JP2021182707A - 情報処理装置、撮像システム、情報処理装置の制御方法、及びプログラム - Google Patents

Abstract

【課題】複数の撮像装置のプリセットの動作を同時に制御する際に、ユーザの意図しない動作が生じるのを抑制する。【解決手段】複数の撮像装置と通信可能な情報処理装置であって、前記複数の撮像装置ごとに前記撮像装置の状態を表す状態情報を取得する取得手段と、前記複数の撮像装置の各々の撮像方向を変更する動作を同時に制御する制御手段と、を有し、前記制御手段は、前記複数の撮像装置の前記動作を同時に制御する際に、取得した前記状態情報に基づいて、前記複数の前記撮像装置のうち、前記動作を制御する対象の前記撮像装置を決定することを特徴とする。【選択図】図７

Description

本発明は、複数の撮像装置と通信可能な情報処理装置に関する。

従来、ズーム倍率を変倍させるプリセットの動作の制御において、カメラで撮影している映像が使用されているかどうかによって、ズーム倍率を変倍させるスピードを変更する技術が知られている（たとえば、特許文献１参照）。

特開２０１８−８８６２４号公報

本発明が解決しようとする課題は、複数の撮像装置のプリセットの動作を同時に制御する際に、ユーザの意図しない動作が生じるのを抑制することである。

本発明の一態様に係る情報処理装置は、複数の撮像装置と通信可能な情報処理装置であって、前記複数の撮像装置ごとに前記撮像装置の状態を表す状態情報を取得する取得手段と、前記複数の撮像装置の各々の撮像方向を変更する動作を同時に制御する制御手段と、を有し、前記制御手段は、前記複数の撮像装置の前記動作を同時に制御する際に、取得した前記状態情報に基づいて、前記複数の前記撮像装置のうち、前記動作を制御する対象の前記撮像装置を決定することを特徴とする。

撮像システムの全体構成を示す図である。 カメラの構成を示すブロック図である。 制御管理装置の構成を示すブロック図である。 設定画面の一例を示す図である。 登録処理のフローチャートである 設定画面の一例を示す図である。 第１の実施形態に係る処理を示すフローチャートである。 第１の実施形態に係る処理を示すフローチャートである。 第２の実施形態に係る処理を示すフローチャートである。

以下、添付図面を参照して、本発明の第１の実施形態について説明する。

＜第１の実施形態＞
（撮像システムの全体構成）
まず、図１を参照して撮像システムの全体構成について説明する。この撮像システムは、ネットワーク１０１、カメラ１１０、カメラ１２０、カメラコントローラ１３０、モニタ１４０、及び制御管理装置１５０から構成される。カメラ１１０，１２０は、カメラコントローラ１３０や制御管理装置１５０の制御に従って映像を撮影する。カメラ１１０，１２０によって撮影された映像は、カメラコントローラ１３０や制御管理装置１５０に送信される。カメラコントローラ１３０は、カメラ１１０，１２０から受信した映像を切り替えて配信する。以下、各構成について説明する。

ネットワーク１０１について説明する。
ネットワーク１０１は、ＥＴＨＥＲＮＥＴ（登録商標）等の通信規格に準拠する複数のルータ、スイッチ、ケーブル等から実現される。なお、ネットワーク１０１は、インターネットや有線ＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）、無線ＬＡＮ（Ｗｉｒｅｌｅｓｓ Ｌａｎ）、ＷＡＮ（Ｗｉｄｅ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）等により実現されてもよい。カメラ１１０、カメラ１２０、カメラコントローラ１３０及び制御管理装置１５０は、ネットワーク１０１を介して互いに通信可能である。図１では、２台のカメラ１１０、カメラ１２０がネットワーク１０１に接続されているが、２台以上のカメラがネットワーク１０１に接続されていればよい。

次に、カメラ１１０及びカメラ１２０について説明する。
カメラ１１０は、通信端子１１１、及びタリーランプ１１２を備える。カメラ１２０は、カメラ１１０と同様に、通信端子１２１、及びタリーランプ１２２を備える。カメラ１１０及びカメラ１２０は撮像装置の一例である。カメラ１１０及びカメラ１２０は同様の構成であることから、以下、カメラ１１０について説明し、カメラ１２０の説明を省略する。

カメラ１１０は、通信端子１１１を介して、ネットワーク１０１に接続される。カメラ１１０は、撮像した映像や各種データをカメラコントローラ１３０や制御管理装置１５０からの要求に応じて送信する。なお、カメラコントローラ１３０や制御管理装置１５０に対して能動的に撮像した映像や各種データを送信してもよい。また、カメラ１１０は、カメラコントローラ１３０や制御管理装置１５０から制御コマンドを受信し、受信した制御コマンドに応じた処理を行う。

