CN113227869B - 数字显微镜系统和操作该系统的方法 - Google Patents

Abstract

一种数字显微镜系统包括：多个相机系统，其用于对物体的目标区域成像，每个相机系统包括沿着所述相机系统的光轴对齐的数字相机和光学成像系统，其中，相机系统的光轴彼此平行；显微镜载物台，在其上将布置物体；定位设备；以及控制器，其被配置成控制定位设备以正交于相机系统的光轴相对于彼此移动多个相机系统和显微镜载物台，以用于选择性地将任一相机系统与物体的目标区域对齐。

Description

数字显微镜系统和操作该系统的方法

技术领域

本发明涉及数字显微镜系统、用于操作数字显微镜系统的方法和具有用于执行该方法的程序代码的计算机程序。

背景技术

包括多个相机系统的数字显微镜系统是已知的。例如，多个相机系统可以用于对物体的不同目标区域成像，或者基于不同的放大率对单个目标区域成像。通常，相机系统并排布置。结果，相机系统的光轴(物体将沿着该光轴成像)同样并排延伸。由于光轴的这种横向偏移，在由不同相机系统生成的物体图像中出现透视差异。尽管可以想象借助于图像处理来校正那些透视差异，但是这种校正只能在有限的程度上并且通过巨大的计算工作量来实现。

由于如上所述的透视差异，常规的数字显微镜系统的用途有限，例如当各个相机图像要叠加到单个整体图像上时。

因此，本发明的目的是提供一种允许以高成像质量对物体成像的数字显微镜系统。

发明内容

为了实现上述目的，提供了一种数字显微镜系统，该数字显微镜系统包括：多个相机系统，其用于对物体的目标区域成像，每个相机系统包括沿着所述相机系统的光轴对齐的数字相机和光学成像系统，其中，相机系统的光轴彼此平行；显微镜载物台，在其上将布置物体；定位设备；以及控制器，其被配置成控制定位设备以正交于相机系统的光轴相对于彼此移动多个相机系统和显微镜载物台，以用于选择性地将相机系统中的任一个与物体的目标区域对齐。

根据上述实施例，在相机系统和显微镜载物台之间执行相对移位移动，以便选择性地激活相机系统之一作为当前将用于对物体的目标区域成像的系统。在相机系统被移动的情况下，执行该移动，使得多个相机系统作为整体横向地移位，而不使各个相机系统相对于彼此移动。因此，数字显微镜系统可以容易地以这样的方式被控制，使得当在各个相机系统之间连续切换时，可以避免由各个相机系统生成的图像之间的任何透视差异。因此，有可能将由相机系统生成的各个图像叠加到没有任何透视畸变的整体图像上。结果，数字显微镜系统能够以高图像质量对物体进行成像。

优选地，数字显微镜系统包括显微镜云台(microscope head)，该显微镜云台包括多个相机系统，其中，定位设备被配置成正交于相机系统的光轴移动显微镜云台。提供其中集成了相机系统的显微镜云台使得能够按照用于激活各个相机系统的横向移位移动容易地控制数字显微镜系统。

在优选实施例中，相机系统的光轴布置在公共平面上，并且定位设备被配置成沿着所述平面移动相机系统。在该实施例中，相机系统在相机系统和显微镜载物台之间发生相对移动的横向方向上并排布置。因此，实现了紧凑且节省空间的配置。

优选地，数字显微镜系统具有由多个放大率子范围组成的总放大率范围，该多个放大率子范围由多个放大率改变系统提供。因此，根据相机系统的总数，可以实现大的放大率范围。在这方面，上述子范围并不意味着被限制到广泛扩展的放大率范围。相反，子范围也可以理解为覆盖离散的(即固定的)放大率值。

优选地，相机系统中的至少一个包括放大率改变系统。这样的相机系统可以例如与另一个相机系统相结合，该另一个相机系统包括提供单一放大率的固定放大率光学系统。

在优选实施例中，放大率改变系统包括变焦系统。

这样的变焦系统可以包括由相应相机系统的成像光学系统形成的光学变焦系统。光学变焦系统使得物体的目标区域能够以高图像质量成像。

附加地或替代地，变焦系统可以包括由相应的数字相机形成的数字变焦系统。这样的数字变焦系统允许快速且低成本地调整目标区域的尺寸，因为不需要另外的光学元件来改变放大率。

