JPH0388581A - テレビカメラ操作装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、テレビカメラの向き若しくは位置又は焦点距
離若しくはズーム値を変更する操作を行うテレビカメラ
操作装置に関する。

〔従来の技術〕

従来、数台のテレビカメラを設置して各テレビカメラの
フォーカシング（以下Ｆ動作と略称する〉やズーミング
（以下２動作と略称する）を離れた位置からリモートコ
ントロールしながら撮影する方法が野外中継などで行わ
れている。また、テレビカメラを載置する雲台のパンニ
ング　（以下ｌ）動作と略称する）やチルティンク（以
下Ｔ動作と略称する）又は雲台に載置したテレビカメラ
の位置を水平力向や垂直方向に移動させる動作をリモト
コントロールする方法も本発明の出願人自身により提案
されている（特願昭６３−８６１９４号参照）。

このようなテレビカメラのＦ、Ｚ、Ｐ、Ｔ動作や移動動
作のリモートコントロールは、調堅室などに設けられた
コントロール箱の操作つまみや模作桿（以下両者を総称
して操作手段と称する）を操作して行うのが通常である
。

ところで、前述の操作桿を用いてテレビカメラをリモー
トコントロールしながら操作する場合に、連続した一連
の時間単位の映像（ｌショット）の撮影時のＦ、　　Ｚ
、　　Ｐ、　Ｔ”等の動作をあらかじめ記憶させておき
、実際の撮影時にはこの記憶値に基づいてテレビカメラ
をコントロールして、ｉｉｌ整のみをコントロール箱の
操作手段を操作して手動で行う方法が前述の本出願人の
発明により提案されている（このような撮！；シ形態を
以下トレースモードという）。

このトレースモードで撮影を行う場合に、例えば第１０
図に示すように、スタジオ内で歌番組等を製作する際に
歌手が歌を歌いながらスタジオ内を歩き回り、各停留位
置（Ａ、　Ｂ、　Ｃ）に一定時間止ま−１た後、次の停
留位置まで歩きさらにそこで一定時間止まるというよう
な場面をテレビカメラ１１で撮影することがある。この
ような撮影では、各停留位置での一連の目間中位（例え
ば２０秒間）の動作を１シヨツトとし−Ｃ撮影し、次の
停留位置での動作を次のショア）として、連続した動作
を複数のショットに分けて、各ショットのＦＺ、　　Ｐ
、　Ｔ動作をショットごとに記憶させておき、実際の撮
影時に、手動による微調整を加えながら、記憶させた各
ショットのＦ、　　Ｚ、　　））、　Ｔ値を連続的に読
み出して、テレビカメラ１１をコントロルして撮影する
のが便利である。また、連続した動作でなくとも、一定
の時間単位のショットごとに、Ｆ、Ｚ、Ｐ、Ｔ値を記憶
させてトレースモードで再生することができる。

〔発明が解決しようとする課題〕

従来のテレビカメラ操作装置においては、上述した各シ
ョットに何の影像のＦ、　　Ｚ、　　Ｐ、　Ｔ値を記憶
させたかを表示するために、ショットを選択するスイッ
チの周囲に当該ショットの影像を表す絵を描いた表示板
をはり付けて各ショットの内容を表示するようにしてい
た。

しかし、この様な表示板に絵をｈｕ＜方法では、ショア
）を選択するスイフチのまわりの空間が狭いため、各シ
ョットの内容を正確に表示するのが難しく、記憶させた
ショツト数が多くなると間違いやすく判別し難いという
欠点があった。また絵の書き換えに手間がかかると同時
に一定の数のショットを記憶手段の記憶領域の一区切（
１ページ）として１枚の表示板に描くこととすると、こ
の表示板の枚数が増えるにつれ管理が大変となるという
欠点もあった。

本発明は、従来のテレビカメラ操作装置のこのような欠
点を解消するためになされたものであり、各ショットの
内容を容易に正確に判断でき、かつ管理する手間も要さ
ずに各ショット内容を表示できるテレビカメラ操作装置
を提供することを目的とする。

〔課題を解決するための手段〕

本発明のテレビカメラ操作装置は、第１図に示すように
、テレビカメラ（１１）と、該テレビカメラ（１１）か
ら出力される映像信号を連続した一連の時間単位ごとに
記憶する映像信号記憶手段（１２）と、該映像信号記憶
手段（１２）に記憶された各時間単位の映像信号を一定
数同時に一画面上に表示する映像信号表示手段（１３）
と、前記テレビカメラ（１１）を載置し、該テレビカメ
ラ（１１）の向き又は該テレビカメラ（１１）本体を水
平方向又は垂直方向に移動させる雲台（１８）と、前記
テレビカメラ　（１１）のフォーカシング若しくはズー
ミング又は前記雲台（１８）の前記各動作を支持する少
なくとも一個の操作手段（１４）と、該操作手段（１４
）の操作量を検出する少なくとも一個の操作量検出手段
（１５）と、該操作量検出手段（１５）で検出された操
作量を記憶する操作量記憶手段（１６）と、前記摸作量
検出手段（１５）で検出された操作量又は前記操作記憶
手段（１６）に記憶された操作量に応じて前記テレビカ
メラ（１１）又は前記雲台（１８）の前記各動作を制御
しつつ駆動する駆動手段（１７）とを備えたことを特徴
とするものである。

