JPH06301112A - 雲台装置のチルト機構 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【目的】駆動手段で往復移動する前記往復動部材の往復
運動を、揺動アーム部材で回動運動に変換し、この回動
運動をチルト軸に伝達してチルト軸を回動させ、カメラ
を所望の撮影位置にチルチング操作する。 【構成】モータ２６のスピンドル３４の先端部にはネジ
棒２８が固着され、このネジ棒２８にはナット３０が螺
合される。モータ２６からの駆動力でネジ棒２８が回転
すると、ナット３０は、送りネジ方式によりネジ棒２８
に沿って左右方向に往復移動する。ナット３０の側面に
はピン３６が植設され、このピン３６はアーム３２に形
成された長孔３８に係合される。また、アーム３２の上
端部３２Ｂは、チルト軸１８に固着されている。モータ
２６を駆動してネジ棒２８を回転させると、ナット３０
がネジ棒２８に沿って左右に移動し、アーム３２がチル
ト軸１８を支点として回動する。これにより、チルト軸
１８が回動する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は雲台装置のチルト機構に
係り、特にチルト軸を回動させてカメラを所望の撮影位
置にチルチング操作する雲台装置のチルト機構に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】図４に示すように、雲台装置１は、三脚
２の頂部に旋回可能に設置されている。雲台装置１のケ
ーシング３内には、ウォーム４とウォーム歯車５から成
るカメラ６のチルト機構が設けられており、このウォー
ム４はカメラ６のチルト軸７と一体に形成されている。
前記チルト軸７の両端部には、カメラケーシング８の載
置台９が固着されており、このカメラケーシング８はウ
ォーム歯車５からの回転力が、ウォーム４、及びチルト
軸７を介して載置台９に伝達されることにより傾けられ
る。

【０００３】従って、前記ウォーム歯車５の回転方向、
及び回転量を制御することにより、カメラ６を所望の撮
影位置にチルチング操作することができる。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、ウォー
ム機構でチルト軸７を回動させる従来の雲台装置のチル
ト機構は、ウォーム機構の構造上、チルト軸７にスラス
ト荷重が大量に発生するので、雲台装置１のケーシング
３に不要な負荷がかかるという欠点がある。また、従来
の雲台装置のチルト機構では、ウォーム４とウォーム歯
車５との噛み合い調整に長時間かかるという欠点があ
る。

【０００５】本発明はこのような事情に鑑みてなされた
もので、チルト軸にスラスト荷重を発生させず、また、
ギヤの噛み合い調整も不要な雲台装置のチルト機構を提
供することを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明は、前記目的を達
成するために、雲台装置に回動自在に設けられたカメラ
のチルト軸を回動させてカメラを所望の撮影位置にチル
チング操作する雲台装置のチルト機構に於いて、駆動手
段と、前記駆動手段からの駆動力で往復移動する往復動
部材と、前記チルト軸に一端が固定され、チルト軸を揺
動支点として回動する揺動アーム部材と、から成り、前
記揺動アーム部材の他端部と前記往復動部材とのいずれ
か一方には長孔が形成されると共に、他方には該長孔に
嵌入されるピンが形成されて揺動アーム部材と往復動部
材とが連結され、該揺動アーム部材は往復動部材の往復
移動に伴って揺動して前記チルト軸を回動させることを
特徴としている。

【０００７】また、本発明は、前記目的を達成する為
に、雲台装置に回動自在に設けられたカメラのチルト軸
を回動させてカメラを所望の撮影位置にチルチング操作
する雲台装置のチルト機構に於いて、前記雲台装置に揺
動自在に支持された駆動手段と、前記駆動手段からの駆
動力で往復移動する往復動部材と、前記チルト軸に一端
が固定され、チルト軸を揺動支点として回動する揺動ア
ーム部材と、から成り、前記揺動アーム部材の他端部と
前記往復動部材とはピン結合により回動自在に連結さ
れ、前記駆動手段は往復動部材の移動に伴って揺動する
と共に、揺動アーム部材は駆動手段の揺動に伴って揺動
して前記チルト軸を回動させることを特徴としている。

【０００８】

【作用】本発明の第１発明によれば、駆動手段を駆動し
て往復動部材を往復移動させると、揺動アーム部材はピ
ンと長孔との結合関係で往復動部材の往復移動に伴って
チルト軸を支点として揺動し、チルト軸を回動させる。
これにより、第１発明は、ウォーム機構でチルト軸を回
動させる従来の雲台装置のチルト機構と比較して、チル
ト軸にスラスト荷重が発生せず、また、ギヤの噛み合い
調整も不要となる。