此外，放大率改变系统可以包括由成像光学系统形成的固定放大率光学系统。

在具体实施例中，多个相机系统中的一个的放大率改变系统可以包括光学变焦系统，并且多个相机系统中的另一个的放大率改变系统可以包括数字变焦系统。将光学变焦系统与数字变焦系统结合使得能够特别灵活地使用数字显微镜系统。例如，一方面，数字变焦系统可以用于在相应的放大率范围内快速地放大和缩小，因为数字变焦系统不需要光学元件的任何机械移动。另一方面，光学变焦系统可以用于在图像质量方面满足高标准的变焦操作。

优选地，控制器还被配置成：接收指定成像参数的用户输入，目标区域将基于该成像参数被成像；基于成像参数选择多个相机系统中的一个与目标区域对齐；并且控制定位设备以将所选择的相机系统与目标区域对齐。成像参数可以包括图像分辨率和放大率中的一种，目标区域将基于该图像分辨率和放大率被成像。根据该实施例，用户只需设置期望的成像参数，于是控制器根据该成像参数自动地选择适于生成目标区域的图像的相机系统中的一个。例如，在控制器基于成像参数确定当前激活的相机系统不能够执行成像或者至少不是执行成像的最佳选项的情况下，控制器致使定位设备用于对齐适于基于成像参数生成图像的另一个相机系统。特别地，用户不需要自己选择合适的相机系统，使得数字显微镜系统的操作更加容易。

在优选实施例中，控制器还被配置成控制定位设备，用于选择性地将多个相机系统的光轴中的任一个与物体的预定目标位置对齐，不管所选择的相机系统如何，目标位置都是相同的。目标位置可以是目标区域的中心。因此，数字显微镜系统的用户能够参照单一且不变的目标位置观察由不同相机系统生成的图像。

在优选实施例中，相机系统被配置成根据设置生成表示目标区域的数字图像数据，所述设置确定多个相机系统中的哪一个将与物体对齐。控制器还可以被配置成生成对应于根据设置生成的数字图像数据的监视器图像数据，该监视器图像数据被配置成显示为监视器图像。控制器可以被配置成响应于用户输入来改变设置。控制器可以被配置成：通过响应于用户输入存储根据未改变的设置生成的数字图像数据，并通过考虑改变的设置对存储的数字图像数据执行数字图像处理来生成模拟监视器图像数据，来补偿根据改变的设置更新监视器图像数据中的延迟，模拟监视器图像数据被配置成在延迟期间显示为模拟监视器图像。

上述设置可以由上述成像参数限定，但不限于此。在任何情况下，该设置可以直接或间接地限定多个相机系统中的哪一个将被激活以对目标区域成像。根据上述实施例，可以在接收到用于改变设置的用户输入的时间点和设置的改变实际上已经完成的时间点之间的延迟期间显示模拟监视器图像。为此，对已经基于未改变的设置生成的数字图像数据执行数字图像处理，其中数字图像处理考虑到由用户输入改变的新设置。因此，有可能在设置的改变尚未完成的时间显示反映改变的设置的监视器图像。结果，用户能够以被感觉为响应性和直观的方式操作数字显微镜系统。特别地，用户可以直观地在不同的相机系统之间切换，同时直接在监视器上观察数字显微镜系统的相应反应。换句话说，当响应于用户动作的系统反应表现出一定的延迟时，例如由于硬件和图像传输时延，监视器图像在延迟期间被数字模拟。例如，当用户从第一相机系统切换到第二相机系统时，由第一相机系统生成的当前数字图像冻结，即在第一步骤中被存储，并且只要相机系统的切换尚未完成，图像的数字放大或缩小版本就显示在监视器上。因此，尽管在该时间点用于改变相机系统的数字显微镜系统的操作尚未完成，但是用户已经可以观察到由设置的改变导致的监视器图像的近似。在一定时间之后，当显微镜硬件实际上已经完成对应于改变的设置的相机系统的改变时，监视器上显示的模拟监视器图像被替换为对应于改变的设置的实况图像。

