JP2000002913A - 監視カメラ旋回制御装置 - Google Patents
監視カメラ旋回制御装置Info
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- H04N23/695—Control of camera direction for changing a field of view, e.g. pan, tilt or based on tracking of objects
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 ズーム比に応じてカメラの旋回速度を変化さ
せるとともに、旋回速度を任意に制御できるようにす
る。 【解決手段】 監視カメラのズーム比をレンズ位置検出
回路１０により検出するとともに、カメラの旋回速度を
制御する制御レバー１１を設け、その操作角度を操作角
度検出回路１２により検出し、モータ速度制御回路１３
が、ズーム比に応じてカメラの旋回速度を変化させると
ともに、操作角度検出回路１２からの角度信号に応じて
さらに変化させる。さらに、制御レバーの操作角度が、
ある一定の値になるまでは操作力を弱くし、一定の値を
越えた時は操作力を強くするとともに、カメラの旋回速
度を最高値に設定することにより、望遠モードのように
カメラの旋回速度が遅い場合でもカメラを速く旋回させ
ることができる。
せるとともに、旋回速度を任意に制御できるようにす
る。 【解決手段】 監視カメラのズーム比をレンズ位置検出
回路１０により検出するとともに、カメラの旋回速度を
制御する制御レバー１１を設け、その操作角度を操作角
度検出回路１２により検出し、モータ速度制御回路１３
が、ズーム比に応じてカメラの旋回速度を変化させると
ともに、操作角度検出回路１２からの角度信号に応じて
さらに変化させる。さらに、制御レバーの操作角度が、
ある一定の値になるまでは操作力を弱くし、一定の値を
越えた時は操作力を強くするとともに、カメラの旋回速
度を最高値に設定することにより、望遠モードのように
カメラの旋回速度が遅い場合でもカメラを速く旋回させ
ることができる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、監視カメラの旋回
速度をズームレンズのズーム量に連動して変化させる監
視カメラ旋回制御装置に関する。
速度をズームレンズのズーム量に連動して変化させる監
視カメラ旋回制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】店舗や銀行等において使用される監視カ
メラは、従来は、カメラの方向を固定して、ある決めら
れた範囲を監視するように設定されていたが、死角が大
きく十分な監視ができないため、１台のカメラを水平方
向に回動させるパン動作や垂直方向に回動させるチルト
動作を組み合わせて、１つの地点から広範囲に渡って監
視できるような装置が開発されてきた。また、監視カメ
ラにズーム機能を持たせて、監視カメラが撮影した映像
をモニタにより監視している時に、監視者が任意にズー
ム量を変えて、映像を拡大して細部を観察したり、映像
を縮小した全体を観察したりできる装置も開発されてい
る。
メラは、従来は、カメラの方向を固定して、ある決めら
れた範囲を監視するように設定されていたが、死角が大
きく十分な監視ができないため、１台のカメラを水平方
向に回動させるパン動作や垂直方向に回動させるチルト
動作を組み合わせて、１つの地点から広範囲に渡って監
視できるような装置が開発されてきた。また、監視カメ
ラにズーム機能を持たせて、監視カメラが撮影した映像
をモニタにより監視している時に、監視者が任意にズー
ム量を変えて、映像を拡大して細部を観察したり、映像
を縮小した全体を観察したりできる装置も開発されてい
る。
【０００３】このようなズーム機能を備えた監視カメラ
旋回制御装置においては、カメラの旋回速度を一定にし
ておくと、ズーム量を大きくした望遠時には、カメラの
旋回速度が速すぎてモニタ画面の変化を目で追うことが
難しくなり、逆に、ズーム量を小さくした広角時には、
カメラの旋回速度が遅すぎてモニタ画面の変化が遅すぎ
るという問題があった。このため、カメラのズーム量を
検出して、ズーム量に応じてカメラの旋回速度を適正に
調整するための装置が開発された。
