JP2002369068A - カメラ制御システム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】雲台コントローラにおいてアイリス等の撮影条
件の操作部材の操作検出にエンコーダを用い、その操作
部材の設定値を表示する表示器を設け、制御対象のテレ
ビカメラが切り替えられた場合等において、操作部材の
設定値と表示値とを制御対象のテレビカメラで実際に設
定されている設定値に一致させることにより、操作者
が、テレビカメラで設定されている撮影条件の設定値を
把握できるようにしたカメラ制御システムを提供する。 【解決手段】雲台コントローラ１４の操作パネル上には
例えばエンコーダにより回転が検出されるエンド端のな
いアイリス調整つまみ３４が設けられ、そのつまみ３４
による設定値を表示する表示器３８が設けられる。制御
対象のテレビカメラが切り替えられた際には、つまみ３
４の設定値はテレビカメラで実際に設定されているアイ
リスの設定値に一致される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明はカメラ制御システム
に係り、特にテレビカメラ等をリモコン雲台に搭載して
雲台コントローラからの遠隔操作によりカメラのパン／
チルト、フォーカス、ズーム、アイリス、ペデスタル等
の撮影条件が設定、変更可能なカメラ制御システムに関
する。

【０００２】

【従来の技術】従来、テレビカメラをリモコン雲台に搭
載し、雲台コントローラにより、通信回線等を介してテ
レビカメラのパン／チルト、フォーカス、ズーム、アイ
リス、ペデスタル等の撮影条件を遠隔操作できるように
したカメラ制御システム（リモコン雲台システム）が知
られている。このようなカメラ制御システムは例えば屋
外に設置したテレビカメラをスタジオ内の雲台コントロ
ーラから遠隔操作して屋外の様子を撮影したい場合等に
使用されている。

【０００３】また、上記システムにおいて、各所に設置
された複数台のテレビカメラ（雲台）に対して雲台コン
トローラの接続先を切り替え、複数台のテレビカメラを
１台の雲台コントローラで制御できるようにした接続切
替機能を搭載したものが知られている。（特許第２６３
８０９８号）

【０００４】更に、上記撮影条件について予め所望の設
定値を記憶しておき、雲台コントローラの操作部におい
てその再生を指示すると、テレビカメラにおける撮影条
件を予め記憶しておいた設定値に設定することができる
プリセット機能を搭載したものが知られている。（特開
平１１−１０９５００号公報）

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】ところで、テレビカメ
ラの撮影条件を設定、変更するため、雲台コントローラ
の操作部において絶対値を設定する場合、その操作部材
には、右回転／左回転ともにエンド端のあるボリューム
つまみ（以下、単につまみという）が一般的に使用され
ている。この場合に次のようなことが問題となってい
た。上述の接続切替機能により制御対象のカメラを切り
替えた場合において、その直後では前の制御対象のカメ
ラに対するつまみの設定がそのまま残る。従来は、制御
対象のカメラを切り替えた場合でもその後につまみを動
かさない限り、制御対象に切り替えたカメラでの撮影条
件の設定も変更されないようになっているが、そのた
め、つまみの回転位置等により操作者が把握できる設定
値と、カメラにおいて実際に設定されている設定値とが
異なるという問題が生じていた。即ち、制御対象として
切り替えられたカメラでの設定状態を操作者は把握する
ことができなかった。また、従来、制御対象のカメラを
切り替えた後、つまみを動かすと、そのつまみの回転位
置に応じた設定値（絶対値）にカメラでの設定が変更さ
れるようになっているが、この場合、つまみを操作する
前のカメラでの設定がつまみを操作した後の設定に全く
反映されず、結果的に設定作業を初めからやり直すのと
同じ手間を要するという問題があった。また、制御対象
のカメラを切り替えた直後の設定を微調整したい場合で
もすることができなかった。

【０００６】これに対して、制御対象のカメラを切り替
えた際に、つまみの操作の有無に関係なく、そのときの
つまみの回転位置に応じた設定値にカメラでの設定を変
更したとすれば、つまみを操作する前であっても、カメ
ラでの現在の設定状態をつまみの回転位置等から把握す
ることができる。しかしながら、この場合には、制御対
象のカメラを切り替えるたびに、カメラでの設定がその
ときにつまみで設定されている設定値に変更されること
になるため、全ての撮影条件の設定作業をやり直さなけ
ればならないという煩雑な手間を要することになる。

