JPH06301434A - ジョイスティックを用いた操作制御装置 - Google Patents
ジョイスティックを用いた操作制御装置Info
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- JPH06301434A JPH06301434A JP5109877A JP10987793A JPH06301434A JP H06301434 A JPH06301434 A JP H06301434A JP 5109877 A JP5109877 A JP 5109877A JP 10987793 A JP10987793 A JP 10987793A JP H06301434 A JPH06301434 A JP H06301434A
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 Ｘ軸とＹ軸との間の領域にジョイスティクを
操作する場合でも、操作対象の動作速度を速くし、操作
性の向上を図る。 【構成】 ２次元領域に操作可能とされたジョイスティ
ク１１を備え、このジョイスティク１１の操作量をＸ軸
及びＹ軸の操作量として検出して、対象物を動作制御す
る装置で、上記Ｘ軸及びＹ軸の終端位置２０２から所定
量手前の所定位置２０１で各軸の最大動作制御量を与
え、その後も、リミッタ回路等により終端位置２０２ま
で最大動作制御量を継続して与える。例えば、上記所定
位置２０１を最大操作量の１／（２）1/2 （約０．７）
の位置に設定すると、Ｘ軸とＹ軸の中間方向で、かつ終
端位置２０２までの操作で、従来の約１．４倍の動作速
度を得ることができる。
操作する場合でも、操作対象の動作速度を速くし、操作
性の向上を図る。 【構成】 ２次元領域に操作可能とされたジョイスティ
ク１１を備え、このジョイスティク１１の操作量をＸ軸
及びＹ軸の操作量として検出して、対象物を動作制御す
る装置で、上記Ｘ軸及びＹ軸の終端位置２０２から所定
量手前の所定位置２０１で各軸の最大動作制御量を与
え、その後も、リミッタ回路等により終端位置２０２ま
で最大動作制御量を継続して与える。例えば、上記所定
位置２０１を最大操作量の１／（２）1/2 （約０．７）
の位置に設定すると、Ｘ軸とＹ軸の中間方向で、かつ終
端位置２０２までの操作で、従来の約１．４倍の動作速
度を得ることができる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明はジョイスティックを用い
た操作制御装置、特にテレビカメラを動かす雲台等の操
作に用いられる制御装置の制御内容に関する。
た操作制御装置、特にテレビカメラを動かす雲台等の操
作に用いられる制御装置の制御内容に関する。
【０００２】
【従来の技術】ジョイスティックを用いた操作制御装置
は、コンピュータや各種装置を動作させるための操作手
段として各種の分野で用いられ、操作レバーであるジョ
イスティックの揺動操作により操作対象の動作方向及び
動作速度（又は量）を制御することができるものであ
る。例えば、テレビカメラを雲台にて遠隔操作する場合
は、ジョイスティックをＸ軸方向、Ｙ軸方向に操作する
ことによりパン（左右方向）、チルト（上下方向）にテ
レビカメラを動作させることができ、ジョイスティック
をＸ軸とＹ軸の中間位置に倒せば、両者の動作が同時に
可能となっている。
は、コンピュータや各種装置を動作させるための操作手
段として各種の分野で用いられ、操作レバーであるジョ
イスティックの揺動操作により操作対象の動作方向及び
動作速度（又は量）を制御することができるものであ
る。例えば、テレビカメラを雲台にて遠隔操作する場合
は、ジョイスティックをＸ軸方向、Ｙ軸方向に操作する
ことによりパン（左右方向）、チルト（上下方向）にテ
レビカメラを動作させることができ、ジョイスティック
をＸ軸とＹ軸の中間位置に倒せば、両者の動作が同時に
可能となっている。
【０００３】図６には、上記ジョイスティックの操作範
囲（円形部分）が示されており、ジョイスティックは中
心Ｏの垂直位置から全方位方向へ倒す（揺動させる）こ
とができ、例えばＸ軸をパン、Ｙ軸をチルトに割り当て