タリーランプ１１２は、自カメラの映像がカメラコントローラ１３０によりライブ配信しているときに点灯する。タリーランプ１１２が点灯することにより、ユーザはどのカメラが配信中なのかが分かる。タリーランプ１１２は、配信中に赤に点灯し、次にカメラコントローラ１３０から配信される候補になると緑に点灯するようにしてもよい。以下、自カメラの映像が配信に使用されている状態であるカメラを、プログラム中のカメラという。タリーランプ１１２は、カメラコントローラ１３０から受信した制御コマンドに従って点灯・消灯する。

次に、カメラコントローラ１３０について説明する。
カメラコントローラ１３０は、カメラ１１０，１２０から受信した映像を切り替えて配信するスイッチャー部と、カメラ１１０，１２０の撮像方向等を制御するコントローラ部を備える。カメラコントローラ１３０は、スイッチャー部として、通信端子１３１、プログラム選択ボタン１３２、プレビュー選択ボタン１３３、切り替えレバー１３４、及び映像出力端子１３５を備える。また、カメラコントローラ１３０は、カメラコントロール部として、コントロールカメラ選択ボタン１３６及びスティック１３７を備える。なお、通信端子１３１は、カメラコントロール部でも用いられる。また、カメラコントローラ１３０は、受信した映像をモニタ１４０に出力するモニタ出力部１３８を備える。

なお、本実施形態において、カメラコントローラ１３０は、スイッチャー部とカメラコントローラ部の機能を兼ね備えた１台の装置によって構成されているが、スイッチャー部とカメラコントローラ部の機能を別々に備えた複数の装置によって構成されてもよい。

まず、カメラコントローラ１３０のスイッチャー部の各構成と機能について詳細に説明する。
通信端子１３１は、ネットワーク１０１に接続し、ＩＰアドレスを指定した各カメラ（カメラ１１０、カメラ１２０）から撮影した映像を入力する端子である。また、通信端子１３１は、スイッチャー部に対する操作に従って生成された制御コマンドを各カメラに送信する際にも用いられる。

プログラム選択ボタン１３２は、通信端子１３１により入力した各カメラの映像の中から、どのカメラの映像を映像出力端子１３５に出力するかを選択するボタンである。映像出力端子１３５から配信される映像のことを、プログラム映像という。プログラム映像を撮影しているカメラが、前述のプログラム中のカメラである。また、自カメラの映像が配信に使用されている状態から使用されていない状態になることを、プログラム終了という。例えば、プログラム映像が他のカメラの映像に切り替わったときに、プログラム終了になる。

プログラム選択ボタン１３２は、番号が付与された複数のボタンを有している。ボタンが選択されると、選択したボタンの番号に対応するカメラの映像がプログラム映像として映像出力端子１３５から配信される。図１では、１番から４番の４つのボタンを有しており、最大４台のカメラを選択可能である。プログラム選択ボタン１３２が押下されると、選択した番号のボタンが点灯する。また、カメラコントローラ１３０は、選択した番号のカメラに対してタリーランプ１１２の点灯の制御コマンドを送信する。更に、プログラム選択ボタン１３２が押下される前に選択されていた番号のカメラに対して、タリーランプ１１２の消灯の制御コマンドを送信する。

プレビュー選択ボタン１３３は、通信端子１３１で入力した各カメラの映像の中から、どのカメラの映像をプレビュー映像にするか選択するボタンである。プレビュー映像とは、次にプログラム映像に切り替えられる候補の映像のことである。
プレビュー選択ボタン１３３は、プログラム選択ボタン１３２と同様に、番号が付与された複数のボタンを有している。ボタンが選択されると、選択したボタンの番号に対応するカメラの映像がプレビュー映像となる。図１では、１番から４番の４つのボタンを有しており、最大４台のカメラを選択可能である。プレビュー選択ボタン１３３が押下されると、選択した番号のボタンが点灯する。

切り替えレバー１３４は、プレビュー映像をプログラム映像に切り替えるレバーである。例えば、カメラ１１０の映像が１番のボタン、カメラ１２０の映像が２番のボタンに割り当たっていた場合について説明する。現在プログラム映像としてプログラム選択ボタン１３２において１番のボタン（カメラ１１０の映像）が選択され点灯しており、プレビュー映像としてプレビュー選択ボタン１３３において２番のボタン（カメラ１２０の映像）が選択されて点灯していたとする。この状態で切り替えレバー１３４のレバーを操作し倒すと、プレビュー映像であった映像がプログラム映像となり、逆にプログラム映像であった映像がプレビュー映像となる。つまり、切り替えレバー１３４を倒すと、プログラム選択ボタン１３２の１番のボタンが消灯して２番のボタンが点灯し、プログラム映像がカメラ１２０の映像に切り替わり、映像出力端子１３５に出力される。同時に、プレビュー選択ボタン１３３の２番のボタンが消灯し、１番のボタンが点灯し、プレビュー映像がカメラ１１０の映像に切り替わる。

