JPS6024632B2 - 遠隔制御装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、操作卓から離間して配置される被制御装置を
遠隔制御する遠隔制御装置に関するものである。

従来、操作卓からの操作信号に基づいて、遠隔制御され
る装置は種々知られているが、被制御装置が予め複数の
所望態様に遠隔制御される場合、操作卓側に各態様に相
応して、ポテンショメータ等を多数個用いて、予め設定
して居さ、遠隔操作時、各ポテンショメータを逐次選択
して、遠隔制御信号として用いるものがほとんどである
。

ポテンショメータ自体は本質的に高分解能であるため制
御信号自体の信号精度は良好ではあるが、設定すべき所
望態様が多数存在する場合には各態様に応じた数のポテ
ンショメータが必要となり、そして各設定態様を規定す
るために、ポテンショメータが複数個必要な場合に於い
てはポテンショメータの数が飛躍的に増加し、操作卓側
のポテンショメータと、各設定態様との対応が困難とな
り、操作性を低下させる主因となっていた。斯るポテン
ショメータを用いる従来の遠隔制御装置の更に他の欠点
は、一度各態様に設定された条件を修正した場合、予め
設定された設定値が損われてしまい修正後再度初期の設
定態様を復元するためには再設定を必要とし、その操作
性が悪い事である。本発明は上述の事項に鑑みなされた
もので、上述の事項を解消し極めて操作性の良い遠隔制
御装置を提供せんとするものである。以下、本発明につ
いて説明する。

第６図は本発明の構成を示すブロック図である。

図においてＡ９００は被制御部村Ｂ９００を遠隔制御す
るための制御装置を示している。該制御装置Ａ９００に
は被制御装置の被制御部材Ｂ９０１の態様を設定するた
めの設定操作部材Ａ９０１、該操作部村の操作による変
位量に相応する電気信号を形成する変換手段Ａ９０２、
該変換手段Ａ９０２からの電気信号を保持回路Ａ９０３
に入力し、該保持回路のそれまでの内容に対して上記変
換手段から新たに入力される電気信号を重畳して保持回
路の内容を更新させる修正入力回路Ａ９０４が設けられ
る。上記変換手段は上記操作部材Ａ９０１が操作される
ごとに、操作ごとの変位量に相応する電気信号を発生す
るため、保持回路の内容は操作部材が操作されるごとに
それまでの内容に対して新たに発生する上記電気信号が
重畳され新たな値へ更新される。

上記制御装置Ａ９００‘こは更に複数のアドレス部Ａ９
０５一１〜Ａ９０５−ｎを有する再生情報記憶回路部Ａ
９０５、上記アドレス部を指定するための指定操作部材
Ａ９０６、該操作部材Ａ９■６の操作にて指定されたア
ドレス部Ａ９０辱−富〜Ａ９０５−ｎへ上記保持回路の
内容を記憶させる記憶制御回路部Ａ９０７が設けられる
。

上記の構成にて各アドレス部Ａ９０５−１〜Ａ９０６一
ｎへ被制御部材Ｂ９０１の各態様を記憶させるに際して
は設定操作部材及び指定操作部材を交互に操作すれば順
次設定操作部材の操作にて設定された態様に応じた保持
回路内の電気信号が指定操作部材にて順次指定されるア
ドレス部に記憶されることとなる。又、該制御装置Ａ９
０川こは上記再生情報記憶回路部Ａ９０５の各アドレス
部Ａ９０５−１〜Ａ９０５−ｎを指定するための指定信
号をそれぞれのアドレス部Ａ９０８−１〜Ａ９０８−ｎ
に記憶している再成順位記憶回路部Ａ９０８、該順位記
憶回路のアドレス部ＡｇＯ０一１〜Ａ９０８一ｎを再生
に際して順次歩進させ、順次アドレス部Ａ９０８一１〜
Ａ９０８一ｎに記憶されている指定信号を前記再生情報
記憶回路部Ａ９０５へ伝え順次アドレス部Ａ９０５−１
〜Ａ９０５一ｎを指定し該指定されたアドレス部Ａ９０
５一１〜Ａ９０５一ｎに記憶されている電気信号を読み
出し前記保持回路へＡ９０３へ入力する読み出し回路部
Ａ９０９が設けられている。

よって、再生動作に際して再生情報記憶回路部の各アド
レス部Ａ９０５一１〜Ａ９０５−ｎに記憶されている各
設定態様を表わす電気信号が順位記憶回路Ａ９０８の各
アドレス部Ａ９０８一１〜Ａ９０８−ｎの指定信号によ
り選択的に順次読み出され保持回路へ順次入力されるこ
ととなる。Ａ９１川ま上記保持回路Ａ９０３の内容に基
づき被制御装置Ｂ９００内の彼制御部材Ｂ９０１を駆動
させるための駆動手段Ｂ９０２を作動させる駆動信号を
形成する駆動信号回路である。この様に被制御部材Ｂ９
０１は保持回路の内容に基づきその態様が制御されるの
で記憶時には設定操作部材の操作ごとに操作にて設定さ
れる態様に被制御部材Ｂ９０１が設定され、又再生時に
は各アドレス部Ａ９０５−１〜Ａ９０５−ｎに記憶され
ている設定態様を表わす信号に基づき被制御部材Ｂ９０
１が駆動される。又、更に上記再生動作中に設定操作部
材Ａ９０１を操作すると再生中に保持回路へ転送された
アドレス部Ａ９０５一１〜Ａ９０５−ｎの電気信号に対
して上記操作による変位量に応じた電気信号が修正入力
回路Ａ９０４を介して入力され重畳されるので、その再
生中の前記アドレス部Ａ９０５−竃〜Ａ９０５一ｎの記
憶値に基づく被制御部材の駆動に対して上記操作量だけ
修正され駆動することが出来る。

又この時指定操作部材Ａ９０６は操作されていないので
記憶制御回路部Ａ９０７は不作動となっている。よって
、再生時の設定操作部村Ａ９０１の操作により発生する
電気信号は再生情報記憶回路部Ａ９０５のアドレス部Ａ
９０５一１〜ＡｇＯ５一ｎへ伝わることがなく、各アド
レス部Ａ９０６−１〜Ａ９０５−ｎの設定記憶値は損わ
れることはない。この様に本発明は構成されているので
上述の従来装置の如く各設定態様に応じた数のポテンシ
ョメータを設ける必要がなく、その操作性を向上させる
と共に修正時においてもその設定値を損なうことなく被
制御部材をその修正態様へ移行させることが出来修正時
の操作性をも向上させることが出釆るものである。

以下本発明の遠隔制御装置をテレビカメラの遠隔制御装
置に適用した場合の具体的実施例について図面を参照し
て説明する。

（１） 外部構成 第１図は、テレビカメラ遠隔制御装置並びにテレビカメ
ラの全体構成図を示すものにして１００は操作卓、２０
０は操作卓と電磁にて結合され、遠隔操作されるテレビ
カメラ、を夫々示している。

操作卓１００には操作面１０１に第２図示各ボタンが配
設されると共に、テレビモニター１０２、後述外部記憶
装置の一部を構成する磁気カードリーダー部１０３が設
けられている。一方、チレビカメラ２００側にはトライ
ボート２０４上に設けられる雲台２０３上にテレビカメ
ラ２０１、撮像レンズ２０２が設けられ、カメラ２０１
並びに雲台２０３中には、夫々レンズのフオーカシング
、ズーミング、及びテイルテイング、パンニングを行う
ためのサーボモータ並びに設定位置検知用ポテンショメ
ータが夫々独立して内蔵されている。従って霧路Ｃｏを
介して、フオーカシング等の制御要素設定量が電気信号
として送給されると、サーボモータは悉く駆動を開始し
、同時にカメラ及び雲台内のポテンショメータの設定信
号が亀路Ｃｏを介して操作卓へ帰還される。なおＣＩは
映像・並びに同期信号等の撮像用信号伝送路である。操
作卓１００の操作面上に配置される各ボタンは次の様な
操作機能を有している（第２図参照）。１〜４は夫々テ
ィルティング、パンニング、フオーカス、ズーミソグ調
整用つまみで、その回転軸にはロータリーェンコーダが
設けられ、つまみの回転に相応したディジタル信号が形
成されテレビカメラ側のパンニング等制御要素を設定す
る。

