JPS6330875Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この考察は、三脚上に据付けたカメラを被写体
に対して水平および上下方向に自動的に遠隔操作
が行なえる電動雲台に関するもので、特にカメラ
の方向操作を自動と手動とに切換えることのでき
る電動雲台に係るものである。

〔従来の技術〕

従来の電動雲台は、カメラの水平および上下方
向の操作がドライブモータの駆動によつて全て自
動制御によつて行なわれ、遠隔操作も自在に行な
えるようになつている。

〔考案が解決しようとする問題点〕

ところで、従来の電動雲台を使用して被写体の
撮影を遠隔操作する場合、風景などの静的な被写
体を撮影するには特に問題はないが、例えば野鳥
などの動く被写体を撮影する際には、被写体の動
きに伴つてカメラを移動することが必要である
が、雲台は常に一定の速さで動作されるため、希
望する撮影構図にセツテイングするまでに時間を
要し、このため被写体の早い動きに敏捷に対応で
きずにシヤツターチヤンスを逃がすような問題点
があつた。また、自動制御系統の故障やバツテリ
ー切れが生じた場合、撮影を中断せざるを得ない
致命的な問題点もあつた。

この考案は上記のような問題点を解決するため
になされたもので、電動による操作と共に手動に
よつても操作が行え、常に被写体の動きに対応し
て最適なカメラの方向操作を敏捷に行なうことの
できる電動雲台を得ることを目的とする。

〔問題点を解決するための手段〕

この考案に係る電動雲台は、電動機構の枠板に
取付けられた２つのドライブモータのうち、一方
のモータにより回転されるウオームギヤがパーン
ギヤの回りを枠板と共に回転可能で、パーンギヤ
は三脚の支軸と枠板に固設した二軸部材の垂直軸
と締結および弛緩可能であり、他方のモータによ
り回転されるウオームギヤが二軸部材の水平軸に
支承したテイルトギヤを回転可能で、テイルトギ
ヤの軸部に締結および弛緩可能なパーン棒を有す
る操作部材を介してカメラ取付台を取付けたもの
である。

〔作用〕

この考案における電動雲台は、第１のモータの
駆動によりウオームギヤがパーンギヤの回りを回
転すると枠板および二軸部材と共に操作部材を介
してカメラ取付台上のカメラを水平方向に電動移
動でき、第２のモータの駆動によりウオームギヤ
がテイルトギヤを回転して操作部材を介してカメ
ラを上下方向へ電動移動させることができる。一
方、パーンギヤと三脚支軸との締結を解除してパ
ーン棒を水平方向へ動かせばパーンギヤおよび二
軸部材と共にカメラ取付台上のカメラの水平方向
への手動操作が行なえ、そしてテイルトギヤの軸
部と操作部材との締結を解除してパーン棒を上下
方向へかせば操作部材と共にカメラ取付台上のカ
メラの上下方向への手動操作が行なえる。

〔実施例〕

以下この考案の一実施例を図面に基づいて説明
する。

第１図は電動雲台の機構部の組立て状態を示す
外観図で、第２図は機構部の分解図を示す。電動
機構の図示しないケーシングの一部を構成する二
板の枠板１ａ，１ｂの一方の枠板１ａには二つの
正逆回転自在のドライブモータ２，３が取付けら
れ、一方の水平方向移動用の第１のドライブモー
タ２の主動ギヤ４にはアイドルギヤ５を介して枠
板１ａ，１ｂ間に支承したウオームギヤ６の従動
ギヤ６ａが噛み合わされ、ウオームギヤ６はパー
ンギヤ７に噛み合わされている。パーンギヤ７は
その軸筒８に亘つて割溝９が形成され、軸筒８は
三脚１０の台座１１から突設した支軸１２に挿着
された接続筒１３の環状溝１３ａに挿入されてい
る（第３図参照）。またパーンギヤ７は上記枠板
１ａ，１ｂに固設された二軸部材１４の垂直軸１
５に挿着され、パーンギヤ７は第４図に示すよう
に受け７ａに挿入した調整ねじ１６を締め付ける
ことにより上記接続筒１３および二軸部材１４の
垂直軸１５と締結され、ねじ１６を緩るめるとフ
リー状態となる。

一方、垂直方向移動用の第２のドライブモータ
３の主動ギヤ１７にはアイドルギヤ１８を介して
枠板１ａ，１ｂ間に支承したウオームギヤ１９の
従動ギヤ１９ａが噛み合わされ、このウオームギ
ヤ１９はテイルトギヤ２０に噛み合わされてい
る。テイルトギヤ２０はその軸筒２１が二軸部材
１４の水平軸２２に挿着され、軸筒２１の外周
に、操作部材２３の支承軸２４が挿通され（第３
図参照）、操作部材２３はこれに設けたパーン棒
２５を締め付けることにより上記テイルトギヤ２
０と支承軸２４とが結合され、緩るめると上下方
向へ自在に回転する。また、操作部材２３には環
状部材２６にカメラ取付台２７がその軸部２８を
挿着して取付けられている。２９は取付台２７上
にセツトしたカメラを示す。なお、３０は上記２
つのドライブモータ２，３を遠隔操作により正逆
回転駆動あるいは停止するためのコントローラ盤
である。