可以在避免任何额外的努力来减少与相机系统的改变相关的延迟时间方面看到该实施例的另一个优点，因为这种努力通常与成本密集的开发和硬件成本相关联。

优选的是，控制器被配置成响应于用户输入生成模拟监视器图像数据作为实时图像数据，该实时图像数据被配置成能够实现在监视器上的实时浏览(navigation)，以改变旨在生成数字图像数据的相机系统。因此，用户能够以响应性和直观的方式操作数字显微镜系统。

根据另一方面，提供了一种用于操作数字显微镜系统的方法，包括以下步骤：将物体定位在第一相机系统的光轴上；和借助于第一相机系统对物体成像；接收定位信号；根据定位信号将物体定位在第二相机系统的光轴上；以及借助于第二相机系统对物体成像。

根据本发明的另一方面，提供了具有程序代码的计算机程序，当计算机程序在处理器上运行时，程序代码用于执行上述方法。

附图说明

在下文中，参照附图描述优选实施例，在附图中：

图1是示出根据本发明的实施例的数字显微镜系统的图，其中，多个相机系统中的第一个被激活以对物体的目标区域成像；

图2是示出图1所示的数字显微镜系统的图，其中，多个相机系统中的第二个被激活以对目标区域成像；

图3是示出图1和图2所示的数字显微镜系统的图，该系统具有另外的可选部件；和

图4是示出用于操作图1至图3所示的数字显微镜系统的示例性方法的流程图。

实施方式

图1是示出根据本发明的实施例的数字显微镜系统100的图。

数字显微镜系统100包括多个相机系统102、104、106，其被配置成对布置在显微镜载物台112上的物体110的目标区域108成像。相机系统102、104、104中的每一个包括数字相机114、116、118和光学成像系统120、122、124，数字相机114、116、118和光学成像系统120、122、124沿着相应的相机系统102、104、106的光轴O1、O2、O3对齐。相机系统102、104、106布置成使得光轴O1、O2、O3彼此平行。相机系统102、104、106可以包括在显微镜云台126中。

数字显微镜系统100还包括控制器128，该控制器128被配置成控制数字显微镜系统100的整体操作。特别地，控制器128用于选择性地激活多个相机系统102、104、106中的一个，使得所选择的相机系统对物体110的目标区域108进行成像。为此，控制器128被配置成控制定位设备130以正交于相机系统102、104、106的光轴O1、O2、O3相对于彼此整体地移动多个相机系统102、104、106和显微镜载物台112，以用于选择性地将相机系统102、104、106中的任一个与物体110的目标区域108对齐。特别地，控制器128被配置成控制定位设备130，使得所选择的相机系统的光轴与物体110的预定目标位置对齐，其中，不管多个相机系统中的哪一个当前被选择，即被激活，该目标位置是相同的位置。

根据图1所示的实施例，定位设备130被配置成在正交于相机系统102、104、106的光轴O1、O2、O3的方向上移动显微镜云台126。然而，相机系统102、104、106和显微镜载物台112之间的相对移动也可以通过横向地移动显微镜载物台112而不是显微镜云台126来实现。

相机系统102、104、106的光轴O1、O2、O3可以布置在公共平面上。根据本实施例，该公共平面平行于图1的绘图平面。因此，定位设备130被配置成相对于显微镜载物台112沿着所述公共平面整体地移动相机系统102、104、106。

在图1的示例中，第一相机系统102被激活以生成物体110的目标区域108的数字图像(当在图1中从左向右看时)。相比之下，图2示出了第二相机系统104已经被选择用于对目标区域108成像的状态。为了从图1中的状态切换到图2中的状态，控制器128致使定位设备130将显微镜云台126相对于显微镜载物台112横向地移位，使得相机系统104的光轴O2与目标区域108对齐，而不是与第一相机系统102的光轴O1对齐。特别地，第二相机系统104的光轴O2与第一相机系统的光轴O1在切换相机系统之前与之对齐的相同目标位置对齐。相应的相机系统的光轴将与之对齐的目标位置可以是目标区域108的中心。