映像出力端子１３５は、前述したプログラム映像を出力する端子であり、不図示の後段のライブ配信機器や番組録画装置にプログラム映像を出力する。これにより、プログラム映像が、視聴者に視聴される。

次に、カメラコントローラ１３０のカメラコントロール部の各構成と機能について詳細に説明する。前述の通信端子１３１は、カメラコントロール部に対する操作に従って生成された制御コマンドを各カメラに送信する際にも用いられる。

コントロールカメラ選択ボタン１３６は、どのカメラをパン・チルト制御対象とするかを選択するボタンである。図１では、１番から４番の４つのボタンを有しており、最大４台のカメラを選択可能である。コントロールカメラ選択ボタン１３６が押下されると、選択したカメラの番号のボタンが点灯し、選択した番号のカメラがパン・チルト制御対象となる。

スティック１３７は、コントロールカメラ選択ボタン１３６において選択されているカメラに対し、パン方向やチルト方向に動かすためのレバーである。例えば、ユーザがコントロールカメラ選択ボタン１３６の１番のボタンを押下した後、スティック１３７を左方向に傾けると、カメラコントローラ１３０は、左方向にパンする制御コマンドを、通信端子１３１を介してカメラ１１０に送信する。カメラ１１０は、左方向にパンする制御コマンドを受信すると、パンを駆動させる。またこの時、カメラコントローラ１３０は、スティック１３７の傾けた角度に応じパンの移動速度を決定し、パンの移動速度も合わせて制御する。更に、カメラコントローラ１３０は、スティック１３７の軸をねじることによりカメラ１１０のズームを動かす制御をすることも可能である。例えば、右回転にねじればズームインをカメラ１１０に指示し、左回転にねじればズームアウトをカメラ１１０に指示する。

続いて、カメラコントローラ１３０のモニタ出力部１３８について説明する。
モニタ出力部１３８は、通信端子１３１から入力された複数のカメラの映像を並べた映像を生成してモニタ１４０に出力する。また、カメラ１１０、カメラ１２０、又はカメラコントローラ１３０の設定を行う設定画面の出力を行う場合もある。

次に、モニタ１４０について説明する。
モニタ１４０は、ディスプレイ等で構成されており、カメラコントローラ１３０のモニタ出力部１３８から入力した映像を表示する。例えば、ユーザはモニタ１４０に表示される映像を見て、カメラコントローラ１３０に対して、プログラム映像を他のカメラの映像に切り替える操作等を行う。

次に、制御管理装置１５０について説明する。
制御管理装置１５０は、ネットワーク１０１に接続される複数のカメラ（カメラ１１０、カメラ１２０）を管理・制御するための装置であり、ＰＣ（パーソナルコンピュータ）、タブレット、スマートフォン等で構成される。制御管理装置１５０は、情報処理装置の一例である。制御管理装置１５０は、自カメラで撮影した映像や自カメラがプログラム中かどうかの状態等を表す状態情報を各カメラから受信する。また、制御管理装置１５０は、カメラの動作を制御するための制御コマンドを各カメラに送信する。

続いて、図２を参照して、本実施形態におけるカメラ１１０の各部構成と機能について詳細に説明する。
システム制御部２０１は、ＣＰＵ、ＭＰＵ等の１以上のプロセッサで構成され、後述の記憶部２０２に記憶されたプログラムを実行することによりカメラ１１０の全体を制御する。また、システム制御部２０１は、通信部２０５により受信した制御コマンドを解析し、各構成部へ指示を行う。例えば、カメラコントローラ１３０からタリーランプ１１２の点灯・消灯の制御コマンドを受信したとき、タリーランプ１１２の点灯・消灯を制御する。また、パン・チルト制御コマンドを受信したとき、パンチルトズーム制御部２０６に指示を行う。更に、システム制御部２０１は、画像処理部２０４から伝達された画像データを映像として、通信部２０５によりカメラコントローラ１３０や制御管理装置１５０へ送信する。また、システム制御部２０１は、タリーランプ１１２の点灯・消灯に基づいて、自身がプログラム中であるかどうかの状態を表す状態情報を取得し、取得した状態情報を制御管理装置１５０へ送信する。

記憶部２０２は、ＲＡＭ、ＲＯＭ、ＨＤＤ等で構成され、システム制御部２０１で使用するプログラムや設定値等を記憶し、システム制御部２０１によって読み書きが行われる。システム制御部２０１は、ユーザが指定した撮像方向、ズーム率といった複数の設定値を事前に設定、即ちプリセットして記憶部２０２に登録する。記憶部２０２には、複数の設定値をひとまとまりとするプリセットが、複数登録されている。プリセットには、ＩＤ番号等が付与されて識別可能になっている。以下、プリセットのＩＤ番号をプリセット番号という。

