JP2020161880A - 制御装置、制御方法及び制御プログラム - Google Patents

Abstract

【課題】制御対象を切り替えた場合の調整量の変動を抑制することができる制御装置、制御方法及び制御プログラムを提供する。【解決手段】本発明の一態様に係る制御装置１は、複数の制御対象から制御対象を選択して切り替える制御対象選択スイッチ１０と、各制御対象の調整量を示す調整値を変更する調整値変更操作部２０と、選択された制御対象に対して、調整値が示す調整量に調整させる調整値変更コマンドを送信することにより、制御対象に調整量を調整させる制御部３０と、制御対象選択スイッチ１０によって、制御対象を切り替える場合に、切り替え前調整値を記憶する記憶部４０と、を備え、制御部３０は、制御対象選択スイッチ１０によって、制御対象を切り替えた場合に、調整値変更操作部２０が切り替え前調整値を示した後で、制御対象に対して調整値変更コマンドの送信を開始して、制御対象に調整値が示す調整量に調整させる。【選択図】図１

Description

本発明は、制御装置、制御方法及び制御プログラムに関する。

特許文献１には、カメラの撮像条件を制御装置で遠隔制御することが開示されている。制御対象の調整量の制御は専用の制御装置で行なわれる。特にカメラで撮像する画像の明るさを調整する手段としては、クリチカルな調整が求められるため、物理的な位置によって調整を行なう調整値変更レバーによる調整が望まれる。

特開２００５−２０３８７４号公報

近年、システムのトータルコストを抑えるために、複数の制御対象を一つの制御装置によって制御することが望まれている。複数の制御対象を一つの制御装置で制御する場合、制御装置に制御対象切り替えスイッチを設け、制御対象を選択して調整を行なう。しかし、操作レバーによる調整は物理的な位置に基づいて調整値が決まるので、制御対象を切り替えた時に調整値変更レバーによる調整が有効であると、切り替え後の制御対象の調整値が意図しないものになる可能性がある。

この様な事象を避けるために、調整値変更レバーに、モーター等の可動装置を組み込み、選択された制御対象の調整値の位置に調整値変更レバーを移動させる機能を持った製品も実用化されている。この方法では、位置の制御が複雑であることと、可動部の組み込みによるコストアップという大きな課題がある。

また、切り替え時の調整値の変化を避けるため、複数の制御対象で使用する場合は、調整値変更レバーによる調整を無効にし、別途用意した絶対位置を持たないロータリーエンコーダーによる調整を有効にする方法も考えられる。これにより、このような現象を回避している商品も存在する。しかしながら、これは運用による解決策であり、ユーザの趣向に合った「レバー」による調整値変更が実現できないこととなる。

本発明は、上記問題に鑑み、制御対象を切り替えた場合の調整量の変動を抑制することができる制御装置、制御方法及び制御プログラムを提供する。

本発明は、複数の制御対象から所定の制御対象を選択して切り替える制御対象選択スイッチと、各前記制御対象の調整量を示す調整値を変更する調整値変更操作部と、選択された前記所定の制御対象に対して、前記調整値が示す前記調整量に調整させる調整値変更コマンドを送信することにより、前記所定の制御対象に前記調整量を調整させる制御部と、前記制御対象選択スイッチによって、前記所定の制御対象から前記所定の制御対象以外の制御対象に切り替える場合に、前記所定の制御対象の切り替え前の前記調整量を示す切り替え前調整値を記憶する記憶部と、を備え、前記制御部は、前記制御対象選択スイッチによって、前記所定の制御対象以外の制御対象から前記所定の制御対象に切り替えた場合に、前記調整値変更操作部が前記切り替え前調整値を示した後で、前記所定の制御対象に対して前記調整値変更コマンドの送信を開始して、前記所定の制御対象に前記調整値が示す前記調整量に調整させる、制御装置を提供する。