〔作用〕

本発明のテレビカメラ操作装置においては、駆動手段１
７に雲台１８及びテレビカメラ１１が捺続され、該テレ
ビカメラ１１の出力映像信号（よ連続した一連の時間中
位ごとに映像信号記憶手段手段１２に記憶される。この
ようして映像信号記憶手段１２に記憶された映像信号は
、映像信号表示手段１３により一定数の時間単位（ショ
ット）ごとに同時に一画面上に表示されるので、表示板
を作成する繁雑さがなく、管理も不要で、各ショットの
内容を正確かつ容易に判断できるのである。

また、テレビカメラ１１のフォーカシンク若しくはスー
ミンク又は該テレビカメラ１１を載置する雲台１８のパ
ンニンク若しくはチルティンク又は該雲台１８の水平若
しくは垂直方向の平行移動４で指示された操作量が操作
量検出手段１５で検出され、この操作量検出手段１５で
検出された操作量は操作量記憶手段１６に記憶される。

したがって、前記テレビカメラ１１又は該テレビカメラ
１１を載置する雲台１８の前記各動作は駆動手段Ｉ７を
介して前記操作量検出手段１５で検出された操作量に従
って駆動され、すなわち、マニーＬアル操作できるとと
もに、前記操作量記憶手段１６に記憶された操作量に従
って駆動手段１７４駆動して前述したトレースモードで
駆動することもできる。

〔実施例〕

以下、本発明の詳細な説明する。

第２図は本発明のテレビカメラ操作装置の一実施例の構
成の概要を示す図であり、第３図は第２図の実施例のコ
ントロールボックス２０の正面配置を示すパネル図、第
４図は該コントロールボックス２０の側面図である。ま
た、第６図は本実施例の回路構成を示すブロック図であ
り、第７図及び第８図は本実施例の動作を示すフローチ
ャートである。

第２図に示すように、本実施例はテレビカメラ１１及び
該テレビカメラ１１のレンズｌｌａと、該テレビカメラ
１１を載置し該テレビカメラのレンズｌｌａの向きを上
下方向、即ち図の１゛方向、又は左右方向、即ち図のＰ
方向、に変更駆動する雲台１８と、該雲台１８及び前記
テレビカメラ１１をコード２１を介して操作するコント
ロールボックス２０と、テレビカメラ１１の映像信号を
記憶した映像信号記憶手段から該映像信号を一定数のシ
三しット分同時に読み出して一画面上に表示する映像信
号表示手段（以下モニタと称する）１３とから戒る。

第３図及び第４図に示すように、コントロールボックス
２０の前面には各種スイッチ及び操作手段が配列されて
おり、該スイッチ類を操作することによってテレビカメ
ラ１１及び雲台１８並びにモニタ１３を遠隔操作するこ
とが可能となる。なお、コントロールボックス２０及び
モニタ１３は、第５図に示すように、テレビカメラ１１
の背面や上面に直接設置しても良いことは言うまでもな
い。

次に第６図を参照しながら本実施例の回路構成を説明す
る。

テレビカメラ１１は、第２図に示した雲台１８上に載置
され、テレビカメラ１１の出力映像信号は映像信号処理
回路４１に人力される。

映像信号処理回路４１では、人力された映像信号の同期
信号の除去等の該映像１！号を後述するランダム・アク
セス・メモリ等の映像信号記憶手段に記憶させるのに適
した変形・処理を行う。

映像信号処理回路４１の出力信号は、映像信号Δ／Ｄコ
ンバータ４２に人力されディジタル信号に変換される。

映像信号Ａ／Ｄコンバータ４２の出力信号は制御回路４
９のＩ１０ポート４５の入力端に人力される。

フォーカスつまみ３１はテレビカメラ１１のレンズｌｌ
ａの焦点距離を調節するつまみであり、ズームつまみ３
２は該レンズｌｌａのズーム比を０ 調節するつまみである。操作桿３３は雲台１８の前述の
パン動作若しくはチルト動作を指示するものである。（
前述したようにこれらのフォーカスつまみ３１．ズーム
つまみ３２及び操作桿３３を総称して操作手段と称する
）。

フォーカスつまみ３１はフォーカスポテンシオメータ４
３ａに連結されており、ズートつまみ３２はズームポデ
ンシオメータ４３■）に夫々連結されている。また、操
作程３３はチルトポテンシ」メータ４３ｃ及びバンポテ
ンシ」メータ４　：３　（Ｉに連結されている。かくし
て各ポテンシオメータ４３は各操作手段の操作量に比例
した電圧値を発生させる。この各ポテンシオメータ４３
の出力電圧値は夫々に対応するＡ／Ｄコンバータ４４に
人力される。各Ａ／Ｄコンバータ４４はポテンシオメタ
４３から人力されたアナログ電圧値をディジタル値に変
換して制御回路４９のＩ１０ポート４５の入力端に人力
する。