５はショットメモリーボタンで、カメラを所望とする態
様に順次設定し、この態様に必要な各つまみ１〜４設定
情報を記憶装置に入力する際、押圧するボタンにして、
このボタンを押圧後、各つまみ１〜４を設定して、カメ
ラが所望とするショットを撮像する様に設定してショッ
トボタン６１〜６，６のいずれかを押圧すると各つまみ
の設定信号はディジタル信号の形で後述記憶装置の所定
アドレス部へ入力される。

７，〜７，６は各ショットボタンの上に対置して設けら
れる図柄で、予めどの様なショットにあるかをマンガ的
に記してショットボタン上に設けられている。

８は後述のカットの転移時間を選択するための時間設定
つまみで、このつまみにより後述のタイマーが調整され
る制御信号が形成され、１〜４の設定情報と共に記憶装
置内へ入力される。

なおボタン６１〜６１６には赤、黄の表示ランプが内蔵
され、赤ランプの点灯は所望する態様を後述記憶装置に
書き込みを行う時には、該ランプに対応する該ボタンの
押圧により行われ、又、記憶装置に記憶された所望態様
の再現の際にはその点灯により、ボタン６１〜６１６或
いは後述チェンジボタンが選択押圧されたことを示す。
各ボタン６，〜６，６中の黄ランプは、後述記憶装置へ
の書き込み操作に際して、既にボタン６，〜６，６が選
択されて押圧され、書き込み操作が終了したことを順次
表示するものであり、又読み出し操作に於いては、後述
チェンジボタンの操作により打頂次読み出される情報の
内、次に読み出されるショット位置に対応するボタン中
の黄ランプが点灯する様構成されている。９はカットメ
モリーボタンで、ショットメモリーボタン５の操作によ
り各ショットの予設定動作が完了した時点で、このボタ
ンを押圧し所望のショット順にショットボタン６・〜６
，６を押して行くと希望するショツトＭ項位が前記時間
設定つまみ８により設定される時間要素と共に後述記憶
装置に記憶される。

この順位は同時に、表示装置１０，〜１０２ｏにより、
ショット数として表示される。１１は作動ボタンでチェ
ンジボタン１２の押圧により、ショット順次表示装置１
０，〜１０沙の表示するショット順に各ショット態様に
必要とされる情報が記憶装置から読出され、後述各種回
路を介してテレビカメラ側サーボモータを駆動する。

なおつまみ８をＡｕｔｏに設定して置けば、後述記憶装
置に予め設定した時間にて次のショットに自動的にシフ
トされる。１３，〜１３２ｏは記憶装置にショット順位
を記憶する際、順次点灯して後述記憶装置の格納すべき
アドレスに対応して次の格納部を表示するための表示装
置、１４，〜１４２ｏはショット再生時、現在再現位置
を表示するための表示装層１５は記憶装置の内容ををク
リヤーするボタン、１６は電源スイッチ、１８，１９は
、ショットの設定順位或いは再生順を１ショット正方向
或いは逆万向づらすシフトボタン、２川まショットの設
定順位再生順位を最初からやり直す際押圧するボタン、
２１〜２３は磁気カード操作ボタン、カード内情報を内
部記憶装置へ読出すための議出し用ボタン、カード内へ
内部記憶装置から転送記憶させるための書き込み用ボタ
ン、２４は修正ボタンにしてショット再生時テレビカメ
ラの態様を修正したい際つまみ１〜４を再設定してショ
ット修正ボタンを押圧する修正動作を行わせるものであ
る。

２５は徴調・粕調の切換スイッチで、徴側への切襖によ
り、つまみ１〜４を回動した際、ロータリーェンコーダ
の出力信号を逓減して設定量を大中に変化させ、微調整
するためのものである。

なお上記の各ボタン５，９，１１，１２，２１，２２，
２３には操作確認ランプが全て内蔵され、押圧と同時に
点灯し、他のボタンを押圧することにより、元の押圧さ
れたボタンは解除され、消灯する様構成されている。ま
た、各ボタン１５，１８，１９，２０はその押圧のとき
のみ点灯するものである。

また前記ショットボタン６１〜６，６を除く各ボタンは
後述演算実行中に押圧しても、その指令を受け付けない
様、構成されている。第３Ａ図乃至第３Ｅ図は遠隔操作
装置並びにテレビカメラ制御装置の全体回路構成図を示
すもので、第３図は、各図の接続回路略図を示すもので
ある。

以下各部分の電気操作の構成図について説明する。（０
） テレビカメラ制御信号制御回路部構成（第３Ａ図参
照）この回路部に於いては、つまみ１〜４の設定量によ
り、又後述演算回路部からの制御信号によりテレビカメ
ラ側制御要素をサーボ制御するものである。

同図に於いて２０１〜２０４は夫々テイルテイング、パ
ンニング、フオーカス、ズーミング調整用つまみ１〜４
によって設定されるロータリーヱンコーダにしてつまみ
の回転量に相応したパルス数を発生する角度−パルス数
変換器で、つまみの回転方向により発生されるパルスの
極性が反転される。２０１Ａ〜２０４Ａは夫々ロータリ
ーェンコーダ２０１〜２０４出力に接続される分周回路
にて、各回路は分周回路２０１Ａに示される様に分周器
２０１ａと選択回路形成スイッチ２２５ａから構成され
ている。

スイッチ２２５ａは前記粗調・徴調用の切換スイッチ２
５に連動し、オン状態の際、微調整を行わせる。２０１
Ｂ〜２０４Ｂは分周回路出力に接続されるゲート回路に
して、各ゲート入力には、ゲート回路２０１Ｂに於いて
例示される様に、判別回路２０１Ｃと後述ＣＰＵ回路か
らの同期制御信号ＧＳＭ３によりセットされるフリップ
フロツプ２０１Ｄ出力とを、アンドゲートするゲート回
路２０１Ｅ出力が接続されている。

２０１Ｆ〜２０４Ｆは、アップ、ダウンカウンター、Ａ
〜Ｄは各アップダウンカウンターの計数出力を夫々示し
ている。

２０５は、データ編成回路にして各カウンター２０１Ｆ
〜２０４Ｆ出力Ａ〜Ｄを、その入力に接続し、各出力に
時分割され、並列的にその出力２０６から送出させる。

２０７は、選択回路にして、各カウンター出力Ａ〜Ｄを
サンプリング信号発生回路２０８Ｓからのサンプリング
信号により選択し、順次出力Ａ〜Ｄの１つづつをＤ−Ａ
コンバータ２０８へ送給するものであるｏ２０９Ｇ〜２
１２Ｇはサンプルホールド回路にしてＤ一Ａコンバータ
２０８からのアナログ信号を、サンプリング信号発生回
路２０８Ｓからのサンプリング信号により選別し、各カ
ウンター２０１Ｆ〜２０４Ｆの夫々各出力をＤ‐Ａ変換
後、各回路にて保持するものである。各サンプルホール
ド回路は夫々その出力に比較回路２１２日及び増中駆動
回路２１６１及びサーボモータＭ，を接続し、各サーボ
モータにより、テレビカメラのテイルテイング、パンニ
ング、フオーカス、ズーミング動作を認定する。各モー
タは夫々各ポテンショメータと連動されて居り、該ポテ
ンショメータを比較回路２１２日入力に帰還することに
より調定された各制御要素の認定された量をサーボ回路
に挿入している。判別回路２０１Ｃは、カウンター２０
１Ｆの計数値が一定の数値内にあることを判別するもの
で、つまみ１の調定量がカメラのティルティング調整可
能最大量以内にあるか否かを調整するもので、他のカウ
ンター２０２Ｆ〜２０４Ｆについての各判別回路（不図
示）も同様の機能を有している。

