JP2006020261A - 撮影機器減揺装置 - Google Patents

Abstract

【課題】 水平方向のバランスを容易に保つことができ、撮影機器の揺れを抑制することができる撮影機器減揺装置を提供する。
【解決手段】 撮影機器減揺装置１は、カメラＣを設置するステージ部３と、このステージ部３から鉛直方向に延設されたセンターポスト２と、このセンターポスト２と交差する回転軸４ｃを中心に回動するジンバル４ｂと、当該撮影機器減揺装置１の揺動を抑制する減揺手段６ａ、６ｂとを備え、この減揺手段６ａ、６ｂが、ジャイロスタビライザ６１と、吸音部材６２と、ケーシング６３と、防振部材６４と、この防振部材６４における、ケーシング６２の外部に突出した部分である突出部６４ａに設けられ、ジャイロ固定部６ｃに防振部材６４を固定する固定手段６５とを有することを特徴とする。
【選択図】 図１

Description

本発明は、撮影機器の揺動を抑制する技術に関する。

従来、撮影者等によって搬送されながら映像を撮影する撮影機器の揺動を抑制する装置としてバランス撮影装置が用いられている（特許文献１参照）。このバランス撮影装置は、例えば、スポーツ中継などにおいて、テレビカメラが搭載されて撮影者によって保持され、移動しながら映像を撮影したり、自転車やオートバイ等に取り付けられて撮影したりする際に用いられている。

ここで、図５を参照して、従来のバランス撮影装置の構成を説明する。図５（ａ）は、撮影者によって保持される従来のバランス撮影装置を模式的に示した説明図、（ｂ）は、（ａ）におけるＡの部分を拡大して示した、従来のバランス撮影装置のジンバルの構造を示す斜視図である。図５（ａ）に示すように、バランス撮影装置１００は、センターポスト１０１と、その上部のステージ部１０２と、ステージ部１０２に設置され、映像を撮影するテレビカメラＣＡと、テレビカメラＣＡで撮影された映像を表示する表示装置１０３と、テレビカメラＣＡや表示装置１０３に電力を供給するバッテリー１０４と、センターポスト１０１の、ステージ部１０２及び表示装置１０３との間において、上下方向に移動可能に設けられた、アーム１０５を取り付けるアーム取り付け部１０６とを備える。そして、撮影者はアーム１０５を支えるベスト１０７を装着し、テレビカメラＣＡを設置したバランス撮影装置１００のアーム取り付け部１０６に、当該アーム１０５を取り付けて撮影を行う。

図５（ｂ）に示すように、アーム取り付け部１０６は、締め付け固定によりセンターポスト１０１の任意の上下位置に固定することができる上下位置調節固定手段１０６ａと、当該上下位置調節固定手段１０６ａに取り付けられ、センターポスト１０１の上下方向に対して直交する回転軸１０６ｃを有するジンバル１０６ｂとを備える。そして、バランス撮影装置１００は、この上下位置調節固定手段１０６ａによって、アーム取り付け部１０６を上下動させることで、回転軸１０６ｃを支点とした、センターポスト１０１の上部と下部との重量のバランスを調節することができる。更に、ジンバル１０６ｂがアーム１０５に取り付けられることで、バランス撮影装置１００は、撮影者によって、持ち上げられて保持される。

そして、ジンバル１０６ｂは回転軸１０６ｃを中心として回動自在であるため、上下位置調節固定手段１０６ａによって、下部が上部よりわずかに重くなるように調節することで、撮影者の姿勢が傾いても、重力によってセンターポスト１０１は鉛直方向に維持される。更に、撮影者が水平方向に揺動した場合には、バランス撮影装置１００の回転軸１０６ｃを中心とした揺動が生じるが、このバランス撮影装置１００の揺動は、撮影者の揺動より揺れる速度が緩やかなものとなるため、当該バランス撮影装置１００によって撮影された映像は、撮影者がテレビカメラＣＡを直接手で保持して撮影した場合よりも、撮影者の揺動によって生じるぶれの緩やかなものとなる。更に、アーム１０５は、撮影者の上下の揺れを吸収する構造になっており、上下の揺れはテレビカメラＣＡには伝わらないようになっている。

このバランス撮影装置１００は、大型のテレビカメラＣＡを搭載すると、このテレビカメラＣＡの重量に合わせて下部の重量も増やさなければならず、更にこの重量を支えられるセンターポスト１０１やアーム１０５としなくてはならないために全体の重量がかさみ、総重量が数十ｋｇにも達していた。そのため、撮影者の身体に大きな負担をかけていたが、テレビカメラの小型化によって、このバランス撮影装置１００にも軽量のテレビカメラが搭載されるようになり、これによって全体の重量も軽量化されたものが用いられている。

また、移動しながら撮影する撮影機器の揺動を抑制するための減揺装置（スタビライザ）の１つとして、ジャイロスタビライザが用いられている。このジャイロスタビライザは、高速回転するコマ（フライホイール）に外力が加えられた際に発生する力（ジャイロモーメント）によって、揺動を抑制するものである（例えば、特許文献２参照）。これによって、移動の際の撮影機器の揺れを軽減することができ、ぶれの少ない安定した映像を撮影することができる。
特表平８−５０３７６３号公報（第１８〜１９頁、図１２等） 特開平１０−２４６６３７号公報（段落番号０００２〜０００３、図７等）

しかしながら、従来のバランス撮影装置では、水平方向の揺動は揺れの速度を緩やかにすることができるものの、揺動自体は吸収されないため、揺れの少ない安定した映像を撮影するには、撮影者の熟練を要するものであった。また、重量のあるテレビカメラを搭載する場合には、上部と下部との重量が大きいため、ある程度安定して水平方向のバランスを保つことができても、小型のテレビカメラを搭載した場合には特に水平方向の揺れが生じやすくなり、水平方向のバランスを保つことが困難であった。また、テレビカメラが軽量であると、表示装置やバッテリーの配置によっては、テレビカメラを設置する位置を調節しても、センターポストが斜めに傾いて安定することがあった。

また、ジャイロスタビライザは、内部に備えたモータによってフライホイールを高速回転させているため、モータやフライホイールの回転軸のベアリングからの音や振動が生じる。そして、このジャイロスタビライザは、直接テレビカメラに取り付けるか、テレビカメラを取り付けた器具に取り付けて使用されるため、映像と同時に収録された音声に、モータやベアリングから発生した音が含まれたり、ジャイロスタビライザから発生した振動（音）が当該テレビカメラ撮影機器に伝達したりすることで、音声の品質が低下してしまうという問題が生じていた。そのため、映像だけでなく、映像と音声とを同時に収録する際に用いられるテレビカメラには、ジャイロスタビライザを取り付けることができなかった。

本発明は、前記従来技術の問題を解決するために成されたもので、水平方向のバランスを容易に保つことができ、撮影機器の揺れを抑制することができる撮影機器減揺装置を提供することを目的とする。

前記課題を解決するため、請求項１に記載の撮影機器減揺装置は、映像を撮影する撮影機器を搭載し、当該撮影機器の揺動を抑制する撮影機器減揺装置であって、前記撮影機器を設置する撮影機器設置部と、この撮影機器設置部から鉛直方向に延設され、当該撮影機器設置部を支持する支持シャフトと、前記鉛直方向に対して直交する方向に前記支持シャフトと交差する回転軸を中心に回動するジンバルとを備える撮影機器支持部と、この撮影機器支持部の揺動を抑制する減揺手段とを有し、この減揺手段が、前記撮影機器支持部の揺動を抑制するジャイロモーメントを生じるジャイロスタビライザと、このジャイロスタビライザを覆い、当該ジャイロスタビライザから発生する音を吸収する吸音部材と、この吸音部材と前記ジャイロスタビライザとを覆うケーシングと、このケーシングに貫入され、かつ、一部が当該ケーシングの外部に突出し、前記ケーシングからの振動を減衰させる振動減衰特性を有する防振部材と、この防振部材における、前記ケーシングの外部に突出した部分に設けられ、当該撮影機器支持部に前記防振部材を固定する固定手段とを備える構成とした。