本発明は、複数の制御対象から所定の制御対象を選択して切り替える制御対象選択スイッチによって、前記所定の制御対象を選択して切り替えるステップと、各前記制御対象の調整量を示す調整値を変更する調整値変更操作部によって、前記所定の制御対象の前記調整量を示す前記調整値を変更するステップと、選択された前記所定の制御対象に対して、前記調整値が示す前記調整量に調整させる調整値変更コマンドを送信することにより、前記所定の制御対象に前記調整量を調整させるステップと、前記制御対象選択スイッチによって、前記所定の制御対象から前記所定の制御対象以外の制御対象に切り替える場合に、前記所定の制御対象の切り替え前の前記調整量を示す切り替え前調整値を記憶させるステップと、前記制御対象選択スイッチによって、前記所定の制御対象以外の制御対象から前記所定の制御対象に切り替えた場合に、前記調整値変更操作部が前記切り替え前調整値を示した後で、前記所定の制御対象に対して前記調整値変更コマンドの送信を開始して、前記所定の制御対象に前記調整値が示す前記調整量に調整させるステップと、を備えた制御方法を提供する。

本発明は、複数の制御対象から所定の制御対象を選択して切り替える制御対象選択スイッチによって、前記所定の制御対象が選択されて切り替えられ、各前記制御対象の調整量を示す調整値を変更する調整値変更操作部によって、前記所定の制御対象の前記調整量を示す前記調整値が変更された場合に、選択された前記所定の制御対象に対して、前記調整値が示す前記調整量に調整させる調整値変更コマンドを送信することにより、前記所定の制御対象に前記調整量を調整させ、前記制御対象選択スイッチによって、前記所定の制御対象から前記所定の制御対象以外の制御対象に切り替える場合に、前記所定の制御対象の切り替え前の前記調整量を示す切り替え前調整値を記憶させ、前記制御対象選択スイッチによって、前記所定の制御対象以外の制御対象から前記所定の制御対象に切り替えた場合に、前記調整値変更操作部が前記切り替え前調整値を示した後で、前記所定の制御対象に対して前記調整値変更コマンドの送信を開始させ、前記所定の制御対象に前記調整値が示す前記調整量に調整させる、ことをコンピュータに実行させる制御プログラムを提供する。

本発明により、制御対象を切り替えた場合の調整量の変動を抑制することができる制御装置、制御方法及び制御プログラムを提供することができる。

実施形態１に係る制御システムを例示した図である。 （ａ）及び（ｂ）は、実施形態１に係る制御装置の調整値変更レバーを例示した図であり、（ａ）は、側面視を示し、（ｂ）は、上面視を示す。 実施形態１に係る制御装置を例示した構成図である。 実施形態１に係る制御装置において、送信バッファの送信制御を例示したタイミングチャート図である。 実施形態１に係る制御方法を例示したフローチャート図である 実施形態２に係る制御装置を例示した構成図である。 （ａ）及び（ｂ）は、実施形態２に係る制御装置の調整値変更レバー及びインジケータを例示した図であり、（ａ）は、側面視を示し、（ｂ）は、上面視を示し、（ｃ）は、別のインジケータの上面視を示す。

（実施形態１）
図１は本実施形態にかかる制御システムの構成例を示す。制御システムは一つの制御装置１と複数の制御対象５０Ａ、５０Ｂ、５０Ｃを含んで構成される。制御装置１は、制御対象選択スイッチ１０、調整値変更レバー２０、制御部３０、記憶部４０を備えている。制御装置１は、複数の制御対象５０Ａ、５０Ｂ、５０Ｃの調整量を調整することができる装置である。制御対象５０Ａ、５０Ｂ、５０Ｃは、例えば、カメラであり、調整量は、例えば、カメラが撮像する画像の明るさまたは色味である。なお、制御対象５０Ａ、５０Ｂ、５０Ｃは、制御される調整量があれば、カメラに限らず、他の機器に適用可能である。また、制御対象の数は、３つに限らず、少なくとも２つの制御対象を含み、４つ以上でもよい。

制御対象選択スイッチ１０は、複数の制御対象５０Ａ、５０Ｂ、５０Ｃから制御の対象となる制御対象を選択して切り替える。例えば、制御対象選択スイッチ１０によって制御対象５０Ａが選択されることにより、制御装置１で制御される対象として、制御対象５０Ａが決定される。