制御回路４９は、外部回路と信号のやりとりを行うＩ１
０ポート４５と、該制御回路４９の動作手順を記憶した
リード・オンリ・メモ’Ｊ　　（ＲＯＭ）４６と、自由
にデータを書き込み又は読み出すことのできるランダム
・アクセス・メモリ　（ＲＡＭ）４８と、前記ＲＯＭ４
６の制御プログラムにしたがって■／○ポート４５又は
ＲＡＭ４８と自由に信号をやりとりし、各種演算を行う
中央制御ユニット（ＣＰＵ）４７とを備えている。

Ｓ／Ｓスイッチ３６は、本実施例の各種動作の始動又は
停止を指４くするスイッチであり、ブツシュタイプとな
っており、第１回目に押圧された場合にオン状態となり
、次に押圧されると該オン状態が解除されオフ状態とな
る。

ＷＲスイッチ３４はＲＡＭ４８へのデータの書き込みを
指示するスイッチであり、同じくブツシュタイプとなっ
ていて第１回目の押圧によって書き込みスタンバイ状態
となる。この状態で前記Ｓ／Ｓスイッチ３６がオンとな
るとＲＡＭ４８への書き込み動作が開始される。ＷＲス
イッチ３４は、次の押圧動作により書き込みスタンバイ
状態が解除される。

ＲＤスイッチ３５は、同じくブツシュタイプのスイッチ
であり、第１回目の押圧によりＲＡＭ４８からのデータ
の読み出し動作がスタンバイ状態となる。この状態でＳ
／Ｓスイッチ３６がオン状態となるとＲＡＭ４８からの
データの読み出しが実行される。ＲＤスイッチ３５は、
第２回目の押圧操作により読み出し動作スタンバイ状態
が解除される。

Ｓ′Ｆスイッチ３９は、第３図に示すように８個のスイ
ッチ３９ａ、３９ｂ、・・・・・・、３９ｈを総称した
ものである。このＳＴスイッチ３９は各スイッチ３９ａ
、３９ｂ、　・・・−，３９ｈの夫々が、定の時間連続
したｌ場面（ｌショット）を選択するスイッチであり、
各スイッチはＲＡＭ４８上の所定の２群のアドレスの記
憶領域と対応している。

ＲＡＭ４８上の第１群のアドレスの記憶領域は夫々のシ
ョット毎に２０秒間の連続したＦ、　　Ｚ、　　ＰＴ動
作の情報を記憶しうる容量をもっている。又、ＲＡＭ４
８上の第２群のアドレスの記憶領域は、各ショット毎に
２０秒間の連続したディジタル映３ 像信号を記憶しうる容量をもっている。ＳＴスイッチ３
９は、上述した各スイッチと同様にブツシュタイプとな
っており、３９ａ、３９ｂ、・・・・・・。

３９ｈの何れかが第１回目に押圧されると該スイッチに
対応するショットが選択され、次に他のスイッチが押圧
された場合には、先行して押圧されたスイッチのショッ
トが終了した後に次に押圧されたスイッチのショットが
選択されろ構成となっている。

Ｔスイッチ３７は、テレビカメラ１１又は雲台１８の動
作をトレースモードで行うか否かを指示するスイッチで
ある。即ち、Ｔスイッチ３７が押圧されるとトレースモ
ード状態が選択され、テレビカメラ１１又は雲台１８は
ＲＡＭ４８に記憶された情報に従ってトレース動作を行
う。

ＭＥＭＯスイッチ３８は、各ショットの映像信号をＲＡ
Ｍ４８の映像信号記憶領域に記憶させ、定の数のショッ
ト（本実施例では８ショット：ＲＡＭ４８の映像信号記
憶領域の１ペ一ジ分）をモニタ１３上に同時に表示する
ショット表示動作４ を行わせるスイッチである。ＭＥＭ○スイッチ３８は、
上の各スイッチと同様にブツシュタイプのスイッチであ
り、第１回目の押圧でオン状態、第２回目の押圧でオフ
状態となり、オン状態のとき、映像信号のＲＡＭ４８へ
の書き込み又はモニタ１３上への表示動作が行われる。

Ｉ１０ポート４５の出力側にはＦ、　　Ｚ、　　Ｐ、　
Ｔの各動作信号に対応するＤ／Ａコンバータ５０及び映
像信号用の映像信号Ｄ／Ａコンバータ５３が接続されて
いる。Ｄ／Ａコンバータ５０は、Ｉ１０ポート４５から
出力されるディジタル信号をアナロク信号に変換し、各
動作を制御するサーボアンプ５１に出力する。

サーボアンプ５１の各出力信号は、Ｆ、　　Ｚ、　　Ｐ
。

Ｔの各動作を制御する機構５２に入力される。

フォーカス機構５２ａは、テレビカメラ１１のレンズｌ
ｌａの焦点距離をフォーカスサーボアンプ５１ａの制御
信号に従って設定する機構であり、ズーム機構５２ｂは
同じくレンズｌｌｂのズーム比をズームサーボアンプ５
１ｂからの制御信号に５ 従って決定する機構である。チルト機構５２ｃは、雲台
１８の上下方向の向きをチルトサーボアンプ５１ｃから
の制御信号に従って調節する機構であり、パン機構５２
ｄは、同じく雲台１８の水平方向の向きをパンサーボア
ンプ５１ｄからの制御信号に従って調節する機構である
。