かかる構成によれば、撮影機器減揺装置は、支持シャフトに対して交差する回転軸を中心に回動するジンバルが、映像を撮影する撮影者等によって支持されることで、ジンバルの回転軸を中心に揺動可能に支持される。そして、この撮影機器減揺装置は、撮影機器設置部に映像を撮影するテレビカメラ等の撮影機器を設置した際における重心の位置より上の位置において、支持シャフトに対して交差する回転軸を有するジンバルを備えることで、撮影者等によって支持されたジンバルが、回転軸を中心に揺動した場合においても、当該撮影機器減揺装置は重力によって一定の姿勢を維持することができる。

また、撮影者等によって支持されたジンバルが、水平方向に揺動した場合には、当該ジンバルの回転軸を中心に揺動可能に支持された撮影機器減揺装置は、この回転軸を中心に揺動するが、撮影機器減揺装置は、減揺手段によって、この揺動を抑制することができる。

また、減揺手段は、吸音部材によってジャイロスタビライザを覆い、この吸音部材は、ジャイロスタビライザのモータの駆動音やフライホイールの回転によって生じる音を吸収する。また、吸音部材はケーシングによって覆われ、固定手段によって、このケーシングに貫入された防振部材を、撮影機器支持部に固定することで、減揺手段が固定される。そして、減揺手段は、撮影機器支持部に固定されているため、当該撮影機器減揺装置が揺動することにより、当該減揺手段のジャイロスタビライザが揺動し、ジャイロモーメントを生成する。更に、減揺手段は、撮影機器支持部に固定されているため、このジャイロモーメントは当該撮影機器減揺装置に作用し、撮影機器の揺動を抑制することができる。

ここで、ジャイロスタビライザから発生する音は吸音部材によって吸収されるが、振動は吸音部材を介してケーシングに伝達される。そして、ケーシングから防振部材に伝わった振動は、防振部材を伝達する際に減衰する。ところが、当該防振部材を撮影機器支持部に固定する固定手段が、外部から防振部材内部に嵌入されて、この固定手段の先端が、防振部材内部において、ケーシングに貫入されている部分にまで及んでいるときには、当該固定手段がケーシングと接触していないにもかかわらず、ケーシングから伝達された振動が固定手段に伝達される。これは、ケーシングに貫入されている部分の防振部材は、周囲がケーシングに囲まれているため、ケーシングから伝達された振動が、防振部材によって十分に吸収されずに固定手段に伝達するためである。

しかし、防振部材における、ケーシングの外部に突出した部分に固定手段を設けることで、固定手段は、振動しているケーシングの外部に設けられる。そのため、ケーシングから防振部材に伝達された振動は、防振部材によって吸収され、固定手段には伝達されない。これによって、撮影機器減揺装置は、撮影機器の揺動を抑制するとともに、ジャイロスタビライザから発生する音を遮断し、かつ、振動の伝達を防ぐことができる。

なお、揺動とは、当該撮影機器減揺装置の傾きに変化が生じる程度の、周波数の小さい揺れである。また、振動とは、揺動より大きい周波数の揺れ（震え）であり、撮影機器減揺装置の傾きに変化が生じない程度の小刻みな揺れである。また、防振部材は、例えば、シリコンゴムやポリウレタン樹脂のような、振動を吸収して減衰させる振動減衰特性をもつ材料からなる。この防振部材は、振動を吸収する一方で、撮影機器減揺装置の傾きが変化するような揺動は吸収しない。そのため、撮影機器減揺装置の揺動は防振部材によって減衰されずにジャイロスタビライザに伝達され、ジャイロスタビライザから発生した振動は防振部材によって減衰され、当該撮影機器減揺装置には伝達されない。

更に、吸音部材は、例えば、ゴムスポンジのようなスポンジ素材等の一般的な吸音材から構成できる。また、ケーシングは、例えば、アルミニウム合金やプラスチック等から構成でき、吸音部材によって覆われた状態のジャイロスタビライザを保持する。そして、吸音部材は硬度が低く、防振部材を固定したり、ジャイロスタビライザを支えたりできないものであっても、ジャイロスタビライザと吸音部材とを、ケーシングによって覆うことで、吸音部材に覆われたジャイロスタビライザを保持するとともに、防振部材を貫入して固定することができる。

また、支持シャフトは、円筒状あるいは円柱状でもよいし、角柱状あるいは平板状でもよい。また、鉛直方向に真直であってもよいし、湾曲していてもよい。更に、例えば、複数のロッド等から構成されるものであってもよい。

また、請求項２に記載の撮影機器減揺装置は、請求項１に記載の撮影機器減揺装置において、前記減揺手段と、前記撮影機器支持部に搭載される物体のうちの少なくとも一方を、前記支持シャフトからの距離を調節して支持する距離調節支持手段を備え、前記支持シャフトが、前記撮影機器設置部の設けられた位置と前記距離調節支持手段の設けられた位置との間において上下に移動可能であり、かつ、当該支持シャフトの所定の位置で固定できる上下位置調節固定手段を有し、前記ジンバルの前記回転軸が、前記上下位置調節固定手段に設けられている構成とした。

かかる構成によれば、撮影機器減揺装置は、上下位置調節固定手段にジンバルの回転軸を有し、この上下位置調節固定手段によって、設置される撮影機器の重量に応じてジンバルの回転軸の上下方向の位置を調節することができる。そして、上下位置調節固定手段によって、撮影機器を搭載した際における重心の位置より上の位置において、支持シャフトにジンバルの回転軸を固定することで、撮影機器が設置された撮影機器減揺装置は、重力によって一定の姿勢に維持される。

更に、撮影機器減揺装置は、距離調節支持手段によって、減揺手段と撮影機器支持部に搭載される物体とのうちの少なくとも一方を、支持シャフトからの距離を調節することで、上下位置調節固定手段によっては調節できない、撮影機器を搭載した場合における撮影機器減揺装置の、ジンバルの回転軸を中心とした傾きを補正することができる。この距離調節支持手段に支持される物体は、支持シャフトからの距離を変えることで、撮影機器を搭載した際における当該撮影機器減揺装置の重心の位置を変えられるものであればよく、例えば、バッテリーやモニタ、錘であってもよい。

更に、請求項３に記載の撮影機器減揺装置は、請求項１又は請求項２に記載の撮影機器減揺装置において、前記減揺手段のジャイロスタビライザのスタビライザ軸とは異なる方向のスタビライザ軸を有する、もう１つの減揺手段を備える構成とした。

かかる構成によれば、撮影機器減揺装置は、ジャイロスタビライザ内部のフライホイールの回転軸であるスタビライザ軸の方向が互いに異なる２つの減揺手段によって、各々のスタビライザ軸に直交する方向の揺動を抑制することができる。これによって、撮影機器減揺装置は２つの減揺手段によって全方向の揺動を抑制することができる。

本発明に係る撮影機器減揺装置では、以下のような優れた効果を奏する。

請求項１に記載の発明によれば、撮影機器の揺動を抑制し、容易に水平を保つことができる撮影機器減揺装置を提供することができる。そのため、撮影者の技術によらず、揺れの少ない安定した映像を撮影することができる。また、撮影機器減揺装置の減揺手段のジャイロスタビライザから発生する音を遮断し、当該減揺手段を取り付けた撮影機器支持部への振動（音）の伝達を防ぐことができるので、撮影時に収録される音声にジャイロスタビライザから発生する音が含まれることを防ぐことができる。