システム制御部２０１は、ユーザがプリセットを指示すると、指定されたプリセット番号のプリセットを記憶部２０２から呼び出して、複数の設定値を一括で変更する。システム制御部２０１は、変更された設定値に合致する位置に移動するように、パンチルトズーム制御部２０６や撮像部２０３へ指示を行う。以上の一連の動作をプリセットの動作という。本実施形態において、システム制御部２０１は、制御管理装置１５０からプリセットの制御コマンドを受信したとき、プリセットの動作を行う。

撮像部２０３は、ズームレンズを含む撮像用レンズ及び撮像素子から構成され、被写体の撮像及び電気信号への変換を行う。また、撮像部２０３は、システム制御部２０１や画像処理部２０４から伝達された指示に基づいて、調整を行う。
画像処理部２０４は、システム制御部２０１の制御により、撮像部２０３によって変換された電気信号にノイズ除去やガンマ補正等の画像処理を行い、画像データを生成する。
通信部２０５は、通信端子１１１を介して制御管理装置１５０等から制御コマンドを受信してシステム制御部２０１に伝達する。また、通信部２０５は、システム制御部２０１の制御により、撮像部２０３で撮影された映像や状態情報を制御管理装置１５０等へ送信する。

パンチルトズーム制御部２０６は、システム制御部２０１から伝達された指示に基づいて、パン駆動部２０７、チルト駆動部２０８、及びズーム駆動部２０９を制御する。
パン駆動部２０７は、パン動作を行うメカ駆動系、その駆動源のモータ、駆動部の角度を検出する角度センサにより構成され、モータが駆動されることによりパン駆動機構がパン方向に駆動する。チルト駆動部２０８は、チルト動作を行うメカ駆動系、その駆動源のモータ、駆動部の角度を検出する角度センサにより構成され、モータが駆動されることによりチルト駆動機構がチルト方向に駆動する。ズーム駆動部２０９は、ズームレンズの駆動部及びモータ、ズームレンズの位置を検出するセンサを備え、モータが駆動されることによりズームレンズが光軸方向に移動して焦点距離を変更する。
なお、カメラ１１０は、パン駆動部２０７、チルト駆動部２０８、ズーム駆動部２０９のうちのいずれかを有すればよいものとする。

続いて、図３を参照して、本実施形態における制御管理装置１５０の各部構成と機能について詳細に説明する。
制御管理装置１５０は、複数のカメラのプリセットの動作を同時に制御する機能を有する。以下、複数のカメラのプリセットの動作を同時に制御する機能を、複数カメラ同時プリセットという。複数カメラ同時プリセットでは、複数のカメラとプリセットのセットをグループとして予め登録しておく。本実施形態では複数のグループが登録されており、各グループには識別子としてグループ番号が付与されている。複数カメラ同時プリセットの実行の指示があった場合、制御管理装置１５０は、指定されたグループ番号のグループに属するカメラに対して、プリセットの制御コマンドを送信する。

システム制御部３０１は、ＣＰＵやＭＰＵ等の１以上のプロセッサにより構成され、後述の記憶部３０２に記憶されたプログラムを実行することにより制御管理装置１５０の全体を制御する。システム制御部３０１は、後述するグラフィカルユーザーインターフェース（以下、ＧＵＩと表記する）の操作に応じて、複数のカメラを登録するとともに、各カメラにプリセットを登録する。また、システム制御部３０１は、各カメラのプリセットの動作を制御するための制御コマンドを生成する。システム制御部３０１は、複数のカメラの動作を同時に制御することも可能である。システム制御部３０１は、登録手段、制御手段として機能する。

記憶部３０２は、ＲＡＭ、ＲＯＭ、ＨＤＤ等により構成され、システム制御部３０１で使用するプログラムや設定値等を記憶し、システム制御部３０１によって読み書きが行われる。記憶部３０２は、図４や図６に示すＧＵＩ４００の操作や、図５のフローチャートに示す処理により登録される情報を保持する。

通信部３０３は、ネットワークインターフェース等により構成され、複数のカメラと通信を行い、各カメラから受信した映像をシステム制御部３０１に伝達する。また、通信部３０３は、システム制御部３０１で生成された制御コマンドを各カメラに送信する。また、システム制御部３０１は、通信部３０３を介して各カメラがプログラム中かどうかの状態を表す状態情報を受信する。なお、システム制御部３０１は、各カメラから自身がプログラム中かどうかの情報を受信してもよく、カメラコントローラ１３０等の他の機器からどのカメラがプログラム中であるかの情報を受信してもよい。システム制御部３０１は、取得手段として機能する。