映像信号Ｄ／Ａコンバータ５３は、ディジタル映像信号
をアナログ映像信号に変換する変換器であり、Ｉ１０ポ
ート４５の出力側からディジタル映像信号を人力され、
ビデオアンプ５４にアナログ映像信号を出力する。

ビデオアンプ５４は、映像信号を単に増幅するのみでな
く、同期信号の付加等のモニタ１３上に画像を表示する
のに必要な信号処理を行う。

モニタ１３は、ビデオアンプ５４により駆動され、１ペ
一ジ分のショットの画像を同時に表示する。

以下、第７図及び第８図を参照しながら本実施例の動作
を説明する。

本実施例の電源が投入されると、本実施例の内６ 部の回路が初期化される（ステップＳ、）。

次に、Ｔスイッチ３７がオンか否かが判断される（ステ
ップＳ２）。

このＴスイッチ３７がオフになっていればテレビカメラ
１１と雲台１８及びモニタ１３はコントロールボックス
２ｏの操作によりマニュアル操作されることとなる。即
ち、フォーカスっまみ３１ズームつまみ３２や操作量３
３の操作量に対応した電圧値が各ポデンシオメータ４３
から出力され、Ａ／Ｄコンバータ４４でディジタル信号
に変換された後に制御回路４９に人力され、制御回路４
９では直ちにＩ１０ポート４５からＤ／Ａコンバータ５
０に同一信号が出力されて（ステップｓ３）、該Ｄ／Ａ
コンバータ５０でアナログ映像信号に変換された後、サ
ーボアンプ５１でサーボ信号となる。サーボアンプ５１
の出力サーボ信号は各種機構５２に人力され、テレビカ
メラ１１又は雲台１８の各動作がマニュアル操作される
こととなる。

また、テレビカメラ■１の出力映像信号は、映像信号処
理回路４１でＲＡＭ４８に書き込むのに適７ した形に変形され、映像信号Ａ／Ｄコンバータ４２でデ
ィジタル化された後、制御回路４９に人力される。制御
回路４９では直ちにＩ１０ポート４５から映像信号Ｄ／
Ａコンバータ５３に入力されたディジタル映像信号を出
力しくステップＳ３）、該映像信号Ｄ／Ａコンバータ５
３でディジタル映像信号がアナログ映像信号に変換され
、ビデオアンプ５４で該アナログ映像信号に同期信号等
が付加されて、モニタ１３上に現在の映像が再生される
。

次に、Ｔスイッチ３７がオン状態にある場合、即ち、ト
レースモードでテレビカメラ１１又は雲台１８又はモニ
タ１３を操作する場合には、先ずＭＥＭ○スイッチ３８
がオンであるか否かが判断される（ステップＳ、）。即
ち、ショット表示動作を行うか否かが判定されるのであ
る。

ＭＥＭＯスイッチ３８がオフである場合には、テレビカ
メラ■１で撮影されている現在の映像信号が映像信号処
理回路４１．映像信号Ａ／Ｄコンバータ４２．制御回路
４９のＩ１０ポート４５８ 映像信号Ｄ／Δコンバータ５３及びビデオアンプ５４を
介してモニタ１３上に表示される（ステップＳ５）とと
もに、トレースモードによるテレビカメラ１１及び雲台
１８の制御動作がなされる。

即ち、まずショット選択が威されているか否か、即ちＳ
Ｔスイッチ３９の何れかのスイッチがオン状態となって
いるか否かが判断される（ステップＳ６）。そして、何
れのＳＴスイッチ３ｑもオン状態にない場合には、前回
の操作時の最後のときに選択されたショットに対応する
ＲＡＭ４８上のアドレスが選定される（ステップＳ、）
。即ち、この場合には、前回操作時の最後のショットを
トレースするわけである。

ＳＴスイッチ３９ａ、３９ｂ、　・・・−＝、３９ｈの
何れかがオン状態となっている場合には、このオン状態
のＳＴスイッチに対応するショットに応じたＲＡＭ４８
上のアドレスが選定される（ステップＳ８）。

次に、ＷＲスイッチ３４がオンか否かが判断される（ス
テップＳ９）。即ち、書き込みモードが９ スタンバイになっているか否かが判定されるのである。

ＷＲスイッチ３４がオン状態にあり、書き込みモードが
スタンバイとなっている場合には、Ｓ／Ｓスイッチ３６
の状態が判断される（ステップＳ。）。即ち、書き込み
スタンバイ状態であって、スタートスイッチが押される
か否かを待っている訳である。Ｓ／Ｓスイッチ３６がオ
ンにならない場合には、改めてＳＴスインチ３９の状態
が判別され（ステップＳ６）、何れかのショットが選択
されるか否かが判定される。