データ編成回路２０５はマルチプレクサーから構成され
各入力Ａ〜Ｄからの設定すべき設定要素のディジタル信
号を受けて後述のショットメモリーに転送する。ロータ
リーェンコーダ２０１〜２０４の出力ディジタル信号は
制御信号ＧＳＭ３によりゲート２０１８〜２０４Ｂが開
いているサイクルに於いては、各カウンタ２０１Ｆ〜２
０４Ｆ、選択回路２０４、Ｄ−Ａコンバータ２０８、サ
ンプリングホールド回路２０９Ｇ〜２１２Ｇを介してモ
ータＭ，，Ｍ２〜Ｍ４（不図示）をサーボ駆動し、つま
み１〜４の設定量に相応して、テレビカメラ側の制御要
素則ちティルティング、パンニング、フオーカス、ズー
ミングを設定する。操作者は従って操作卓側のモニター
１０２を見乍ら、テレビカメラの所望態様に設定し、カ
メラにより所定のショットの撮像を可能にするものであ
る。上記アップダウンカウンター２０１Ｆ〜２０４Ｆは
夫々プリセット入力端子１を有し該入力にはオァゲート
２２０１、を介して後述基準位置ディジタル信号発生部
とライン２２９．を介して接続されて居り、他方オアゲ
ート２０２Ｊの他入力は、アンドゲート２２４Ｋを介し
て、後述演算制御回路部の現在地メモリーに接続されて
いる。従って制御信号ＧＳＢ１４がゲート２２４Ｋに入
力されるサイクルに於いて、カウンター２０１Ｆには現
在地メモリーに後述の再生時に読み出される後述のショ
ットメモリーの記憶値がセットされ、該セット値に基づ
いてカメラのティルティング設定用サーボモータＭ，が
、所定位置に設定される。他の制御要素についても全く
同様であって、各カウンターの２０２Ｆ〜２０４Ｆのプ
リセット入力には不図示のオア・ゲート並びにアンドゲ
ート回路が接続され、同様の動作を行う。（ｍ） 演算
制御回路部機（第３Ｂ図参照）この回路部は、テレビカ
メラを所望の態様（ショット）から次の態様に移行させ
る際の所望時間を（カット所要時間）設定して記憶させ
、再生時、この設定した時間を基準にして、テレビカメ
ラの各制御要素が直線的に移行可能な時間に設定時間を
変更し、カメラ側制御要素の設定作動を直線的に行わせ
るために設けられている。

斯る必要性はテレビカメラの各制御要素を駆動するサー
ボモータＭ．（〜Ｍ４）は最高速度貝０ち、各制御要素
を調定するために必要な最小時間が必要であるからであ
り、又制御要素が別個独立的に駆動制御される本実施例
の場合には各制御要素の調定量が相違するために、各制
御要素がバラバラにに作動し、テレビカメラによる撮像
が極めて見づら像となつてしまう故である。斯る欠点を
除去するため、本回路部に於いては各制御要素の設定量
をカット所要時間を基準にしてサーボモータの最高速度
を函数にて演算し、必要に応じて設定したカット所要時
間を修正して、各制御要素の調定が直線的に行われる様
に構成するために用いられている。第３Ｂ図に於いて８
は第２図示時間設定つまみで、該つまみによりカット所
要時間の設定が行われ、該つまみを回転させて、時間に
相応させたパルス信号が形成される。なお時間設定つま
みによる設定時間は後述、更新パルス発生回路から発生
されるパルスの繰り返し時間Ｔｏの整数倍となる可き整
数値に認定される。ＳＷ，はつまみに連動して切換えら
れるスイッチにして、Ａ山ｏ位置、Ｍ位置との間に選択
的に切換えが行われる。この“Ａｕｔｏ’’，“Ｍ”位
置表示インデックスはつまみ８上に表示これ、つまみの
論定に運動して選択的に転換される。

３０１はタイマーレジスタで、アンドゲート３０２を介
して時間設定つまみにより議定された時間に対応する時
間コード化信号が入力され、一時的に記憶する。

３０３は時間基準値信号発生回路にして基準タイミング
信号ｔを発生する。

３０４は乗算回路にして、その入力１＾，ＩＢに入力さ
れる基準値信号発生回路３０３の出力Ｔｏと、タイマー
レジスタ３０１出力ｎとを乗算ｎＴｏする。

この乗算結果は各サーボモータが最高速度で駆動される
場合、時間設定つまみ８で設定された時間コードｎに、
各制御要素を駆動される量を示している。なお乗算回路
は後述ＣＰＵ回路からの制御信号ＧＳＢ１８により演算
サイクルを実行するものである。３０５，３０６はアン
ドゲートにて後述ＣＰＵ回路からの制御信号ＧＳＢ２，
ＯＳＢ３により夫々ゲートが開かれる。

３０７は両ゲート３０５，３０６のゲート出力の論理和
をとるオアー回路を夫々示している。

Ｍｐ，Ｍｄ，Ｍｃは夫々レジスタ等の記憶回路群により
構成されるメモリーで、Ｍｐは現在地メモリー、Ｍｄは
目的地メモリー、Ｍｃは更新データメモリーを夫々示し
ている。現在地メモリーＭｐは、後述ＣＰＵ回路からの
制御信号ＧＳＢ２がゲート３０５に入力されるとライン
２０６を介して、カウンター２０１Ｆ（乃至２０４Ｆ）
の計数値が移送されると、該計数値を一時的に記憶する
ものである。各カウンター２０１Ｆ〜２０４Ｐの夫々計
数値は、直ちにサーボモータＭ，〜Ｍ４を駆動すべき量
に相当しているため、テレビカメラ側の各制御要素は、
カウンター２０１Ｆ〜２０４Ｆの計数値に相応して議定
された現在位置を有している。目的地メモリーＭｄは、
後述ショットメモリーからの転送情報をゲート３０８を
介して受け後述ＣＰＵ回路からの制御信号ＧＳＢ９が印
加されるサイクルに於いて、ショットメモリーの記憶情
報の一部を一時的に記憶するものである。ショットメモ
リーについてはに詳述するが、予めテレビカメラを、所
要とする態様にセットしショットを設定する際設定態様
に必要なカウンター２０１Ｆ〜２０４Ｆ内の計数値をラ
イン２０６，（〜２０６４ ）を介して転送を受け、各
ショットの夫々の設定態様に必要な制御要素設定量を予
め記憶保持している。従ってゲート３０８が開いてショ
ットメモリーからの記憶情報が、メモリーＭｄ内に記憶
されるとメモリーＭｄには次のショット即ち目的地に必
要な、制御要素設定量が保持されることになる。ＭＣ‘
ま後述演算回路の演算結果を保持するための更新データ
メモリーを示している。３０９は減算回路にて、現在地
メモリーＭｐ内記億情報と、目的地メモリー内記億情報
と減算を行うものである。

今、テレビカメラ側、制御要素則ちティルティング、パ
ンニング、フオーカシング、ズーミングの基準位置（中
央部）からの設定値を夫々ｔ，ｐ，ｆ，ｚで表記し、現
在地設定値をｔｍ， ｐｍ，ｆｍ， ｚｍ，目的地の設
定値をｔｍ十１，ｐｍ十１，ｆｍ＋１，ｚｍ十１とする
と減算回路ではｔ加十１一ｔｍ，ｐｍ十１−ｐｍ， ｆ
ｍ十１一ｆｍ， ｚｍ十１一ｚｍ，を順次演算するもの
である。