【０００７】上述のような問題は、上述のプリセット機
能により予め記憶した設定値にカメラの撮影条件を変更
した場合においても同様に生じる。即ち、プリセット機
能によりカメラの撮影条件を変更すると、カメラでの撮
影条件の設定値とつまみでの設定値とが異なる。このた
め、操作者は、カメラでの実際の設定値を知ることがで
きず、また、その設定に対して微調整等を行うこともで
きない。

【０００８】本発明はこのような事情に鑑みてなされた
もので、接続切替機能やプリセット機能を実行した際
に、制御対象のカメラで設定されている撮影条件をコン
トローラの操作者が把握できるようにし、また、コント
ローラによるカメラ操作が操作者にとって行いやすいも
のとするカメラ制御システムを提供することを目的とす
る。

【０００９】

【課題を解決するための手段】前記目的を達成するため
に、請求項１に記載の発明は、制御対象のカメラ部にコ
ントローラが接続され、該コントローラの操作部におい
て設定された設定値となるように前記制御対象のカメラ
部における撮影条件を設定するカメラ制御システムであ
って、複数のカメラ部に対して所望のカメラ部を前記コ
ントローラの制御対象として切り替えることができる切
替機能、又は、前記操作部において設定された設定値と
は無関係に予め記憶した設定値となるように制御対象の
カメラ部の撮影条件を設定するプリセット機能を備えた
カメラ制御システムにおいて、制御対象のカメラ部にお
いて設定されている前記撮影条件を前記コントローラに
おいて取得する撮影条件取得手段と、前記コントローラ
に設けられ、前記撮影条件について前記操作部において
設定されている設定値を表示する表示手段であって、前
記切替機能によって制御対象のカメラ部が切り替えられ
た後、又は、前記プリセット機能によって予め記憶した
設定値に制御対象のカメラ部の前記撮影条件が設定され
た後、前記操作部における設定値が変更されるまでの
間、少なくとも、前記撮影条件取得手段によって取得さ
れた前記撮影条件の設定値を表示する表示手段と、を備
えたことを特徴としている。

【００１０】また、請求項２に記載の発明は、請求項１
に記載の発明において、前記切替機能によって制御対象
のカメラ部が切り替えられた後、又は、前記プリセット
機能によって予め記憶した設定値に制御対象のカメラ部
の前記撮影条件が設定された後、前記操作部における設
定値が変更されると、前記操作部における設定値を表示
することを特徴としている。

【００１１】また、請求項３に記載の発明は、請求項１
に記載の発明において、前記切替機能によって制御対象
のカメラ部が切り替えられると、又は、前記プリセット
機能によって予め記憶した設定値に制御対象のカメラ部
の前記撮影条件が設定されると、前記撮影条件について
前記操作部における設定値を前記撮影条件取得手段によ
って取得された前記撮影条件の設定値に変更することを
特徴としている。

【００１２】また、請求項４に記載の発明は、請求項３
に記載の発明において、前記操作部における設定値を変
更する操作部材の操作検出を、インクリメンタル式のエ
ンコーダで行うことを特徴としている。

【００１３】また、請求項５に記載の発明は、請求項１
乃至請求項４のうちいずれか１に記載の発明において、
前記撮影条件は、前記カメラ部におけるパン、チルト、
フォーカス、ズーム、アイリス、マスターペデスタルの
うち少なくともいずれか１の要素を含むことを特徴とし
ている。

【００１４】また、請求項６に記載の発明は、請求項１
乃至請求項５のうちいずれか１に記載の発明において、
前記カメラ部は、カメラと、該カメラを支持すると共に
旋回させる雲台とから構成されることを特徴としてい
る。