れば、ジョイスティックを左右方向、上下方向へ倒すこ
とにより、雲台を介してテレビカメラの向きを同じ方向
へ指向させることが可能となる。そして、この場合の動
作速度は倒した（操作した）量（角度）によって設定さ
れ、ジョイスティックを終端位置まで操作すると最大の
速度で雲台が動作されることになり、ジョイスティック
を中心Ｏ点で垂直状態に戻すと、パン、チルト動作は停
止される。
囲（円形部分）が示されており、ジョイスティックは中
心Ｏの垂直位置から全方位方向へ倒す（揺動させる）こ
とができ、例えばＸ軸をパン、Ｙ軸をチルトに割り当て
れば、ジョイスティックを左右方向、上下方向へ倒すこ
とにより、雲台を介してテレビカメラの向きを同じ方向
へ指向させることが可能となる。そして、この場合の動
作速度は倒した（操作した）量（角度）によって設定さ
れ、ジョイスティックを終端位置まで操作すると最大の
速度で雲台が動作されることになり、ジョイスティック
を中心Ｏ点で垂直状態に戻すと、パン、チルト動作は停
止される。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来のジョイスティックを用いた操作制御装置では、Ｘ軸
とＹ軸の間の領域（中間領域）にジョイスティックを操
作するときに、対象物の動作速度が低下するという問題
があった。即ち、図７には、ジョイスティックの操作量
に対する制御信号の出力量が示されており、例えば最大
操作量１（１００％）に対し最大動作制御量１が得られ
るとすると、鎖線１００のリニアな制御ではなく、実線
１０１に示されるように、最初は緩やかで最後の方にな
ればなる程傾斜が高くなる制御とされる。これは、操作
性を良好にするためであり、また最大動作速度までのダ
イナミックレンジを確保するためである。
来のジョイスティックを用いた操作制御装置では、Ｘ軸
とＹ軸の間の領域（中間領域）にジョイスティックを操
作するときに、対象物の動作速度が低下するという問題
があった。即ち、図７には、ジョイスティックの操作量
に対する制御信号の出力量が示されており、例えば最大
操作量１（１００％）に対し最大動作制御量１が得られ
るとすると、鎖線１００のリニアな制御ではなく、実線
１０１に示されるように、最初は緩やかで最後の方にな
ればなる程傾斜が高くなる制御とされる。これは、操作
性を良好にするためであり、また最大動作速度までのダ
イナミックレンジを確保するためである。
【０００５】ここで、例えば図６の矢示Ｊに示されるよ
うに、ジョイスティックがＸ軸とＹ軸の中間点（４５度
の位置）で、最大操作量１まで操作された場合を考える
と、Ｘ軸及びＹ軸の操作量は、１×ｃｏｓ４５＝１／
（２）1/2 （約０．７）となる。しかし、上記図７の制
御特性によれば、上記１／（２）1/2 の操作量では、図
示されるように、Ｘ軸とＹ軸は共に０．４程度の動作制
御量（速度）しか得ることができず、合成された動作速
度Ｐも、Ｐ2 ＝（０．４）2 ＋（０．４）2 により、Ｐ
＝０．５６５６…となる。この動作速度は、Ｘ軸方向又
はＹ軸方向に最大操作量１を操作された場合と比較する
と、半分程度の動作速度である。従って、操作方向によ
って動作速度が異なることになり、操作性が悪いという
問題がある。
うに、ジョイスティックがＸ軸とＹ軸の中間点（４５度
の位置）で、最大操作量１まで操作された場合を考える
と、Ｘ軸及びＹ軸の操作量は、１×ｃｏｓ４５＝１／
（２）1/2 （約０．７）となる。しかし、上記図７の制
御特性によれば、上記１／（２）1/2 の操作量では、図
示されるように、Ｘ軸とＹ軸は共に０．４程度の動作制
御量（速度）しか得ることができず、合成された動作速
度Ｐも、Ｐ2 ＝（０．４）2 ＋（０．４）2 により、Ｐ
＝０．５６５６…となる。この動作速度は、Ｘ軸方向又
はＹ軸方向に最大操作量１を操作された場合と比較する
と、半分程度の動作速度である。従って、操作方向によ
って動作速度が異なることになり、操作性が悪いという
問題がある。
【０００６】本発明は上記問題点に鑑みてなされたもの
であり、その目的は、Ｘ軸とＹ軸の中間領域にジョイス
ティックを操作する場合でも、操作対象の動作速度を速
くすることができ、操作性の向上を図ることが可能とな