３１川ま大づ・判別回路を示し、乗算回路３０４出力と
の大小を判別する。

ＡＮＳ，は判別回路３１０の判別信号であり乗算回路３
０４出力が減算回路３０９出力より大きい場合、生起さ
れ後述ＣＰＵ回路へ印加され、制御信号ＧＳＢ１２を生
起し演算回路の実行を開始するものである。なお乗算回
路３０４の出力が減算回路３０９出力より４・さし、場
合には、大小判別回路３１０の出力が２倍回路Ｓｈ（処
理信号がディジタルコード信号のため、同回路は右シフ
ト回路から構成される）を介して、タイマーレジスター
３０１のアップ入力側に印加されるため、タイマーレジ
スター３０１の内容は２倍に増大され、乗算回路３０４
に入力される。減算回路３０９及び、大４・判別回路３
１０並びに演算回路３１１の演算ステップは第５図に於
いて示される。第５図に於いて、目的地メモリーＭｄ内
に目的地が取込められ（Ａｍ＋１＝｛ｔｍ＋１，ｐｍＭ
，ｆｍ十１，ｚｍ十１｝）現在地メモリーＭｐに現在地
（Ａｍ＝｛ｔｍ， ｐ肌 ｆｍ．ｚｍ｝）が取込められ
、減算回路３０９にて距離計算（ＩＤ＝Ａｍ＋１一Ａｍ
）が行われた後判別回路３１０入力に印加されると判別
回路３１０の他入力にはｎＴｏが印加されているため両
者の大小判別が開始される。Ｔｏはサーボモー夕Ｍ，（
〜Ｍ）側から見ると各サーボモータが最高速度で各制御
要素を駆動する際単位時間Ｔｏ内で駆動可能な設定量、
換言すれば限界速度ｔｖｍ松， ｐｖｍａｘ，ｆｖｍａ
ｘ’Ｚｖｍ松，に相当するから判別回路３１０ではｔｍ
＋ｌｔｍとｎ．ｔ州瓜，ｐｍ＋１−ｐｍとｎ・ＰＶｍ松
，ｆｍ十１−ｆｍとｎ・ｆＶｍ枇，Ｚｍ十１一Ｚｍとｎ
・ＺＶｍａ．との間の大小判別が行われる。もしｔｍ＋
１一ｔｍ＞ｎ・ｔｖｍ松であるとすれば設定しようとす
る目的地のために必要なテイルテイソグ値ｔｍ＋，へ設
定した時間ｎ内に現在地ｔｍから限界速度内で移行不能
であることを意味している。この場合には時間設定つま
み８により設定した時間ｎを２倍にし（か，２進法では
Ｒ十１）、再び判別を行う。この判別及び設定時間の変
更はｔｍ十１一ｔｍミｎ・ｔｖｍ枇になる迄繰り返され
る。他の制御要素ｐ，ｆ，ｚについても順次この判別時
間変更が行われる。各制御要素ｔ，ｐ，ｆ，ｚについて
上記判別の結果、目的地と現在地との差が最大である制
御要素に対して、設定時間ｎに時間変更があるとすれば
その変更時間量が最大であり、この最大変更時間に従っ
て他の制御要素も議定される。

演算回路３１ １は距離計算（ミ）の結果、設定した時
間ｎに対し、如何なる程度時間変更が必要か否か、時間
変更率を求めるミ／ｎの演算を行わせるもので、制御回
路３１川こより時間変更の必要な制御要素に対して演算
動作を行わせるが、演算回路は２進法にて演算実行して
いるためミ信号をＲビットシフトしているのみで演算が
行われる。なお演算結果は、更新データメモリーＭｃに
転送され、該メモリー内に記憶されるが、演算回路３１
１演算出力により、メモリーＭｃは記憶値より大きい入
力信号が入力される場合更新され演算結果中最大値が記
憶される。３１２は加算回路、３１３は更新パルス発振
器、３１４は大４・判別回路を夫々示して居り、更新デ
ータメモリーＭｃ内のデータは更新パルス発振器（周期
ｎｏのパルスと発振）からのパルスが発生する毎に、現
在地メモリーＭｐ内の記憶値に加算され、後述ｃｐｕ回
路からの制御信号ＧＳＢ１３によりゲート３０６が開い
ているサイクル期間中、加算回路３１２出力が現在地メ
モリーＭｐに転送される。

従って現在地メモリーＭｐの内容は順次更新され、更新
パルス発生の毎に更新された時間にて現在地メモリーＭ
ｐが増加して行く。

この状態は第５図示フローチャートの右端サイクルに示
されている。以下、この実行サイクルについて、第５図
、第３８図を参照して説明する。第３８図に於いて、演
算回路３１ １の演算結果ｄ＝ミ／ｎは更新データメモ
リーＭｃに記憶され、これが加算回路３１２の加算入力
に印加されるため、演算回路３１１が更新値の計算を行
い、その演算結果が更新データメモリーＭｃを介して、
加算回路に与えられる際、加算回路３１２では更新パル
ス発振器３１３からの、一定周期パルスが印加される度
に、現在地メモリーＭｐ値に更新データｄが加算される
。Ｊ個のパルスが加算回路３１２に入力されると第５図
右端のサイクルを１回実行し、加算回路３１２出力はＡ
ｍ＋ｊｄとなる。この結果現在地レジスタＭｐは時間設
定つまみ８により設定した時間より伸長された時間後に
現在地メモリーＭｐの内容と一致することになる。この
間ゲート２２４Ｋ（〜２２７Ｋ）は開かれて居り、各カ
ウンター２０１Ｆ〜２０４Ｆ現在地レジスタＭｐ内容に
従って各サーボモータＭ，（〜Ｍ４）を駆動する。判別
回路３１４は面〆モリーＭｐ，Ｍｄの内容を大小判別し
ているが、両者が一致すると一致信号ＡＮＳ２が出力さ
れ、後述ＣＰＵ回路へ入力し、演算動作は終了する。図
面に於いてＭｓはショットメモリーで、後述設定態様操
作制御回路部からの信号によりそのアドレス部カギ旨定
され、ロータリーェンコーダ２０１〜２０４により形成
される設定ディジタル信号がライン２０６，ゲート３１
６を介して、転送され、指定アドレス部に逐次記憶され
て行く。

ショットメモリーＭｓは１６ショットの記憶容量を有し
アドレス１〜１６迄の夫々アドレス部に、ロータリーェ
ンコーダ２０１〜２０４により形成される。各ショット
を得るに要する制御要素設定値ｔｍ’ｐｍ， ｆ肌 ｚ
ｍがディジタル的に記憶されている。３１６，３１７は
夫々アンドゲートで後述ＣＰＵ回路からの制御信号によ
って開かれる。

３１８は基準位置信号発生部にて、ゲート３１７が実行
サイクルにて開く際、所定数のディジタル信号ショット
メモリーＭｓに印加し、該メモリーＭｓの全アドレスを
所定値に設定すると同時に、ライン２２９，（〜２２９
４）を介して、カウンター２０１Ｆ〜２０４Ｆを同値に
設定し、カメラの各制御要素を中央値に設定するもので
ある。

上述各メモリーＭｐ，Ｍｄ，Ｍｃ，Ｍｓは、後述の如く
装置の電源投入時その記憶内容をクリヤーする。

信号ＰＵＣが印加される（不図示）ため、操作開始時に
は前歴内容は残在していない。（Ｎ） 設定態様操作制
御回路部構成（第父図参照）第３ｃ図に於いて４０１，
４０２は、定数信号発生回路、４０３，４０４はアンド
ゲート回路にして後述ＣＰＵ回路からの制御信号ＧＣＭ
２，ＧＲＳＩによりゲート制御される。

４０５はオア・ゲート、４０６は計数機能を有する現在
地アドレスレジスター４０７は計数機能を有する次位ア
ドレスレジスタ、４０８〜４１２，４１８，４２０はア
ンドゲーにして夫々後述ＣＰＵ回路からの制御信号によ
りゲート関する。

