JP5322287B2 - 回転台付カメラ装置 - Google Patents
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Description
図1は、本発明の実施の形態1に係る回転台付カメラ装置の概略構成を示すブロック図である。同図において、本実施の形態の回転台付カメラ装置1は、回転台付カメラ装置1の各部を制御するカメラマイコン2と、カメラマイコン2を制御するためのプログラムを格納したフラッシュROM(Read Only Memory)などの不揮発性のメモリ3と、被写体を撮像する撮像手段である撮像部4と、撮像部4をパン方向及びチルト方向に向けるための回転台5と、カメラマイコン2からのPT(PAN, TILT)制御指示に従って回転台5を制御するサーボマイコン・モータドライバ6と、撮像部4からの映像信号を基に動き検出、顔検出を行ってPTZ(PAN, TILT, ZOOM)制御指示を生成する映像処理部7と、を備える。
上述した実施の形態1では、動き検出又は顔検出したときに、すぐにパン速度を設定速度にし、チルト角を設定角度にし、ズーム倍率を設定倍率にするようにしたが、実施の形態2では、動き検出又は顔検出したときに、徐々に、パン速度を設定速度にし、チルト角を設定角度にし、ズーム倍率を設定倍率にするようにした。なお、本実施の形態の構成は、実施の形態1と同様であるので図1を援用する。但し、映像処理部の機能の一部が異なるので、映像処理部に付す符号を“7B”とする。
実施の形態3は、一周前の軌跡を記憶しておいて同じ軌跡を辿るようにし、その際に、一周前の検出区域であったのに何も検出されなければ、次の周からその区域は通常のオートパン動作に戻る機能を有するものである。なお、本実施の形態の構成は、実施の形態1と同様であるので図1を援用する。但し、映像処理部の機能の一部が異なるので、映像処理部に付す符号を“7C”とする。
2 カメラマイコン
3、75 メモリ
4 撮像部
5 回転台
6 サーボマイコン・モータドライバ
7、7B、7C 映像処理部
41 ズームレンズ部
42 撮像素子
43 AGC・A/D部
51 パンモータ
52 チルトモータ
71 動き・顔検出部
72 パン制御指示生成部
73 チルト制御指示生成部
74 ズーム制御指示生成部
Claims (3)
- 設定されたパン方向に第1のパン速度で撮影するオートパン機能を有する回転台付カメラ装置において、
被写体を撮像して映像信号を出力する撮像部と、
前記撮像部をパン方向及びチルト方向に回転させる回転台と、
前記撮像部から出力される映像信号に基づき前記被写体の動き又は顔を検出する動き・顔検出部と、
チルト制御指示を生成し前記回転台に与えて前記撮像部をチルト方向に回転させる速度を制御するチルト制御指示生成部と、
パン制御指示を生成し前記回転台に与えて前記撮像部をパン方向に回転させる速度を制御するパン制御指示生成部と、を備え、
前記動き・顔検出部で動き又は顔を検出したとき、前記第1のパン速度よりも遅い第2のパン速度で設定されたパン方向に前記撮像部を回転させることを特徴とする回転台付カメラ装置。 - 前記動き・顔検出部で検出した動き又は顔のある方向に前記撮像部をチルト方向に回転させることを特徴とする請求項1に記載の回転台付カメラ装置。
- 前記撮像部はズームレンズを有し、
ズーム制御指示を生成し前記ズームレンズに与えて前記被写体を拡大するズーム制御指示生成部を備え、
前記動き・顔検出部の検出結果に応じて、前記ズーム制御指示を前記ズームレンズに与えて前記被写体を拡大することを特徴とする請求項1に記載の回転台付カメラ装置。
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