調整値変更レバー２０は、各制御対象の調整量を示す調整値を変更する操作部であり、本発明の調整値変更操作部として機能する。例えば、調整値変更レバー２０は、制御対象５０Ａの調整量を示す調整値を変更するとともに、制御対象５０Ｂの調整量を示す調整値を変更する。調整値は、調整値変更レバー２０が示す制御装置１上の値であり、例えば、制御装置１上における調整値変更レバー２０の角度、または、位置で決まる値である。

図２（ａ）及び（ｂ）は、実施形態１に係る制御装置の調整値変更レバーを例示した図であり、（ａ）は、側面視を示し、（ｂ）は、上面視を示す。図２に示すように、調整値変更レバー２０は、例えば、支点２０ａを中心に回転する棒状であり、例えば、アイリスレバーと呼ばれるレバーである。調整値変更レバー２０の支点２０ａと反対側の端部には、支点から延びる支柱部分より径が大きい把持部２０ｂを有している。ユーザは、把持部２０ｂを把持して、調整値変更レバー２０を、支点２０ａを中心に回転させる。

調整値変更レバー２０の支点２０ａを含む部分は、制御装置１の筐体６０の内部に配置され、調整値変更レバー２０の把持部２０ｂを含む部分は、筐体６０の上面６１より突き出ている。把持部２０ｂを含む部分は、制御装置１の上面６１に形成された溝６２から突出している。把持部２０ｂを含む部分は、上面視で溝６２に沿って可動である。

調整値変更レバー２０は、制御装置１上における調整値変更レバー２０の角度または位置によって、調整値を示している。調整値変更レバー２０の制御装置１における角度または位置は、調整値として、制御対象の調整量に対応させている。よって、ユーザは、調整値変更レバー２０が示す調整値を変更することにより、制御対象の調整量を、調整値に対応した調整量に調整させる。

制御部３０は、制御対象に調整量を調整させる。例えば、制御部３０は、制御対象選択スイッチ１０によって選択された制御対象５０Ａに対して、調整値変更レバー２０が変更した調整値が示す調整量に調整させる。具体的には、制御部３０は、調整値変更コマンドを送信することにより、選択された制御対象５０Ａに調整量を調整させる。調整値変更コマンドは、調整値変更レバー２０の調整値が示す調整量に調整させる信号であり、制御部３０は、制御対象選択スイッチ１０によって選択された制御対象５０Ａに対して調整値変更コマンドを送信する。調整値変更コマンドを受信した制御対象５０Ａは、調整値変更レバー２０の調整値が示す調整量に調整する。

記憶部４０は、調整値変更レバー２０が調整した調整値を記憶する。具体的には、記憶部４０は、制御対象選択スイッチ１０によって、制御対象５０Ａから制御対象５０Ａ以外の、例えば、制御対象５０Ｂに切り替える場合に、制御対象５０Ａの切り替え前の調整量Ｍ１を示す切り替え前調整値Ｅ１を記憶する。記憶部４０は、例えば、ＲＡＭ（Random Access Memory）等のメモリで構成される。

制御部３０は、制御対象選択スイッチ１０によって、制御対象５０Ａ以外の、例えば、制御対象５０Ｂから制御対象５０Ａに切り替えた場合に、調整値変更レバー２０が切り替え前調整値Ｅ１を示した後で、制御対象５０Ａに対して調整値変更コマンドの送信を開始する。これにより、制御対象５０Ａの調整量を、調整値が示す調整量に調整させる。よって、制御部３０は、調整値変更レバー２０が切り替え前調整値Ｅ１を示した後は、調整値変更レバー２０の変更に追随するように、制御対象５０Ａに調整値が示す調整量に調整させる。

