JPH09186911A - カメラ制御装置 - Google Patents
カメラ制御装置Info
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- JPH09186911A JPH09186911A JP8000683A JP68396A JPH09186911A JP H09186911 A JPH09186911 A JP H09186911A JP 8000683 A JP8000683 A JP 8000683A JP 68396 A JP68396 A JP 68396A JP H09186911 A JPH09186911 A JP H09186911A
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- rectangular frame
- frame
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Abstract
にあるかが一目瞭然となるようにする。 【解決手段】 モニタ画面に、撮影方向の制御限界によ
り規定される潜在的な最大撮影視野を示す矩形枠42を
表示し、矩形枠42内にあって、現在の撮影条件に相当
する位置及びサイズで現在の撮影範囲を示す矩形枠44
を上書き表示する。矩形枠44内に、撮影画像を上書き
表示する。
Description
関し、より具体的には、カメラの撮影方位(水平方向の
パンと垂直方向のチルト)を制御するカメラ制御装置に
関する。
なビデオ・カメラを遠隔操作する手段としては従来、2
軸の回転に対応する操作レバー、プッシュボタン、又は
これらを模したディスプレイ上のボタン等がある。これ
らを用いて、例えば、レバーの角度にビデオ・カメラの
回転角又は角速度を対応させたり、ボタンが押されてい
る間だけビデオ・カメラを回転させ続けるようにした
り、ビデオ・カメラのズーム倍率を変化させるようにし
ている。
的なパン・チルト位置及びズーム倍率を直接数値で指定
する方法もある。
操作する場合、撮影画像をモニタ画面で見ながら操作す
ることになるが、モニタ画面には通常、撮影画像しか表
示されていないので、現在撮影されていない対象を撮影
するようにカメラを操作するのは、容易ではなく、試行
的な操作を繰り返すことになりがちである。
限界があるが、利用者には、その可動範囲の情報が例え
ば角度等の数値でしか予め示されていないのが普通であ
り、実際にどの範囲までカメラを制御できるかは、実際
に操作してモニタ画面上に表示される撮影画像で確認す
るしかない。
のどこにあるかを確認する術が無い。
メラ制御装置を提示することを目的とする。
撮影しているかが一目瞭然となるカメラ制御装置を提示
することを目的とする。
制御限界により規定される潜在的な最大撮影視野を示す
第1の枠を表示すると共に、第1の枠内にあって、現在
の撮影条件に相当する位置及びサイズで現在の撮影範囲
を示す第2の枠を表示する。そして、第2の枠内に撮影
画像を連続的に表示する。これにより、カメラの可動範
囲内のどの部分を現在撮影しているかが、一目瞭然とな
り、撮影画像を見ながらでも容易に確認できる。
被写体に対して、これを追尾するようにカメラを制御す
るのが容易になる。移動する被写体を追うように第2の
枠を第1の枠内で移動させればよいからである。
一実施の形態を詳細に説明する。
ック図を示す。図1において、10はパン、チルト及び
ズームを外部から制御できるビデオ・カメラ、12はビ
デオ・カメラ10を制御するカメラ制御装置である。
タからなり、以下の構成からなる。14は、撮影画像そ
の他の情報(例えば、カメラ操作のための種々の要素)
を画像表示するモニタ・ディスプレイ(以下、モニタと
略す。)であり、本実施例では特に、ビデオ・カメラ1
0の潜在的な撮影可能範囲並びにパン、チルト及びズー
ムの現在値における撮影範囲も、表示する。
影方位指示手段、18は目的とする撮影方位でのズーム
値を指示するズーム指示手段、20は新たな撮影範囲の
指示の入力確定を指示する確定指示手段、22は潜在的
な最大撮影可能範囲の取り込み画像の更新を指示する更
新指示手段である。これらの指示手段は、ハードウエア
としては単一の操作手段、例えば、マウス等のポインテ
ィング・デバイスを用い、モニタ14の画面上に表示さ
れる操作要素との併用により、各個別の機能を果たすも
のであり、このような使用法は、コンピュータのグラフ
ィカル・ユーザ・インターフェースとして周知である。
メラ10を接続するインターフェース、26はカメラ制
御装置12の全体を制御する中央処理装置(CPU)、
28は中央処理装置26の制御プログラム、制御データ
及びビデオ・カメラ10の制御値等、並びにビデオ・カ
メラ10から取り込まれた画像データを記憶する記憶装
置である。
内部バス30を介して相互に接続する。
明したように、カメラ制御装置12は、例えば、情報表
示システムとしてマルチ・ウインドウ・システムが稼働
するコンピュータとして構成され、モニタ14の画面上
に表示される1つのウインドウに、図2に示すような要
素が表示される。
ビデオ・カメラ10のパン・チルトの限界における撮影
光軸の位置を示す。その外側の矩形枠42は、潜在的な
最大撮影可能範囲(又は視野)であり、パン・チルトの