旋回制御装置においては、カメラの旋回速度を一定にし
ておくと、ズーム量を大きくした望遠時には、カメラの
旋回速度が速すぎてモニタ画面の変化を目で追うことが
難しくなり、逆に、ズーム量を小さくした広角時には、
カメラの旋回速度が遅すぎてモニタ画面の変化が遅すぎ
るという問題があった。このため、カメラのズーム量を
検出して、ズーム量に応じてカメラの旋回速度を適正に
調整するための装置が開発された。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来の監視カメラ旋回制御装置では、カメラの旋回速度は
ズーム量に応じて変化するだけであり、あるズーム量に
設定した場合は、そのズーム量における一定の速度で旋
回するため、監視者が、映像の見やすさよりも映像の動
きの速さを優先したい場合には、対応できないという問
題があった。
来の監視カメラ旋回制御装置では、カメラの旋回速度は
ズーム量に応じて変化するだけであり、あるズーム量に
設定した場合は、そのズーム量における一定の速度で旋
回するため、監視者が、映像の見やすさよりも映像の動
きの速さを優先したい場合には、対応できないという問
題があった。
【０００５】本発明は、このような従来の問題を解決す
るため、それぞれのズーム量でもカメラの旋回速度を任
意に制御することのできる監視カメラ旋回制御装置を提
供することを目的とする。
るため、それぞれのズーム量でもカメラの旋回速度を任
意に制御することのできる監視カメラ旋回制御装置を提
供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明は、上記目的を達
成するために、カメラのズーム量に応じてカメラの旋回
速度を変化させるとともに、カメラの旋回速度を制御レ
バーの操作により任意に制御できるようにしたものであ
る。これにより、望遠時にはカメラをゆっくり旋回させ
て細部を観察し、広角時にはカメラを速く旋回させて全
体を観察できるとともに、いずれのズーム量でも、監視
者が任意にカメラの旋回速度を速くすることができ、操
作性を一段と向上させることができる。
成するために、カメラのズーム量に応じてカメラの旋回
速度を変化させるとともに、カメラの旋回速度を制御レ
バーの操作により任意に制御できるようにしたものであ
る。これにより、望遠時にはカメラをゆっくり旋回させ
て細部を観察し、広角時にはカメラを速く旋回させて全
体を観察できるとともに、いずれのズーム量でも、監視
者が任意にカメラの旋回速度を速くすることができ、操
作性を一段と向上させることができる。
【０００７】
【発明の実施の形態】本発明の請求項１に記載の発明
は、監視カメラのズーム量を検出する手段と、前記検出
されたズーム量に応じて前記監視カメラの旋回速度を変
化させる制御手段と、前記監視カメラの旋回速度を制御
する制御レバーと、前記制御レバーの操作角度を検出す
る手段とを備え、前記制御手段が、前記制御レバーの操
作角度に応じて前記監視カメラの旋回速度を変化させる
ことを特徴とする監視カメラ旋回制御装置であり、ズー
ム量に応じてカメラの旋回速度を変化できるとともに、
その旋回速度を制御レバーの操作角度に応じて任意に制
御できるという作用を有する。
は、監視カメラのズーム量を検出する手段と、前記検出
されたズーム量に応じて前記監視カメラの旋回速度を変
化させる制御手段と、前記監視カメラの旋回速度を制御
する制御レバーと、前記制御レバーの操作角度を検出す
る手段とを備え、前記制御手段が、前記制御レバーの操
作角度に応じて前記監視カメラの旋回速度を変化させる
ことを特徴とする監視カメラ旋回制御装置であり、ズー
ム量に応じてカメラの旋回速度を変化できるとともに、
その旋回速度を制御レバーの操作角度に応じて任意に制
御できるという作用を有する。
【０００８】本発明の請求項２に記載の発明は、監視カ
メラのズーム量が大きい場合には前記監視カメラの旋回
速度を遅くし、前記監視カメラのズーム量が小さい場合
には前記監視カメラの旋回速度を速くすることを特徴と
する請求項１記載の監視カメラ旋回制御装置であり、カ
メラの旋回速度を監視モードに適した速度に制御できる
という作用を有する。
メラのズーム量が大きい場合には前記監視カメラの旋回
速度を遅くし、前記監視カメラのズーム量が小さい場合
には前記監視カメラの旋回速度を速くすることを特徴と