数字显微镜系统100可以有利地用于提供由多个放大率子范围组成的总放大率范围，其中，这些子范围与多个相机系统102、104、106相关联。为此，图1和图2所示的相机系统102、104、106中的至少一个可以包括放大率改变系统，即配置成基于根据用户设置可变的放大率来对物体110的目标区域108成像的系统。特别地，相应的放大率改变系统可以包括变焦系统。例如，在图1和图2所示的实施例中，包括在相机系统102、104、106中的光学成像系统120、122、124可以形成提供单独变焦子范围的单独光学变焦系统，其中，这些变焦子范围合并成复合变焦范围。

如上所述的示例性配置可以用于基于由控制器128经由用户输入接收的成像参数来自动地选择相机系统102、104、106中的一个。例如，用户可以指定图像分辨率和放大率中的一种，应基于该图像分辨率和放大率，目标区域108被成像，并且控制器128基于接收的成像参数确定多个相机系统中的哪一个将与目标区域108对齐。然后，控制器致使定位设备130横向地移位相机云台126，以便使所选择的相机系统的光轴与物体110的目标区域108重合。

在替代实施例中，放大率改变系统可以包括由相应的数字相机114、116、118形成的数字变焦系统。在这方面，数字相机114、116、118可以形成为高分辨率相机，以便实现有效的变焦功能。这样的数字变焦配置可以以与上述光学变焦配置相同的方式使用。

此外，就其变焦功能而言，图1和图2所示的数字显微镜系统100也可以形成混合配置，该混合配置包括由相应的成像光学系统120、122、124形成的光学变焦系统和由相应的数字相机114、116、118形成的数字变焦系统114、116、118两者。因此，根据图1和图2所示的实施例，相机系统102、104、106中的一个可以提供光学变焦功能，而其他相机系统可以提供数字变焦功能。

在另一个示例性配置中，相机系统102、104、106中的至少一个可以包括由相应的成像光学系统120、122、124形成的固定放大率光学系统。在这样的配置中，相机系统可以用于提供单一固定放大率或变焦放大率。在后一种配置中，包括在相应的相机系统102、104、106中的数字相机114、116、118可以形成数字变焦系统，如上所述。

图3示出了数字显微镜系统100的总体配置，其可以包括另外的可选部件。

如图1和图2已经示出的，数字显微镜系统100包括显微镜云台126、显微镜载物台112、定位设备130和控制器128。控制器128可以包括在处理器332中，处理器332还包括存储器134。处理器332属于计算机系统336，计算机系统336还包括监视器338和输入设备，该输入设备包括例如键盘340和诸如计算机鼠标等的定点设备342。输入设备还可以包括与监视器338的屏幕集成的触摸屏344。

如上文已经提及的，控制器128被配置成控制数字显微镜系统100的整体操作。为此，控制器128连接到数字显微镜系统100的各个部件，特别是连接到显微镜云台126、监视器338、键盘340和计算机鼠标342。此外，控制器128连接到定位设备130，使得显微镜载物台112和显微镜云台126之间能够相对移动，以便在各个相机系统102、104、106之间切换。显微镜云台126和显微镜载物台112之间的横向移动由图1中的双箭头示出。

将由显微镜云台126成像的物体110的目标区域108由可改变设置确定。这样的可改变设置可以包括显微镜云台126相对于显微镜载物台112的横向位置。替代地或附加地，该设置可以包括如上所述的成像参数，例如图像分辨率和放大率中的一种。原则上，上述设置确定多个相机系统102、104、106中的哪一个选择性地与物体110的目标区域108对齐。

显微镜云台126的设置由控制器128响应于由操作输入设备(即，本发明中的键盘340、计算机鼠标342和触摸屏344中的至少一个)的用户执行的用户输入而改变。本文中，假设由控制器128执行的设置的改变花费一定的时间。换句话说，假设在用户输入被控制器128接收到的时间和设置的改变完成使得可以根据新设置对物体110进行成像的时间之间存在延迟。

根据本实施例，尽管有上述延迟，用户也能够按照选择相机系统102、104、106中的一个在监视器338上执行实时浏览。因此，当前与目标区域108对齐的相机系统102、104、106生成表示目标区域108的数字图像数据。然后，控制器128根据当前设置生成对应于已经由相机系统102、104、106生成的数字图像数据的监视器图像数据。监视器图像数据表示配置成以监视器图像的形式显示在监视器338上的数据。