例えば、制御対象選択スイッチ１０によって、制御対象５０Ｂから制御対象５０Ａに切り替えた場合に、調整値変更レバー２０は、ユーザによって、切り替え前調整値Ｅ１を示す位置に変更される。これにより、制御部３０は、制御対象５０Ａに対して調整値変更コマンドの送信を開始する。よって、制御部３０は、調整値変更レバー２０が切り替え前調整値Ｅ１を示した後は、ユーザによる調整値変更レバー２０の変更に追随するように、制御対象５０Ａに調整量を調整させる。制御部３０は、ハードウェアで構成されてもよいし、ソフトウェアで構成されてもよく、ハードウェアとソフトウェアとの使い分けは任意である。

次に、実施形態１に係る制御装置の構成の例を説明する。図３に、実施形態１に係る制御装置の構成例を示す。

図３に示すように、例えば、制御装置１は、制御対象選択スイッチ１０、調整値変更レバー２０、制御部３０、記憶部４０を備えている。制御対象選択スイッチ１０は、制御対象５０Ａ、５０Ｂ及び５０Ｃを選択する端子１１Ａ、１１Ｂ及び１１Ｃ、制御対象選択スイッチ１０のスイッチ位置の位置信号を制御対象アドレスに変換するアドレス変換部１３、及び、制御対象が切り替わったことを検出するスイッチ操作検出部１２を有している。スイッチ操作検出部１２の出力はフリップフロップ３４のＲ端子に接続されており、制御対象選択スイッチ１０が切り替わったことを検出した場合にハイとなり、それ以外はローとなる。

調整値変更レバー２０は、筐体６０の上面６１の溝６２に沿って移動させることにより調整値を変更する。

制御部３０は、比較部３１、Ａ／Ｄ変換器３２、コマンド変換部３３、フリップフロップ３４、送信バッファ３５を有している。Ａ／Ｄ変換器３２は、調整値変更レバー２０が変更した調整値をＡ／Ｄ変換する。比較部３１は、Ａ／Ｄ変換器３２から出力された調整値と、記憶部４０から出力された切り替え前調整値とを比較する。比較部３１の出力はフリップフロップ３４のＳ端子に接続されており、Ａ／Ｄ変換器３２から出力された調整値と、記憶部４０から出力された切り替え前調整値とが一致した場合にハイとなり、それ以外はローとなる。

コマンド変換部３３は、Ａ／Ｄ変換部３２から受け取った調整値を制御対象機器に対応した調整値変更コマンドに変換して送信バッファ３５に送る。送信バッファ３５は、コマンド変換部３３から受け取った調整値変更コマンドを、制御対象選択スイッチ１０で選択された制御対象に送信する。具体的には送信バッファ３５は、ＯＥ端子がハイの時に調整値変更コマンドを送信し、ローの時に調整値変更コマンドを送信しない。コマンド変換部３３のＯＥ端子はフリップフロップ３４によってハイ／ローが切り換えられる。また、コマンドの送信先は制御対象選択スイッチ１０から受け取った信号に基づいて決定する。

図４を用いて、送信バッファ３５の送信制御を説明する。時間ｔ０で、送信バッファ３５のＯＥ端子はハイであり、送信バッファ３５は調整値変更コマンドを送信し続ける。このとき、制御対象の調整量は、制御装置１の調整値変更レバー２０の位置に応じて調整される。時間ｔ１で制御対象が切り替えられると、スイッチ操作検出部１２の出力がハイとなり、フリップフロップ３４のＲ端子がハイとなるので、送信バッファ３５のＯＥ端子がローとなり、送信バッファ３５は調整値変更コマンドの送信を停止する。このとき制御対象の調整量は、制御装置１の調整値変更レバー２０の位置に係らず一定となる。その後、調整値変更レバー２０の位置が移動され、時間ｔ２で比較部３１が、Ａ／Ｄ変換器３２から出力された調整値と、記憶部４０から出力された切り替え前調整値とが等しくなったと判定すると比較部３１の出力はハイとなり、フリップフロップ３４のＳ端子がハイとなるので、送信バッファ３５のＯＥ端子がハイとなり、送信バッファ３５は調整値変更コマンドの送信を再開する。