する請求項１記載の監視カメラ旋回制御装置であり、カ
メラの旋回速度を監視モードに適した速度に制御できる
という作用を有する。
【０００９】本発明の請求項３に記載の発明は、制御レ
バーの操作角度が一定の値を越えた時には、監視カメラ
の旋回速度を最大の値に設定することを特徴とする請求
項１または２記載の監視カメラ旋回制御装置であり、監
視者が、映像の見やすさよりも映像の動きの速さを優先
させたい場合には、カメラを素早く旋回できるという作
用を有する。
バーの操作角度が一定の値を越えた時には、監視カメラ
の旋回速度を最大の値に設定することを特徴とする請求
項１または２記載の監視カメラ旋回制御装置であり、監
視者が、映像の見やすさよりも映像の動きの速さを優先
させたい場合には、カメラを素早く旋回できるという作
用を有する。
【００１０】本発明の請求項４に記載の発明は、制御レ
バーの操作角度が一定の値を越えた時とその前とで、制
御レバーの操作力を異ならせることを特徴とする請求項
３記載の監視カメラ旋回制御装置であり、カメラの旋回
速度が最大になったことを、監視者が操作感触により認
識できるという作用を有する。
バーの操作角度が一定の値を越えた時とその前とで、制
御レバーの操作力を異ならせることを特徴とする請求項
３記載の監視カメラ旋回制御装置であり、カメラの旋回
速度が最大になったことを、監視者が操作感触により認
識できるという作用を有する。
【００１１】本発明の請求項５に記載の発明は、制御レ
バーの操作角度が一定の値を越えるまでは制御レバーの
操作力を弱くし、前記一定の値を越えた時には前記制御
レバーの操作力を強くすることを特徴とする請求項４記
載の監視カメラ旋回制御装置であり、カメラを速く旋回
させた場合は、制御レバーを強く操作すればよく、使い
勝手を向上できるという作用を有する。
バーの操作角度が一定の値を越えるまでは制御レバーの
操作力を弱くし、前記一定の値を越えた時には前記制御
レバーの操作力を強くすることを特徴とする請求項４記
載の監視カメラ旋回制御装置であり、カメラを速く旋回
させた場合は、制御レバーを強く操作すればよく、使い
勝手を向上できるという作用を有する。
【００１２】本発明の請求項６に記載の発明は、制御レ
バーの操作力をばね定数の異なる２種類のばねにより付
与することを特徴とする請求項５記載の監視カメラ旋回
制御装置であり、簡単な構成により制御レバーの操作力
を変化させることができるという作用を有する。
バーの操作力をばね定数の異なる２種類のばねにより付
与することを特徴とする請求項５記載の監視カメラ旋回
制御装置であり、簡単な構成により制御レバーの操作力
を変化させることができるという作用を有する。
【００１３】（実施の形態）以下、本発明の実施の形態
を図面を用いて説明する。図１は本発明の実施の形態に
おける監視カメラ旋回制御装置の構成を示すブロック図
である。図１において、１は監視カメラのズームレンズ
を移動させるズームモータ、２はズームモータを回転駆
動するモータ駆動回路、３はズームモータ１の回転を指
示するズームモータスイッチである。４は監視カメラを
水平方向に回転させるパンモータ、５はパンモータ４を
回転駆動するモータ駆動回路、６はパンモータ４の回転
を指示するパンモータスイッチである。７は監視カメラ
を垂直方向に回転させるチルトモータ、８はチルトモー
タ７を回転駆動するモータ駆動回路、９はチルトモータ
７の回転を指示するチルトモータスイッチである。１０
はズームモータ１の回転角度を検出するポテンショメー
タによりズームレンズの位置を検出するレンズ位置検出
回路である。１１はパンモータ４およびチルトモータ７
の旋回速度を指示する旋回速度制御レバーであり、１２
は旋回速度制御レバー１１の操作角度を検出する操作角
度検出回路であり、１３はモータ速度制御回路であり、
レンズ位置検出回路１０からのレンズ位置信号および操
作角度検出回路１２からの操作角度信号を基に、モータ
駆動回路５、８を制御してパンモータ４およびチルトモ
ータ７の旋回速度を制御する。
を図面を用いて説明する。図１は本発明の実施の形態に
おける監視カメラ旋回制御装置の構成を示すブロック図
である。図１において、１は監視カメラのズームレンズ
を移動させるズームモータ、２はズームモータを回転駆
動するモータ駆動回路、３はズームモータ１の回転を指