るジョイスティックを用いた操作制御装置を提供するこ
とにある。
であり、その目的は、Ｘ軸とＹ軸の中間領域にジョイス
ティックを操作する場合でも、操作対象の動作速度を速
くすることができ、操作性の向上を図ることが可能とな
るジョイスティックを用いた操作制御装置を提供するこ
とにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明は、２次元領域に操作可能とされたジョイス
ティックを有し、このジョイスティックの操作量がＸ軸
及びＹ軸の操作量として検出され、このＸ軸及びＹ軸の
操作量に応じた動作制御が実行される操作制御装置にお
いて、上記Ｘ軸及びＹ軸の操作終端位置から所定量手前
の位置で各軸の最大動作制御量を与え、かつその後の終
端位置までの操作においても最大動作制御量を継続して
与えるようにしたことを特徴とする。上記動作制御量
は、操作対象の動作速度や動作量等を制御するものであ
る。
に、本発明は、２次元領域に操作可能とされたジョイス
ティックを有し、このジョイスティックの操作量がＸ軸
及びＹ軸の操作量として検出され、このＸ軸及びＹ軸の
操作量に応じた動作制御が実行される操作制御装置にお
いて、上記Ｘ軸及びＹ軸の操作終端位置から所定量手前
の位置で各軸の最大動作制御量を与え、かつその後の終
端位置までの操作においても最大動作制御量を継続して
与えるようにしたことを特徴とする。上記動作制御量
は、操作対象の動作速度や動作量等を制御するものであ
る。
【０００８】
【作用】上記の構成によれば、例えばジョイスティック
がＸ軸（又はＹ軸）から４５度の方向で終端位置まで操
作されたとき、即ち終端位置までの操作量を１（１００
％）とした場合、分解されたＸ軸及びＹ軸の操作量が１
／（２）1/2となるときに、最大動作制御量を与えるよ
うにする。そうすると、例えば雲台制御の場合、Ｘ軸及
びＹ軸方向に操作した場合は多少早目に最大動作速度と
なるが、Ｘ軸とＹ軸の中間領域に操作した場合には従来
よりも速い動作が得られ、全体の操作領域で安定した操
作性を確保することができる。
がＸ軸（又はＹ軸）から４５度の方向で終端位置まで操
作されたとき、即ち終端位置までの操作量を１（１００
％）とした場合、分解されたＸ軸及びＹ軸の操作量が１
／（２）1/2となるときに、最大動作制御量を与えるよ
うにする。そうすると、例えば雲台制御の場合、Ｘ軸及
びＹ軸方向に操作した場合は多少早目に最大動作速度と
なるが、Ｘ軸とＹ軸の中間領域に操作した場合には従来
よりも速い動作が得られ、全体の操作領域で安定した操
作性を確保することができる。
【０００９】
【実施例】図１及び図２には、実施例に係るジョイステ
ィックを用いた操作制御装置の構成が示されており、こ
の実施例は本装置をテレビカメラの雲台に適用した場合
の例である。図１において、操作部１０には全方位方向
へ操作することができるジョイスティック１１が設けら
れ、実施例のジョイスティック１１は図（Ａ）に示され
るように、Ｘ軸（Ｙ軸においても同様である）方向にお
いては、垂直位置２００から終端位置２０２まで、Ｏ点
を支点として角度±α1 だけ倒すことができ、これによ
り図（Ｂ）の長さ２ａの操作量が得られる。
ィックを用いた操作制御装置の構成が示されており、こ
の実施例は本装置をテレビカメラの雲台に適用した場合
の例である。図１において、操作部１０には全方位方向
へ操作することができるジョイスティック１１が設けら
れ、実施例のジョイスティック１１は図（Ａ）に示され
るように、Ｘ軸（Ｙ軸においても同様である）方向にお
いては、垂直位置２００から終端位置２０２まで、Ｏ点
を支点として角度±α1 だけ倒すことができ、これによ
り図（Ｂ）の長さ２ａの操作量が得られる。
【００１０】図２には、全体の概略構成が示されてお
り、上記操作部１０にＡ／Ｄ変換器１２を介して操作制
御を統轄するＣＰＵ１３が接続され、このＣＰＵ１３に
はＤ／Ａ変換器１４を介して雲台１５が接続される。こ
の雲台１５には、テレビカメラ１６が取り付けられてお
り、この雲台１５は、例えばＸ軸方向及びＹ軸方向に駆
動する駆動軸を有し、このＸ軸駆動軸にパン（左右方
向）の駆動が割り当てられ、Ｙ軸駆動軸にチルト（上下