請求項２に記載の発明によれば、撮影機器を搭載した場合における撮影機器減揺装置の、ジンバルの回転軸を中心とした傾きを補正することができる。

請求項３に記載の発明によれば、全方向の揺動を抑制することができる撮影機器減揺装置とすることができる。

以下、本発明の実施の形態について図面を参照して説明する。なお、ここでは、本発明の撮影機器減揺装置に、デジタルハイビジョン映像を撮影するデジタルハイビジョンビデオカメラ（以下、単にカメラという）と、当該撮影機器減揺装置を支持するアームとを取り付けたバランス撮影装置について説明する。

［バランス撮影装置の構成］
まず、図１を参照して、本発明の実施の形態であるバランス撮影装置Ｓの構成について説明する。図１は、本発明における撮影機器減揺装置にカメラとアームとを取り付けたバランス撮影装置の部分破断斜視図である。

図１に示すように、バランス撮影装置Ｓは、デジタルハイビジョン映像を撮影するカメラ（撮影機器）Ｃと、カメラ用バッテリーＢと、このカメラＣとカメラ用バッテリーＢとを搭載し、当該カメラＣの揺動を抑制する撮影機器減揺装置１とを備えている。なお、アームＲは図示しないベストに取り付けられ、このベストを着用した撮影者（図示せず）によって支持される。

［撮影機器減揺装置の構成］
以下、撮影機器減揺装置１について詳細に説明する。ここでは、撮影機器減揺装置１は、センターポスト２と、ステージ部３と、アーム取り付け部４と、天板５と、ジャイロ装置６と、液晶ハイビジョンカラーモニタ７（以下、単にモニタという）と、バッテリー８とを備えている。

センターポスト（支持シャフト）２は、一方の端部に後記するステージ部３、他方の端部に後記する天板５が固着接合され、当該ステージ部３と天板５とを、所定の間隔だけ離隔して支持するものである。ここでは、センターポスト２は円筒状であり、当該センターポスト２には、上下方向に摺動（移動）可能であるとともに、任意の位置で固定することができるアーム取り付け部４が環装されている。

ステージ部（撮影機器設置部）３は、カメラＣが固定されたカメラ用バッテリーＢを固定し、カメラＣ及びカメラ用バッテリーＢの位置を当該カメラＣの光軸方向に摺動させて調節するものである。ここでは、ステージ部３は、カメラスライドプレート３ａと、コネクターボックス３ｂと、係止ネジ３ｃ、３ｃ、…とを備えている。

ここで、図２を参照して、ステージ部３の構成について説明する。図２は、本発明に係る撮影機器減揺装置のステージ部の構成を示す分解図である。

カメラスライドプレート３ａは、カメラ用バッテリーＢ（図１参照）又はカメラＣ（図１参照）が固定される、図示しない取り付け部を有するとともに、後記するコネクターボックス３ｂの上面に形成された溝部３ｄの溝と、当該カメラＣの光軸方向に摺動可能に係合するものである。このカメラスライドプレート３ａの側面の、溝部３ｄと係合する部分は、ここでは、底面に対して内側に鋭角に傾斜して形成されている。

コネクターボックス３ｂは、映像信号を出入力するためのコネクタを備えるものである。このコネクターボックス３ｂは、上面に溝部３ｄを備えている。この溝部３ｄは、当該溝部３ｄの側面が、当該溝の底面に対して内側に鋭角に傾斜して設けられ、カメラスライドプレート３ａと係合する。そのため、カメラスライドプレート３ａは、コネクターボックス３ｂの溝部３ｄにおいて長手方向にのみ摺動する。また、コネクターボックス３ｂは、後記する係止ネジ３ｃ、３ｃ、…と螺合し、溝部３ｄに貫通するネジ孔３ｅ、３ｅ、…を有する。

係止ネジ３ｃ、３ｃ、…は、ネジ孔３ｅ、３ｅ、…と螺合し、溝部３ｄに係合するカメラスライドプレート３ａを係止するものである。この係止ネジ３ｃ、３ｃ、…は、溝部３ｄの側面を貫通し、側面から溝部３ｄ内部に突出することで、溝部３ｄに係合するカメラスライドプレート３ａの側面に圧接し、当該カメラスライドプレート３ａを係止する。

図１に戻って説明を続ける。アーム取り付け部４は、アームＲを取り付け、アームＲを介して撮影者等によって支持されるものである。このアーム取り付け部４は、上下位置調節固定手段４ａと、ジンバル４ｂと、回転軸４ｃとを備える。

上下位置調節固定手段４ａは、センターポスト２に上下に摺動可能に環装され、後記するジンバル４ｂの回転軸４ｃを、センターポスト２の任意の位置に固定するものである。ここでは、上下位置調節固定手段４ａは、止めネジ４ｄをセンターポスト２に対して締め付けることによって、任意の位置に固定することができる。

ジンバル４ｂは、端部の回転軸４ｃを中心に回動し、もう一方の端部にアームＲを取り付けるものである。回転軸４ｃは、ジンバル４ｂを回動自在に支持し、センターポスト２の上下方向（鉛直方向）と、カメラＣの光軸方向とに対して直交する。そして、ジンバル４ｂが、アームＲを介して撮影者等によって支持されることで、バランス撮影装置Ｓは、この回転軸４ｃを中心に回動自在に支持される。

また、回転軸４ｃは、上下位置調節固定手段４ａに設けられているため、この上下位置調節固定手段４ａによって、回転軸４ｃの位置を上下動させることで、バランス撮影装置Ｓは、回転軸４ｃを支点とした、センターポスト２の上部と下部との重量のバランスを調節することができる。そして、上下位置調節固定手段４ａによって、下部が上部よりわずかに重くなるように、つまり、当該バランス撮影装置Ｓの重心の位置より少し上の位置にジンバル４ｂの回転軸４ｃが設けられるように調節することで、撮影者の姿勢が傾いた場合においても、重力によってセンターポスト２は鉛直方向に維持されるとともに、撮影者の水平方向に移動によるバランス撮影装置Ｓの回転軸４ｃを中心とした揺れの速さも遅くすることができる。

天板５は、センターポスト２の下端に接合され、後記するジャイロ装置６と、モニタ７と、バッテリー８とを固定するものである。ここでは、天板５は、溝部５ａ、５ｃ、５ｅと、ジャイロスライドプレート５ｂと、モニタスライドプレート５ｄと、バッテリースライドプレート５ｆと、係止ネジ５ｇ、５ｈ、５ｉとを備える。

ここで、溝部５ａ、５ｃ、５ｅは、それぞれジャイロスライドプレート５ｂ、モニタスライドプレート５ｄ及びバッテリースライドプレート５ｆと係合し、ジャイロスライドプレート５ｂ、モニタスライドプレート５ｄ及びバッテリースライドプレート５ｆは、溝部５ａ、５ｃ、５ｅの溝に沿って摺動する。そして、ジャイロスライドプレート５ｂ、モニタスライドプレート５ｄ及びバッテリースライドプレート５ｆは、それぞれ係止ネジ５ｇ、５ｈ、５ｉによって溝部５ａ、５ｃ、５ｅにおける任意の位置に固定される。なお、この溝部５ａ、５ｃ、５ｅにおいて任意の位置に各々ジャイロスライドプレート５ｂ、モニタスライドプレート５ｄ及びバッテリースライドプレート５ｆを係止する機構は、図２に示したステージ部３の溝部３ｄ及びカメラスライドプレート３ａと同様のものである。