示するズームモータスイッチである。４は監視カメラを
水平方向に回転させるパンモータ、５はパンモータ４を
回転駆動するモータ駆動回路、６はパンモータ４の回転
を指示するパンモータスイッチである。７は監視カメラ
を垂直方向に回転させるチルトモータ、８はチルトモー
タ７を回転駆動するモータ駆動回路、９はチルトモータ
７の回転を指示するチルトモータスイッチである。１０
はズームモータ１の回転角度を検出するポテンショメー
タによりズームレンズの位置を検出するレンズ位置検出
回路である。１１はパンモータ４およびチルトモータ７
の旋回速度を指示する旋回速度制御レバーであり、１２
は旋回速度制御レバー１１の操作角度を検出する操作角
度検出回路であり、１３はモータ速度制御回路であり、
レンズ位置検出回路１０からのレンズ位置信号および操
作角度検出回路１２からの操作角度信号を基に、モータ
駆動回路５、８を制御してパンモータ４およびチルトモ
ータ７の旋回速度を制御する。
【００１４】図２は旋回速度制御レバー１１の構成例を
示している。２１は制御レバーであり、回転軸２２を中
心に回動する。２３は回転軸２２に固定されたポテンシ
ョメータであり、図１の操作角度検出回路１２に相当す
る。２４は制御レバー２１を垂直な基準位置Ｐから下方
へ一定の角度θｍまで傾ける際に制御レバーに反力を与
えるための引張コイル状の第１ばね、２５は制御レバー
２１を一定の角度θｍ以上傾けた時に、制御レバー２１
に第１ばね２４よりも強い反力を与えるための圧縮コイ
ル状の第２ばねである。
示している。２１は制御レバーであり、回転軸２２を中
心に回動する。２３は回転軸２２に固定されたポテンシ
ョメータであり、図１の操作角度検出回路１２に相当す
る。２４は制御レバー２１を垂直な基準位置Ｐから下方
へ一定の角度θｍまで傾ける際に制御レバーに反力を与
えるための引張コイル状の第１ばね、２５は制御レバー
２１を一定の角度θｍ以上傾けた時に、制御レバー２１
に第１ばね２４よりも強い反力を与えるための圧縮コイ
ル状の第２ばねである。
【００１５】次に、上記のように構成された監視カメラ
旋回制御装置の動作について説明する。図１において、
パンモータスイッチ６およびチルトモータスイッチ９を
オンして、それぞれモータ駆動回路５、６によりパンモ
ータ４およびチルトモータ７を回転させ、監視カメラを
水平方向に３６０度程度°および垂直方向に１８０度程
度回転させながら周辺の映像を撮影し、その映像信号を
モニタ室に送ってモニタ画面上に表示させ、監視を行
う。撮影は、通常はその撮影環境に最も適した広角モー
ドで行われる。不審な映像を発見した場合は、ズームス
イッチ３を操作してモータ駆動回路２によりズームモー
タ１を回転させ、広角モードから望遠モードにして、モ
ニタ画面の映像を拡大表示する。望遠モードにすると、
レンズ位置検出回路１０がズームレンズの位置を検出し
て、ズーム量を判定し、判定されたズーム量を基に、モ
ータ速度制御回路１３が、モータ駆動回路５、８のモー
タ駆動電流を小さくし、パンモータ４およびチルトモー
タ７をゆっくり回転させる。望遠モードした結果、疑問
点が解消した場合は、再びズームスイッチ３を操作して
ズームレンズを移動させ、広角モードに移行する。
旋回制御装置の動作について説明する。図１において、
パンモータスイッチ６およびチルトモータスイッチ９を
オンして、それぞれモータ駆動回路５、６によりパンモ
ータ４およびチルトモータ７を回転させ、監視カメラを
水平方向に３６０度程度°および垂直方向に１８０度程
度回転させながら周辺の映像を撮影し、その映像信号を
モニタ室に送ってモニタ画面上に表示させ、監視を行
う。撮影は、通常はその撮影環境に最も適した広角モー
ドで行われる。不審な映像を発見した場合は、ズームス
イッチ３を操作してモータ駆動回路２によりズームモー
タ１を回転させ、広角モードから望遠モードにして、モ
ニタ画面の映像を拡大表示する。望遠モードにすると、
レンズ位置検出回路１０がズームレンズの位置を検出し
て、ズーム量を判定し、判定されたズーム量を基に、モ
ータ速度制御回路１３が、モータ駆動回路５、８のモー
タ駆動電流を小さくし、パンモータ４およびチルトモー
タ７をゆっくり回転させる。望遠モードした結果、疑問
点が解消した場合は、再びズームスイッチ３を操作して
ズームレンズを移動させ、広角モードに移行する。
【００１６】以上の動作は、モータ速度制御回路１３に