方向）の駆動が割り当てられている。また、雲台１５に
は上記駆動軸を回転させるモータが設けられており、こ
のモータを上記ＣＰＵ１３により回転制御させ、上記Ｘ
軸及びＹ軸の駆動軸を駆動させると、テレビカメラ１６
がパン動作及びチルト動作をすることになる。
り、上記操作部１０にＡ／Ｄ変換器１２を介して操作制
御を統轄するＣＰＵ１３が接続され、このＣＰＵ１３に
はＤ／Ａ変換器１４を介して雲台１５が接続される。こ
の雲台１５には、テレビカメラ１６が取り付けられてお
り、この雲台１５は、例えばＸ軸方向及びＹ軸方向に駆
動する駆動軸を有し、このＸ軸駆動軸にパン（左右方
向）の駆動が割り当てられ、Ｙ軸駆動軸にチルト（上下
方向）の駆動が割り当てられている。また、雲台１５に
は上記駆動軸を回転させるモータが設けられており、こ
のモータを上記ＣＰＵ１３により回転制御させ、上記Ｘ
軸及びＹ軸の駆動軸を駆動させると、テレビカメラ１６
がパン動作及びチルト動作をすることになる。
【００１１】このような構成にて用いられる上記操作部
１０では、Ｘ軸及びＹ軸方向における図１（Ａ）の角度
範囲α1 において、垂直位置２００から所定位置２０１
までの角度α2 領域に２次曲線的に増加する動作制御量
を与え、所定位置２０１から終端位置２０２までの角度
α3 領域に最大動作制御量を与えている。従って、従来
の２次曲線的な制御は、図１（Ｂ）の所定位置２０１で
囲まれる四角形内に限定されることになる。そして、上
記角度α2 は、図１（Ｂ）の１／（２）1/2 ・ａの長さ
に一致しており、これは、矢示Ｊに示されるように、ジ
ョイスティック１１をＸ軸（又はＹ軸）から４５度の方
向で終端位置まで操作したときのＸ軸又はＹ軸の分解操
作量に相当し、この位置でＸ軸及びＹ軸では最大動作制
御量が与えられることになる。
１０では、Ｘ軸及びＹ軸方向における図１（Ａ）の角度
範囲α1 において、垂直位置２００から所定位置２０１
までの角度α2 領域に２次曲線的に増加する動作制御量
を与え、所定位置２０１から終端位置２０２までの角度
α3 領域に最大動作制御量を与えている。従って、従来
の２次曲線的な制御は、図１（Ｂ）の所定位置２０１で
囲まれる四角形内に限定されることになる。そして、上
記角度α2 は、図１（Ｂ）の１／（２）1/2 ・ａの長さ
に一致しており、これは、矢示Ｊに示されるように、ジ
ョイスティック１１をＸ軸（又はＹ軸）から４５度の方
向で終端位置まで操作したときのＸ軸又はＹ軸の分解操
作量に相当し、この位置でＸ軸及びＹ軸では最大動作制
御量が与えられることになる。
【００１２】図３には、上記操作部１０の操作量と動作
制御（出力）量の関係が示されている。上記によれば、
終端位置２０２までの最大操作量を１（右及び上の操作
量）又は−１（反対側である左及び下の操作量）、最大
動作制御量を１とすると、上記図１（Ａ）の垂直位置２
００から操作量が１／（２）1/2 又は−１／（２）1/2
となる所定位置２０１まで（角度α2 ）は曲線３００の
動作制御量となり、所定位置２０１から終端位置２０２
まで（角度α3 ）は直線３０１の最大動作制御量とな
る。
制御（出力）量の関係が示されている。上記によれば、
終端位置２０２までの最大操作量を１（右及び上の操作
量）又は−１（反対側である左及び下の操作量）、最大
動作制御量を１とすると、上記図１（Ａ）の垂直位置２
００から操作量が１／（２）1/2 又は−１／（２）1/2
となる所定位置２０１まで（角度α2 ）は曲線３００の
動作制御量となり、所定位置２０１から終端位置２０２
まで（角度α3 ）は直線３０１の最大動作制御量とな
る。
【００１３】図４には、上記角度α3 の操作領域で最大
動作制御量を維持するためのリミッタ回路の構成が示さ
れており、実施例では動作制御量を−５Ｖ〜＋５Ｖの電
圧で出力する場合を考える。図４において、＋５Ｖ側に
はオペアンプ１８と逆方向に接続されたダイオード１９
が設けられ、このオペアンプ１８の非反転端子に最大電
圧５Ｖが基準電圧として与えられ、反転端子にダイオー
ド１９のアノード側が接続される。一方、−５Ｖ側には
オペアンプ２０と順方向に接続されたダイオード２１が