在控制器128接收到直接或间接指示相机系统102、104、106必须由另一相机系统改变的用户输入的情况下，控制器128将已经根据未改变的设置生成的数字图像数据存储在处理器332的存储器334中。换句话说，控制器128基于未改变的设置冻结数字图像。

在已经接收到用户输入后，控制器128开始改变设置，即控制器128开始控制定位设备130来相对于显微镜载物台112横向地移位显微镜云台126，以便根据设置将新的相机系统102、104、106与目标区域108对齐。对于本实施例，假设设置的改变涉及从接收用户输入开始到更新设置的完成(即，切换相机系统的完成)的延迟。然后，控制器128在考虑到改变的设置的情况下，对在存储器334中存储的图像数据执行数字处理，以便生成模拟监视器图像数据，该模拟监视器图像数据表示根据用户输入将要生成的监视器图像的近似。然后，在监视器338上显示模拟监视器图像，该模拟监视器图像由之前生成的模拟监视器图像数据表示。因此，在当监视器图像数据根据改变的设置被更新时发生的延迟期间，模拟监视器图像数据显示在监视器338上。换句话说，显示模拟监视器图像用于补偿上述延迟。

随后，确定设置的改变是否完成。如果设置的改变尚未完成，即如果延迟仍在继续，则模拟监视器图像继续显示在监视器338上。另一方面，如果确定设置的改变已经完成，则显微镜云台126根据基于用户输入已经改变的设置生成新的数字图像数据。然后，控制器128生成对应于新生成的数字图像数据的更新的监视器图像数据。最后，更新的监视器图像显示在监视器338上。

作为上述过程的结果，数字显微镜系统100的控制器128响应于用户输入生成模拟监视器图像数据作为实时图像数据，该实时图像数据被配置成能够实现在监视器338上的实时浏览，以切换到将生成数字图像数据的相机系统102、104、106。

如上文所解释，数字显微镜系统100被配置成选择性地将相机系统102、104、106中的一个与物体110的目标区域108对齐。用于相应地操作数字显微镜系统100的方法的原理通过图4所示的流程图来例示。

该方法从步骤S2开始，其中物体110的目标区域108(特别是物体110的前述不变目标位置)布置在相机系统中的一个的光轴上，例如，在第一相机系统102的第一光轴O1上。为此，控制器102致使定位设备130相对于显微镜载物台112在相应的横向位置移动显微镜云台126，倘若第一相机系统102尚未与目标区域108对齐。

随后，在步骤S4中，第一相机系统102通过生成对应的数字图像数据来对物体110的目标区域108成像。

然后，在步骤S6中，假设控制器128接收基于用户输入的定位信号。

然后，在步骤S8中，控制器128致使定位设备130根据在步骤S6中接收的定位信号将目标区域108定位在另一个相机系统的光轴上，例如第二相机系统104的光轴O2上。为此，定位设备130横向地移位显微镜云台126，使得第一相机系统102从目标区域108移除且第二相机系统104与目标区域108重合，即第二光轴O2与物体110的目标位置对齐。

最后，在步骤S10中，第二相机系统104通过生成对应的数字图像数据来对目标区域108成像。

根据上述实施例，数字显微镜系统100包括三个相机系统102、104、106。不用说，相机系统的总数可能与三个不同。

虽然已经在装置的上下文中描述了一些方面，但是清楚的是，这些方面也表示对应方法的描述，其中框或设备对应于方法步骤或方法步骤的特征。类似地，在方法步骤的上下文中描述的方面也表示对应装置的对应框或项目或特征的描述。一些或所有方法步骤可以通过(或使用)如例如处理器、微处理器、可编程计算机或电子电路的硬件装置来执行。在一些实施例中，最重要的方法步骤中的某个或某些可以由这样的装置执行。