【００１５】本発明によれば、コントローラの操作部に
おける撮影条件の設定値の表示において、切替機能によ
って制御対象のカメラ部が切り替えられた後、又は、プ
リセット機能によって予め記憶した設定値に制御対象の
カメラ部の撮影条件が設定された後、コントローラの操
作部における撮影条件の設定値が変更されるまで間、少
なくとも、カメラ部において設定されている撮影条件の
設定値を表示するようにしたため、制御対象のカメラ部
における撮影条件の設定値と、コントローラの操作部に
おける撮影条件の設定値が異なる状況となった場合であ
っても、操作者は、カメラ部において設定されている撮
影条件の設定値を把握することができる。

【００１６】また、切替機能によって制御対象のカメラ
部が切り替えられると、又は、プリセット機能によって
予め記憶した設定値に制御対象のカメラ部の撮影条件が
設定されると、前記撮影条件について操作部における設
定値がカメラ部において現に設定されている設定値に変
更されるため、制御対象のカメラ部における撮影条件の
設定値とコントローラの操作部における撮影条件の設定
値とが常に一致した状態となり、カメラ部における撮影
条件の設定値を操作部の操作により常に連続的に変更す
ることができる。このため、操作者にとってカメラ操作
が行いやすいものとなる。

【００１７】

【発明の実施の形態】以下添付図面に従って、本発明に
係るカメラ制御システムの好ましい実施の形態について
詳説する。

【００１８】図１は、本発明に係るカメラ制御システム
の一実施の形態を示すシステム構成図である。同図に示
すように本発明に係るカメラ制御システムは、複数台の
リモコン雲台１０Ａ、１０Ｂ、…（以下、単に雲台１０
Ａ、１０Ｂ、…という。）と、各雲台１０Ａ、１０Ｂ、
…に支持されたテレビカメラ１２Ａ、１２Ｂ、…と、雲
台コントローラ１４等から構成される。詳細は省略する
が各雲台１０Ａ、１０Ｂ、…は、支持したテレビカメラ
１２Ａ、１２Ｂ、…を内部のモータによりパンニング及
びチルティングさせるパン／チルト機構を備え、また、
モデム１６Ａ、１６Ｂ、…及び通信回線（電話回線等）
を通じて雲台コントローラ１４と各種信号のやり取りを
行う通信機能を備えている。また、各雲台１０Ａ、１０
Ｂ、…（の制御部）と各雲台１０Ａ、１０Ｂ、…が支持
するテレビカメラ１２Ａ、１２Ｂ、…（の制御部）との
間でも信号のやり取りが行われており、テレビカメラ１
２Ａ、１２Ｂ、…において調整されるアイリス、マスタ
ーペデスタル等の各種撮影条件の設定について、雲台コ
ントローラ１４から指示信号が送信された場合には、そ
の指示信号は、各雲台１０Ａ、１０Ｂ、…を介して各テ
レビカメラ１２Ａ、１２Ｂ、…に送信される。また、各
テレビカメラ１２Ａ、１２Ｂ、…から出力された応答信
号等の信号は、各雲台１０Ａ、１０Ｂ、…を介して雲台
コントローラ１４に送信される。尚、本発明は、パン／
チルト機能を備えた雲台を使用するシステムに限らず、
テレビカメラをコントローラにより遠隔操作するシステ
ムに適用される。

【００１９】雲台コントローラ１４は、モデム１８を介
して通信回線に接続され、通信回線を通じて各雲台１０
Ａ、１０Ｂ、…及び各テレビカメラ１２Ａ、１２Ｂ、…
と接続可能となっている。雲台コントローラ１４は、通
信制御部２０、ＣＰＵ２２、操作部２４、表示部２６等
から構成される。通信制御部２０は、接続可能な複数の
テレビカメラ１２Ａ、１２Ｂ、…（雲台１０Ａ、１０
Ｂ、…）のうち、ＣＰＵ２２により指示された１つの制
御対象のテレビカメラ（雲台）を通信回線の接続先とし
て接続する。また、通信制御部２０は、通信回線により
接続した雲台との間の信号の送受信を制御する。

【００２０】ＣＰＵ２２は、操作部２４において設定さ
れた設定値や、制御対象のテレビカメラ及びその雲台か
ら送信された信号等に基いて、各種処理を行う。尚、そ
の処理内容については後述する。