設けられ、このオペアンプ２０の非反転端子に最小電圧
−５Ｖが基準電圧として与えられ、反転端子にダイオー
ド２１のカソード側が接続される。
動作制御量を維持するためのリミッタ回路の構成が示さ
れており、実施例では動作制御量を−５Ｖ〜＋５Ｖの電
圧で出力する場合を考える。図４において、＋５Ｖ側に
はオペアンプ１８と逆方向に接続されたダイオード１９
が設けられ、このオペアンプ１８の非反転端子に最大電
圧５Ｖが基準電圧として与えられ、反転端子にダイオー
ド１９のアノード側が接続される。一方、−５Ｖ側には
オペアンプ２０と順方向に接続されたダイオード２１が
設けられ、このオペアンプ２０の非反転端子に最小電圧
−５Ｖが基準電圧として与えられ、反転端子にダイオー
ド２１のカソード側が接続される。
【００１４】これによれば、−５Ｖ〜＋５Ｖの範囲で電
圧が与えられると、そのままの電圧が出力ラインに現れ
ることになるが、−５Ｖ以下の電圧、又は＋５Ｖ以上の
電圧が与えられると、オペアンプ１８，２０及びダイオ
ード１９，２１の制限作用によって、−５Ｖ以下のとき
は−５Ｖの電圧が出力され、＋５Ｖ以上のときは＋５Ｖ
の電圧が出力されることになる。従って、例えば左側又
は下側の操作範囲となる負側の所定位置２０１から垂直
位置２００までの操作範囲に−５Ｖ〜０Ｖ、右側、上側
の操作範囲となる垂直位置２００から正側の所定位置２
０１までの操作範囲に０Ｖ〜＋５Ｖを割り当てることに
より、図３の動作制御が可能となる。
圧が与えられると、そのままの電圧が出力ラインに現れ
ることになるが、−５Ｖ以下の電圧、又は＋５Ｖ以上の
電圧が与えられると、オペアンプ１８，２０及びダイオ
ード１９，２１の制限作用によって、−５Ｖ以下のとき
は−５Ｖの電圧が出力され、＋５Ｖ以上のときは＋５Ｖ
の電圧が出力されることになる。従って、例えば左側又
は下側の操作範囲となる負側の所定位置２０１から垂直
位置２００までの操作範囲に−５Ｖ〜０Ｖ、右側、上側
の操作範囲となる垂直位置２００から正側の所定位置２
０１までの操作範囲に０Ｖ〜＋５Ｖを割り当てることに
より、図３の動作制御が可能となる。
【００１５】上記構成の実施例によれば、操作部１０の
ジョイスティック１１がＸ軸方向又はＹ軸方向へ操作さ
れた場合は、図３に示される動作制御量がそのままＣＰ
Ｕ１３へ出力される。即ち、ジョイスティック１１が垂
直位置２００から１／（２） 1/2 の所定位置２０１へ向
けて操作されたときは、曲線３００で示される２次曲線
に従って最初は緩やかな動作制御量が出力されるので、
最初は緩やかな速度でパン、チルトの動作がされ、後に
なればなる程速い速度で動作が実行される。また、ジョ
イスティック１１が上記位置２０１から終端位置２０２
に操作されたときは最大動作制御量１が出力されるの
で、最大速度で動作が実行されることになる。従って、
この場合は従来よりも少し早目に最大動作速度となる
が、それ以前は２次曲線３００により制御されるので、
従来と同様に良好な操作性を得ることができる。
ジョイスティック１１がＸ軸方向又はＹ軸方向へ操作さ
れた場合は、図３に示される動作制御量がそのままＣＰ
Ｕ１３へ出力される。即ち、ジョイスティック１１が垂
直位置２００から１／（２） 1/2 の所定位置２０１へ向
けて操作されたときは、曲線３００で示される２次曲線
に従って最初は緩やかな動作制御量が出力されるので、
最初は緩やかな速度でパン、チルトの動作がされ、後に
なればなる程速い速度で動作が実行される。また、ジョ
イスティック１１が上記位置２０１から終端位置２０２
に操作されたときは最大動作制御量１が出力されるの
で、最大速度で動作が実行されることになる。従って、
この場合は従来よりも少し早目に最大動作速度となる
が、それ以前は２次曲線３００により制御されるので、
従来と同様に良好な操作性を得ることができる。
【００１６】一方、ジョイスティック１１がＸ軸とＹ軸
の中間領域にある場合、例えば図１（Ｂ）に示された矢
示Ｊのように、Ｘ軸から４５度の方向で終端位置２０２
まで操作された場合は、分解されたＸ軸及びＹ軸の操作
量は最大値の１／（２）1/2となるが、動作制御量は１
となる。このため、図５に示されるように、合成された