このスタンバイ状態からＳ／Ｓスイッチ３６が押圧され
動作の開始指令が出ると、映像を、図示しないＶＴＲに
録画する場合のための録画開始信号が制御回路４９から
出力される（ステップ５１１）とともに、ポテンシオメ
ータ４３で検出された操作手段の操作量がＡ／Ｄコンバ
ータ４４でディジタル信号に変換され、Ｉ１０ポート４
５を介してＤ／Ａコンバータ５０に出力される（ステッ
プＳ２）。同時に、当該操作量はＣＰＵ４７に取り込０ まれ、選択されたショットに対応するＲＡＭ４８上の所
定のアドレスに順次操作量データとして書き込まれる（
ステップ５１３）。Ｄ／Ａコンバータ５０に出力された
信号は、該Ｄ／Ａコンバータ５０でアナログ信号に変換
された後、サーボアンプ５１に入力され、該サーボアン
プ５１でサーボ信号に交換されて各機構５２に出力され
、テレビカメラ１１又は雲台１１）Ｆ、　　Ｚ、　　Ｉ
）、　Ｔ動作が制御される。

このようにして、雲台１８及びテレビカメラ１１を操作
しながらの撮影動作が行われていくうちにＳ／Ｓスイッ
チ３６が再度押圧されてオフになるかくステップＳ、）
、選定されたショットのＲＡＭ４８Ｊ：のアドレスの記
憶領域が終了するか（ステップ５１５）、又は他のショ
ットに対応するＳＴスイッチ３９がオンとなっていない
か（ステップ５１６）するとＶＴＲを用いる場合の録画
動作が終了することとなり、制御回路４９から該ＶＴＲ
に録画終了信号が出力される（ステップＳ１７〉。

なお、他のショットに対応するＳ　１’スイッチ３１ ９がオンとなっている場合には（ステップ５１６）、前
のショットに対応するＲＡＭ４８上のアドレスの記憶領
域が終わりしだい（ステップＳ１５〉、選択されたショ
ットのＲＡＭ４８上のアドレスが選定され（ステップＳ
、８）、引き続きＦ、　Ｚ、　Ｐ。

］゛値か当該アドレスの記憶領域に記憶されることとな
る。

かくしてトレースモードでの撮影をするための基となる
映像信号と、各種撮影動作の必要データが記憶されたこ
ととなる。

次に、この記録されたデータに基づいてテレビカメラ１
１又は雲台１８を駆動しながら撮影をするトレースモー
ドの撮影動作について説明する。

この場合には、トレースモードでの撮影であるから、Ｔ
スイッチ３７はオンとなっており（ステップＳ２）。Ｓ
Ｔスイッチ３９で選択されたショットのＲＡＭ４８上の
アドレスが選定される（ステップＳ６．Ｓ７．Ｓ、）。

次に、この場合は読み出しモードであるからＷＲスイッ
チ３４はオフとなっており（ステップＳ２ 、）、ＲＤスイッチ３５がオンであるか否かが判定され
る（ステップＳ、９）。

ＲＤスイッチ３５がまだ押圧されていない間はステップ
Ｓ６に戻り、ＳＴスイッチ３９の状態が再度判定される
。

ＲＤスイッチ３５が押圧されると、読み出しスタンバイ
の状態となり、Ｓ／Ｓスイッチ３６の状態が判定される
（ステップＳ　２ｏ）。

Ｓ／Ｓスイッチ３６が押圧されない間はスタンバイの状
態が保持され、再度ステップＳ６に戻り、ＳＴスイッチ
３６が押圧されると、ＶＴＲで録画するための録画開始
信号が制御回路４９から出力される（ステップＳ２．）
と同■４に、読み出し動作が開始され、ＳＴスイッチ３
９で選定されたショットのデータが記憶されているＲＡ
Ｍ４８上のアドレスが選定され、当該アドレスの先頭デ
ータから順次データが読み出される（ステップ５２２）
。

このＲＡＭ４８から読み出されたテ゛−夕は、Ｄ／Δコ
ンバータ５０にＩ１０ポート４５を経て出力され（ステ
ップ５２３）、Ｄ／Ａコンバータ５０３ でアナログ信号に変換された後、サーボアンプ５１に出
力され、サーボ信号に加工されて各機構５２に出力され
る。

かくして、テレビカメラ１１又は雲台１８は予め記憶さ
れた駆動データに従ってそのＦ、　　Ｚ、　　ＰＴ動作
が再現されるが、このときに同時にコントロールボック
ス２０上の各操作手段が操作されると、この操作量はポ
テンシオメータ４３．Ａ／Ｄコシバータ４４．Ｉ１０ポ
ート４５を介してＣＰＵ４７に人力され、ＣＰＵ４７上
でＲＡＭ４８から呼び出されたデータに付加されて、１
１０ポー）４５．Ｄ／Δコンバータ５０．サーボアンプ
５１を介して機構５２に印加され、ＲＡＭ４８に記憶さ
れたデータに加えて手動の微調整動作が威される。