また、ここでは、ジャイロスライドプレート５ｂにはジャイロ装置６が、モニタスライドプレート５ｄにはモニタ７が、バッテリースライドプレート５ｆにはバッテリー８が固定されることとした。

ジャイロ装置６は、ジャイロスライドプレート５ｂに固定され、ジャイロモーメントによって、バランス撮影装置Ｓの揺動を抑制するものである。ここでは、ジャイロ装置６は、２つの減揺手段６ａ、６ｂと、ジャイロ固定部６ｃと、インバータ６ｄと、取り付け手段６ｅとを備える。

ここでは、ジャイロ装置６は、後記する減揺手段６ａ、６ｂを２つ備え、減揺手段６ａは、内部のジャイロスタビライザ６１（図３参照）のフライホイール６１ｅ（図４参照）の回転軸であるスタビライザ軸がジンバル４ｂの回転軸の方向となる向きに固定されることとした。そして、この減揺手段６ａは、スタビライザ軸の方向から見てセンターポスト２の軸方向及びカメラＣの光軸方向の揺動に対する抑制力となるジャイロモーメントを生成する。また、減揺手段６ｂは、スタビライザ軸がセンターポスト２の軸方向となる向きに固定されることとした。この減揺手段６ｂは、スタビライザ軸の方向から見てカメラＣの光軸方向及びジンバル４ｂの回転軸４ｃの方向の揺動に対する抑制力となるジャイロモーメントを生成する。そのため、ジャイロ装置６は、互いに直交するスタビライザ軸を有する２つの減揺手段６ａ、６ｂを備えることで、すべての方向の揺動に対する抑制力を生成することができる。なお、減揺手段６ａと減揺手段６ｂは、ジャイロ固定部６ｃに取り付けられる向きが異なるだけで、その構造は同一である。

ここで、図３を参照して、減揺手段６ａ（６ｂ）の構成を説明する。図３（ａ）は、撮影機器減揺装置の減揺手段の平面図、（ｂ）は、撮影機器減揺装置の減揺手段をジャイロ固定部に取り付けた場合における、（ａ）に示すＡ−Ａ線の側面断面図、（ｃ）は、撮影機器減揺装置の減揺手段をジャイロ固定部に取り付けた場合における、（ａ）に示すＢ−Ｂ線の正面断面図である。

減揺手段６ａ（６ｂ）は、ジャイロ固定部６ｃに固定され、当該バランス撮影装置Ｓ（図１参照）の揺動を抑制するものである。ここでは、減揺手段６ａ（６ｂ）は、ジャイロスタビライザ６１と、吸音部材６２と、ケーシング６３と、防振部材６４と、固定手段６５と、結合板６６とを備えている。

ジャイロスタビライザ６１は、揺動に対する抑制力となるジャイロモーメントを生成するものである。ジャイロスタビライザ６１は、ジャイロスタビライザ本体６１ａと、電源コード６１ｂと、電源接続部６１ｃと、シール部６１ｄとを備える。

ここで、図４を参照して、ジャイロスタビライザ本体６１ａの構成を説明する。図４は、本発明に係る撮影機器減揺装置のジャイロスタビライザの構成を示す部分破断図である。ジャイロスタビライザ本体６１ａは、高速回転（例えば、２００００ｒｐｍ）するフライホイール６１ｅと、このフライホイール６１ｅを支える枠６１ｆとを、右側と左側（図示せず）とに１組ずつ備え、当該フライホイール６１ｅの回転軸（スタビライザ軸）の軸方向から見て上下方向及び左右方向の揺動に対する抑制力を生成するものである。なお、このフライホイール６１ｅは、内部に図示しないモータを備え、枠６１ｆに固定されたベアリング６１ｇによって支えられる図示しないモータ軸を中心に回転する。そのため、スタビライザ本体６１ａからは、モータの駆動と、ベアリング６１ｇを介したフライホイール６１ｅの回転とによって、音と振動とが発生する。

図３に戻って説明を続ける。電源接続部６１ｃは、電源コード６１ｂを介して、ジャイロスタビライザ本体６１ａの内部のフライホイール６１ｅ（図４参照）を高速回転させるための電気を供給するものである。

シール部６１ｄは、電源接続部６１ｃに接続された部分から、後記するケーシング６３の外部に突出するまでの電源コード６１ｂの表面を覆い、ジャイロスタビライザ本体６１ａで発生して当該電源コード６１ｂを伝達する振動が、ケーシング６３に伝達するのを防ぐものである。このシール部６１ｄは、振動を吸収する防振材（例えば、防振ゴムなど）からなる。

吸音部材６２は、ジャイロスタビライザ６１を覆い、当該ジャイロスタビライザ６１から発生した音を吸収するものである。この吸音部材６２は、ゴムスポンジのようなスポンジ素材等の、音を吸収する吸音材からなる。

なお、ここでは、吸音部材６２を、密度７０〜１００ｋｇ／ｍ³のスポンジ素材からなるモータ音吸収部６２ａと、密度１００〜１５０ｋｇ／ｍ³のゴムスポンジからなるベアリング音吸収部６２ｂとから構成することとした。このモータ音吸収部６２ａは、ジャイロスタビライザ本体６１ａの筒部の周囲を覆い、また、ベアリング音吸収部６２ｂは、ジャイロスタビライザ本体６１ａの左右の端部を覆う。このように吸音部材６２を構成することによって、モータ音吸収部６２ａは、ジャイロスタビライザ本体６１ａのフライホイール６１ｅ（図４参照）の内部のモータ（図示せず）の駆動音を好適に吸収することができ、ベアリング音吸収部６２ｂは、ジャイロスタビライザ本体６１ａ内部の左右端部付近にあるベアリング６１ｇ（図４参照）から発生する音を好適に吸収することができる。

ケーシング６３は、ジャイロスタビライザ６１と、吸音部材６２とを覆うものである。このケーシング６３は、例えば、アルミニウム合金のような軽金属や、プラスチック等によって構成することができる。このケーシング６３は、４つの開口部６３ａ、６３ａ、…を備え、この開口部６３ａ、６３ａ、…には、後記する防振部材６４、６４、…が貫入されている。なお、このケーシング６３は、吸音部材６２に覆われたジャイロスタビライザ６１を支持し、防振部材６４、６４、…を貫入して固定するのに必要な硬度を有する材質から構成することができるが、軽金属、プラスチック、カーボンファイバのような軽量の材質とすることで、減揺手段６ａ（６ｂ）を軽量化することができる。

防振部材６４は、ケーシング６３の開口部６３ａを介して、ケーシング６３に貫入され、当該ケーシング６３及び吸音部材６２から伝達された振動を減衰させるものである。この防振部材６４は、シリコンゴムやポリウレタン樹脂のような、振動を吸収して減衰させる振動減衰特性をもつ防振材からなる。なお、ここでは、防振部材６４を、硬度４０〜５０％のシリコンゴムによって構成することとした。

また、防振部材６４の、ケーシング６３から突出する部分を突出部６４ａとし、ケーシングの開口部６３ａを介してケーシング６３内部に貫入された部分を貫入部６４ｂとした。ここでは、防振部材６４は、ケーシング６３の開口部６３ａの口径よりも大きい径を有する円柱状のシリコンゴムとし、この防振部材６４の一部を開口部６３ａに貫入することで、開口部６３ａによって防振部材６４が圧迫され、ケーシング６３に固定されている。