記憶部４０は、メモリ４０Ａ、４０Ｂ及び４０Ｃを有している。メモリ４０Ａは、制御対象５０Ａから制御対象５０Ａ以外の制御対象に切り替える場合に、書込信号ＷＥを受信して、制御対象５０Ａの切り替え前の調整量Ｍ１を示す切り替え前調整値Ｅ１を記憶する。メモリ４０Ｂ及び４０Ｃの動作もメモリ４０Ａの動作と同様に、制御対象５０Ｂ及び５０Ｃから制御対象５０Ｂ及び５０Ｃ以外の制御対象に切り替える場合に、書込信号ＷＥを受信して、制御対象５０Ｂ及び５０Ｃの切り替え前の調整量Ｍ２及びＭ３を示す切り替え前調整値Ｅ２及びＥ３を記憶する。

また、メモリ４０Ａは、制御対象５０Ａ以外の制御対象から制御対象５０Ａが選択された場合に、出力信号ＯＥを受信して、記憶した切り替え前調整値Ｅ１を制御部３０の比較部３１に出力する。メモリ４０Ｂ及び４０Ｃの動作もメモリ４０Ａの動作と同様に、制御対象５０Ｂ及び５０Ｃ以外の制御対象から制御対象５０Ｂ及び５０Ｃが選択された場合に、出力信号ＯＥを受信して、記憶した切り替え前調整値Ｅ２及びＥ３を制御部３０の比較部３１に出力する。

このような構成により、制御部３０は、制御対象選択スイッチ１０によって制御対象５０Ａ以外の制御対象から制御対象５０Ａに切り替えた場合に、調整値変更レバー２０の調整値と、メモリ４０Ａに記憶された切り替え前調整値Ｅ１とを比較部３１で比較する。そして、比較した結果、両者が一致した後、すなわち、調整値変更レバー２０が切り替え前調整値Ｅ１を示した後で、制御対象５０Ａに対して調整値変更コマンドを送信して、制御対象５０Ａの調整量を、調整値が示す調整量に調整させる。制御部３０のこの動作は、制御対象５０Ｂ及び５０Ｃの場合も同様である。

次に、制御装置１の動作を説明する。図５は、実施形態１に係る制御方法を例示したフローチャート図である。ステップＳ１で送信バッファ３５は制御対象に対し、調整値変更レバー２０の調整値に基づくコマンド信号を送信する。ステップＳ２でスイッチ操作検出部１２は制御対象が切り替えられたか否かを判定する。制御対象が切り替えられない場合（Ｓ２／ｎｏ）、ステップＳ１に戻り、調整値変更レバー２０の調整値に基づくコマンド信号の送信を繰り返す。制御対象が切り替えられた場合（Ｓ２／ｙｅｓ）ステップＳ３で記憶部４０は、制御対象切り替え時点での調整値変更レバー２０の調整値を切り替え前の制御対象における切り替え前調整値として記憶する。

ステップＳ４で送信バッファ３５はコマンドの送信を停止する。ステップＳ５で比較部３１は、調整値変更レバー２０の調整値が切り替え後の制御対象における切り替え前調整値と一致するか否か判定する。一致しない場合（Ｓ５／ｎｏ）、一致するまでステップＳ５を繰り返す。一致した場合（Ｓ５／ｙｅｓ）ステップＳ１に進み、コマンド送信を行なう。以降、ステップＳ１以降を繰り返す。

次に、本実施形態の効果を説明する。本実施形態の制御装置１は、制御対象選択スイッチ１０によって制御対象５０Ａ以外の制御対象から制御対象５０Ａに切り替えた場合に、調整値変更レバー２０が切り替え前調整値Ｅ１を示した後で、制御対象５０Ａに対して調整値変更コマンドの送信を開始する。これにより、制御対象５０Ａに調整値が示す調整量に調整させる。よって、制御対象の切り替えが起こった際にも調整値の差異による変化が発生しない。したがって、制御対象を切り替えた場合の調整量の変動を抑制することができる。