限界でズームをワイド端にしてパン・チルトの限界まで
ビデオ・カメラでパン・チルトしたときの、撮影可能な
範囲を示している。太実線の矩形枠44は、ビデオ・カ
メラ10の現在の撮影範囲を示し、現在の矩形枠42内
にあって、現在のパン角及びチルト角に相当する位置
に、現在のズーム倍率に相当するサイズで表示される。
モニタ14には、少なくとも矩形枠42と矩形枠44が
表示され、撮影光軸の矩形枠40は選択的に表示され
る。
の限界位置にあるときの、最大望遠(テレ端)での撮影
範囲を矩形枠46として図示し、最大広角(ワイド端)
での撮影範囲を矩形枠48として図示した。
て、本実施例の動作を説明する。
形枠42内に、その最大撮影範囲に応じた撮影画像を表
示する(S1)。即ち、ズームをワイド端にして、ビデ
オ・カメラ10をパン及びチルトの一方の限界から他方
の限界までパン及びチルトしながら、最大撮影可能範囲
内の被写体を順次撮影して記憶装置28に記憶し、これ
らの撮影画像をつなぎあわせて、矩形枠42にちょうど
収まるように表示する。
及びズームを初期設定状態に制御する(S2)。初期設
定状態は、例えば、最大撮影可能範囲のちょうど中央で
あって、ズームをワイド端にしたものであるが、利用者
が設定した任意の状態でもよい。
影画像を記憶装置28に格納し、最大撮影可能範囲を示
す矩形枠42内の、カメラ10の現在のパン・チルト位
置に応じた位置に、現在のズーム倍率に応じた大きさで
矩形枠44を上書きし、矩形枠44内にちょうど収まる
ように撮影画像を上書きする(S3)。
(S4)、またビデオ・カメラ10の制御要求もない場
合(S8)、撮影と撮影画像の表示を繰り返す(S
3)。これにより、ビデオ・カメラ10の撮影画像が、
動画として矩形枠44内に表示される。
画像更新指示手段22の入力の有無で判断される。最大
視野画像の更新要求は例えば、キーボードやマウスなど
のポインティングデバイス等の入力装置により、更新要
求として設定された入力操作が行なわれることによっ
て、入力される。
オ・カメラ10の現在の状態を記憶装置28に記憶して
おき、S1と同様に、ズームをワイド端にして、パン及
びチルトの一方の限界から他方の限界までパン及びチル
トしながら、最大撮影可能範囲内の被写体を順次撮影し
て記憶装置28に記憶し、これらの撮影画像をつなぎあ
わせて、矩形枠42にちょうど収まるように表示する
(S5)。
6)。そして、撮影を行なって撮影画像を記憶装置28
に格納し、矩形枠42内の、カメラ10の現在のパン・
チルト位置に応じた位置に、現在のズーム倍率に応じた
大きさで矩形枠44を上書きし、矩形枠44内にちょう
ど収まるように撮影画像を上書きする(S7)。ビデオ
・カメラ10の制御要求がなければ(S8)、S3に戻
り、撮影と撮影画像の表示を繰り返す。
チルト指示要求手段16又はズーム指示要求手段18の
入力の有無で判断される。これらの制御要求も、実際に
は、キーボードやマウスなどのポインティングデバイス
等の入力装置による、指示要求に設定された特定の入力
操作により、入力される。例えば、矩形枠44をマウス
でドラッグ操作(マウスボタンを押しながら移動する操
作)によって移動させたり、作図ソフトウエアなどに見
られるように、特定の制御点を矩形枠44に設け、それ
をマウスで操作することによって矩形枠44を拡大・縮
小することによってなされる。
の移動量を検出し、カメラ10のパン・チルト量を算出
する(S9)。
な大きさから、必要なズーム倍率を算出する。例えば、
矩形枠44のワイド端での大きさ及びテレ端での大きさ
と比較することにより、新たな大きさに対応するズーム
倍率を算出する。
を逐次的に行なうように説明しているが、割り込み処理
や非同期入力待ち処理によって、相互に別個に処理する
ようにしてもよいことは勿論である。
メラ10を制御し(S11)、その状態で撮影を行な
い、撮影画像を記憶装置28に格納する。矩形枠42内
に、カメラ10の現在のパン・チルト位置に応じた位置
に、現在のズーム倍率に応じた大きさで矩形枠44を上
書きし、矩形枠44内にちょうど収まるように撮影画像
を上書きする(S12)。
るかどうかを確定指示手段20の入力の有無で判断する
(S13)。この確定指示も、他の指示と同様に、キー
ボードやマウスなどのポインティング・デバイス等の入
力装置による特定の操作により入力される。確定指示
は、無くてもよい。即ち、後続する入力操作(例えば、
カメラ制御要求)により確定指示を判断してもよい。カ
メラ制御要求が続けて入力される場合、その要求を続け
て処理する。確定していない場合はS9に戻り、カメラ
制御要求の処理と撮影・表示を繰り返す。
作を受けて処理を開始するまでの時間間隔や、処理を開
始するのに必要な操作による変化量を変えることによっ
て、カメラ制御要求から撮影画像の表示までの一連の処
理の頻度を調整できる。時間間隔や変化量を小さく設定
することで、わずかずつ変わる画像を見ながらのカメラ
の微妙な調整が可能になるが、カメラ制御装置12にか
かる負荷は高い。逆に時間間隔や変化量を大きく設定す
ると、画面は大きく変わることになり、カメラの微妙な
調整は難しくなるが、負荷は軽くなる。
(S13)、全体の処理の終了命令が発せられていない
かをチェックし(S14)、発せられていた場合は処理