レンズ位置検出回路１０からの信号のみが入力された場
合であり、旋回速度制御レバー１１を操作すると、その
操作角度が操作角度検出回路１２により検出され、その
操作角度信号によりモータ速度制御回路１３は、モータ
駆動回路５、８を介してパンモータ４およびチルトモー
タ７の旋回速度を速くする。すなわち、図３に示すよう
に、広角モードおよび望遠モードにおいて、制御レバー
１１を徐々に傾けると、そのレバー操作角度θに比例し
てカメラの旋回角度ωが大きくなるが、それぞれのモー
ドにおけるズーム量に応じてその変化の割合が異なって
くる。すなわち、同じレバー操作角度θでも、ズーム量
が大きい望遠モードでは、カメラの旋回角度ωが小さ
く、それだけ遅く旋回し、ズーム量が小さい広角モード
では、カメラの旋回角度ωが大きくなり、それだけ速く
旋回することになる。
レンズ位置検出回路１０からの信号のみが入力された場
合であり、旋回速度制御レバー１１を操作すると、その
操作角度が操作角度検出回路１２により検出され、その
操作角度信号によりモータ速度制御回路１３は、モータ
駆動回路５、８を介してパンモータ４およびチルトモー
タ７の旋回速度を速くする。すなわち、図３に示すよう
に、広角モードおよび望遠モードにおいて、制御レバー
１１を徐々に傾けると、そのレバー操作角度θに比例し
てカメラの旋回角度ωが大きくなるが、それぞれのモー
ドにおけるズーム量に応じてその変化の割合が異なって
くる。すなわち、同じレバー操作角度θでも、ズーム量
が大きい望遠モードでは、カメラの旋回角度ωが小さ
く、それだけ遅く旋回し、ズーム量が小さい広角モード
では、カメラの旋回角度ωが大きくなり、それだけ速く
旋回することになる。
【００１７】本実施の形態における制御レバーは、図２
に示すように、制御レバー２１が垂直の基準位置Ｐから
一定の操作角度θｍまでは、ばね定数の小さな第１ばね
により操作力を与えており、一定の操作角度θｍを越え
ると、ばね定数の大きな第２ばね２５により操作力を与
えるように構成されている。また、制御レバー２１を操
作して、ポテンショメータ２３が一定の操作角度θｍを
検出すると、その信号により、図１のモータ速度制御手
段１３が、カメラの旋回速度を最大の値に設定するよう
に構成されている。したがって、図４に示すように、制
御レバー２１を操作してレバー操作角度θがθｍになる
と、カメラの旋回速度Ｓが急激に立ち上がって、装置に
設定された最高速度Ｓmax になる。また、その時のレバ
ー操作力は、図５に示すように、レバー操作角度θｍま
では、第１ばね２４の弱いばね定数に従って増加する
が、操作角度θｍを越えると、より強いばね定数の第２
ばね２５に従って増加するため、操作者には操作角度θ
ｍを越えたかどうかを明確に認識することができる。こ
れにより、例えば望遠モードでカメラがゆっくり旋回し
ている場合に、現在写っている映像の先の映像を速く見
たい場合に、カメラを速く旋回させることができ、使い
勝手を向上させることができる。なお、広角モードで操
作レバー２１を操作すると、カメラの旋回速度は一層速
くなる。
に示すように、制御レバー２１が垂直の基準位置Ｐから
一定の操作角度θｍまでは、ばね定数の小さな第１ばね
により操作力を与えており、一定の操作角度θｍを越え
ると、ばね定数の大きな第２ばね２５により操作力を与
えるように構成されている。また、制御レバー２１を操
作して、ポテンショメータ２３が一定の操作角度θｍを
検出すると、その信号により、図１のモータ速度制御手
段１３が、カメラの旋回速度を最大の値に設定するよう
に構成されている。したがって、図４に示すように、制
御レバー２１を操作してレバー操作角度θがθｍになる
と、カメラの旋回速度Ｓが急激に立ち上がって、装置に
設定された最高速度Ｓmax になる。また、その時のレバ
ー操作力は、図５に示すように、レバー操作角度θｍま
では、第１ばね２４の弱いばね定数に従って増加する
が、操作角度θｍを越えると、より強いばね定数の第２
ばね２５に従って増加するため、操作者には操作角度θ
ｍを越えたかどうかを明確に認識することができる。こ
れにより、例えば望遠モードでカメラがゆっくり旋回し
ている場合に、現在写っている映像の先の映像を速く見
たい場合に、カメラを速く旋回させることができ、使い
勝手を向上させることができる。なお、広角モードで操