根据某些实现方式要求，本发明的实施例可以用硬件或软件来实现。该实现方式可以使用诸如数字存储介质的非暂时性存储介质来执行，数字存储介质为例如软盘、DVD、蓝光光盘、CD、ROM、PROM和EPROM、EEPROM或闪存，其上存储有电子可读控制信号，该电子可读控制信号与可编程计算机系统配合(或能够配合)，使得相应的方法被执行。因此，数字存储介质可以是计算机可读的。

根据本发明的一些实施例包括具有电子可读控制信号的数据载体，该电子可读控制信号能够与可编程计算机系统配合，使得本文描述的方法之一被执行。

通常，本发明的实施例可以实现为具有程序代码的计算机程序产品，当该计算机程序产品在计算机上运行时，该程序代码可操作用于执行这些方法之一。程序代码可以例如存储在机器可读载体上。

其他实施例包括存储在机器可读载体上的用于执行本文描述的方法之一的计算机程序。

换句话说，因此，本发明的实施例是具有程序代码的计算机程序，当该计算机程序在计算机上运行时，该程序代码用于执行本文描述的方法之一。

因此，本发明的另一个实施例是一种存储介质(或数据载体，或计算机可读介质)，其包括存储在其上的计算机程序，用于在由处理器执行时执行本文描述的方法之一。数据载体、数字存储介质或记录介质典型地是有形的和/或非暂时性的。本发明的另一个实施例是如本文所述的装置，其包括处理器和存储介质。

因此，本发明的另一个实施例是代表用于执行本文描述的方法之一的计算机程序的数据流或信号序列。数据流或信号序列可以例如被配置成经由数据通信连接(例如，经由互联网)来传输。

另一个实施例包括处理装置，例如计算机或可编程逻辑器件，其被配置成或适于执行本文描述的方法之一。

另一个实施例包括其上安装有用于执行本文描述的方法之一的计算机程序的计算机。

根据本发明的另一个实施例包括一种装置或系统，其被配置成将用于执行本文描述的方法之一的计算机程序传输(例如，电子地或光学地)到接收器。接收器可以例如是计算机、移动设备、存储器设备等。该装置或系统可以例如包括用于将计算机程序传输到接收器的文件服务器。

在一些实施例中，可编程逻辑器件(例如，现场可编程门阵列)可以用于执行本文描述的方法的一些或所有功能。在一些实施例中，现场可编程门阵列可以与微处理器配合，以便执行本文描述的方法之一。通常，这些方法优选地由任何硬件装置来执行。

附图标记列表

100 数字显微镜系统

102 相机系统

104 相机系统

106 相机系统

108 目标区域

110 物体

112 显微镜载物台

114 数字相机

116 数字相机

118 数字相机

120 光学成像系统

122 光学成像系统

124 光学成像系统

126 显微镜云台

128 控制器

130 定位设备

332 处理器

334 存储器

336 计算机系统

338 监视器

340 键盘

342 计算机鼠标

344 触摸屏

O1 光轴

O2 光轴

O3 光轴

Claims (16)

1.一种数字显微镜系统(100)，包括：

多个相机系统(102, 104, 106)，其用于对物体(110)的目标区域(108)成像，每个相机系统(102, 104, 106)包括沿着所述相机系统(102, 104, 106)的光轴(O1, O2, O3)对齐的数字相机(114, 116, 118)和光学成像系统(120, 122, 124)，其中，所述多个相机系统(102, 104, 106)的所述光轴(O1, O2, O3)彼此平行；

显微镜载物台(112)，所述物体(110)将布置在所述显微镜载物台(112)上；

定位设备(130)；和

控制器(128)，其被配置成控制所述定位设备(130)以正交于所述多个相机系统(102,104, 106)的所述光轴(O1, O2, O3)相对于彼此移动所述多个相机系统(102, 104, 106)和所述显微镜载物台(112)，以选择性地将所述多个相机系统(102, 104, 106)中的任一个与所述物体(110)的所述目标区域(108)对齐，其中

所述多个相机系统(102, 104, 106)被配置成根据设置生成表示所述目标区域(108)的数字图像数据，所述设置确定所述多个相机系统(102, 104, 106)中的哪一个将与所述物体(110)对齐；