【０００９】本発明の第２発明によれば、駆動手段を駆
動して往復動部材を往復移動させると、駆動手段は往復
動部材の移動に伴ってピンを支点として揺動し、また、
揺動アーム部材は駆動手段の揺動に伴ってチルト軸を支
点として揺動し、前記チルト軸を回動させる。これによ
り、第２発明も第１発明と同様に、ウォーム機構でチル
ト軸を回動させる従来の雲台装置のチルト機構と比較し
て、チルト軸にスラスト荷重が発生せず、また、ギヤの
噛み合い調整も不要となる。

【００１０】

【実施例】以下添付図面に従って本発明に係る雲台装置
のチルト機構の好ましい実施例を詳述する。図１は、本
発明の第１実施例に係る雲台装置のチルト機構１０が適
用された雲台装置１２の一部断面を含む正面図である。

【００１１】同図に示すように、雲台装置１２は、三脚
１４の頂部に旋回可能に設置されており、雲台装置１２
のケーシング１６内には、後述するチルト機構１０が設
けられている。前記チルト機構１０に連結されたチルト
軸１８の両端部には、カメラケーシング２０の載置台２
２が固着されている。このカメラケーシング２０は、チ
ルト機構１０からの回動力が、前記チルト軸１８を介し
て載置台２２に伝達されることにより傾けられる。これ
により、カメラケーシング２０に収納されたカメラ２４
が所望の撮影位置にチルチング操作される。

【００１２】前記チルト機構１０は図２に示すように、
モータ２６、ネジ棒２８、ナット３０、及びＬ字状のア
ーム３２から構成される。前記モータ２６は、図１に示
したケーシング１６内に固定され、そのスピンドル３４
の先端部には前記ネジ棒２８の左端部２８Ａが固着され
ている。また、ネジ棒２８の右端部２８Ｂは、図１に示
したケーシング１６に枢支されている。前記ネジ棒２８
には、前記ナット３０が螺合されている。このナット３
０は、モータ２６からの駆動力でネジ棒２８が回転する
と、送りネジ方式によりネジ棒２８に沿って左右方向に
往復移動することができる。

【００１３】前記ナット３０の側面にはピン３６が植設
され、このピン３６は前記アーム３２の下端部３２Ａに
形成された長孔３８に係合される。この長孔３８は、ア
ーム３２の長手方向に沿って形成されている。また、前
記アーム３２の上端部３２Ｂは、図１に示したチルト軸
１８の略中央部に固着されている。次に、前記の如く構
成された雲台装置のチルト機構１０の作用について説明
する。

【００１４】先ず、モータ２６を正転駆動してネジ棒２
８を正転させると、ナット３０が送りネジ方式により図
２中実線で示す位置からネジ棒２８に沿って右方向に移
動する。ナット３０が右方向に移動すると、ピン３６が
アーム３２の長孔３８の右側面を押すことにより、アー
ム３２がチルト軸１８を支点として反時計回り方向に回
動する。これにより、チルト軸１８がアーム３２と共に
反時計回り方向に回動するので、図１に示すカメラ２４
の撮影位置を上方向に傾けた位置にチルチング操作する
ことができる。

【００１５】また、カメラ２４を下方向に傾けた位置に
チルチング操作する場合には、モータ２６を反転駆動し
てネジ棒２８を反転させ、ナット３０をネジ棒２８に沿
って左方向に移動させる。ナット３０が左方向に移動す
ると、ピン３６がアーム３２の長孔３８の左側面を押す
ことにより、アーム３２がチルト軸１８を支点として時
計回り方向に回動する。これにより、チルト軸１８がア
ーム３２と共に時計回り方向に回動するので、カメラ２
４を下方向に傾けた位置にチルチング操作できる。

【００１６】このように、本実施例では、送りネジ方式
機構によるナット３０の往復運動を、アーム３２で揺動
運動に変換し、この揺動運動をチルト軸１８に伝達して
チルト軸１８を回動させるようにした。従って、本実施
例の雲台装置のチルト機構１０は、ウォーム機構でチル
ト軸を回動する従来の雲台装置のチルト機構と比較し
て、チルト軸１８にスラスト荷重が発生せず、また、ギ
ヤの噛み合い調整も不要となる。

【００１７】図３は、本発明に係る雲台装置のチルト機
構４０の第２実施例を示し、第１実施例と同一、若しく
は類似の部材については同一の符号を付して、その説明
は省略する。第２実施例に示すチルト機構４０は、モー
タ２６をピン４２によってケーシング１６に回動自在に
支持させると共に、ネジ棒２８をモータ２６のスピンド
ル３４に片持ちで支持させたものである。また、アーム
３２の下端部３２Ａは、ナット３０のピン３６に回動自
在に支持されている。