【００２１】操作部２４は、後述するスイッチやつまみ
等の操作部材により、各種設定のための操作者による操
作を検出してＣＰＵ２２に入力し、表示部２６は、後述
のように各操作部材に対応して配設された各表示器に各
操作部材により設定された設定値をＣＰＵ２２の処理に
より表示する。

【００２２】次に、雲台コントローラ１４の操作部２４
における操作内容とともに雲台コントローラ１４のＣＰ
Ｕ２２における処理内容を説明する。図２は、雲台コン
トローラ１４の操作パネル上の配設部材を示した図であ
る。同図に示すように雲台コントローラ１４の操作パネ
ル上には、制御対象のテレビカメラを選択し、切り替え
るための（接続切替機能のための）複数の選択スイッチ
３０が配設されており、そのうちいずれかの選択スイッ
チ（Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄ）をオンすると、ＣＰＵ２２は、そ
のオンされた選択スイッチに対応するテレビカメラの雲
台に通信制御部２０を通じて通信回線を接続させる。こ
れによって、選択スイッチ３０によって選択したテレビ
カメラが制御対象となり、そのテレビカメラの各種撮影
条件が設定、変更できるようになる。尚、図では、制御
対象のテレビカメラが、図１に示したテレビカメラ１０
Ａと、テレビカメラ１０Ｂとで切り替えられる様子が示
されている。

【００２３】また、雲台コントローラ１４の操作パネル
上には、各種撮影条件の設定のための操作部材（図１の
操作部２４における操作部材）が設けられており、図２
では、その一例として、ズームシーソスイッチ３２、ア
イリス調整つまみ３４、マスターペデスタル調整つまみ
３６が示されている。ズームシーソスイッチ３２は、ズ
ーム速度を設定する操作部材であり、中立位置に対して
左右の押し込み方向と押し込み量を調整することにより
ズームの移動方向（テレ方向又はワイド方向）と速さを
所望の設定にすることができる。ＣＰＵ２２は、ズーム
シーソスイッチ３２によって指定されたズーム速度につ
いての設定値を取得し、その設定値への設定を指令する
指示信号を通信制御部２０、通信回線、及び、接続先の
雲台を通じて制御対象のテレビカメラに送信する。これ
により、制御対象のテレビカメラのズーム速度が、ズー
ムシーソスイッチ３２により指定されたズーム速度とな
るように制御される。

【００２４】アイリス調整つまみ３４は、アイリスの設
定値（絞り値）を調整する操作部材であり、アイリス調
整つまみ３４を左右に回転することにより、アイリスの
設定値を増加又は減少させることができる。マスターペ
デスタル調整つまみ３６は、マスターペデスタル（色の
濃さ）の設定値を調整する操作部材であり、マスターペ
デスタル調整つまみ３６を左右に回転することにより、
マスターペデスタルの設定値を増加又は減少させること
ができる。

【００２５】ここで、アイリス調整つまみ３４とマスタ
ーペデスタル調整つまみ３６は、いずれもアイリスの設
定値、マスターペデスタルの設定値として絶対値を設定
するものであるが、それらの回転位置の検出には絶対的
な回転位置を検出するポテンショメータではなく、相対
的な回転位置を検出するロータリーエンコーダ５０（イ
ンクリメンタル式エンコーダ）が使用される。これによ
ってアイリス調整つまみ３４とマスターペデスタル調整
つまみ３６には回転端が存在せず、制限なく左右両方向
に回転させることができるようになっている。

【００２６】図３にアイリス調整つまみ３４又はマスタ
ーペデスタル調整つまみ３６の操作を検出するための操
作部２４（図１参照）の構成を示すと、アイリス調整つ
まみ３４（又はマスターペデスタル調整つまみ３６）は
ロータリーエンコーダ５０の検出軸に連結されており、
そのつまみが所定角度回転されるごとに、その回転方向
と所定角度回転したことを示すパルス信号がロータリー
エンコーダ５０から出力される。ロータリーエンコーダ
５０から出力されたパルス信号は例えばカウンタ５２で
カウントされ、正転方向に所定角度回転するごとにカウ
ンタ５２のカウント値が１増加し、逆転方向に所定角度
回転するごとにカウント値が１減少する。ＣＰＵ２２は
そのカウンタ５２のカウント値を取得し、アイリス調整
つまみ３４（又はマスターペデスタル調整つまみ３６）
がカウント値０の状態からどれだけ回転操作されたかを
検出する。