表示部３０４は、ディスプレイ等により構成されており、システム制御部３０１の制御により、各カメラのプリセットの登録や各カメラのプリセットの動作の制御を行うためのＧＵＩ４００（図４、図６を参照）を表示する処理を行う。システム制御部３０１は、ＧＵＩ４００を用いて、各カメラの映像の表示を制御する。システム制御部３０１は、表示制御手段として機能する。
入力部３０５は、ユーザによる操作を入力するためのボタン等により構成されている。なお、表示部３０４と入力部３０５はタッチパネル形式のように一体的に構成されてもよい。制御管理装置１５０を操作するユーザは、入力部３０５を介してＧＵＩ４００を操作し、プリセットの登録等を行う。
このように、制御管理装置１５０は、ネットワーク１０１を介して、複数のカメラと同時に接続して、複数のカメラの映像表示や各カメラの動作制御を行うことができる。

次に、ＧＵＩについて説明する。
システム制御部３０１に設定されているＧＵＩアプリケーションを用いることにより、ユーザは複数カメラ同時プリセットで用いられる情報を登録することができる。図４に示すＧＵＩ４００は、ＧＵＩアプリケーションの画面である。ＧＵＩ４００は、制御管理装置１５０の表示部３０４に表示される。
ＧＵＩ４００には、登録されたカメラの映像を表示する映像領域４１１〜映像領域４１４が配置される。本実施形態では、映像領域４１１にカメラ１１０の映像が表示され、映像領域４１２にカメラ１２０の映像が表示される。なお、本実施形態では４台のカメラが登録される例について説明するが、登録されるカメラの台数、及び映像を表示可能なカメラの台数は４台に限られないものとする。

プログラム中表示４２０は、プログラム中のカメラの映像を表すための表示である。本実施形態では、映像領域の外枠にカラーの枠表示を行う例を示す。
メニュー４３０は、カメラの登録を行うためのカメラ追加タブと、各カメラのプリセットの登録を行うためのプリセット追加タブの切り替えを行うために用いられる。図４では、カメラ追加タブに切り替えられている状態を示す。

カメラを登録する場合は、ユーザがＩＰアドレス入力ボックス４４０に登録するカメラのＩＰアドレスを入力する。カメラ追加ボタン４４１が押下されると、ＩＰアドレスを指定されたカメラが登録される。カメラが登録されると、ＧＵＩ４００の映像領域にカメラの映像が表示される。本実施形態では、カメラの登録順に従って映像領域４１１〜映像領域４１４にカメラの映像が順次表示される。映像領域４１１〜映像領域４１４には、カメラ名が割り当てられている。例えば、映像領域４１１には、カメラ名として「カメラ１」が割り当てられ、映像領域４１２には、カメラ名として「カメラ２」が割り当てられる。映像領域に表示される映像を出力するカメラには、映像領域に割り割れてられたカメラ名が付与される。例えば、カメラ１１０に「カメラ１」が付与され、カメラ１２０には「カメラ２」が付与される。

次に、図５のフローチャートを参照しながら、複数カメラ同時プリセットの際に必要な情報を登録するための処理について説明する。図５に示すフローチャートの処理は、制御管理装置１５０側のシステム制御部３０１が記憶部３０２に記憶されたプログラムを実行することにより実現される。
まず、図４のＧＵＩ４００の表示状態で、メニュー４３０によりプリセット追加タブに切り替える。図６は、プリセット追加タブに切り替えられている状態のＧＵＩ４００を示す。プリセット追加タブのグループ番号一覧６０１には、カメラとプリセットのセットを登録可能なグループ番号が一覧表示される。図６に示す例では、「１」〜「５」のグループ番号が表示される。

ステップＳ５０１において、システム制御部３０１は、複数のカメラとプリセットのセットを登録するグループを選択する。本実施形態では、グループ番号一覧６０１から、ユーザが編集するグループ番号を選択する。グループ番号６０２が選択されると、選択されたグループ番号６０２のグループ情報６０３が表示される。本実施形態では、グループ情報６０３として、プリセットの制御対象のカメラ名６０４及び指示するプリセット情報６０５が一覧表示される。
図６に示す例では、プリセットの制御対象のカメラ名６０４として、「カメラ１」、「カメラ２」及び「カメラ３」が表示される。また、指示するプリセット情報６０５として、「１：ひな壇 左」、「１１：ひな壇 右」及び「４：司会者席」が表示される。プリセット情報は、プリセット番号とプリセット番号に対応する撮影位置とを含む。

ステップＳ５０２において、システム制御部３０１は、カメラ一覧６１０から、カメラ名を選択する。カメラ一覧６１０には、カメラ追加タブで登録されたカメラ名が一覧表示される。なお、カメラ一覧６１０には、プリセットの制御対象として既に登録されたカメラ名、及びプリセットが登録されていないカメラのカメラ名は表示されない。