さらに、調整値変更レバー２０は、支点を中心に回転する棒状のアイリスレバーである。よって、ユーザの趣向に合った「レバー」による調整値変更を実現することができる。

（実施形態２）
次に、実施形態２を説明する。図６に実施形態２の制御装置２の構成例を示す。制御装置２は、実施形態１の制御装置１に対し、切り替え前調整値Ｅ１を示す調整値変更レバー２０の位置を表示するインジケータ２１をさらに備えている。以下、実施形態１と異なる構成を中心に説明する。実施形態１と同様の構成については同一記号を付し、説明を省略することがある。図７（ａ）及び（ｂ）は、実施形態２に係る制御装置の調整値変更レバー及びインジケータを例示した図であり、（ａ）は、側面視を示し、（ｂ）は、上面視を示す。

図７（ａ）及び（ｂ）に示すように、本実施形態の制御装置２は、インジケータ２１を備えている。インジケータ２１は、制御装置２の筐体６０の上面６１に配置されている。インジケータ２１は、制御装置２の上面視において、調整値変更レバー２０の溝６２に沿った移動方向に並んで配置されている。例えば、上面視のインジケータ２１は、複数のランプが調整値変更レバー２０の横に、調整値変更レバー２０移動方向に並んで配置されている。そして、インジケータ２１は、調整すべきレバー位置を示している。具体的には、制御対象が切り替えられた場合、切り替えられた制御対象の切り替え前調整値に相当する調整値変更レバー２０の調整位置を示す場所のランプが点灯する。

図７（ｂ）では、右から５番目のランプが点灯している。すなわち、制御対象選択スイッチ１０によって制御対象５０Ａ以外の制御対象から制御対象５０Ａに切り替えた場合に、調整値変更レバー２０が示すべき調整値、すなわち制御対象５０Ａの切り替え前調整値Ｅ１を５番目のランプが示している。したがって、調整値変更レバー２０を５番目のランプが示す切り替え前調整値Ｅ１に合わせた後で、制御部３０は、制御対象５０Ａに対して、調整値変更コマンドの送信を開始する。これにより、制御部３０は、制御対象５０Ａに、調整値が示す調整量に調整させる。

インジケータは上記例に限定されず、調整値変更レバー２０の調整位置を示す物であれば良い。図７（ｃ）に他のインジケータ２２の例を示す。インジケータ２２は、矢印の形をしたランプがレバーを移動させる方向を示す。図では右側矢印のランプが点灯しており、調整値変更レバー２０を右方向に動かせば、切り替え前調整値Ｅ１に合わせることができることを示す。このように、インジケータ２１または２２を備えることで、ユーザが調整値変更レバー２０を動かすべき方向を容易に認識することができる。

次に、本実施形態の効果を説明する。
本実施形態の制御装置２は、切り替え前調整値Ｅ１を示す調整値変更レバー２０の位置を表示したインジケータをさらに備えている。これにより、ユーザが調整値変更レバー２０を切り替え前調整値Ｅ１に速やかに移動させることができる。よって、制御部３０による調整値変更コマンドの送信の開始を早めることができ、制御対象５０Ａの調整量を迅速に調整させることができる。これ以外の構成及び効果は、実施形態１の記載に含まれている。

実施形態１及び２で説明した制御方法をコンピュータに実行させる制御プログラムも、本実施形態の技術的思想の範囲である。

実施形態１及び２では、調整値変更操作部として調整値変更レバー２０を用いる実施例を説明したが、調整値変更操作部はレバーに限定せず、例えばスライドスイッチ等を用いても良い。

１、２ 制御装置
１０ 制御対象選択スイッチ
１１Ａ、１１Ｂ、１１Ｃ 端子
１２ スイッチ操作検出部
１３ アドレス変換部
２０ 調整値変更レバー
２０ａ 支点
２０ｂ 把持部
２１、２２ インジケータ
３０ 制御部
３１ 比較部
３２ Ａ／Ｄ変換器
３３ コマンド変換部
３４ フリップフロップ
３５ 送信バッファ
４０ 記憶部
４０Ａ、４０Ｂ、４０Ｃ メモリ
５０Ａ、５０Ｂ、５０Ｃ 制御対象
６０ 筐体
６１ 上面
６２ 溝
Ｅ１、Ｅ２、Ｅ３ 切り替え前調整値
Ｍ１、Ｍ２、Ｍ３ 調整量