【００２７】ＣＰＵ２２は、カウンタ５２のカウント値
によって検出したアイリス調整つまみ３４のカウント値
０からの操作量に対応した値をアイリスの設定値の変更
量とし、その変更量をカウント値０のときのアイリスの
設定値に加算する。これによって得られた値をアイリス
調整つまみ３４の設定値とする。これと同様にしてマス
ターペデスタル調整つまみ３６の設定値を変更する。こ
のようにしてアイリス調整つまみ３４によって設定され
たアイリスの設定値、及び、マスターペデスタル調整つ
まみ３６によって設定されたマスターペデスタルの設定
値を取得すると、ＣＰＵ２２は、それらの設定値への設
定を指令する指示信号を通信制御部２０、通信回線、及
び、接続先の雲台を通じて制御対象のテレビカメラに送
信する。これにより、制御対象のテレビカメラのアイリ
ス及びマスターペデスタルが、アイリス調整つまみ３４
及びマスターペデスタル調整つまみ３６によって設定さ
れた設定値となるように制御される。

【００２８】ところで、図２における上記選択スイッチ
３０によって制御対象のテレビカメラを切り替えた場
合、ＣＰＵ２２は、アイリス調整つまみ３４及びマスタ
ーペデスタル調整つまみ３６のそれぞれについてのカウ
ンタ（図３におけるカウンタ５２）を０にリセットする
と共に、制御対象に切り替えたテレビカメラにおいて設
定されているアイリス及びマスターペデスタルの設定値
をそのテレビカメラから通信回線を通じて取得する。そ
して、それらの取得した設定値を、上記カウンタのカウ
ント値０におけるアイリス調整つまみ３４及びマスター
ペデスタル調整つまみ３６の設定値とする。これによっ
て、制御対象のテレビカメラを切り替えた直後において
も、制御対象となったテレビカメラにおけるアイリス及
びマスターペデスタルの設定値と、アイリス調整つまみ
３４及びマスターペデスタル調整つまみ３６の設定値と
がそれぞれ一致し、制御対象のテレビカメラを切り替え
た直後において制御対象となったテレビカメラにおいて
既に設定されている設定値を基準にアイリス及びマスタ
ーペデスタルの設定値をアイリス調整つまみ３４及びマ
スターペデスタル調整つまみ３６で連続的に変更するこ
とができるようになる。したがって、制御対象となった
テレビカメラにおいて既に設定されていた設定値に対し
て微調整を行うことも容易となる。尚、制御対象のテレ
ビカメラを切り替えた際に、制御対象となったテレビカ
メラにおけるアイリス及びマスターペデスタルの設定値
と、アイリス調整つまみ３４及びマスターペデスタル調
整つまみ３６の設定値とをそれぞれ一致させる方法は、
カウンタのカウント値を０にして行う場合に限らない。

【００２９】一方、雲台コントローラ１４の操作パネル
上には、図２に示すようにアイリス調整つまみ３４及び
マスターペデスタル調整つまみ３６のそれぞれに対応し
た表示器３８、４０が配設される。ＣＰＵ２２は、アイ
リス調整つまみ３４及びマスターペデスタル調整つまみ
３６の設定値をこれらの表示器３８、４０に表示させ
る。特に、上記選択スイッチ３０によって制御対象のテ
レビカメラを切り替えた場合、その切替え直後からアイ
リス調整つまみ３４が操作されるまでの間は、上述のよ
うに制御対象となったテレビカメラから取得したアイリ
スの設定値、即ち、アイリス調整つまみ３４のカウンタ
がカウント値０のときの設定値を表示器３８に表示させ
る。マスターペデスタルの設定値を表示する表示器４０
に対しても同様である。これらの表示器３８、４０によ
って、アイリス調整つまみ３４やマスターペデスタル調
整つまみ３６の回転位置からでは把握できないアイリス
の設定値、マスターペデスタルの設定値を操作者が把握
できると共に、制御対象のテレビカメラを切り替えた直
後において、制御対象となったテレビカメラにおけるア
イリスやマスターペデスタルの設定値を把握することが
できる。