を終了する。発せられていなければ、S3に戻り、以上
で述べた動作を繰り返す。
に、本発明によれば、カメラの撮影可能範囲を意識しつ
つ、現在のカメラ状態を示す枠内に表示された被写体の
動きを見ながら、カメラを制御することが可能になる。
特に、あるカメラ状態における撮影範囲を越えて移動す
る被写体を追尾することが、現在のカメラ状態を示す枠
内に被写体を捕捉し続けるように枠を操作することによ
って簡単に操作できる。
る。
枠 42:潜在的な最大撮影範囲を示す矩形枠 44:現在の撮影状態を示す矩形枠 46:最大望遠での撮影範囲を示す矩形枠 48:最大広角での撮影範囲を示す矩形枠
Claims (2)
- 【請求項1】 撮影方向を外部制御自在なビデオ・カメ
ラを制御するカメラ制御装置であって、撮影方向の制御
限界により規定される潜在的な最大撮影視野を示す第1
の枠を表示すると共に、当該第1の枠内にあって、現在
の撮影条件に相当する位置及びサイズで現在の撮影範囲
を示す第2の枠を表示し、更に、当該第2の枠内に当該
ビデオ・カメラで撮影した画像を連続的に表示する表示
手段と、所定の操作に応じて当該ビデオ・カメラを制御
する制御手段とからなることを特徴とするカメラ制御装
置。 - 【請求項2】 更に、上記表示手段により表示される上
記第2の枠を画面上で操作する操作手段を具備し、上記
制御手段は、当該操作手段による当該第2の枠への操作
に応じて上記ビデオ・カメラを制御する請求項1に記載
のカメラ制御装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP00068396A JP3902805B2 (ja) | 1996-01-08 | 1996-01-08 | カメラ制御装置及びカメラ制御装置の画像表示方法 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP00068396A JP3902805B2 (ja) | 1996-01-08 | 1996-01-08 | カメラ制御装置及びカメラ制御装置の画像表示方法 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH09186911A true JPH09186911A (ja) | 1997-07-15 |
JP3902805B2 JP3902805B2 (ja) | 2007-04-11 |
Family
ID=11480569
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP00068396A Expired - Fee Related JP3902805B2 (ja) | 1996-01-08 | 1996-01-08 | カメラ制御装置及びカメラ制御装置の画像表示方法 |
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Country | Link |
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JP (1) | JP3902805B2 (ja) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2002354326A (ja) * | 2001-05-30 | 2002-12-06 | Minolta Co Ltd | 画像撮影システム、画像撮影装置、および操作装置 |
WO2016038970A1 (ja) * | 2014-09-08 | 2016-03-17 | 富士フイルム株式会社 | 撮像制御装置、撮像制御方法、カメラシステム及びプログラム |
-
1996
- 1996-01-08 JP JP00068396A patent/JP3902805B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (4)
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JP2002354326A (ja) * | 2001-05-30 | 2002-12-06 | Minolta Co Ltd | 画像撮影システム、画像撮影装置、および操作装置 |
WO2016038970A1 (ja) * | 2014-09-08 | 2016-03-17 | 富士フイルム株式会社 | 撮像制御装置、撮像制御方法、カメラシステム及びプログラム |
JPWO2016038970A1 (ja) * | 2014-09-08 | 2017-07-20 | 富士フイルム株式会社 | 撮像制御装置、撮像制御方法、カメラシステム及びプログラム |
US10638034B2 (en) | 2014-09-08 | 2020-04-28 | Fujifilm Corporation | Imaging control apparatus, imaging control method, camera system, and program |
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---|---|
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