固定手段６５は、防振部材６４と、結合板６６とを結合するものである。固定手段６５は、固定ネジ６５ａと固定ナット６５ｂとを備えている。ここで、固定ナット６５ｂは、防振部材６４の突出部６４ａの内部に埋設され、更に、防振部材６４の突出部６４ａには、固定ネジ６５ａを固定ナット６５ｂに螺合させるためのネジ孔が、結合板６６と接する部分である防振部材６４の上部から、固定ナット６５ｂのネジ孔（図示せず）の開口部まで設けられている。そして、固定ネジ６５ａは、防振部材６４と結合板６６とを結合した際に当該固定ネジ６５ａの先端部が突出部６４ａ内部に収められ、貫入部６４ｂに達しない長さとする。この固定手段６５によって、後記する取り付け手段６ｅによってジャイロ固定部６ｃに固定される結合板６６に、防振部材６４を固定することができる。

結合板６６は、後記する取り付けネジ６ｅ₁に螺合するネジ孔６６ａと、固定ネジ６５ａ、６５ａ、…に螺合するネジ孔６６ｂ、６６ｂ、…とを有し、取り付け手段６ｅによってジャイロ固定部６ｃに固定されるとともに、その反対側の面において、固定手段６５、６５、…によって防振部材６４、６４、…が固定される。

以上のように減揺手段６ａ（６ｂ）を構成することで、減揺手段６ａ（６ｂ）は、ジャイロ固定部６ｃに固定され、バランス撮影装置Ｓの揺動を抑制するジャイロモーメントを生成する。また、減揺手段６ａ（６ｂ）は、ジャイロスタビライザ６１から発生した音を吸音部材６２によって吸収し、かつ、ジャイロスタビライザ６１から発生した振動を防振部材６４によって吸収する。

図１に戻って説明を続ける。ジャイロ固定部６ｃは、後記するインバータ６ｄに固定されるとともに、減揺手段６ａ、６ｂが固定されるものである。なお、ここでは、ジャイロ固定部６ｃは、ジンバル４ｂの回転軸４ｃ方向から見てコ字状となる形状を有し、対面する２枚の板の外側の面には各々減揺手段６ａ、６ｂを固定し、この２枚の板と直交する板の上面を、インバータ６ｄの下面に固定することとした。

インバータ６ｄは、後記するバッテリー８から入力される直流電流を、減揺手段６ａ、６ｂのジャイロスタビライザ６１の電源となる所定の電圧・周波数の交流電流に変換するものである。このインバータ６ｄは、ジャイロスライドプレート５ｂの下面に固定される。そして、このインバータ６ｄの下面には、ジャイロ固定部６ｃが固定され、更にこのジャイロ固定部６ｃには、減揺手段６ａ、６ｂが固定される。そして、このジャイロスライドプレート５ｂを溝部５ａの溝に沿って摺動させて、係止ネジ５ｇによってジャイロスライドプレート５ｂを溝部５ａの任意の位置に固定することで、溝部５ａ、ジャイロスライドプレート５ｂ及び係止ネジ５ｇ（距離調節支持手段）は、減揺手段６ａ、６ｂを支持するとともに、減揺手段６ａ、６ｂの、センターポスト２からの距離を調節することができる。

なお、ここでは、インバータ６ｄの下部に、ジャイロ固定部６ｃが固定されることとしたが、インバータ６ｄが、下面に２つの対面する板状の凸部（図示せず）を有し、この凸部を、減揺手段６ａ、６ｂが固定されるジャイロ固定部６ｃとして、インバータ６ｄとジャイロ固定部６ｃとが一体化して構成されることとしてもよい。

取り付け手段６ｅ、６ｅは、減揺手段６ａ、６ｂと、ジャイロ固定部６ｃとを固定するものである。ここでは、この取り付け手段６ｅ、６ｅは、各々取り付けネジ６ｅ₁と取り付けナット６ｅ₂（図３参照）とを備え、結合板６６（図３参照）とジャイロ固定部６ｃとを固定することで、減揺手段（６ａ、６ｂ）とジャイロ固定部６ｃとを固定する。

モニタ（表示手段）７は、カメラＣから出力される映像信号を入力し、カメラＣによって撮影された映像を表示するものである。このモニタ７は、モニタスライドプレート５ｄの上面に固定される。そして、このモニタスライドプレート５ｄを溝部５ｃの溝に沿って摺動させて、係止ネジ５ｈによって任意の位置に固定することで、溝部５ｃ、モニタスライドプレート５ｄ及び係止ネジ５ｈ（距離調節支持手段）は、モニタ７を支持するとともに、モニタ７のセンターポスト２からの距離を調節することができる。

バッテリー８は、減揺手段６ａ、６ｂとモニタ７との電源となる電気を発生するものである。このバッテリー８は、バッテリースライドプレート５ｆの上面に固定される。この溝部５ｅは、ジンバル４ｂの回転軸４ｃ方向に直交し、センターポスト２に対して斜め下方向から交差する方向に溝を有する。そして、このバッテリースライドプレート５ｆを溝部５ｅの溝に沿って摺動させて、係止ネジ５ｉによって任意の位置に固定することで、溝部５ｅ、バッテリースライドプレート５ｆ及び係止ネジ５ｉ（距離調節支持手段）は、バッテリー８を支持するとともに、バッテリー８の、センターポスト２からの距離を調節することができる。

なお、ここでは、バッテリー８が、傾斜して形成された溝部５ｅを摺動することとしたが、バッテリー８は、水平方向に形成された溝部を摺動することとしてもよい。例えば、天板５は、溝部５ａの裏面である、水平に設けられた天板５の上面の溝部において、この溝部と係合し、バッテリー８が固定されるバッテリースライドプレート５ｆと、バッテリースライドプレート５ｆを任意の位置で固定する係止ネジ５ｉとを備え、バッテリー８が、この溝部を水平方向に摺動することとしてもよい。

以上のように撮影機器減揺装置１を構成することで、撮影機器減揺装置１は、減揺手段６ａ、６ｂによって、バランス撮影装置Ｓの揺動を抑制し、カメラＣの揺動を抑制する。また、溝部５ａにおいてジャイロスライドプレート５ｂが摺動することで、ジャイロ装置６からセンターポスト２までの距離を調節するができる。同様に、溝部５ｃにおいてモニタスライドプレート５ｄ、溝部５ｅにおいてバッテリースライドプレート５ｆが摺動することで、モニタ７及びバッテリー８からセンターポストまでの距離を調節することができる。

なお、特許請求の範囲に記載の撮影機器支持部は、センターポスト２、ステージ部３、アーム取り付け部４、天板５、ジャイロ固定部６ｃ、当該ジャイロ固定部６ｃに固定された結合板６６と取り付け手段６ｅ（図３参照）及びインバータ６ｄに相当し、また、前記撮影機器支持部に搭載される物体は、モニタ７及びバッテリー８に相当する。

［バランス撮影装置の動作］
次に、図１を参照して、撮影機器減揺装置１の動作について説明する。

バランス撮影装置Ｓは、上下位置調節固定手段４ａによって、アーム取り付け部４を上下動させて、ジンバル４ｂの回転軸４ｃを支点とした、センターポスト２の上部のカメラＣ及びカメラ用バッテリーＢと、下部のジャイロ装置６、モニタ７及びバッテリー８との重量のバランスを調節する。ここでは、下部が上部よりわずかに重くなるように調節する。このジンバル４ｂは回転軸４ｃを中心に回動自在であるため、ジンバル４ｂがアームＲに取り付けられることで、当該バランス撮影装置Ｓは、撮影者によって、持ち上げられて、ジンバル４ｂの回転軸４ｃを中心に揺動可能に支持される。そして、バランス撮影装置Ｓは、上下位置調節固定手段４ａによって、回転軸４ｃより下部が上部より重くなるように、アーム取り付け部４をセンターポスト２における上下の位置を調節して固定するため、回転軸４ｃより下部が重力によって下に維持される。