作レバー２１を操作すると、カメラの旋回速度は一層速
くなる。
【００１８】以上のように、本実施の形態によれば、監
視カメラのズーム量をレンズ位置検出回路１０により検
出するとともに、カメラの旋回速度を制御するための制
御レバー１１の操作角度を操作角度検出回路１２により
検出し、モータ速度制御回路１３が、ズーム量に応じて
カメラの旋回速度を変化させるとともに、操作角度検出
回路１２からの角度信号に応じてさらに変化させるの
で、いずれのズーム量でも、監視者がカメラの旋回速度
を任意に制御することができ、操作性を向上させること
ができる。
視カメラのズーム量をレンズ位置検出回路１０により検
出するとともに、カメラの旋回速度を制御するための制
御レバー１１の操作角度を操作角度検出回路１２により
検出し、モータ速度制御回路１３が、ズーム量に応じて
カメラの旋回速度を変化させるとともに、操作角度検出
回路１２からの角度信号に応じてさらに変化させるの
で、いずれのズーム量でも、監視者がカメラの旋回速度
を任意に制御することができ、操作性を向上させること
ができる。
【００１９】また、制御レバーの操作角度が、ある一定
の値になるまでは操作力を弱くし、一定の値を越えた時
は操作力を強くするとともに、カメラの旋回速度を最高
値に設定するようにしたので、望遠モードのようにカメ
ラの旋回速度が遅い場合でも、制御レバーを一定の角度
まで倒すことにより、カメラを速く旋回させることがで
き、使い勝手を向上させることができる。
の値になるまでは操作力を弱くし、一定の値を越えた時
は操作力を強くするとともに、カメラの旋回速度を最高
値に設定するようにしたので、望遠モードのようにカメ
ラの旋回速度が遅い場合でも、制御レバーを一定の角度
まで倒すことにより、カメラを速く旋回させることがで
き、使い勝手を向上させることができる。
【００２０】なお、上記実施の形態において、制御レバ
ーとしてジョイスティックレバーを使用することがで
き、制御レバーの操作角度を検出するために、圧力検出
センサを用いることができる。また、引張コイル状の第
１ばね２４の替わりに、回転軸２２の回りに渦巻ばねを
設けてもよい。また、制御レバーの操作力を一定の値を
境に変える手段として、クラッチ板を用いてもよい。
ーとしてジョイスティックレバーを使用することがで
き、制御レバーの操作角度を検出するために、圧力検出
センサを用いることができる。また、引張コイル状の第
１ばね２４の替わりに、回転軸２２の回りに渦巻ばねを
設けてもよい。また、制御レバーの操作力を一定の値を
境に変える手段として、クラッチ板を用いてもよい。
【００２１】
【発明の効果】本発明は、上記実施の形態から明らかな
ように、監視カメラのズーム量に応じてカメラの旋回速
度を変化させるとともに、カメラの旋回速度を制御レバ
ーの操作角度に応じて任意に制御できるようにしたの
で、ズーム量を大きくした望遠時には、カメラをゆっく
り旋回させて細部を観察し、ズーム量を小さくした広角
時には、カメラを速く旋回させて全体を観察できるとと
もに、いずれのズーム量でも、監視者が任意にカメラの
旋回速度を調整することができ、操作性を一段と向上さ
せることができる。
ように、監視カメラのズーム量に応じてカメラの旋回速
度を変化させるとともに、カメラの旋回速度を制御レバ
ーの操作角度に応じて任意に制御できるようにしたの
で、ズーム量を大きくした望遠時には、カメラをゆっく
り旋回させて細部を観察し、ズーム量を小さくした広角
時には、カメラを速く旋回させて全体を観察できるとと
もに、いずれのズーム量でも、監視者が任意にカメラの
旋回速度を調整することができ、操作性を一段と向上さ
せることができる。
【図１】本発明の実施の形態における監視カメラ旋回制
御装置の構成を示すブロック図
御装置の構成を示すブロック図
【図２】本発明の実施の形態における制御レバーの構成
を示す概略正面図
を示す概略正面図
【図３】本発明の実施の形態におけるレバー操作角度と
カメラ旋回角度との関係を示す特性図
カメラ旋回角度との関係を示す特性図
【図４】本発明の実施の形態におけるレバー操作角度と
カメラ旋回速度との関係を示す特性図
カメラ旋回速度との関係を示す特性図
【図５】本発明の実施の形態におけるレバー操作角度と
レバー操作力との関係を示す特性図
レバー操作力との関係を示す特性図