Claims (6)

1. 複数の制御対象から所定の制御対象を選択して切り替える制御対象選択スイッチと、
   各前記制御対象の調整量を示す調整値を変更する調整値変更操作部と、
   選択された前記所定の制御対象に対して、前記調整値が示す前記調整量に調整させる調整値変更コマンドを送信することにより、前記所定の制御対象に前記調整量を調整させる制御部と、
   前記制御対象選択スイッチによって、前記所定の制御対象から前記所定の制御対象以外の制御対象に切り替える場合に、前記所定の制御対象の切り替え前の前記調整量を示す切り替え前調整値を記憶する記憶部と、
   を備え、
   前記制御部は、前記制御対象選択スイッチによって、前記所定の制御対象以外の制御対象から前記所定の制御対象に切り替えた場合に、前記調整値変更操作部が前記切り替え前調整値を示した後で、前記所定の制御対象に対して前記調整値変更コマンドの送信を開始して、前記所定の制御対象に前記調整値が示す前記調整量に調整させる、
   制御装置。
2. 前記制御対象選択スイッチによって、前記所定の制御対象以外の制御対象から前記所定の制御対象に切り替えた場合に、前記調整値変更操作部は、ユーザによって、前記切り替え前調整値を示す位置に変更される、
   請求項１に記載の制御装置。
3. 前記切り替え前調整値を示す前記調整値変更操作部の位置を表示したインジケータをさらに備えた、
   請求項１または２に記載の制御装置。
4. 前記調整値変更操作部は、支点を中心に回転する棒状である、
   請求項１〜３のいずれか１項に記載の制御装置。
5. 複数の制御対象から所定の制御対象を選択して切り替える制御対象選択スイッチによって、前記所定の制御対象を選択して切り替えるステップと、
   各前記制御対象の調整量を示す調整値を変更する調整値変更操作部によって、前記所定の制御対象の前記調整量を示す前記調整値を変更するステップと、
   選択された前記所定の制御対象に対して、前記調整値が示す前記調整量に調整させる調整値変更コマンドを送信することにより、前記所定の制御対象に前記調整量を調整させるステップと、
   前記制御対象選択スイッチによって、前記所定の制御対象から前記所定の制御対象以外の制御対象に切り替える場合に、前記所定の制御対象の切り替え前の前記調整量を示す切り替え前調整値を記憶させるステップと、
   前記制御対象選択スイッチによって、前記所定の制御対象以外の制御対象から前記所定の制御対象に切り替えた場合に、前記調整値変更操作部が前記切り替え前調整値を示した後で、前記所定の制御対象に対して前記調整値変更コマンドの送信を開始して、前記所定の制御対象に前記調整値が示す前記調整量に調整させるステップと、
   を備えた制御方法。
6. 複数の制御対象から所定の制御対象を選択して切り替える制御対象選択スイッチによって、前記所定の制御対象が選択されて切り替えられ、各前記制御対象の調整量を示す調整値を変更する調整値変更操作部によって、前記所定の制御対象の前記調整量を示す前記調整値が変更された場合に、
   選択された前記所定の制御対象に対して、前記調整値が示す前記調整量に調整させる調整値変更コマンドを送信することにより、前記所定の制御対象に前記調整量を調整させ、
   前記制御対象選択スイッチによって、前記所定の制御対象から前記所定の制御対象以外の制御対象に切り替える場合に、前記所定の制御対象の切り替え前の前記調整量を示す切り替え前調整値を記憶させ、
   前記制御対象選択スイッチによって、前記所定の制御対象以外の制御対象から前記所定の制御対象に切り替えた場合に、前記調整値変更操作部が前記切り替え前調整値を示した後で、前記所定の制御対象に対して前記調整値変更コマンドの送信を開始させ、前記所定の制御対象に前記調整値が示す前記調整量に調整させる、
   ことをコンピュータに実行させる制御プログラム。

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