かくして、順次選定されたショットのＲＡＭ４８上のデ
ータが読み出され、当該ＲＡＭ４８上のデータ又はそれ
に操作手段の操作量を加えたブタによりＦ、　　Ｚ、　
　Ｐ、　Ｔの各動作が制御されるがこの途中でＳ／Ｓス
イッチ３６が押圧されオフに４ なるか（ステップＳ２．）、選定されたシヨ・ソトのＲ
ＡＭ４８上のアドレスの記憶領域が終了するか（ステッ
プ５２５）、又は他のショットに対応するＳＴスイッチ
３９がオンとなっていないか（ステップ５２６）すると
、テレビカメラ１１又は雲台１８の制御動作は終了し、
それと同時に録画終了信号がＶＴＲに出力される（ステ
ップ５１７）。

なお、この場合も前述の書き込みモードのときと同様に
、他のショットに対応するＳＴスインチ３９がオンとな
っていると（ステップ５２６）、読み出し中のショット
に対応するＲＡＭ４８上のアドレスの記憶領域が終了し
しだい（ステップＳ２．）、引き続き選択されたショッ
トのＲＡＭ４８上のアドレスが選定され（ステップＳ２
．）、当該アドレスに書き込まれたデータの読み出しが
行われる。

次に、ＭＥＭ○スイッチ３８が押圧されオン状態となっ
たときのショット表示動作（ステップ５２８）を第８図
のフローチャートを参照しながら説明する。

ＭＥＭ○スイッチ３８がオン状態にあり　くステ５ ツブＳ４）、ショット表示動作（ステップＳ　２ｅ）が
開始されると、まずＳＴスイッチ３９の状態が判定され
（ステップＳ３．）　、ＳＴスイッチ３９がオフのとき
には、前回の操作終了時に電源が切られたときのショッ
トに対応するＲＡＭ４８上の第１群及び第２群のアドレ
スの記憶領域の先頭ブタがＣＰＵ４７に読み出され（ス
テップＳ３．）、既にＳＴスイッチ３９が操作され、特
定のショットが選択された場合には、選択されたショッ
トに対応するＲＡＭ４８上の第１群及び第２群のアドレ
スの記憶領域の先頭データがＣＰＵ４７に呼び出される
（ステップＳ３゜）。

次に、ＷＲスイッチ３４がオンか否かが判断される（ス
テップ５３３）。即ち、書き込みモードがスタンバイに
なっているか否かが判定されるのである。

ＷＲスイッチ３４がオン状態にあり、書き込みモードが
スタンバイとなっている場合には、テレビカメラ１１で
撮影されている現在の映像信号が映像信号処理回路４１
．映像信号Ａ／Ｄコンハ−６ タ４２．制御回路４９の■／○ポート４５．映像信号Ｄ
／Ａコンバータ５３及びビデオアンプ５４を介してモニ
タ１３上に表示される（ステップＳ３、）とともに、テ
レビカメラ１１と雲台１８のＦＺ、　　Ｐ、　Ｔ動作を
制御する制御信号と前記映像信号のＲＡＭ４８上のそれ
ぞれ第１群及び第２群のアドレスの記憶領域への書き込
み動作が行われる。

まず、Ｓ／Ｓスイッチ３６の状態が判断される（ステッ
プ５３５）。即し、書き込みスタンバイ状態であって、
スタートスイッチが押されるか否かを待っている訳であ
る。Ｓ／Ｓスイッチ３６がオンにならない場合には、改
めてＳＴスイッチ３９の状態が判別され（ステップ５３
ｏ）、何れかのンヨットが選択されるか否かが判定され
る。

このスタンバイ状態からＳ／Ｓスイッチ３Ｇが押圧され
動作の開始指令が出ると、映像をＶＴＲに録画する場合
のための録画開始信号が制御回路４９から出力される（
ステップ５３６）とともに、ポテンシオメータ４３で検
出された操作手段の操作量がＡ／Ｄコンバータ４４でデ
ィジタル信号に７ 変換され、Ｉ１０ポート４５を介してＤ／Ａコンバータ
５０に出力される（ステップ５３７）。同時に、当該操
作量はＣＰＵ４７に取り込まれ、選択されたショットに
対応するＲＡＭ４８主の第１群の記憶領域の所定のアド
レスに順次操作量データとして書き込まれる（ステップ
５３８）。Ｄ／Ａコンバータ５υに出力された信号は、
該Ｄ／Ａコンバータ５０でアナロク信号に変換された後
、＋ｊ　−ボｒンブ５１に人力され、該サーボアンプ５
１でサーボ信号に変換されて各機構５２に出力され、テ
レビカメラ１１又は雲台１８のＦ、　　Ｚ、　　Ｐ、　
　Ｔ動作が制御される。

また、同時にテレビカメラ１１で撮影された映像信号は
、映像信号処理回路４１．映像信号Ａ／Ｄコンバータ４
２，１１０ボート４５及びＣＰＵ４７を介してＲＡＭ４
８の第２群の記憶領域の３丁スイッチ３９で選択された
ショットに対応するアドレス上に書き込まれる（ステッ
プＳ３．）。