所述控制器(128)被配置成生成对应于根据所述设置生成的所述数字图像数据的监视器图像数据，所述监视器图像数据被配置成显示为监视器图像；

所述控制器(128)被配置成响应于用户输入改变所述设置；并且

所述控制器(128)被配置成通过以下步骤来补偿根据改变的设置更新所述监视器图像数据中的延迟：

响应于所述用户输入存储根据未改变的设置生成的所述数字图像数据，并通过考虑所述改变的设置对存储的所述数字图像数据执行数字图像处理来生成模拟监视器图像数据，所述模拟监视器图像数据被配置成在所述延迟期间显示为模拟监视器图像。

2.根据权利要求1所述的数字显微镜系统(100)，包括显微镜云台(126)，所述显微镜云台(126)包括所述多个相机系统(102, 104, 106)，其中，所述定位设备(130)被配置成正交于所述多个相机系统(102, 104, 106)的所述光轴(O1, O2, O3)移动所述显微镜云台(126)。

3.根据权利要求1或2所述的数字显微镜系统(100)，其中，所述多个相机系统(102,104, 106)的所述光轴(O1, O2, O3)布置在公共平面上，并且

所述定位设备(130)被配置成沿着所述公共平面移动所述多个相机系统(102, 104,106)。

4.根据权利要求1或2所述的数字显微镜系统(100)，具有由多个放大率子范围组成的总放大率范围，所述多个放大率子范围由多个放大率改变系统提供。

5.根据权利要求1或2所述的数字显微镜系统(100)，其中，所述多个相机系统(102,104, 106)中的至少一个包括放大率改变系统(114, 116, 118, 120, 122, 122)。

6.根据权利要求5所述的数字显微镜系统(100)，其中，所述放大率改变系统包括变焦系统(114, 116, 118, 120, 122, 122)。

7.根据权利要求6所述的数字显微镜系统(100)，其中，所述变焦系统包括由所述光学成像系统(120, 122, 124)形成的光学变焦系统。

8.根据权利要求6所述的数字显微镜系统(100)，其中，所述变焦系统包括由所述数字相机(114, 116, 118)形成的数字变焦系统。

9.根据权利要求8所述的数字显微镜系统(100)，其中，所述放大率改变系统包括由所述光学成像系统(120, 122, 124)形成的固定放大率光学系统。

10.根据权利要求5所述的数字显微镜系统(100)，其中，所述多个相机系统(102, 104,106)中的一个的所述放大率改变系统包括光学变焦系统，并且

所述多个相机系统(102, 104, 106)中的另一个的所述放大率改变系统包括数字变焦系统。

11.根据权利要求1或2所述的数字显微镜系统(100)，其中，所述控制器(128)还被配置成

接收指定成像参数的用户输入，所述目标区域(108)将基于所述成像参数被成像，

基于所述成像参数选择所述多个相机系统(102, 104, 106)中的一个与所述目标区域(108)对齐，并且

控制所述定位设备(130)以将选择的相机系统(102, 104, 106)与所述目标区域(108)对齐。

12.根据权利要求11所述的数字显微镜系统(100)，其中，所述成像参数包括图像分辨率和放大率中的一种。

13.根据权利要求1或2所述的数字显微镜系统(100)，其中，所述控制器(128)还被配置成控制所述定位设备(130)以选择性地将所述多个相机系统(102, 104, 106)的所述光轴(O1, O2, O3)中的任一个与所述物体(110)的预定目标位置对齐，不管选择的相机系统(102, 104, 106)如何，所述目标位置都是相同的。

14.根据权利要求13所述的数字显微镜系统(100)，其中，所述目标位置是所述目标区域(108)的中心。

15.一种用于操作根据权利要求1至14中任一项所述的数字显微镜系统(100)的方法，包括以下步骤：

将物体(110)的目标区域(108)定位在第一相机系统(102)的光轴(O1)上；

借助于所述第一相机系统(102)对所述目标区域(108)成像；

接收定位信号；

根据所述定位信号在第二相机系统(104)的光轴(O2)上定位所述目标区域；和

借助于所述第二相机系统(104)对所述目标区域(108)成像。

16.一种存储介质，包括存储在所述存储介质上的具有程序代码的计算机程序，当所述计算机程序在处理器上运行时，所述程序代码用于执行根据权利要求15所述的方法。

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