４１３は１加算回路、４１４は１減算回路、４１５はオ
ア・ゲ−ト回路、４１６は所望とするショット順位を記
憶するためのカットレジスタを夫々示すものである。

カットメモリーボタン９（第２図）を押圧すると後述Ｃ
ＰＵ回路からの制御信号ＧＣＭ２によりゲート４０３が
開き、定数信号発生回路４０１出力によりアドレス・レ
ジスタ４０６を“０”にセットする。次いでゲート４
１ １が制御信影ヱＭ３により開きレジスタ４０６の内
容“０”が１加算回路４１３を介してアドレスレジスタ
４０７に転送され該アドレスレジスタ“１”に設定され
る。次いで所望のショットボタン６１〜６，６のいずれ
かボタンを押圧すると、ライン４１７を介して、押圧さ
れたショットボタンの番号に対応したコード化信号ＫＳ
ＭＡは、ゲート４１８を介してカットメモリーに転送さ
れる。この時、制御信号ＧＣＭ５によりアドレスレジス
タ４０６からの指令信号がゲート４０８を介してカット
メモリーに与えられ、ゲート４１８、オアゲート４１９
を介して転送されるコード化信号の記憶アドレスを指定
する。この結果カットメモリーの“０”番地にはＫＳＭ
Ａ信号が記憶される。この際後述ＣＰＵ回路からの制御
信号ＧＳＢ５がゲート４２０に印加され、該ゲートが開
き、時間設定つまみ８により設定される時間コード化信
号ｎがカットメモリー“０”番地に指定ショット数と並
列的に記憶される。斯るル−チンが完了した時点でＣＰ
Ｕ回路からの制御信号ＧＳＢ６がゲートに印加され、ア
ドレスレジス夕４０７内容がアドレスレジスタ４０６へ
転送される。この結果両レジスタ４０６，４０７は“１
”状態にセットされ、カットメモリー４１６には次の記
憶アドレスが“１”番地であることを指定することにな
る。ゲート４１０に斯るサィクル後ＣＰＵ回路からの制
御信号ＧＳＢ７により開きレジスタ４０７内容を１加算
回路４１３を介して１加算し、再びレジスタ４０７内へ
転送されるためアドレスレジスタ４０７内容は“２”状
態へセットされる。以上のルーチンによりアドレス指定
信号が、アドレス・レジスタ４０６，４０７の双方の共
動により形成されるため、再びショットボタンを押圧す
れば、再生時次に再現される可きショットＮｏ．に相応
したコード化信号ＫＳＭＡと共に時間コード化信号がカ
ットメモリー４１６の“１”番地のアドレスに記憶され
る。なおゲート４１０は第１図チェンジボタン１２をス
キップボタン１９を押圧したときもＣＰＵ回路から制御
信号ＧＳＢ７により開かれ、上述ルーチンを行うもので
あ。４５２は、ショットメモリー４１６に順次記憶され
るショットＮｏ．指令コード化信号を一時的に記憶する
ショットアドレスレジスタにして、ショットボタン６１
〜６，ｏを押圧した際、ＣＰＵ回路からの制御信号ＧＳ
ＢＩにより開かれるゲート４５１を介して、ＫＳＭＡ信
号を転送されこれを記憶する。

ショットメモリーＭｓはライン３２３を介してショット
アドレスレジスタ４５２からの指令信号により、ショッ
トメモリーＭｓに記憶された指定アドレス部の記憶情報
を、ゲート３０８の関により目的地メモリーＭｄへ転送
させる。以上ルーチンが完了した後上述（囚）回路構成
部で述べた演算動作が後述ＣＰＵ回路からの制御信号Ｇ
ＳＢ，．，ＧＳＢ８，ＧＳＢ，２，ＧＳＢ，３，ＧＳＢ
，５等が各回路に印加され、演算が実行され、テレビカ
メラは、目的地即ち次の指定したショットに設定した時
間を基準に各制御要素が直線的に駆動される。

この結果、ショットボタンを押すのみでカットメモリー
４１６内に順次所望とするショットの再現ショット数が
記憶されることになる。５０１，５０２は第１図示表示
装置１４，〜１４２ｏ、表示装置１３，〜１３狐を点灯
駆動するためのデコーダ回路を示している。

デコーダ回路５０２はアドレスレジスタ４０７内容及び
デコーダ回路５０１はアドレスレジスタ４０６の内容を
デコードし、各表示装置のランプを点灯させる。上述の
様にカットメモリーボタン９を押圧したときアドレス４
０６は‘‘０”にアドレス４０７は‘‘１”にセットさ
れるため表示装置１３，〜１３２ｏ中の緑色ランプ１３
，のみが点灯する。次いで、所望のショットボタンを押
圧する、緑色のランプ１３２と赤色のランプ１４，が点
灯し、面表示装置により、次のカット数と現在のカット
数の位置を表示することが可能である。前述の様にショ
ットボタン６１〜６，６には黄ランプ５０３Ａ，…５０
３Ａ，…及び赤ランプ５０３Ｂ，…５０３８…が設けら
れている。５０４〜５０７は夫々各ランプに設けられる
駆動回路要素で５０４はオア・ゲート、５０５，５０６
はアンド・ゲート、５０７はインバータ回路を夫々示し
ている。

（図面に於いてはサフィツクスを付して各ボタンについ
ての表示をしてある。）５０８はフリツプ・フロツプ、
５０９はラツチ・デコーダ回路にして、アンドゲート５
１２を介して印加されるディジタル信号をデコードしこ
れを保持する回路を示している。

５１０は、アンドゲート５１３を介してショットアドレ
スレジスタ４５２内にショットコード化信号が記憶され
ているか検知するショットテスト回路、５１１はデコー
ダ回路を夫々示している。

（各回路５０９〜５１１はランプ５０３Ａ，５０３８に
対応した本数のデコード出力線が存在するが図面では省
略してある。）なおＬＡ〜ＬＨは第２図示各ボタンに内
蔵される作動確認用ボタンにしてＬＡはショットメモリ
ーボタン５，、ＬＢはカットメモリーボタン９、ＬＣは
作動ボタン１１、ＬＤはカード操作ボタン２１、ＬＥは
議出しボタン２２、ＬＦは書込み用ボタン２３部に設け
られている。

ＬＧは警告ランプ部ＡＬｌこ又ＬＨは誤動作ランプ部Ａ
Ｅに設けられているランプを夫々示している。５１４〜
５２０は各ランプ作動用ＦＦ５２１はィンバータ回路を
夫々示すものである。

（Ｖ） 磁気カード回路部構成（第３Ｄ図参照）第３Ｄ
図に於いて６０１はカードリーダ部、６０２は磁気カー
ドを略図的に示している。

６０３，６０４は夫々磁気カードへの書込み回路、議出
し回路、６０５は制御オアゲートを示している。

書込みボタン２３を押圧する、後述ＣＰＵ回路からの制
御信号ＯＣＲ４によりカードリーダ部のモータが起動さ
れ、カード６０２が給送されると共に制御信号丈Ｒ３に
より書込み回路６０３が作動し、第３Ｃ図示ゲートＧＣ
及び給送ライン６０６を介してカットメモリー４１６に
記憶されている全アドレスのカット情報と第３Ｂ図示の
ショットメモリーＭｓ内の各ショットの設定情報が転送
され、磁気カード６０２に書込まれる。一方講出しボタ
ン２２を押圧すると、後述ＣＰＵ回路からのＧＣＲ４，
ＧＣＲ５信号により、論出し回路が作動し、カードに記
憶されたカット情報とショット設定情報を再び各メモリ
ーに転送し、記憶させ直すことが可能である。従って各
メモリーに設定情報を記憶させた後、同一情報を磁気カ
ードに記憶させて居けば、装置の電源を遮断して各メモ
リーの内容が揮発しても再び設定し直すことは不要であ
り単にカードへの情報の転入及び、各メモリーへの分配
操作により容易に各ショットの再現が可能となる。

なおゲ−ト６０５は、両回路６０３，６０４に接続され
、パリティチェック及び書込み不良の表示を行わせるエ
ラーランプＬＨを点灯させるものである。６０９はマグ
ネットカウンターにして、市販の駆動パルスの印加によ
り歩進ドラムがプランジャーの起動により機械的に歩進
する形式のものである。

６１０は駆動回路にして、ゲート６１１出力により、第
３図Ｃ図示のアドレスレジスタ４０６の歩進に従って、
カウンター６０９を歩進させる。

６１３はカウンターの静止位置をデコードして謙出す出
力回路にして後述の如く電源スイッチを投入すると生起
されるＰＵＣ信号により開かれるゲート６１４、ライン
６１５を介して、ゲート４０５（第３Ｃ図）のゲート入
力に接続されている。