【００１８】このように構成された第２実施例によれ
ば、モータ２６を正転駆動してネジ棒２８を正転させる
と、ナット３０の右方向の移動に伴って、モータ２６及
びネジ棒２８がピン４２を支点として反時計回り方向に
回動する。これにより、アーム３２がチルト軸１８を支
点として反時計回り方向に回動し、チルト軸１８がアー
ム３２と共に反時計回り方向に回動するので、図１に示
すカメラ２４の撮影位置を上方向に傾けた位置にチルチ
ング操作することができる。

【００１９】また、モータ２６を反転駆動してネジ棒２
８を反転させると、ナット３０の左方向の移動に伴っ
て、モータ２６及びネジ棒２８がピン４２を支点として
時計回り方向に回動する。これにより、アーム３２がチ
ルト軸１８を支点として時計回り方向に回動し、チルト
軸１８がアーム３２と共に時計回り方向に回動するの
で、カメラ２４の撮影位置を下方向に傾けた位置にチル
チング操作することができる。

【００２０】従って、第２実施例においても、ウォーム
機構でチルト軸を回動する従来の雲台装置のチルト機構
と比較して、チルト軸１８にスラスト荷重が発生せず、
また、ギヤの噛み合い調整も不要となる。また、本実施
例では、チルト機構として送りネジ方式を適用したの
で、従来のウォーム機構と同様にチルト軸１８をセルフ
ロックすることができると共に、従来のウォーム機構よ
りも加工が容易となる。

【００２１】尚、本実施例では、駆動手段としてモータ
２６及びネジ棒２８を使用し、往復動部材としてナット
３０を使用したが、これに限られるものではなく、他の
駆動手段、及び往復動部材を使用しても良い。

【００２２】

【発明の効果】以上説明したように本発明の第１発明に
係る雲台装置のチルト機構によれば、駆動手段を駆動し
て往復動部材を往復移動させると、揺動アーム部材がピ
ンと長孔との結合関係で往復動部材の往復移動に伴って
チルト軸を支点として揺動することにより、チルト軸が
回動するので、ウォーム機構でチルト軸を回動させる従
来の雲台装置のチルト機構と比較して、チルト軸にスラ
スト荷重が発生せず、また、ギヤの噛み合い調整も不要
となる。

【００２３】また、本発明の第２発明に係る雲台装置の
チルト機構によれば、駆動手段を駆動して往復動部材を
往復移動させると、駆動手段が往復動部材の移動に伴っ
てピンを支点として揺動し、また、揺動アーム部材が駆
動手段の揺動に伴ってチルト軸を支点として揺動するこ
とにより、チルト軸が回動するので、ウォーム機構でチ
ルト軸を回動させる従来の雲台装置のチルト機構と比較
して、チルト軸にスラスト荷重が発生せず、また、ギヤ
の噛み合い調整も不要となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る雲台装置のチルト機構が設けられ
た雲台装置の説明図

【図２】本発明に係る雲台装置のチルト機構の第１実施
例を示す構造図

【図３】本発明に係る雲台装置のチルト機構の第２実施
例を示す構造図

【図４】従来の雲台装置のチルト機構が設けられた雲台
装置の説明図

【符号の説明】

１０、４０…チルト機構 １２…雲台装置 １６…ケーシング １８…チルト軸 ２４…カメラ ２６…モータ ２８…ネジ棒 ３０…ナット ３２…アーム ３６…ピン ３８…長孔

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 雲台装置に回動自在に設けられたカメラ
   のチルト軸を回動させてカメラを所望の撮影位置にチル
   チング操作する雲台装置のチルト機構に於いて、 駆動手段と、 前記駆動手段からの駆動力で往復移動する往復動部材
   と、 前記チルト軸に一端が固定され、チルト軸を揺動支点と
   して回動する揺動アーム部材と、 から成り、前記揺動アーム部材の他端部と前記往復動部
   材とのいずれか一方には長孔が形成されると共に、他方
   には該長孔に嵌入されるピンが形成されて揺動アーム部
   材と往復動部材とが連結され、該揺動アーム部材は往復
   動部材の往復移動に伴って揺動して前記チルト軸を回動
   させることを特徴とする雲台装置のチルト機構。
2. 【請求項２】 雲台装置に回動自在に設けられたカメラ
   のチルト軸を回動させてカメラを所望の撮影位置にチル
   チング操作する雲台装置のチルト機構に於いて、 前記雲台装置に揺動自在に支持された駆動手段と、 前記駆動手段からの駆動力で往復移動する往復動部材
   と、 前記チルト軸に一端が固定され、チルト軸を揺動支点と
   して回動する揺動アーム部材と、 から成り、前記揺動アーム部材の他端部と前記往復動部
   材とはピン結合により回動自在に連結され、前記駆動手
   段は往復動部材の移動に伴って揺動すると共に、揺動ア
   ーム部材は駆動手段の揺動に伴って揺動して前記チルト
   軸を回動させることを特徴とする雲台装置のチルト機
   構。