【００３０】尚、本実施の形態では、制御対象のテレビ
カメラを切り替えた際に、アイリス調整つまみ３４やマ
スターペデスタル調整つまみ３６の設定値を、制御対象
のテレビカメラにおいて設定されている設定値に一致さ
せる処理を行っているが、そのような処理を行わない場
合には、制御対象のテレビカメラを切り替えた際に、ア
イリス調整つまみ３４やマスターペデスタル調整つまみ
３６の設定値と、制御対象のテレビカメラにおける設定
値とが不一致となる場合がある。この場合において、上
述のように制御対象のテレビカメラを切り替えた後から
アイリス調整つまみ３４やマスターペデスタル調整つま
み３６が操作されるまでの間、制御対象となったテレビ
カメラから取得したアイリス、マスターペデスタルの設
定値を表示させるようにすると、制御対象となったテレ
ビカメラにおけるアイリスやマスターペデスタルの設定
値を把握することができるため、有意義である。アイリ
ス調整つまみ３４やマスターペデスタル調整つまみ３６
が操作された後は、それらのつまみ３４、３６の設定値
を表示する。

【００３１】また、図２に示すように雲台コントローラ
１４の操作パネル上には、アイリス、マスターペデスタ
ルについてのプリセット機能のためのスイッチ４２が示
されている。例えば、アイリスのための記憶スイッチ４
２Ａをオンすると、ＣＰＵ２２は、プリセットデータ記
憶の指示信号を制御対象のテレビカメラの雲台に送信す
る。これによって、そのときに制御対象のテレビカメラ
で設定されているアイリスの設定値が例えば雲台（雲台
の制御部）のメモリにプリセットデータとして記憶され
る。尚、雲台コントローラ１４内のメモリにおいてプリ
セットデータを記憶するようにしてもよい。一方、アイ
リスのための再生スイッチ４２Ｂをオンすると、ＣＰＵ
２２は、プリセットデータ読出しの指示信号を制御対象
のテレビカメラの雲台に送信する。これによって、予め
プリセットデータとして上記メモリに記憶されているア
イリスの設定値が読み出され、テレビカメラのアイリス
がその設定値に設定される。マスターペデスタルについ
ても同様にプリセットデータの記憶と読出しが行われ
る。

【００３２】このようなプリセット機能によってテレビ
カメラのアイリス又はマスターペデスタルを予め記憶し
た設定値に設定した場合において、ＣＰＵ２２は、アイ
リス調整つまみ３４又はマスターペデスタル調整つまみ
３６の設定値、及び、表示器３８、４０の表示値に関し
て、制御対象のテレビカメラを切り替えた場合と同様に
処理する。例えば、プリセット機能により予め記憶して
おいた設定値にテレビカメラのアイリスを設定した場
合、ＣＰＵ２２は、その設定値を取得すると共に、アイ
リス調整つまみ３４のカウンタのカウント値を０にリセ
ットし、その設定値をカウント値０のときのアイリス調
整つまみ３４の設定値とする。また、その設定値を表示
器３８に表示させる。これにより、プリセット機能によ
り、テレビカメラのアイリス又はマスターペデスタルを
予め記憶した設定値に変更した場合において、アイリス
調整つまみ３４又はマスターペデスタル調整つまみ３６
の操作とは無関係に変更された設定値を操作者が把握す
ることができ、また、プリセット機能により変更された
設定値を基準にその設定値をアイリス調整つまみ３４又
はマスターペデスタル調整つまみ３６により連続的に変
更することができるようになる（微調整等が可能）。