マグネットカウンター６０９は電源の遮断或いは停電の
際でも、アドレスレジスタ４０６の内容を機械的に記憶
しているため、再び装置を始動すると、レジスタ４０６
が前歴位置に設定されるため、中断されたカット数が直
ちにカットメモリー４１６に指令されると既述の通りで
ある。（Ｗ） 電源回路部構成（第３Ｅ図参照）電源回
路部は、電源部７０２、サーボモータＭ，〜Ｍ４の給電
ラインをＯＮ／ＯＦＦする回路７０３から構成され、電
源部７０２は電源投入時全メモリー及びレジスターカウ
ンタをクリヤーするりセット信号ＰＵＣを形成する回路
部７０２Ｒを有している。

７０４は後述ＣＰＵ回路によりモータ回路をＯＮ／ＯＦ
ＦするためのＦＦである。

（肌） 中央電子プロセス回路部構成（第４図参照）第
４図図示の如くＣＰＵ回路は基本的には、操作卓１０１
上のボタン入力部８００により、内蔵されたマイクロプ
ログラム部８０２のアドレスを指定する指定回路８０１
を起動し、プログラム部から操作されたボタンに相応す
るプログラムを選択し、指令レジスタ８０３に転出させ
、指令デコーダ８０４を介して一連の命令実行用制御信
号ＧＳＭ，ＧＳＢ，ＧＣＭ，ＫＳＭＡ，ＧＯＰ， Ｇ○
，ＧＣＡ，ＧＲＳ，ＧＣＲを順次発生するが、このタイ
ミングについては後述する。

なお８０６はクロックパルス発振器、８０７はタイミン
グ分配回路を示している。次に上記各構成に基づく作動
について説明する。

Ａ 所望態様設定操作（ショット設定操作）所望態様（
ショット）の設定操作は次の様に行われる。

■ ショットメモリーボタン５押圧→■′設定つまみ１
〜４操作→■ショットボタン６１〜６，６の押圧■ シ
ョットメモリーボタン５を押圧するとＣＰＵ回路から順
次次の制御信号が生起され右記サイクルを実行させる。

ＧＳＭＩ；ＦＦ７０４をセットしモータ回路をオンにし
サーボモータＭ，〜Ｍに給電する。

ＧＳＭ２：ＦＦ５１４をセットし、ボタン５内のランプ
ＬＡを点灯する。

ＧＳＭ３；ＦＦ２０ １Ｄ〜２０４Ｄをセットしゲート
２０１Ｂ／２０４Ｂを開く。

この結果ロータリーェンコーダ２０１〜２ ０４出力がカウソタ２０１Ｆ〜２０４ Ｆにより計数されサーボモータＭ，〜 Ｍをサーボ駆動する。

従ってテレビカメラの各制御要素ｔｍ， ｐｍ， ｆｍ
，ｚｍが所望とする設定値になる様にモニター１０２を
見乍ら、つまみ１〜４ を設定する。

ＧＳＭ４，ＧＳＭ５；ランプ５ ０ ３Ｂ，，５ ０
３Ｂ２・・・の点灯準備を行うと共に現在地メモリアド
レスレジスタ４０６及び、次ア ドレスレジスタ４０７をリセット他方 ＦＦ５０８をセットする。

■ ショットボタン６１〜６，６のいずれかを押圧する
と、次の制御信号がＣＰＵ回路から生起され、右記サイ
クルを実行させる。

ＫＳＭＡ；押圧したボタンに相応するコード化信号が、
ＣＰＵ回路から生起され、ライン４１７を介してゲート
４５１に印 加される。

ＧＳＢＩ：ゲート４５１を開いて、ＫＳＭＡ信号をショ
ットレジスタ４５２内に記憶する。

ショットメモリーＭｓはしジスタ４５２出力により、入
力される記憶ア ドレスが指定される。

ＧＳ８２：カウン夕２０１Ｆ〜２０４Ｆの計数値をデー
タ編成回路２０５を介して現在地メモリーＭｐへ転送記
憶される。

ＧＳＢ３；ゲート３１６が開かれ、カウンタ２０１Ｆ〜
２０４Ｆ計数値が、オアゲート３１５を介してショット
メモリーＭＳ に転送され指定アドレス部に記憶され る。

ＦＦ５１９がリセットされＬＧが消灯する。

ＧＳＢ４；ゲート５１３を開き、押圧したショットボタ
ンの負ランプ点灯準備、赤ランプ点灯する。

ショットアドレスレジスタ４５２出力 によりデコーダ５１１を介して押圧し たショットボタン内蔵ランプ５０３ Ａ，…５０３Ｂが点灯する。

同時に検知回路５１０の出力が高レベルにな る。

以上の操作、即ちモニター１０２を見 乍らつまみ１〜４を設定して次々の所 望とするショットに、モニター上の図 柄を合わせショットボタンを押圧して 行く。

この操作によりショットメモリーＭｓ内には、各ショッ
トを設定する に必要な制御要素調定量がディジタル 信号として記憶される。

なおショットボタン６１〜６，６内表 示ランプ５０３Ａ，，…５０３Ｂ，，… は該ボタンが押圧される際該ボタンの 赤ランプが点灯し、次いで他のショッ トボタンを押圧するとデコーダ５１１ は押圧されたボタンのみの赤ランプの みを点灯するため、点灯していた赤ラ ンプは消灯する。

この消灯信号はィンバータ５０７，，…を介して、アン
ド ゲート５０６，（〜５０６，６）に印加 され、点灯していた赤ランプが消灯し て該ボタン部分の黄ランプを点灯させ る。

この結果ショットボタンの点灯ランプの色が黄色に変化
することにより 該ボタンに相応するショットの所要制 御要素設定量がショットメモリーＭｓ 内に記憶保持されたことを表示する。

それ故ショットボタン６１〜６，６が悉 く黄色ランプが点灯すれば全ショット の設定操作が完了したことが表示され る。

Ｂ カット記憶設定操作 該操作はショットメモリーＭｓに記憶された各ショット
を再現時、如何なるショット順にするかのカットを決定
すると共に、カットメモリー４１６に記憶させるための
操作で、その操作は■カットメモリーボタン９押圧→■
時間設定つまみにより時間を設定→■所望とする最初の
ショットに相応するショットボタンを押圧→■次に再現
所望とするショットボタンを押圧→以下■，■を繰り返
す。

■ カットメモリーボタン９を押圧すると先に押圧した
ショットメモリーボタン５のランプは消灯しＣＰＵ回路
から次の制御信号が生起され右記サイクルを実行する。

ＧＳＭＩ：ＦＦ７０４をセットし、モータ起動回路７０
３をオンとする。ＧＣＭＩ；ＦＦ５ １ ５をセットし
ランプＬＢを点灯する。

ＧＣＭ２；ゲート４０３を開きアドレスレジスタ４０６
を“０”状態とする。

ＧＣＭ３：ゲート４ １ １を開きアドレスレジスタ４
０６内容をゲート４１１を介して転送し１加算回路４１
３により１を加 算後アドレスレジスタ４０４へ転送す る。

アドレスレジスタ４０７によりランプ１３，が点灯する
。

ＧＣＭ４：ＦＦ２ ０ １Ｄ〜２０ ４Ｄがリセットさ
れ、ロータリーエンコーダ２０１〜２０４とカウンター
２０１Ｆ〜２０４Ｆ 間の転送路が遮断される。

■ 次にショットボタン６を押圧すると、ＣＰＵ回路か
ら次の制御信号が生起され、右記サイクルを実行する。

ＫＳＭＡ；押圧したショットボタンのショット数に相応
したコード化信号ＫＳＭＡはライン４１７を介して、ゲ
ート４１８ に印加される。

ＧＣＭ５；ゲート４０８が開きアドレスレジスタ４０６
からカットメモリー４１６の記憶アドレス指定信号を送
給する。

ＧＳＢ４；ゲート４１８を開きオアゲート４１ ９を介
してＫＳＭＡ信号をカットメモリー４１６の指定アドレ
ス部に記憶す る。

ＧＳＢ５；ゲート４２０を開き時間設定つまみ８により
、設定された時間コード化信号ｎを指定アドレス部のシ
ョット番号コ ード化信号ＫＳＭＡと共に記憶する。

ＧＳＢ６：ゲート４０６′を開きアドレスレジスタ４０
７内容をアドレスレジスタ４０６へ転送する。

この結果現在カット数を表示する赤ランプ１４，が灯す
る。

ＧＳＢ７：ゲート４１０が開きアドレスレジスタ４０７
内容を１加算回路４１３により増加させる。

このアドレスレジスタ４０７内容は直ちに緑色のランプ
１３２ を点灯させ、次のカットが２番目であ ることを表示する。

ＧＳＢ８：ゲート４５０が開き、カットメモリー４１６
からショットメモリーＭｓのアドレス指定信号を送給す
る。

ＧＳＢ９；ゲート３０８が開き、ショットアドレスレジ
スタ４５２により指定されるカットメモリー４１６から
の指定アドレ ス部に記憶保持されている設定情報 が、目的地メモリーＭｄに転送され る。