このようにして、雲台１８及びテレビカメラ１１を操作
しながらの撮影動作及び映像信号の書き８ 込み動作が行われていくうちにＳ／Ｓスイッチ３６が再
度押圧されてオフになるか（ステップＳ、。〉、選定さ
れたショットのＲＡＭ４８上の第１群及び第２群のアド
レスの記憶領域が終了するか（ステップＳ、、）、又は
他のショットに対応するＳＴスイッチ３９がオンとなっ
ていないかくステップＳ、２）するとＶ　Ｔ　Ｒを用い
る場合の録画動作が終了することとなり、制御回路４９
から該ｖ　’＋’　Ｒに録画終了信号が出力される（ス
テップＳ、３）。

なお、他のショットに対応するＳＴスイッチ３９がオン
となっている場合には（ステップＳ、２）、前のショッ
トに対応するＲＡＭ４８上のアドレスの記憶領域が終わ
りしだい（ステップ５４１）、選択されたショットのＲ
ＡＭ４８上の第１群及び第２群の記憶領域のアドレスが
選定され（ステップ５４４）、引き続きＦ、　　Ｚ、　
　Ｐ、　Ｔ値及び映像信号が当該アドレスの記憶領域に
記憶されることとなる。

かくしてショット表示動作をするための基となる映像信
号と、各種撮影動作の必要データが記憶９ されたこととなる。

次に、各ショットの映像をモニタ１３上に表示しながら
、記録されたデータに基づいてテレビカメラ１１又は雲
台］８を駆動して撮影をするトレースモードの撮影動作
について説明する。

この場合も、まずＳＴスイッチ３９で選択されたショッ
トのＲＡＭ４８上のアドレスが選定される（ステップＳ
３０．　　Ｓ３．、　５３２）。

次に、この場合は読み出しモードであるからＷＲスイッ
チ３４はオフとなっており（ステップ５３３）、ＲＤス
イッチ３５がオンであるか否かが判定される（ステップ
Ｓ、５）。

ＲＤスイッチ３５がまだ押圧されていない間はステップ
Ｓ、。に戻り、ＳＴスイッチ３９の状態が再度判定され
る。

ＲＤスイッチ３５が押圧されると、読み出しスタンバイ
の状態となり、Ｓ／Ｓスイッチ３６の状態が判定される
（ステップ５４６）。

Ｓ／Ｓスイッチ３６が押圧されない間はスタンバイの状
態が保持され、再度ステップＳ　３［１に戻り、０ ＳＴスイッチ３９の状態が判定される。

Ｓ／Ｓスイッチ３６が押圧されると、ＶＴＲで録画する
ための録画開始信号が制御回路４９から出力される（ス
テップ５４７）と同時に、読み出し動作が開始され、Ｓ
Ｔスイッヂ３９で選定されたショットのデータが記憶さ
れているＲＡＭ４８上の第１群の記憶領域のアドレスが
選定され、当該アドレスの先頭データから順次データが
読み出される（ステップ５４１１）。

このＲＡＭ４８から読み出されたデータは、Ｆ）／Δコ
ンバータ５０にＩ１０ポート４５を経て出力され（ステ
ップＳ４゜）、Ｄ／Ａコンバータ５０でアナログ信号に
変換された後、サーボアンプ５１に出力され、サーボ信
号に加工されて各機構５２に出力される。

かくして、テレビカメラ１１又は雲台１８は予め記憶さ
れた駆動データに従ってそのＦ、　　Ｚ、　　ＰＴ動作
が再現されるが、このときに同時にコントロールボック
ス２０上の各操作手段が操作されると、この操作量はポ
テンシオメータ４３．Δ／Ｄ１ コンバータ４４．Ｉ／○ポート４５を介してＣＰＵ４７
に人力され、ＣＰＵ４７上でＲＡＭ４８から呼び出され
たデータに付加されて、Ｉ１０ポー）４５．Ｄ／Ａコン
バータ５０．サーボアンプ５１を介して機構５２に印加
され、ＲＡＭ４８に記憶されたデータに加えて手動の微
調整動作が威される。

かくして、順次選定されたショットのＲＡＭＰ８上のデ
ータが読み出され、当該ＲＡＭ４８上のデータ又はそれ
に操作手段の操作量を加えたデータによりＦ、　　Ｚ、
　　Ｐ、　Ｔの各動作が制御されるが、この時同時に、
ＲＡＭ４８の第２群の記憶領域の１ペ一ジ分の全てのシ
ョット（本実施例では８シヨツト）の映像信号が同時に
当該記憶領域からＣＰＵ１７に読み出され（ステップ５
５ｏ）、表示画面上の分割画像の信号列として構成され
た後、■１０ポートを４５を介して映像信号Ｄ／Ａコン
バータ５３に出力され（ステップＳ、１）、ビテ′オ了
ンプ５４を介してモニタ１３上に各ショット毎に分割表
示される。第９図は、このようにして分割２ 表示されたモニタ１３の表示画像の一例を示す図である
。第９図の例は、第１シヨツトから第５シヨツトまで映
像信号が書き込まれており、第６シヨツトないし第８シ
ヨツトには何の映像信号も書き込まれていない場合を示
している。なお、第９図の表示画面の右下の分割領域で
は、現在表示している各ショットの映像が第何ページの
記憶領域に書き込まれたものであるかを示している。