ステップＳ５０３において、システム制御部３０１は、プリセット一覧６１１から、ステップＳ５０２で選択されたカメラ名のカメラに指示するプリセット情報を選択する。プリセット一覧６１１には、ステップＳ５０２で選択されたカメラ名のカメラに登録済みのプリセット情報が一覧表示される。
ステップ５０４において、システム制御部３０１は、プログラム中の挙動６１２から、複数カメラ同時プリセットの実行時にプログラム中のカメラに対して、どのような制御するかを選択する。例えば、「制御する」か「制御しない」の何れかを選択する。「制御する」が選択されている場合に後述の図７のステップＳ７０３の処理はスキップされる。なお、「制御する」は、選択肢として表示されなくても構わない。

また、ステップＳ５０４において、システム制御部３０１は、プログラム終了後の挙動６１３から、複数カメラ同時プリセットの実行時にプログラム中だったカメラに対して、プログラム終了後にどのような制御をするかを選択する。例えば、「制御しない」、「プログラム終了後即時制御する」、又は「複数カメラ同時プリセットの実行時点からの経過時間がＮ秒以内なら制御する」の何れかを選択する。なお、選択肢としてはこれらに限定しない。また、プログラム終了後の挙動が、選択できない構成であってもよい。

ステップＳ５０５において、システム制御部３０１は、ステップＳ５０２で選択されたカメラ名と、ステップＳ５０３で選択されたプリセット情報のセットを、グループ情報６０３に追加するか否かを判定する。本実施形態では、追加ボタン６１４が押下された場合に、当該判定が行われる。

ステップＳ５０５でシステム制御部３０１が追加すると判定した場合、処理はステップＳ５０６へ進む。ステップＳ５０６において、システム制御部３０１は、ステップＳ５０２で選択されたカメラ名とステップＳ５０３で選択されたプリセット情報とをセットにしてグループ情報６０３に登録する。また、システム制御部３０１は、ステップＳ５０４で選択されたプログラム中の挙動６１２及びプログラム終了後の挙動６１３を登録する。その後処理は、ステップＳ５０７へ進み、カメラ一覧６１０から、ステップＳ５０６で登録されたカメラ名を削除する。１つのグループに対して１台のカメラに選択可能なプリセット情報は１つであるからであるため、プリセット情報が登録されたカメラ名をステップＳ５０２で参照するカメラ一覧６１０から、削除する必要があるからである。その後、処理はステップＳ５０８へ進む。
ステップＳ５０５でシステム制御部３０１が追加しないと判定した場合、処理はステップＳ５０７へ進み、カメラ一覧６１０から、ステップＳ５０２で選択されたカメラ名を削除する。その後、処理はステップＳ５０８へ進む。

ステップＳ５０８において、システム制御部３０１は、ユーザからの操作によりプリセットの登録を終了するか否かを判定する。システム制御部３０１が終了しないと判定した場合は、処理はステップＳ５０２へ戻る。システム制御部３０１が終了すると判定した場合は、本フローチャートに示す処理が終了する。
以上のようにして、システム制御部３０１は、グループごとに複数のカメラとプリセットのセットを登録する。

なお、本実施形態では、カメラ一覧６１０、プリセット一覧６１１、プログラム中の挙動６１２、及びプログラム終了後の挙動６１３は、押下するとプルダウンで情報が表示されるが、これに限定しない。

複数カメラ同時プリセットを実行する場合には、ユーザが複数カメラ同時プリセット制御ボタン６２０を押下する。複数カメラ同時プリセット制御ボタン６２０が押下されると、システム制御部３０１は、現在選択されているグループ番号６０２のグループ情報６０３において表示されている、各カメラに対しプリセットの動作の制御を行う。

図７は、第１の実施形態の制御管理装置１５０で実行される処理を示すフローチャートである。図７に示すフローチャートの処理は、制御管理装置１５０側のシステム制御部３０１が記憶部３０２に記憶されたプログラムを実行することにより実現される。図７に示すフローチャート処理は、図６に示すＧＵＩ４００が表示部３０４に表示された場合に開始する。

ステップＳ７０１において、システム制御部３０１は、複数カメラ同時プリセットの実行が指示されるまで待機する。複数カメラ同時プリセット制御ボタン６２０が押下されると、複数カメラ同時プリセットの実行が指示されたとして、処理はステップＳ７０２へ進む。
ステップＳ７０２において、システム制御部３０１は、指定されたグループ番号６０２のグループ情報６０３に登録されているカメラの台数分、繰り返し処理を行う。
まず、グループ情報６０３の１番目に登録されているカメラ（以下、１番目のカメラという）を、繰り返し処理の対象に設定する。