次に動作について説明する。まず、遠隔操作に
てカメラ取付台２７を自動操作する場合について
説明する。動作に先だつて予めパーンギヤ７の調
整ねじ１６を締め付けて、パーンギヤ７と接続筒
１３および二軸部材１４の垂直軸１５を結合して
おくと共に、操作部材２３のパーン棒２５を締め
付けてテイルトギヤ２０の軸筒２１と操作部材２
３の支承軸２４を結合しておく。さて、コントロ
ーラ盤３０を操作して水平方向移動用の第１のド
ライブモータ２を駆動すると、主動ギア４、アイ
ドルギヤ５、従動ギヤ６ａを経てウオームギヤ６
が回転する。このウオームギヤが噛み合つている
パーンギヤ７が二軸部材１４を介して枠板１ａ，
１ｂに固定されているのでパーンギヤ７は回転せ
ず、逆にウオームギヤ６がパーンギヤ７の回りを
枠板１ａ，１ｂや二軸部材１４と共に水平方向に
回転する。したがつて二軸部材１４の回転と共に
操作部材２３やテイルトギヤ２０全体も水平移動
し、カメラ取付台２７の水平方向の移動が行なえ
る。一方、コントローラ盤３０によつて上下方向
移動用の第２のドライブモータ３を駆動すると、
主動ギヤ１７、アイドルギヤ１８、従動ギヤ１９
ａを経てウオームギヤ１９が回転し、これによつ
てテイルトギヤ２０と共に操作部材２３が二軸部
材１４の水平軸２２を軸として上下方向へ回転
し、カメラ取付台２７の上下移動（垂直移動）が
行なえる。

次に、手動による水平操作を行なう場合は、パ
ーンギヤ７の調整ねじ１６を緩めてパーンギヤ７
と接続筒１３および二軸部材１４の垂直軸１５を
フリー状態にして、パーン棒２５を水平方向に動
かせば、枠板１ａ，１ｂ、パーンギヤ７、二軸部
材１４と共に、操作部材２３およびこれに固定さ
れているカメラ取付台２７が一体となつて水平方
向へ回転する。

また、手動による垂直方向への操作を行う場合
は、操作部材２３のパーン棒２５を緩めて、テイ
ルトギヤ２０の軸筒２１と操作部材２３の支承軸
２４をフリー状態にしておけば、パーン棒２５の
垂直方向の操作により上記支承軸２４がテイルト
ギヤ２０の軸筒２１外周を摺動して操作部材２３
と共にカメラ取付台２７が垂直方向へ移動可能と
なる。

〔考案の効果〕

以上のようにこの考案によれば、電動雲台の遠
隔操作による自動操作と手動による操作の双方が
簡単な手段により行なえるようにしたので、被写
体の遅い動きに対しては自動による方向操作を行
ない、被写体の早い動きに対しては手動に切換え
て敏捷な方向操作を行なうことができる。これに
より、被写体の動きに対応して最適なシヤツター
チヤンスが可能となる。また、自動操作が万一、
故障したりバツテリー切れが生じても、手動に切
換えて撮影をそのまま続行することができる等の
効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの考案の一実施例を示す電動雲台の
全体の外観図、第２図は各機構部の分解斜視図、
第３図は回転伝達機構の系統図、第４図はパーン
ギヤの斜視図である。 １ａ，１ｂ……枠板、２……第１のドライブモ
ータ、３……第２のドライブモータ、５……アイ
ドルギヤ、６……ウオームギヤ、７……パーンギ
ヤ、８……軸筒、１０……三脚、１４……二軸部
材、１５……垂直軸、１８……アイドルギヤ、１
９……ウオームギヤ、２０……テイルトギヤ、２
１……軸部、２２……水平軸、２３……操作部
材、２５……パーン棒、２７……カメラ取付台。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 電動機構の枠板に正逆回転自在の２つのドライ
   ブモータが取付けられ、一方のドライブモータに
   はアイドルギヤを介して上記枠板に支承されたウ
   オームギヤがパーンギヤの回りを枠板と共に回転
   可能であり、パーンギヤは三脚の支軸と上記枠板
   に固設した二軸部材の垂直軸とに締結および弛緩
   可能で、他方のドライブモータにはアイドルギヤ
   を介して枠板に支承されたウオームギヤが上記二
   軸部材の水平軸に支承したテイルトギヤを回転可
   能であり、テイルトギヤの軸部に締結および弛緩
   可能のパーン棒を有する操作部材を取付け、この
   操作部材にカメラ取付台を挿着したことを特徴と
   する電動雲台。