このようなショットの表示とトレースモードでの操作の
途中でＳ／Ｓスイッチ３６が押圧されオフになるか（ス
テップＳ５□）、選定されたショットのＲＡＭ４８上の
アドレスの記憶領域が終了するか（ステップ５５３）、
又は他のショットに対応するＳＴスイッチ３９がメンと
なっていないか（ステップＳ３．）すると、テレビカメ
ラ１１又は雲台１８の制御動作は終了し、それと同時に
録画終了信号がＶＴＲに出力される（ステップＳ、３）
。

なお、この場合も前述の書き込みモードのときと同様に
、他のショットに対応するＳＴスイッチ３９がオンとな
っていると（ステップＳ５．）、読３ み出し中のショットに対応するＲＡＭ４８上のアドレス
の記憶領域が終了ししだい（ステップ５５３）、引き続
き選択されたショットのＲＡＭ４８上のアドレスが選定
され（ステップＳ３．〉、当該アドレスに書き込まれた
データの読み出しが行われる。

この時には、ＲＡＭ４８の第２群の記ｔａ領域では、現
在選択されているページの各ショットのアドレスの先頭
データが同時に読み出されることとなる。

なお、以上説明した実施例においてはテレビカメラ又は
テレビカメラの雲台の制御動作はフォーカシング、ズー
ミング、チルティング、パンニンクのみに限って説明し
てきたが、テレビカメラを載置した雲台の上下方向の移
動動作又は水平方向の移動動作に適用しても良いことは
言うまでもない。

〔発明の効果〕

以上説明したように、本発明のテレビカメラ操作装置に
おいては、映像信号記憶手段に記憶された各ショットの
映像信号を一定数同時にモニタの画面上に表示するよう
にしたので、表示板を作４ 或する手間がなく、したがって表示板の管理も不要とな
り、同時に各ショットの内容を正確かつ容易に判断し得
るものである。

【図面の簡単な説明】

第１図はクレーム対応図、第２図は本発明の実施例の構
成を示す斜視図、第３図はこの実施例のコントロールボ
ックスのパネル面を示す図、第４図は第３図のコントロ
ールボックスの側面図、第５図は第２図の実施例の構成
の変形例を示す斜視図、第６図は第２図の実施例の回路
構成を示すブロック図、第７図及び第８図は第２図の実
施例の動作を示すフローチャート、第９図は本発明のモ
ニタの表示画面の一例を示す図、第１０図はショット毎
の画面撮影の一例を示す図である。 １１・・・テレビカメラ、 １２・・・映像信号記憶手段、 １３・・・映像信号表示手段（モニタ）、１４・・・操
作手段、 １５・・・操作量検出手段、 １６・・・操作量記憶手段、 ５ ８・・・雲台、 Ｏ・・・コントロールボックス、 １・・・フォーカスつまみ、 ２・・・ズームつまみ、 ３・・・操作桿、 ４・・・ＷＲスイッチ、 ５・・・ＲＤスイッチ、 ６・・Ｓ／Ｓスインヂ、 ７・・・Ｔスイッチ、 ８・・・ＭＥＭＯスイッチ、 ９・・・ＳＴスイッチ、 ｌ・・・映像信号処理回路、 ２・・・映像信号Δ／Ｄコンバータ、 ３・・・ポテンシオメータ、 ４・・・Δ／Ｄコンバータ、 ５・・・Ｉ１０ポート、 ６・・・ＲＯＭ、 ７・・・ＣＰＵ。 ８・・・ＲＡＭ。 ６ ４９・・・制御回路、 ５０・・・Ｄ／Ａコンバータ、 ５１・・・サーボアンプ、 ５２・・・機構、 ５３・・・映像信号Ｄ／Ａコンバータ、５４・・・ビデ
オアンプ。 出頭穴　富士写真光機株式会社

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、テレビカメラと、 該テレビカメラから出力される映像信号を連続した一連
   の時間単位ごとに記憶する映像信号記憶手段と、 該映像信号記憶手段に記憶された各時間単位の映像信号
   を一定数同時に一画面上に表示する映像信号表示手段と
   、 前記テレビカメラを載置し、該テレビカメラの向き又は
   該テレビカメラ本体を水平方向又は垂直方向に移動させ
   る雲台と、 前記テレビカメラのフォーカシング若しくはズーミング
   又は前記雲台の前記各動作を支持する少なくとも一個の
   操作手段と、 該操作手段の操作量を検出する少なくとも一個の操作量
   検出手段と、 該操作量検出手段で検出された操作量を記憶する操作量
   記憶手段と、 前記操作量検出手段で検出された操作量又は前記操作量
   記憶手段に記憶された操作量に応じて前記テレビカメラ
   又は前記雲台の前記各動作を制御しつつ駆動する駆動手
   段と を備えたことを特徴とするテレビカメラ操作装置。