ステップＳ７０３において、システム制御部３０１は、まず、１番目のカメラが、プログラム中か否かを判定する。具体的には、システム制御部３０１は、通信部３０３により１番目のカメラがプログラム中かどうかの情報を受信して、プログラム中か否かを判定する。システム制御部３０１がプログラム中ではないと判定した場合、処理はＳ７０４へ進む。システム制御部３０１がプログラム中であると判定した場合、処理はステップＳ７０２へ戻り、システム制御部３０１は、次に登録されているカメラを、繰り返し処理の対象に設定する。

ステップＳ７０４において、システム制御部３０１は、グループ情報６０３の１番目に登録されているプリセット情報を指定して、現在繰り返し処理の対象としているカメラにプリセットの制御コマンドを送信する。そして、処理はステップＳ７０２へ戻り、システム制御部３０１は、次に登録されているカメラを、繰り返し処理の対象に設定する。
以上のようにして、システム制御部３０１は、グループ情報６０３に登録されているカメラを順次繰り返し処理の対象に設定し、ステップＳ７０２、Ｓ７０３の処理を実行する。グループ情報６０３に登録されているカメラの台数分の処理が終了した場合には、処理はステップＳ７０５へ進む。このようにすることで、プログラム中ではないカメラには、プリセットの動作が実行され、プログラム中のカメラには、プリセットの動作が実行されない。従って、複数のカメラを一括で素早く画角や撮像方向を変更させつつ、プログラム中のカメラのプリセットの動作を制限することで、プログラム映像に意図しない画角や撮像方向の変更が生じることを抑制することができる。

最後にステップＳ７０５において、システム制御部３０１は、ステップＳ７０３においてプログラム中だったカメラに対して、プログラム終了後の挙動６１３で設定されている処理を行う。なお、システム制御部３０１は、プログラム終了後の挙動６１３で設定されている処理に必要な値を、記憶部３０２に記憶する。例えば、複数カメラ同時プリセットの実行時点からの経過時間によって処理を変更するように設定されている場合、ステップＳ７０１で複数カメラ同時プリセットの実行が指示された時点の時間情報を保持する。

次に、図８を参照して、ステップＳ７０５の処理の詳細について説明する。図８に示すフローチャートの処理は、制御管理装置１５０側のシステム制御部３０１が記憶部３０２に記憶されたプログラムを実行することにより実現される。図８のフローチャートに示す処理は、複数カメラ同時プリセットの実行時にプログラム中だったカメラがプログラム終了したことに応じて開始する。具体的には、システム制御部３０１は、図７の繰り返し処理が終了した後、図７のステップＳ７０３においてプログラム中だったカメラに対して、プログラム終了したかどうかを継続して問い合わせる。システム制御部３０１は、プログラム終了したことを受信した場合に、プログラム中だったカメラがプリセットの動作を制御可能な状態であると判断する。システム制御部３０１は、プログラム終了したことを受信した場合に、本フローチャートの処理を開始する。

ステップＳ８０１において、システム制御部３０１は、プリセットの動作の制御を行うか否かを判定する。本実施形態では、プログラム終了後の挙動６１３が「制御しない」に設定されている場合には、そのまま本フローチャートの処理が終了する。これにより、複数カメラ同時プリセットの対象から外したカメラには、プログラム終了したとしても、プリセットの動作を実行させない。「制御しない」以外に設定されている場合には、処理はステップＳ８０２へ進む。

ステップＳ８０２において、システム制御部３０１は、プログラム終了後直ちにプリセットの動作の制御を行うか否かを判定する。本実施形態では、プログラム終了後の挙動６１３が「プログラム終了後即時制御する」に設定されている場合、処理はＳ８０３へ進む。これにより、複数カメラ同時プリセットの対象から外したカメラには、プログラム終了したことに応じて、直ちにプリセットの動作を実行させることができる。プログラム終了後の挙動６１３が「プログラム終了後即時制御する」以外に設定されている場合には、処理はステップＳ８０４へ進む。

ステップＳ８０３において、システム制御部３０１は、複数カメラ同時プリセットの実行時にプログラム中だったカメラに対して、登録されているプリセット情報を指定して、プリセットの制御コマンドを送信する。その後、本フローチャートの処理が終了する。

ステップＳ８０４において、システム制御部３０１は、記憶部３０２に記憶される、複数カメラ同時プリセットの実行時点の時間情報からの経過時間Ｔ１と、予め規定された閾値Ｎ秒とを比較する。比較の結果、システム制御部３０１が経過時間Ｔ１が閾値Ｎ秒未満（所定の時間内）であると判定した場合、処理はステップＳ８０３へ進む。システム制御部３０１が経過時間Ｔ１が閾値Ｎ秒以上（所定の時間外）であると判定した場合、そのまま本フローチャートの処理が終了する。

