＧＣＲＩ：ランプ点灯回路５１７を働かせて表示ランプ
ＬＤを点灯させる。

ＧＣＭ４ ：ロータリーエンコーダのカウンタ２０１Ｆ
〜２０４Ｆへの入力を禁止 するためＦＦ２０１Ｄがリセットさ れゲート２０１Ｂ〜２０４Ｂを禁止 状態にする。

以上の操作の後、次の操作を行う。

書き込みボタン２３を押圧すると次の制御信号がＣＰＵ
回路から生起され、右記サイクルを実行する。

ＧｅＨ４： ＦＦ５１８Ｂをセットし、ランプＬＦを点
灯する。

ＧｅＨ４：リーダ部６０１のモータを起動し、 。

カード６０２を送給する。

ＧｅＨ８：書込み回路６０３を作動し、ライン６０６を
介してカントメモリー４１６ とショットメモ’Ｊ −Ｍｓの内容を転 送しカードに磁気記憶する。

ＧｅＨ４：モータを停止する。

次に、読み出しボタン２２を押圧すると、次の通りであ
る。

ＧｅＨ４： ＦＦ５１８ＡがセットされランプＬＥ点灯
する。

ＧｅＨ４：モーフ起動する。

ＧｅＨ４：カットメモリー、ショットメモリー内へカー
ド清報を転送する。

ＧｅＨ４：モーフ停止する。

その他のボタンとして、クリヤーボクンＣＬは、−ＣＰ
Ｕ回路からＧＣＡ１信号が生起されショットメモ’）
−Ｍｓの内容をクリヤーする。

なお、上記実施例では被制御装置としてテレビカメラの
場合について説明したが、本発明はテレビカメラに限定
されず、被制御装置として、その。

他工業用ロボット、ＮＣ工作機械等種々の遠隔制御され
る可き装置に適用可能であることは勿論である。

以上述べた様に、本発明に於いては被制御装置の所望帖
様を予め記憶装置に予備記憶させ、再現。

時、該記憶装置の指定アドレス部を順次再生する様にし
、連続的記憶と再現が、操作部に於いて行い得る様に、
表示装置を設けたため、上記操作が、操作卓側にて容易
に行い得るもので、遠隔操作制御装置として極めて有用
なものである。

又、操作部に表示装置を看視し乍ら記懐装置内アドレス
清報を変更することも可能であり、一連の所望態様設定
清報を随意に設定出来る点極めて有効である。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明を適用したテレビカメラ遠隔制御装置の
全体構成図、第２図は第１図示装置卓の操作パネル配置
図、第３図は第１図示装置の全体回路接続図、第３Ａ図
乃至第３Ｅ図は第３図接続図を構成する各電気回路を示
すもので、第３Ａ図はカメラ制御信号制御回路部ブロッ
ク図、第３Ｂ図は演算制御回路部ブロック図、第３Ｃ図
は操作制御回路部ブロック図、第３Ｄ図は磁気カード回
路部ブ冶ツク図、第３Ｅ図は電源回路部ブロック図、第
４図は第３図電気回路制御信号を形成する中央電子プロ
セス回路ブロック図、第５図は第３Ｂ図示ブロック図の
演算のフローチャート図を夫々示す。 Ｍｓ 、Ｍｐ 、Ｍｄ 、、Ｍｃ 、 ４１６は夫々記
憶装置で、Ｍｃ・・・・・ウヨソトメモリー、Ｍｐ・・
・・・・現在地メモリー、Ｍｄ・・・・・・目的地メモ
リー、Ｍｃ・・・・・・更新データーメモリー、４１６
・・・・・・カットメモリー、１０１・・・・・・操作
パネル、３０１〜３２０゜４５０〜４５２・・・・・・
メモリーＭｓ、４１６の読出し回路、２０１〜２１６・
・・・・・テレビカメラ駆動用制御回路にして、２０１
〜２０４・・・・・・ロータリーエンコーダ、２０１Ａ
〜２０４Ａ・・・・・・分周回路、２０１Ｆ〜２０４Ｆ
・・・・・・アンプダウンカウンタ−１２０７・・・・
・・選択回路、２０８・・・・・・Ｄ−Ａコンバータ、
２０９Ｇ〜２１２Ｇ・・・・・・サンプルホールド回・
路、２１２Ｈ・・・・・・比較増巾回路、２１６Ｈ・・
・・・・駆動回路、Ｍ１〜Ｍ４・・・・・・サーボモー
タ、８００〜８０７・・・・・・ＣＰＵ回路、３１１・
・・・・・演算回路、６０１・・・・・・磁気カードリ
ーダ部、６０９・・・・・・マグネットカウンター。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 被制御装置の各所望態様に相応した電気量をそれぞ
   れ所定アドレス部に記憶する再生情報記憶回路部と、該
   記憶回路部のアドレス部を指定するための指定信号を形
   成する指定信号形成部と、複数のアドレス部を有する再
   生順位記憶回路と該順位記憶回路の任意のアドレス部を
   指定して前記指定信号を記憶させる再生順位記憶回路部
   と、再生順位記憶回路の各アドレス部の指定信号を表示
   する表示回路部と、再生順位記憶回路のアドレス部を順
   次歩進させ、順次順位記憶回路のアドレス部に記憶され
   た指定信号を前記再生情報記憶回路部に云え、該情報記
   憶回路部のアドレス部を指定し、指定アドレス部の電気
   信号を読み出す読み出し回路部と、該読み出し回路部か
   らの電気信号によって被制御装置の駆動信号を形成する
   駆動信号回路部とを有する制御装置を具備し、該制御装
   置により被制御装置を制御することを特徴とする遠隔操
   作制御装置。