動作速度Ｐは、Ｐ2 ＝（１）2 ＋（１）2 により、Ｐ＝
１．４１４…となり、終端位置２０２の近傍ではやや速
い速度でパン、チルトの動作が実行される。しかし、垂
直位置２００から終端位置２０２まで全体的な操作で判
断すると、Ｘ軸とＹ軸の中間領域への操作もＸ軸方向や
Ｙ軸方向への操作と同様の動作速度となり、操作性が改
善される。
の中間領域にある場合、例えば図１（Ｂ）に示された矢
示Ｊのように、Ｘ軸から４５度の方向で終端位置２０２
まで操作された場合は、分解されたＸ軸及びＹ軸の操作
量は最大値の１／（２）1/2となるが、動作制御量は１
となる。このため、図５に示されるように、合成された
動作速度Ｐは、Ｐ2 ＝（１）2 ＋（１）2 により、Ｐ＝
１．４１４…となり、終端位置２０２の近傍ではやや速
い速度でパン、チルトの動作が実行される。しかし、垂
直位置２００から終端位置２０２まで全体的な操作で判
断すると、Ｘ軸とＹ軸の中間領域への操作もＸ軸方向や
Ｙ軸方向への操作と同様の動作速度となり、操作性が改
善される。
【００１７】上記実施例では、１／（２）1/2 の位置２
０１（角度α2 ）で最大動作制御量となるように設定し
たが、この前後でかつ終端位置２０２の手前であれば、
他の位置で最大動作制御量を与えるようにしてもよい。
また、上記動作制御量は雲台の動作速度を制御する場合
について説明したが、この動作制御量により動作量等、
他の動作パラメータを制御するようにしてもよい。更
に、実施例ではテレビカメラの雲台を操作制御する場合
を説明したが、これに限らず、本発明は他の装置、コン
ピュータ等を操作制御するジョイスティックを用いた装
置に適用することができる。
０１（角度α2 ）で最大動作制御量となるように設定し
たが、この前後でかつ終端位置２０２の手前であれば、
他の位置で最大動作制御量を与えるようにしてもよい。
また、上記動作制御量は雲台の動作速度を制御する場合
について説明したが、この動作制御量により動作量等、
他の動作パラメータを制御するようにしてもよい。更
に、実施例ではテレビカメラの雲台を操作制御する場合
を説明したが、これに限らず、本発明は他の装置、コン
ピュータ等を操作制御するジョイスティックを用いた装
置に適用することができる。
【００１８】
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
２次元領域に操作可能とされたジョイスティックを有す
る操作制御装置において、Ｘ軸及びＹ軸の操作終端位置
から所定量手前の位置で各軸の最大動作制御量を与え、
かつその後の終端位置までの操作においても最大動作制
御量を継続して与えるようにしたので、Ｘ軸とＹ軸との
間の領域へ操作する場合でも、Ｘ軸方向やＹ軸方向へ操
作する場合と同様に操作対象の動作を例えば速くするこ
とができる。従って、全体的にも均一な操作状態が確保
され、ジョイスティックの操作性の向上を図ることが可
能となる。
２次元領域に操作可能とされたジョイスティックを有す
る操作制御装置において、Ｘ軸及びＹ軸の操作終端位置
から所定量手前の位置で各軸の最大動作制御量を与え、
かつその後の終端位置までの操作においても最大動作制
御量を継続して与えるようにしたので、Ｘ軸とＹ軸との
間の領域へ操作する場合でも、Ｘ軸方向やＹ軸方向へ操
作する場合と同様に操作対象の動作を例えば速くするこ
とができる。従って、全体的にも均一な操作状態が確保
され、ジョイスティックの操作性の向上を図ることが可
能となる。
【図１】本発明の実施例に係るジョイスティックを用い
た操作制御装置の構成を示す図であり、図（Ａ）はジョ
イスティックを示す図、図（Ｂ）はその操作領域を示す
図である。
た操作制御装置の構成を示す図であり、図（Ａ）はジョ
イスティックを示す図、図（Ｂ）はその操作領域を示す
図である。
【図２】実施例の全体構成を示す概略図である。
【図３】実施例でのジョイスティックの操作量に対し、
出力される動作制御量を示すグラフ図である。
出力される動作制御量を示すグラフ図である。
【図４】実施例の動作制御信号の出力に用いられるリミ
ッタ回路を示す図である。
ッタ回路を示す図である。
【図５】Ｘ軸から４５度の方向で終端位置まで操作した