ＧＳＢ２；ゲート３０５を開きカウンタ２０１Ｆ〜２０
４Ｆ内計数値を現在地メモリーＭｐへ転送する。

カウンタ２０１Ｆ〜２０４Ｆの内容は 予めカメラが設定されている態様に相 当する計数値を有しているため目的地 メモリーＭｄに転送記憶された目的地 へ・テレビカメラの制御要素が設定さ れた時間以内でサーボモータＭ，〜Ｍ４ の限界速度で駆動されることが可能か 否か、不可能であれば、可能な伸長さ れた更新時間を割り出す演算が次いで 実行される。

ＧＳＢＩＯ；減算回路３０９によりＩＤ＝Ａｍ＋１一Ａ
ｍの演算を実行する。

ＧＳＢ１７：ゲート３０２を開きタイマーレジスタ３０
１に時間設定つまみ８により設定される時間コード化信
号ｎを転送 し、該レジスタに記憶させる。

ＧＳＢ１８；乗算回路３０４にて、タイマー基準値信号
発生部３０３からの基準信号ｔと乗算回路を実行する。

ＧＳＢＩ Ｉ；判別回路３１川こて、大４・判別を行い
、判別信号ＡＮＳＩをＣＰＵへ送給する。

ＧＳＢ１ ２：ＡＮＳＩ信号により、ＣＰＵ回路がＧＳ
Ｂ１２信号を発生すると、演算回路３１１が演算実行す
る。

ＧＳＢ１３，ＧＳＢ１４：ゲート３０６が開き、加算回
路３１２の加算結果が現在地メモリーＭｐへ転送される
。

加算回路３１２出力は更新パルス発振回路３１３か らの出力パルスがある毎に、現在地メ モリーＭｐ内容に更新時間コード化信 号を基準として更新データが加算さ れ、現在地メモリーＭｐへ転送されて いる。

従って同時にゲート２２４Ｋ〜２２８Ｋが開いてカウン
夕２０１Ｆ〜 ２０４Ｆに現在地メモリーＭｐの内容 が転送されると、サーボモー外まメモ リーＭｄの増加分に転送されたショッ トメモリーＭｓ内設定態様情報に従っ てテレビカメラが遠隔操作される。

現在地メモリーＭｐと目的地メモリーＭｄ との内容が一致すると一致信号ＡＭＳ ２がＣＰＵ回路へ送給され、上述各制 御信号の送出が終了され、上記ルーチ ンが完了する。

以上の様に時間設定つまみ８を設定し、次いで所望の順
位のショットボタン６を押圧する操作を行うと、上述の
様にテレビカメラが所望態様に設定され、ショットメモ
リーＭｓ内に記憶した所望態様にテレビカメラを設定す
るに必要な制御要素設定量をモニター１０２により確認
し乍ら、順次ショット順即ちカットの記憶操作を進せて
行くことが可能である。

このルーチンに於いて特徴的なことは設定した時間が、
ショットボタンの押圧により設定される可き目的地態様
に対して短いとき設定時間の伸長率を演算し、カット記
憶の際再現される際のテレビカメラの実際の直線的動き
がモニター可能ぜある点である。Ｃ 所望態様再現操作 カット記憶順にテレビカメラを順次、所望態様に設定す
るには次の様な操作により行われる。

■ 作動ボタン１１押圧→■リセットボタン２０押圧→
■チェンジボタン１２押圧■ 作動ボタン１１の押圧■
リセットボタン２０の押圧そして■チェンジボタン１２
の押圧によりＣＰＵ回路からの順次次の様な制御信号が
生起され、右記サイクルを実行する。

ＧＳＭＩ；ＦＦ７０４をセットし、モータ起動回路７０
３をオンとする。

ＧＯＰＩ；ＦＦ５ １ ６がセットされ、ランプＬＣが
点灯する。

ＧＳＭ３：ＦＦ２０１ｂがセットされ、ゲート２０１Ｂ
〜２０４Ｂが開く。

ＧＯＰ２：ＦＦ５０８をリセット、黄ランプ全て消灯す
る。

■ リセットボタン２０を押圧して、最初の所望態様に
戻す。

ＧＲＳＩ：ゲート４０４を開きカット現在地アドレス４
０６を“１”にセットする。

これによりデコーダ５０１により１４ ，に赤ランプを点灯する。

ＧＲＳ２；ゲート６１ １を開き、駆動回路６１０でマ
グネットカウンタを駆動しカット１をセットする。

ＧＣＭ５；ゲート４０８を開きカット１を指定する。

ＧＳＢ８；カットメモリー４１ ６のデータはゲート４
５０を介して、ショットメモリーアドレス４５２に入力
し、直ちにデコ ーダにより所定のショットボタンに赤 ランプ点灯する。

ＧＳＢ９；指定されたショットアドレスの位置データを
メモリＭｓからゲート３０８を通して目的地メモリーＭ
ｄに入力す る。

ＧＣＭ３：カツート現在地アドレスレジスタ４０６の“
１”はゲート４１１を通して１の加算器４１３で１を加
えられオアゲ ート４１５を介してカット次アドレ ス・レジスタ４０７に２を入力する。

これはデコーダ５０２により１３２に 緑ランプを点灯させる。

ＧＳＢ２；力ウンタ２０ １Ｆ〜２０４Ｆのデータはデ
−タ編成回路２０５を経てゲート３０５及びオアゲート
３０７を通して 現在地メモリーＭｐにストアされる。

以下上述Ｂ■で述べた−と同様に制御信号ＧＳＢＩ０，
ＧＳＢ１ ７，ＧＳＢＩ‐８，ＧＳＢＩ １，ＧＳＢ１
２，ＧＳＢ１ ３，ＧＳＢ１ ４，の各信号がＣＰＵ
回路から生起され、演算ルーチンを実行し、テレビカメ
ラは所望態様に直線的に応動することになる。

■ チェンジボタンを押圧する。ＧＳＢ６：カット次ア
ドレス・レジスタ４０７の内容をゲート４０６′を開い
てカット現在地アドレス・レジスタ４０６に入 れる。

この世力はデコーダ５０１により１４２にランプを点灯
させる。

ＧＲＳ２；ゲート６１ １を開き駆動回路６１０でマグ
ネットカウンタを１回前進歩進させる。

ＧＣＭ５：ゲート４０８を開きカットメモリー４１６の
現在地を指定。

ＧＳＢ８；ゲート４５０を開きオアゲートを介して現在
地ショットアドレスを指定この出力によりデコーダ５１
１が所定ショ ットボタンを点灯。

ＧＳＢ９；ゲート３０８を開き、データを目的地メモリ
Ｍｄへ入力する。

以上上述演算ルーチンを実行し、テレビカメラを次の所
望態様へ設定する。

Ｄ 再現操作中のショット変更操作 ショット再現中にテレビカメラを修正したい場合には各
つまみ１〜４を設定し直し修生正ボタン２４へ押圧すれ
ばよい。

修正ボタンの押圧によりＣＰＵ回路からは次の制御信号
が生起され右記サィクルを実行する。ＧＳＢ３；ゲート
３１ ６を開き現在地メモリーＭｐへ、つまみ１〜４に
よる修正情報を転送する。