１ ズームモータ ２ モータ駆動回路 ３ ズームモータスイッチ ４ パンモータ ５ モータ駆動回路 ６ パンモータスイッチ ７ チルトモータ ８ モータ駆動回路 ９ チルトモータスイッチ １０ レンズ位置検出回路 １１ 旋回速度制御レバー １２ 操作角度検出回路 １３ モータ速度制御回路 ２１ 制御レバー ２２ 回転軸 ２３ ポテンショメータ ２４ ばね定数の低い第１ばね ２５ ばね定数の高い第２ばね
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 田 村 一 成 神奈川県横浜市港北区綱島東四丁目３番１ 号 松下通信工業株式会社内 (72)発明者 高 田 登 神奈川県横浜市港北区綱島東四丁目３番１ 号 松下通信工業株式会社内
Claims (6)
- 【請求項１】 監視カメラのズーム量を検出する手段
と、前記検出されたズーム量に応じて前記監視カメラの
旋回速度を変化させる制御手段と、前記監視カメラの旋
回速度を制御する制御レバーと、前記制御レバーの操作
角度を検出する手段とを備え、前記制御手段が、前記制
御レバーの操作角度に応じて前記監視カメラの旋回速度
を変化させることを特徴とする監視カメラ旋回制御装
置。 - 【請求項２】 監視カメラのズーム量が大きい場合には
前記監視カメラの旋回速度を遅くし、前記監視カメラの
ズーム量が小さい場合には前記監視カメラの旋回速度を
速くすることを特徴とする請求項１記載の監視カメラ旋
回制御装置。 - 【請求項３】 制御レバーの操作角度が一定の値を越え
た時には、監視カメラの旋回速度を最大の値に設定する
ことを特徴とする請求項１または２記載の監視カメラ旋
回制御装置。 - 【請求項４】 制御レバーの操作角度が一定の値を越え
た時とその前とで、制御レバーの操作力を異ならせるこ
とを特徴とする請求項３記載の監視カメラ旋回制御装
置。 - 【請求項５】 制御レバーの操作角度が一定の値を越え
るまでは制御レバーの操作力を弱くし、前記一定の値を
越えた時には前記制御レバーの操作力を強くすることを
特徴とする請求項４記載の監視カメラ旋回制御装置。 - 【請求項６】 制御レバーの操作力をばね定数の異なる
２種類のばねにより付与することを特徴とする請求項５
記載の監視カメラ旋回制御装置。
Priority Applications (4)
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|---|---|---|---|
| JP10167514A JP2000002913A (ja) | 1998-06-15 | 1998-06-15 | 監視カメラ旋回制御装置 |
| US09/323,397 US7050093B1 (en) | 1998-06-15 | 1999-06-01 | Video camera pivoting apparatus, a pivoting video camera apparatus, and a monitoring system with a pivoting video camera |
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|---|---|---|---|
| JP10167514A JP2000002913A (ja) | 1998-06-15 | 1998-06-15 | 監視カメラ旋回制御装置 |
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|---|---|
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|---|---|---|---|
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Country Status (4)
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| US (1) | US7050093B1 (ja) |
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| JP (1) | JP2000002913A (ja) |
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