JP4579873B2 - 旋回ステージ装置及び監視カメラ装置 - Google Patents
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Description
基台109の一対のボール115を結ぶ線Pの一側(図1(a)の右側)には、第1の超音波モータ(駆動手段)101がモータ支持部107を介して設置されている。第1の超音波モータ101の出力軸は、一対のボール115を結ぶ線Pに対して平行に配置されている。
基台109の一対のボール115を結ぶ線Pの他側(図1(a)の左側)には、それぞれが独立した3台の第2の超音波モータ(駆動手段)102a,102b,102cが設置されている。第2の超音波モータ102a,102b,102の各出力軸は、軸109aの軸線に対して平行に配置されている。
102a,102b,103c 第2の超音波モータ(駆動手段)
103 旋回ステージ
103a,103b 連結部(連結手段)
104,112 ボールねじ
106,113 球面受け部(連結手段)
117,112a ナット(移動部材)
201 旋回ステージ装置
202 保持枠
203 望遠レンズ(部材)
204 スタビライザ
205 監視カメラ装置
Claims (5)
- 部材を固定するための旋回ステージと、直線移動可能に配設された移動部材と、該移動部材に移動力を付与する駆動手段と、前記移動部材の直線移動によって前記旋回ステージが旋回するように、該移動部材と前記旋回ステージとを連結する連結手段と、を備え、
前記連結手段は、球面受け部、及び前記旋回ステージに固定された連結部を有し、該連結部に前記球面受け部を介して前記移動部材を結合することにより、該移動部材と前記旋回ステージとを連結することを特徴とする旋回ステージ装置。 - 前記移動部材、前記駆動手段及び前記連結手段の組合せを複数有し、各組の前記移動部材の直線移動により前記旋回ステージを異なる方向に旋回させることを特徴とする請求項1に記載の旋回ステージ装置。
- 前記移動部材が、ボールねじのナットであることを特徴とする請求項1又は2に記載の旋回ステージ装置。
- 前記駆動手段が、ボールねじのねじ軸を回転駆動する超音波モータであることを特徴とする請求項3に記載の旋回ステージ装置。
- 監視カメラの望遠レンズを保持する保持枠と、該保持枠を固定するための旋回ステージを有する旋回ステージ装置と、該旋回ステージ装置を搭載するスタビライザとを備え、前記旋回ステージ装置が、請求項1〜4のいずれか一項に記載の旋回ステージ装置であることを特徴とする監視カメラ装置。
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2006
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