同時にカウンター２０１Ｆ〜２０４ＦはサーボモータＭ
，〜Ｍ４ を修正量分駆動し、カメラの態様の修 正を行う。

但し、ショットメモリーＭｓ内の記憶値を修正すること
なく一時的にカメラを修正したい場合には各つまみ１〜
４を回動操作のみすれば可能である。

なお正スキップボタン１９、逆スキップボタン１８を押
圧すると、加算回路４１３或いは減算回路４１４へのゲ
ートが開き、アドレスレジスタ４０７の内容を修正し指
定アドレス数を修正する。Ｅ カードへの書込み、読み
出し磁気カードへの書込み、読み出しを行うには、まづ
、カードリーダ準備ボタン２１を押圧すると、ＧＣＲ２
；主駆動モータのラインを遮断するためのＦＦ７０４を
リセツトする。

ＧＣＲＩ；ランプ点灯回路５１７を働かせて表示ランプ
ＬＤを点灯させる。

ＧＣＭ４；。

−タリ・エンコーダの力ウンタ２０１Ｆ〜２０４Ｆへの
入力を禁止するためＦＦ２０１ｂがＩＪセットされゲー ト２０１８〜２０４Ｂを禁止状態にす る。

以上の操作の後、次の操作を行う。

書き込みボタン２３を神圧すると次の制御信号がＣＰＵ
回路から生起され、右記サイクルを実行する。

ＧＣＲ７；ＦＦ５１８Ｂをセットし、ランプＬＦを点灯
する。

ＧＣＲ４；リーダ部６０ １のモータを駆動し、カード
６０２を送給する。

ＧＣＲ８；書込み回路６０３を作動しライン６０６を介
してカットメモリー４１６とショットメモリーＭｓの内
容を転送 し、カードに磁気記憶する。

ＧＣＲ６；モータを停止する。

次に読み出しボタン２２を押圧すると次の通りである。

ＧＣＲ３；ＦＦ５１８ＡがセットされランプＬＦ点灯す
る。ＧＣＲ４：モータ起動する。

ＯＣＲ５；カットメモリー、ショットメモリー内へカー
ド情報を転送する。

ＯＣＲ６；モータを停止する。

その他のボタンとしてクリヤーボタンＣＬはＣＰＵ回路
からＧＣＡＩ信号が生起され、ショットメモリーＭｓの
内容をクリヤーする。

なお上記実施例では被制御装置としてテレビカメラの場
合について説明したが本発明はテレビカメラに限定され
ず、被制御装置として、その他工業用ロボット、ＮＣ工
作機械等種々の遠隔制御される可き装置に適用可能であ
ることは勿論である。

以上の様に本発明に於いては被制御装置の所望態様を予
め記憶装置に予備記憶させ再現時、該記憶装置の指定ア
ドレス部を順次再生して一連の所望態様の設定を自動的
に行い得る様にしたため、自動的に被制御装置を遠隔制
御することが可能である。

更に態様の修正が必要なときは記憶装置内の設定制御要
素量記憶値を損うことがないため以後の自動的遠隔再現
操作も繰り返し可能であり又独立的に被制御装置の駆動
の修正が可能であるため、自動的並びに手動的遠隔操作
が独立して可能な点遠隔制御装置として極めて有効であ
る。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明を適用したテレビカメラ遠隔制御装置の
全体構成図、第２図は第１図図示操作卓の操作パネル配
置図、第３図は第１図示装置の全体回路接続図、第３Ａ
図乃至第３Ｅ図は第３図接続図を構成する各電気回路を
示すもので第３Ａ図はカメラ制御信号制御回路部ブロッ
ク図、第３Ｂ図は演算制御回路部ブロック図、第３Ｃ図
は操作制御回路部ブロック図、第３０図は磁気カード回
絡部ブロック図、第４図は第３図電気回路制御信号を形
成する中央電子プロセス回路ブロック図、第５図は第３
Ｂ図示図ブロック図の演算のフローチャート図を夫々示
す。 第６図は本発明の構成を示すブロック図である。Ｎ＄．
Ｍｐ，Ｍｄ，Ｍｃ，４１６は夫々記憶装置でＭｓ；ショ
ットメモリーＭｐ；現在地メモリー Ｍｄ；目的地メモリー Ｍｃ；更新データメモリー ４１６；カットメモリー １０１：操作パネル ３０１〜３２０，４５０〜４５２：メモリーＮ笹、４１
６の講出し回路２０１〜２１６：テレビカメラ駆動用制
御回路にして２０１〜２０４；ロータリーエンコーダ ２０１Ａ〜２０４Ａ；分周回路 ２０１Ｆ〜２０４Ｆ；アップダウンカウンター２０７；
選択回路２０８：Ｄ−Ａコンバータ ２０９Ｇ〜２１２Ｇ；サンプルホールド回路２１２Ｈ；
比較増中回路２１６Ｈ；駆動回路 Ｍ，〜Ｍ４；サーボモータ ８００〜８０７：ＣＰＵ回路 ３１１；演算回路 ６０１：磁気カードリーグ ６０９；マグネットカウンター。 弟ー図 第２図 第３図 図 市 船 髪 ３８ 図 ゲ３三園 努父図 弟ぅＤ図 第４図 男グ図 図 心 船

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 駆動手段及び該駆動手段にて駆動される被制御部材
   とを備えた被制御装置の前記被制御部材の態様を設定す
   るための設定操作部材と、該設定操作部材の操作の際の
   変位量に相応する電気信号を該操作部材が操作されるご
   とに発生する変換手段と、保持回路と、該変換手段から
   の電気信号を前記保持回路に入力すると共に該変換手段
   から電気信号が発生するごとにそれまでに保持回路に入
   力していた電気信号に対して新たに入力される電気信号
   を重畳し保持回路の内容を前記設定操作部材が操作され
   るごとに更新させるための修正入力回路と、複数のアド
   レス部を有する再生情報記憶回路部と、指定操作部材の
   操作にて指定される再生情報記憶回路部の任意のアドレ
   ス部へ前記保持回路の内容を記憶させるための記憶制御
   回路部とを制御装置に設け、記憶に際して前記設定操作
   部材の操作及び指定操作部材の操作を交互に行ない前記
   再生情報記憶回路部の各アドレス部に被制御部材の所望
   の態様に相応する電気信号を記憶させると共に、更に複
   数のアドレス部のそれぞれに前記再生情報記憶回路部の
   アドレス部も指定するための指定信号を記憶する再生順
   位記憶回路と、再生に際して該順位記憶回路のアドレス
   部を順次歩進させ順位記憶回路のアドレス部に記憶され
   た指定信号を順次前記再生情報記憶回路部に伝え、順次
   情報記憶回路部のアドレス部を指定し該情報記憶回路部
   の指定アドレス部に記憶されている電気信号を読み出し
   前記保持回路に入力する読み出し回路部と、記憶及び再
   生に際して前記保持回路に入力されている電気信号を前
   記駆動手段に伝え、該駆動手段を保持回路の電気信号に
   基づいて作動させるための駆動信号を形成する駆動信号
   回路とを制御装置に設け、記憶時に設定操作部材を操作
   して被制御部材を所望態様へ駆動し、また、再生時に順
   次情報記憶回路部の各アドレス部に記憶された電気信号
   に基づき被制御部材を駆動すると共に該再生動作中に前
   記設定操作部材を操作することによつて前記情報記憶回
   路部のアドレス部から保持回路へ転送された電気信号に
   対して前記修正入力回路を介する電気信号を重畳し再生
   時の被制御部材の態様を前記再生情報記憶回路部に記憶
   されている電気信号を損うことなく任意に修正すること
   を特徴とする遠隔制御装置。