【００３３】図４は、上記アイリス及びマスターペデス
タルの操作部材としてズームシーソスイッチ３２を兼用
するようにした場合を示した他の実施の形態を示した図
である。尚、図２と同一又は類似作用の部材には同一符
号を付す。同図に示すように、操作パネル上には、ズー
ムシーソスイッチ３２をアイリス調整用操作部材に切り
替えるアイリス切替スイッチ４４とマスターペデスタル
調整用操作部材に切り替えるマスターペデスタル切替ス
イッチ４６とが配設される。いずれのスイッチ４４、４
６もオフの場合、ズームシーソスイッチ３２は、図２の
実施の形態と同様にズーム速度を調整する操作部材とし
て使用される。これに対して、アイリス切替スイッチ４
４をオンにすると、ＣＰＵ２２は、ズームシーソスイッ
チ３２の操作をアイリスの設定値の変更操作として認識
する。具体的には、制御対象のテレビカメラが切り替え
られた際には、上記実施の形態と同様に、制御対象とな
ったテレビカメラにおいて設定されているアイリスの設
定値を取得する。そして、その設定値を操作部における
設定値とする。また、ズームシーソスイッチ３２が操作
されるまでの間、その設定値を表示器３８に表示させ
る。尚、同図の表示器３８（表示器４０）では、表示形
態の一例として設定値を図２のように数値で表示するの
ではなく、バーグラフで表示する場合が示されている。
次いで、ズームシーソスイッチ３２の右側が押し込まれ
ると、ＣＰＵ２２は、その押し込み量に応じた単位時間
あたりの変更量により操作部における設定値を増加させ
る。一方、ズームシーソスイッチ３２の左側が押し込ま
れると、ＣＰＵ２２は、その押し込み量に応じた単位時
間あたりの変更量により操作部の設定値を減少させる。
そして、操作部において変更された設定値への設定を指
示する指示信号を制御対象のテレビカメラに送信する。
尚、マスターペデスタル切替スイッチ４６をオンにした
場合も上述と同様にズームシーソスイッチ３２によりマ
スターペデスタルの設定値を調整することができる。
尚、上記説明では、ズームシーソスイッチ３２をアイリ
ス調整用操作部材、マスターペデスタル調整用操作部材
として兼用する場合について説明したが、他の操作部材
（例えばフォーカス調整用操作部材）をアイリス調整用
操作部材、マスターペデスタル調整用操作部材として兼
用するようにしてもよい。

【００３４】このように１つの操作部材を複数の撮影条
件の設定に共用することによって、必要部品を減少さ
せ、安価な部品に置き換えることができるので、価格を
低く抑えることができるようになる。

【００３５】以上、上記説明では、アイリス及びマスタ
ーペデスタルの設定値の設定、表示に関してに詳説した
が、同様の内容は、他の撮影条件の設定、表示に関して
も適用でき、特に、アイリス、マスターペデスタル以外
に、本発明が適用可能な他の撮影条件としてパン、チル
ト、フォーカス、ズーム等がある。

【００３６】また、上記実施の形態では、雲台に搭載さ
れたテレビカメラを雲台コントローラでの遠隔操作によ
り制御するシステムについて説明したが、本発明にはこ
れに限らず、カメラの所定の撮影条件をコントローラで
の遠隔操作により制御するシステムにおいて、複数台の
カメラのうちから制御対象のカメラを切り替えて、１台
のコントローラで複数台のカメラを制御できるシステ
ム、又は、上記プリセット機能を備えたシステムに適用
できる。

【００３７】

【発明の効果】以上説明したように本発明に係るカメラ
制御システムによれば、コントローラの操作部における
撮影条件の設定値の表示において、切替機能によって制
御対象のカメラ部が切り替えられた後、又は、プリセッ
ト機能によって予め記憶した設定値に制御対象のカメラ
部の撮影条件が設定された後、コントローラの操作部に
おける撮影条件の設定値が変更されるまで間、少なくと
も、カメラ部において設定されている撮影条件の設定値
を表示するようにしたため、制御対象のカメラ部におけ
る撮影条件の設定値と、コントローラの操作部における
撮影条件の設定値が異なる状況となった場合であって
も、操作者は、カメラ部において設定されている撮影条
件の設定値を把握することができる。

【００３８】また、切替機能によって制御対象のカメラ
部が切り替えられると、又は、プリセット機能によって
予め記憶した設定値に制御対象のカメラ部の撮影条件が
設定されると、前記撮影条件について操作部における設
定値がカメラ部において現に設定されている設定値に変
更されるため、制御対象のカメラ部における撮影条件の
設定値とコントローラの操作部における撮影条件の設定
値とが常に一致した状態となり、カメラ部における撮影
条件の設定値を操作部の操作により常に連続的に変更す
ることができる。このため、操作者にとって撮影条件の
設定作業が行いやすいものとなる。