ここで、バランス撮影装置Ｓを、カメラＣの光軸が水平になるように、つまり、センターポスト２が鉛直方向になるように設定することとする。バランス撮影装置Ｓは、ジンバル４ｂの回転軸４ｃを中心に揺動可能に支持されているため、回転軸４ｃから、当該バランス撮影装置の重心への方向が鉛直方向になり、この方向をセンターポスト２の軸方向と同じ方向にする、つまり、センターポスト２の軸上の、回転軸４ｃより下の位置に重心があるようにすることで、センターポスト２が鉛直方向になるようにすることができる。

そこで、カメラスライドプレート３ａを溝部３ｄの溝に沿って摺動させて、カメラＣとカメラ用バッテリーＢの位置を光軸方向に変化させることで、重心の位置を光軸方向に移動させる。また、溝部（５ａ、５ｃ又は５ｅ）に対してジャイロスライドプレート５ｂ、モニタスライドプレート５ｄ又はバッテリースライドプレート５ｆを摺動させて、ジャイロ装置６、モニタ７又はバッテリー８の位置を変化させることで、重心の位置を光軸方向に移動させる。これによって、バランス撮影装置Ｓの重心の位置をセンターポスト２の軸上にすることで、センターポスト２を鉛直方向にすることができ、カメラＣの光軸を水平にすることができる。そして、バランス撮影装置Ｓはジンバル４ｂの回転軸４ｃを中心に揺動するため、撮影者の姿勢が傾いても、センターポスト２は重力によって鉛直方向に維持される。

なお、適正な位置にカメラＣ及び天板５に固定されたジャイロ装置６と、モニタ７と、バッテリー８とが配置されているかをチェックするためには、次の動作により判断する。すなわち、センターポスト２を地面に対して水平にして、２〜３秒でセンターポスト２が鉛直に立ち上がれば、バランスがとれていると判断できる。

更に、撮影者が水平方向に揺動した場合には、バランス撮影装置Ｓの回転軸４ｃを中心とした揺動が生じるが、このバランス撮影装置Ｓの揺動は、ジャイロ装置６の減揺手段６ａ、６ｂによって抑制される。これによって、バランス撮影装置ＳのカメラＣによって撮影された映像の、撮影者の揺動によって生じるぶれを防ぐことができる。

ここで、図３を参照して、減揺手段６ａ、６ｂの動作について説明する。バランス撮影装置Ｓに揺動が生じると、減揺手段６ａ、６ｂも揺動する。すると、減揺手段６ａ、６ｂのジャイロスタビライザ６１の傾きに変化が生じ、ジャイロスタビライザ６１は、この傾きの変化を生じる揺動を抑制するジャイロモーメントを生成する。

そのため、ジャイロスタビライザ６１によって生成されたジャイロモーメントは、バランス撮影装置Ｓに対して、その揺動を抑制するように作用する。

更に、ジャイロスタビライザ６１は、内部においてフライホイール６１ｅ（図４参照）が高速回転しているために、フライホイール６１ｅを回転させるモータ（図示せず）とベアリング６１ｇ（図４参照）とから、音と振動とを発生する。この音は、ジャイロスタビライザ６１を覆う吸音部材６２によって吸収される。

また、ジャイロスタビライザ６１から発生した振動は、吸音部材６２に伝達し、更にケーシング６３に伝達する。更に、この振動は、ケーシング６３及び吸音部材６２から防振部材６４、６４、…の貫入部６４ｂ、６４ｂ、…に伝達される。

ここで、貫入部６４ｂ、６４ｂ、…の内部にまで固定手段６５、６５、…が貫入されていると、貫入部６４ｂ、６４ｂ、…に伝達された振動が固定手段６５、６５、…に伝達されるが、本発明の撮影機器減揺装置１では、固定手段６５、６５、…が貫入部６４ｂ、６４ｂ、…の内部にまで到達していないため、振動は、貫入部６４ｂ、６４ｂ、…から突出部６４ａ、６４ａ、…に伝達する間に吸収されて減衰し、固定手段６５、６５、…に振動が伝達されない。

これによって、撮影機器減揺装置１は、ジャイロスタビライザ６１から発生した音を吸音部材６２によって吸収し、かつ、ジャイロスタビライザ６１から発生した振動を防振部材６４によって吸収することができる。

以上の動作によって、減揺手段６ａ、６ｂは、ジャイロモーメントによってバランス撮影装置Ｓの揺動を抑制する。また、減揺手段６ａ、６ｂは、カメラＣによって撮影される際に収録された音声に、ジャイロスタビライザ６１から発生した音が含まれたり、ジャイロスタビライザ６１から発生した振動が当該撮影機器減揺装置１を伝達することによる音が含まれたりすることを防ぐことができる。

以上述べた実施の形態は、本発明を説明するための一例であり、本発明は、前記の実施の形態に限定されるものではなく、発明の要旨の範囲で種々の変形が可能である。

例えば、本実施の形態では、ジャイロ装置６、モニタ７及びバッテリー８は、溝部５ａ、５ｃ、５ｅの溝に沿ってジャイロスライドプレート５ｂ、モニタスライドプレート５ｄ及びバッテリースライドプレート５ｆを摺動させ、係止ネジ５ｇ、５ｈ、５ｉによって固定することで、ジャイロ装置６、モニタ７及びバッテリー８のセンターポスト２からの距離を調節して支持することとしたが、センターポスト２からの距離を調節して固定できるものであればこの構成に限定されることはない。例えば、天板５の代わりに、センターポスト２に交差するロッドと、ジャイロ装置６、モニタ７及びバッテリー８の各々が固定され、ロッドの任意の位置に固定できる３つのロッドクランプとを備えることとしてもよい。

また、ここでは、撮影機器減揺装置１は、３つの距離調節支持手段を備え、ジャイロ装置６、モニタ７及びバッテリー８のすべてについて、センターポスト２からの距離を調節して支持できるようにしたが、いずれか１つの距離調節支持手段のみを備えることとしてもよい。更に、本発明の撮影機器減揺装置は、距離調節支持手段を回転軸４ｃより上（例えば、コネクターボックスの下面等）に備え、重心の位置を調節することとしてもよい。そして、ここでは、撮影機器減揺装置１は、ジャイロ装置６、モニタ７及びバッテリー８が距離調節支持手段によって支持されることとしたが、距離調節支持手段によって支持される物体は、センターポスト２からの距離を変えることで重心の位置を変えられるものであればよく、例えば、錘であってもよい。

また、ここでは、撮影機器減揺装置１は、カメラＣとカメラ用バッテリーＢとを、回転軸４ｃより上部に備え、ジャイロ装置６、モニタ７及びバッテリー８とを回転軸４ｃより下部に備えることとしたが、カメラＣを下部に、ジャイロ装置６、モニタ７及びバッテリー８を上部に備えることとしてもよい。

更に、ここでは、撮影機器減揺装置１は、センターポスト２の上部と下部とにカメラ用バッテリーＢとバッテリー８との２つのバッテリーを備えることとしたが、いずれか一方のみを備えることとしてもよい。ここで、カメラ用バッテリーＢのみを備える場合には、天板５は、上面に溝部５ｅの形成された、斜め下方向に傾斜する部分を備えないこととしてもよく、また、バッテリー８のみを備える場合には、カメラＣを直接カメラスライドプレート３ａに設置することとしてもよい。そして、撮影機器減揺装置１にカメラＣを設置した際に、上部と下部とのいずれか一方に重量が偏る場合にも、重量の軽いほうにのみバッテリーを設置することで、偏りを軽減することができる。