場合の駆動出力を示す図である。
場合の駆動出力を示す図である。
【図６】従来のジョイスティックの操作領域を示す図で
ある。
ある。
【図７】従来装置での操作量に対する動作制御量を示す
グラフ図である。
グラフ図である。
１０ … 操作部、 １１ … ジョイスティック、 １３ … ＣＰＵ、 １５ … 雲台、 １６ … テレビカメラ、 １８，２０ … オペアンプ、 １９，２１ … ダイオード。
Claims (1)
- 【請求項１】 ２次元領域に操作可能とされたジョイス
ティックを有し、このジョイスティックの操作量がＸ軸
及びＹ軸の操作量として検出され、このＸ軸及びＹ軸の
操作量に応じた動作制御が実行され操作制御装置におい
て、上記Ｘ軸及びＹ軸の操作終端位置から所定量手前の
位置で各軸の最大動作制御量を与え、かつその後の終端
位置までの操作においても最大動作制御量を継続して与
えるようにしたことを特徴とするジョイスティックを用
いた操作制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5109877A JPH06301434A (ja) | 1993-04-13 | 1993-04-13 | ジョイスティックを用いた操作制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5109877A JPH06301434A (ja) | 1993-04-13 | 1993-04-13 | ジョイスティックを用いた操作制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06301434A true JPH06301434A (ja) | 1994-10-28 |
Family
ID=14521442
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5109877A Pending JPH06301434A (ja) | 1993-04-13 | 1993-04-13 | ジョイスティックを用いた操作制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH06301434A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7050093B1 (en) | 1998-06-15 | 2006-05-23 | Industrial Electric Industrial Co., Ltd. | Video camera pivoting apparatus, a pivoting video camera apparatus, and a monitoring system with a pivoting video camera |
| WO2007122773A1 (ja) * | 2006-04-17 | 2007-11-01 | Sony Computer Entertainment Inc. | 情報処理装置、その制御方法及び情報記憶媒体 |
-
1993
- 1993-04-13 JP JP5109877A patent/JPH06301434A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7050093B1 (en) | 1998-06-15 | 2006-05-23 | Industrial Electric Industrial Co., Ltd. | Video camera pivoting apparatus, a pivoting video camera apparatus, and a monitoring system with a pivoting video camera |
| WO2007122773A1 (ja) * | 2006-04-17 | 2007-11-01 | Sony Computer Entertainment Inc. | 情報処理装置、その制御方法及び情報記憶媒体 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20040615 |