【図面の簡単な説明】

【図１】図１は、本発明に係るカメラ制御システムの一
実施の形態を示すシステム構成図である。

【図２】図２は、雲台コントローラの操作パネル上の配
設部材を示した図である。

【図３】図３は、アイリス調整つまみ又はマスターペデ
スタル調整つまみの操作を検出するための構成を示した
構成図である。

【図４】図４は、アイリス及びマスターペデスタルの操
作部材としてズームシーソスイッチを兼用するようにし
た場合を示した他の実施の形態を示した図である。

【符号の説明】

１０Ａ、１０Ｂ…雲台、１２Ａ、１２Ｂ…テレビカメ
ラ、１４…雲台コントローラ、２２…ＣＰＵ、２４…操
作部、２６…表示部、３４…アイリス調整つまみ、３６
…マスターペデスタル調整つまみ、３８、４０…表示器

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁷ 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｈ０４Ｎ 5/225 Ｈ０４Ｎ 5/225 Ａ 7/18 7/18 Ｅ Ｆターム(参考） 2H020 FB01 2H102 AA71 2H105 AA03 5C022 AA01 AB12 AB61 AB62 AB65 AB66 AC27 AC31 AC69 AC75 5C054 AA01 CF05 CG02 CG08 DA06

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 制御対象のカメラ部にコントローラが接
   続され、該コントローラの操作部において設定された設
   定値となるように前記制御対象のカメラ部における撮影
   条件を設定するカメラ制御システムであって、複数のカ
   メラ部に対して所望のカメラ部を前記コントローラの制
   御対象として切り替えることができる切替機能、又は、
   前記操作部において設定された設定値とは無関係に予め
   記憶した設定値となるように制御対象のカメラ部の撮影
   条件を設定するプリセット機能を備えたカメラ制御シス
   テムにおいて、 制御対象のカメラ部において設定されている前記撮影条
   件を前記コントローラにおいて取得する撮影条件取得手
   段と、 前記コントローラに設けられ、前記撮影条件について前
   記操作部において設定されている設定値を表示する表示
   手段であって、前記切替機能によって制御対象のカメラ
   部が切り替えられた後、又は、前記プリセット機能によ
   って予め記憶した設定値に制御対象のカメラ部の前記撮
   影条件が設定された後、前記操作部における設定値が変
   更されるまでの間、少なくとも、前記撮影条件取得手段
   によって取得された前記撮影条件の設定値を表示する表
   示手段と、 を備えたことを特徴とするカメラ制御システム。
2. 【請求項２】 前記切替機能によって制御対象のカメラ
   部が切り替えられた後、又は、前記プリセット機能によ
   って予め記憶した設定値に制御対象のカメラ部の前記撮
   影条件が設定された後、前記操作部における設定値が変
   更されると、前記操作部における設定値を表示すること
   を特徴とする請求項１のカメラ制御システム。
3. 【請求項３】 前記切替機能によって制御対象のカメラ
   部が切り替えられると、又は、前記プリセット機能によ
   って予め記憶した設定値に制御対象のカメラ部の前記撮
   影条件が設定されると、前記撮影条件について前記操作
   部における設定値を前記撮影条件取得手段によって取得
   された前記撮影条件の設定値に変更することを特徴とす
   る請求項１のカメラ制御システム。
4. 【請求項４】 前記操作部における設定値を変更する操
   作部材の操作検出を、インクリメンタル式のエンコーダ
   で行うことを特徴とする請求項３のカメラ制御システ
   ム。
5. 【請求項５】 前記撮影条件は、前記カメラ部における
   パン、チルト、フォーカス、ズーム、アイリス、マスタ
   ーペデスタルのうち少なくともいずれか１の要素を含む
   ことを特徴とする請求項１乃至請求項４のうちいずれか
   １のカメラ制御システム。
6. 【請求項６】 前記カメラ部は、カメラと、該カメラを
   支持すると共に該カメラを旋回させる雲台とから構成さ
   れることを特徴とする請求項１乃至請求項５のうちいず
   れか１のカメラ制御システム。