また、ここでは、撮影機器減揺装置１は、センターポスト２の下端部に設けた天板５に、ジャイロ装置６を設置することとしたが、ジャイロ装置６は、ジンバル４ｂがアームＲによって固定された際に、ジンバル４ｂの回転軸４ｃを中心に揺動可能に支持される部分（ここでは、センターポスト２、ステージ部３、天板５等）に設置されていればよい。また、ここでは、ジャイロ装置６は、２つの減揺手段６ａ、６ｂを備える構成としたが、本発明の撮影機器減揺装置は、ジンバル４ｂの回転軸４ｃを中心とした揺動（ここでは、カメラＣの光軸方向から見て上下方向の揺動）を抑制するために、ジンバル４ｂの回転軸４ｃと異なる方向にスタビライザ軸を有する少なくとも１つの減揺手段を備えていればよい。

更に、ここでは、ジンバル４ｂの回転軸４ｃ方向と、センターポスト２の軸方向のスタビライザ軸をそれぞれ有する減揺手段２ａ、２ｂを備えることとし、これによってすべての方向の揺動を抑制できる撮影機器減揺装置１としたが、本発明の撮影機器減揺装置の減揺手段は、各々スタビライザ軸に直交する方向の揺動を抑制するジャイロモーメントを発生するため、撮影機器減揺装置は、互いに異なる方向のスタビライザ軸を有する減揺手段を少なくとも２つ備えることで、すべての方向の揺動を抑制することができる。なお、各々の減揺手段は、スタビライザ軸方向の揺動を抑制することができないため、２つの減揺手段のスタビライザ軸は、互いに直交していることが好ましい。

更に、ここでは、減揺手段６ａ、６ｂが、防振部材６４を４つ、固定手段６５を４組備える構成としたが、本発明の撮影機器減揺装置は、減揺手段６ａ、６ｂが、防振部材６４と固定手段６５とを各々少なくとも１つずつ備える構成とすればよい。また、本実施の形態では、減揺手段６ａ、６ｂは、防振部材６４を１組の固定手段６５によって結合板６６に固定することとしたが、複数の組の固定手段６５によって固定する構成としてもよい。

更に、本実施の形態では、防振部材６４と結合板６６とを固定する固定手段６５を、固定ネジ６５ａと、固定ナット６５ｂとし、固定ナット６５ｂを防振部材６４の突出部６４ａ内部に埋設する構成としたが、本発明の撮影機器減揺装置の固定手段６５は、防振部材６４の突出部６４ａに設けられ、防振部材６４を当該撮影機器減揺装置１に固定できるものであればよい。

ここで、図５及び図６を参照して、他の方法によって当該撮影機器減揺装置１に防振部材（６４Ａ又は６４Ｂ）を固定する固定手段を備える減揺手段（６Ａａ（６Ａｂ）又は６Ｂａ（６Ｂｂ））について説明する。図５（ａ）は、本発明の撮影機器減揺装置の他の実施の形態における減揺手段の側面断面図、（ｂ）は、（ａ）におけるＤの部分を拡大して示した、減揺手段の固定手段を説明するための模式図である。図６（ａ）は、本発明の撮影機器減揺装置の他の実施の形態における減揺手段の側面断面図、（ｂ）は、（ａ）におけるＥの部分を拡大して示した、減揺手段の固定手段を説明するための模式図である。

まず、図５に示した減揺手段６Ａａ（６Ａｂ）について説明する。図５（ａ）に示すように、減揺手段６Ａａは、撮影機器減揺装置１（図１参照）のジャイロ固定部６ｃに固定され、当該バランス撮影装置Ｓ（図１参照）の揺動を抑制するものである。減揺手段６Ａａは、減揺手段６ａ（図３参照）の防振部材６４に代えて防振部材６４Ａを、固定ネジ６５ａと固定ナット６５ｂに代えてボルト６５Ａａとナット６５Ａｂとワッシャ６５Ａｃを、結合板６６に代えて結合板６６Ａを備える。減揺手段６Ａａ内の防振部材６４Ａ、ボルト６５Ａａとナット６５Ａｂとワッシャ６５Ａｃ、結合板６６Ａ以外の構成は、図３に示したものと同一であるので、同一の符号を付し、説明を省略する。

防振部材６４Ａの突出部６４Ａａは、結合板６６Ａを貫通している。ここで、図５（ｂ）に示すように、結合板（固定手段）６６Ａには、円筒状の防振部材６４Ａの径よりも小さい口径の開口部６６Ａａが設けられ、防振部材６４Ａには、結合板６６Ａの板厚と同じ高さで、結合板６６Ａの開口部６６Ａａとほぼ同じ径の小径部６４Ａｃが設けられている。更に、防振部材６４Ａの小径部６４Ａｃの上及び下の部分の径は、結合板６６Ａの開口部６６Ａａの口径より大きい。これによって、防振部材６４Ａの小径部６４Ａｃは、結合板６６Ａの開口部６６Ａａに嵌合し、結合板６６Ａは防振部材６４Ａの突出部６４Ａａに取り付けられる。

更に、ボルト（固定手段）６５Ａａは、そのボルト頭が防振部材６４Ａの突出部６４Ａａの内部に埋設され、ネジ部の一部が防振部材６４Ａの上部に突出している。そして、ナット（固定手段）６５Ａｂは、外部に突出したボルト６５Ａａのネジ部と螺合している。また、ワッシャ（固定手段）６４Ａｃは、このナット６５Ａｂと防振部材６４Ａの上部との間に介在している。このボルト６５Ａａのボルト頭の径とナット６５Ａｂの径とワッシャ６５Ａｃの径は、いずれも結合板６６Ａの開口部６６Ａａの口径より大きい。そのため、ナット６５Ａｂをボルト６５Ａａに強く締結することで、ボルト６５Ａａのボルト頭とナット６５Ａｂとワッシャ６５Ａｃは、このボルト６５Ａａとワッシャ６５Ａｃとによって挟まれる部分の防振部材６４Ａを挟持し、更に、防振部材６４Ａの突出部６４Ａａにおける、小径部６４Ａｃの上と下の部分の周縁部は、結合板６６Ａを挟持する。これによって、ボルト６５Ａａ、ナット６５Ａｂ及びワッシャ６５Ａｃは、結合板６６Ａを防振部材６４Ａの突出部６４Ａａに、更に強固に取り付けることができる。

以上のようにして、結合板６６Ａが、ボルト６５Ａａ、ナット６５Ａｂ、ワッシャ６５Ａｃ及び結合板６６Ａの開口部６６Ａａによって、防振部材６４Ａの突出部６４Ａａに取り付けられ、この結合板６６Ａが取り付け手段（固定手段）６ｅによってジャイロ固定部６ｃに固定されることによって、当該減揺手段６Ａａは撮影機器支持部（ここでは、センターポスト２、ステージ部３、アーム取り付け部４、天板５及びジャイロ固定部６ｃ）に固定される。

次に、図６に示した減揺手段６Ｂａ（６Ｂｂ）について説明する。図６（ａ）に示すように、減揺手段６Ｂａは、撮影機器減揺装置１（図１参照）のジャイロ固定部６ｃに固定され、当該バランス撮影装置Ｓ（図１参照）の揺動を抑制するものである。減揺手段６Ｂａは、減揺手段６ａ（図３参照）の固定ネジ６５ａと固定ナット６５ｂに代えてボルト６５Ｂａとナット６５Ｂｂを、防振部材６４に代えて防振部材６４Ｂを、結合板６６に代えて結合板６６Ｂを備える。減揺手段６Ｂａ内の防振部材６４Ｂ、結合板６６Ｂ以外の構成は、図３に示したものと同一であるので、同一の符号を付し、説明を省略する。

防振部材６４Ｂの突出部６４Ｂａが結合板６６Ｂを貫通している。ここで、図６（ｂ）に示すように、結合板（固定手段）６６Ｂには、円筒状の防振部材６４Ｂの径と同じ口径の開口が設けられ、防振部材６４Ｂの突出部６４Ｂａは、防振部材６４Ｂの上面と結合板６６Ｂの上面とが同一平面になるように、結合板６６Ｂの開口に貫入されている。そして、防振部材６４Ｂは、結合板６６Ｂの開口と接する面（溶着部６６Ｂｃ）において、この開口に溶着されている。

これによって、結合板６６Ｂは防振部材６４Ｂの突出部６４Ｂａに取り付けられ、この結合板６６Ｂが取り付け手段（固定手段）６ｅによってジャイロ固定部６ｃに固定されることによって、当該減揺手段６Ｂａは撮影機器支持部（ここでは、センターポスト２、ステージ部３、アーム取り付け部４、天板５及びジャイロ固定部６ｃ）に固定される。

また、ボルト６５Ｂａは、そのボルト頭が防振部材６４Ｂの突出部６４Ｂａの内部に埋設され、ネジ部の一部が防振部材６４Ｂの上部に突出している。そして、ナット６５Ｂｂは、外部に突出したボルト６５Ｂａのネジ部と螺合している。防振部材６４Ｂが突出部６４Ｂａにボルト６５Ｂａとナット６５Ｂｂとを備えることで、防振部材６４Ｂの強度を向上させることができる。

なお、ナット６５Ｂｂと防振部材６４Ｂの上部との間に結合板６６Ｂの開口の口径より大きい径のワッシャ（図示せず）を備えることとしてもよい。これによって、ボルト６５Ｂａとナット６５Ｂｂとワッシャ（固定手段）は、結合板６６Ｂから防振部材６４Ｂが抜け落ちるのを防ぐことができる。

また、本発明の減揺装置の固定手段の他の例として、ネジ（図示せず）の先端が防振部材６４（図３参照）の突出部６４ａの内部から外部に突出するように、当該ネジのネジ頭を防振部材６４の突出部６４ａに埋設し、外部に突出したネジ部を結合板６６に貫通させて、結合板６６から突出したネジ部をナット（図示せず）で固定することとしてもよいし、結合板６６に凸部あるいは凹部を設け、この凸部あるいは凹部と嵌合する凹部あるいは凸部を有する部材を突出部６４ａに設けることで、凸部と凹部を嵌合させて固定することとしてもよい。

また、ここでは、ケーシング６３の開口部６３ａの口径よりも大きい径を有する防振部材６４の一部を開口部６３ａに貫入することで防振部材６４をケーシング６３に固定することとしたが、防振部材６４をケーシング６３に固定する方法はこれに限定されることなく、例えば、防振部材６４が開口部６３ａの口径と同じ大きさの径の小径部（図示せず）を備え、その小径部の上下の部分を開口部６３ａの口径より大きい径とし、この小径部がケーシング６３の開口部６３ａに嵌合することで、防振部材６４をケーシング６３に固定することとしてもよい。

更に、ここでは、固定手段６５によって防振部材６４を結合板６６に固定し、当該結合板６６を取り付け手段６ｅによって、ジャイロ固定部６ｃに固定することとしたが、本発明の撮影機器減揺装置の減揺手段６ａ、６ｂは結合板６６を備えずに、固定手段６５によって直接ジャイロ固定部６ｃに固定されることとしてもよい。

本発明に係る撮影機器減揺装置にカメラとアームとを取り付けたバランス撮影装置の部分破断斜視図である。 本発明に係る撮影機器減揺装置のステージ部の構成を示す分解図である。 （ａ）は、撮影機器減揺装置の減揺手段の平面図、（ｂ）は、撮影機器減揺装置の減揺手段をジャイロ固定部に取り付けた場合における、（ａ）に示すＡ−Ａ線の側面断面図、（ｃ）は、撮影機器減揺装置の減揺手段をジャイロ固定部に取り付けた場合における、図３（ａ）に示すＢ−Ｂ線の正面断面図である。 本発明に係る撮影機器減揺装置のジャイロスタビライザの構成を示す部分破断図である。 （ａ）は、本発明の撮影機器減揺装置の他の実施の形態における減揺手段の側面断面図、（ｂ）は、（ａ）におけるＤの部分を拡大して示した、減揺手段の固定手段を説明するための模式図である。 （ａ）は、本発明の撮影機器減揺装置の他の実施の形態における減揺手段の側面断面図、（ｂ）は、（ａ）におけるＥの部分を拡大して示した、減揺手段の固定手段を説明するための模式図である。 （ａ）は、撮影者によって保持される従来のバランス撮影装置を模式的に示した説明図、（ｂ）は、（ａ）におけるＡの部分を拡大して示した、従来のバランス撮影装置のジンバルの構造を示す斜視図である。

符号の説明

１ 撮影機器減揺装置
２ センターポスト（支持シャフト）
３ ステージ部（撮影機器設置部）
４ａ 上下位置調節固定手段
４ｂ ジンバル
４ｃ 回転軸
５ａ、５ｃ、５ｅ 溝部（距離調節支持手段）
５ｂ ジャイロスライドプレート（距離調節支持手段）
５ｄ モニタスライドプレート（距離調節支持手段）
５ｆ バッテリースライドプレート（距離調節支持手段）
５ｇ、５ｈ、５ｉ 係止ネジ（距離調節支持手段）
６ａ、６ｂ、６Ａａ、６Ａｂ、６Ｂａ、６Ｂｂ 減揺手段
６１ ジャイロスタビライザ
６２ 吸音部材
６３ ケーシング
６４、６４Ａ、６４Ｂ 防振部材
６４ａ、６４Ａａ、６４Ｂａ 突出部
６５ 固定手段
Ｃ デジタルハイビジョンビデオカメラ（撮影機器）

Claims (3)

1. 映像を撮影する撮影機器を搭載し、当該撮影機器の揺動を抑制する撮影機器減揺装置であって、
   前記撮影機器を設置する撮影機器設置部と、
   この撮影機器設置部から鉛直方向に延設され、当該撮影機器設置部を支持する支持シャフトと、
   前記鉛直方向に対して直交する方向に前記支持シャフトと交差する回転軸を中心に回動するジンバルとを備える撮影機器支持部と、
   この撮影機器支持部の揺動を抑制する減揺手段とを有し、
   この減揺手段が、
   前記撮影機器支持部の揺動を抑制するジャイロモーメントを生じるジャイロスタビライザと、
   このジャイロスタビライザを覆い、当該ジャイロスタビライザから発生する音を吸収する吸音部材と、
   この吸音部材と前記ジャイロスタビライザとを覆うケーシングと、
   このケーシングに貫入され、かつ、一部が当該ケーシングの外部に突出し、前記ケーシングからの振動を減衰させる振動減衰特性を有する防振部材と、
   この防振部材における、前記ケーシングの外部に突出した部分に設けられ、当該撮影機器支持部に前記防振部材を固定する固定手段とを備えることを特徴とする撮影機器減揺装置。
2. 前記減揺手段と、前記撮影機器支持部に搭載される物体のうちの少なくとも一方を、前記支持シャフトからの距離を調節して支持する距離調節支持手段を備え、
   前記支持シャフトが、前記撮影機器設置部の設けられた位置と前記距離調節支持手段の設けられた位置との間において上下に移動可能であり、かつ、当該支持シャフトの所定の位置で固定できる上下位置調節固定手段を有し、
   前記ジンバルの前記回転軸が、前記上下位置調節固定手段に設けられていることを特徴とする請求項１に記載の撮影機器減揺装置。
3. 前記減揺手段のジャイロスタビライザのスタビライザ軸とは異なる方向のスタビライザ軸を有する、もう１つの減揺手段を備えることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の撮影機器減揺装置。

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