このように経過時間によって異なる処理を実行することにより、誤操作によりプログラム中に複数カメラ同時プリセットを実行した場合でも、意図的な操作によりプログラム中に複数カメラ同時プリセットを実行した場合でも、適切な制御を行うことが可能になる。なぜなら、ユーザが誤操作により複数カメラ同時プリセットを実行してしまった場合、複数カメラ同時プリセットの実行後すぐにプログラム終了にすることが予想される。従って、プログラム中であったカメラには、プログラム終了後すぐにプリセットの動作を行うことが望ましい。一方で、ユーザが意図的な操作により実行した場合には、複数カメラ同時プリセットの実行後も、プログラム中をそのまま継続することが予想されるため、プリセットの動作を行う必要はない。

以上、説明したように、第１の実施形態では、制御管理装置１５０が複数のカメラのプリセットの動作を同時に制御する際に、制御対象とする撮像装置のうち、プログラム中のカメラには、プリセットの動作を実行させないように制御することができる。一方で、プログラム中ではないカメラには、プリセットの動作を実行させることができる。これにより、複数のカメラを一括で素早く画角や撮像方向を変更させつつ、プログラム中のカメラのプリセットの動作を制限して、プログラム映像に意図しない画角や撮像方向の変更が生じることを抑制することができる。更に、複数のカメラのプリセットの動作を同時に制御する際に、プログラム中のカメラを削除したり再度追加したりする手間が省略されるため、オペレーションミスを防止することが可能となる。

なお、第１の変形例として、本実施形態において、図４にてプログラム中の映像であることを映像の周りを囲うＵＩで表示しているが、これに限らない。例えば、アイコンを表示したり、特定の画像を重畳して表示したりしても構わない。

また、第２の変形例として、本実施形態において、図４にてＩＰアドレスを用いてカメラを登録しているが、ＭＡＣアドレスや他の値を用いても構わない。

また、第３の変形例として、本実施形態において、図６にてプログラム終了後の挙動を設定させるＵＩの例を示したが、これに限らない。例えば、映像上にキャンセルボタンやプリセット制御ボタンを重畳して、ユーザの入力によって挙動を変更しても構わない。

＜第２の実施形態＞
以下、本発明の第２の実施形態について説明する。なお、第１の実施形態と同一の部分については説明を省略する。

上述の第１の実施形態では、複数同時プリセットの実行時に、制御管理装置１５０側で各カメラがプログラム中かどうかの情報を取得して、取得した情報に基づいて、プリセットの制御コマンドを送信する対象を決定する場合について説明した。第２の実施形態では、制御管理装置１５０が２種類のプリセットの制御コマンドを各カメラに送信し、カメラ１１０側で、自カメラがプログラム中かどうかの情報と、制御コマンドの種別とに基づいて、プリセットの動作を行うか行わないかを判断する。

本実施形態において、制御管理装置１５０は、複数同時プリセットの場合と、単体のカメラのプリセットを制御する場合とで、プリセットの制御コマンドを異ならせる。以下、複数同時プリセットの場合の制御コマンドを、複数カメラ制御コマンドといい、単体のカメラのプリセットを制御する場合の制御コマンドを、単体カメラ制御コマンドという。撮影している映像が使用されているカメラについては、映像を見ている視聴者が存在するためいるため、急激な画角や撮像方向の変更は望まれない。そのため本来プログラム中のプリセットの動作は行うべきではないが、カメラ側で単体カメラ制御コマンドを受信した場合は、プログラム中でも意図的にプリセットの動作が指示されたと判断できる。一方で、カメラ側で複数カメラ制御コマンドを受信した場合は、プログラム中であるかの状態によってプリセットの動作を行うか行わないかを判断する。

制御管理装置１５０側のシステム制御部３０１は、複数カメラ同時プリセットの実行が指示された場合に、指定されたグループ番号に登録されているカメラのすべてに、プリセットの制御コマンドとして、複数カメラ制御コマンドを送信する。また、システム制御部３０１は、カメラが単体で指定されて、プリセット制御の実行が指示された場合に、指定されたカメラに、プリセットの制御コマンドとして、単体カメラ制御コマンドを送信する。

図９は、第２の実施形態のカメラ１１０で実行される処理を示すフローチャートである。図９に示すフローチャートの処理は、カメラ１１０側のシステム制御部２０１が記憶部２０２に記憶されたプログラムを実行することにより実現される。図９に示すフローチャートの処理は、カメラ１１０がプリセットの制御コマンドを受信した場合に開始される。

まず、ステップＳ９０１において、カメラ１１０側のシステム制御部２０１は、受信したプリセットの制御コマンドが、単体カメラ制御コマンドであるか、複数カメラ制御コマンドであるかを判定する。システム制御部２０１が単体カメラ制御コマンドであると判定した場合、意図的にプリセットの動作が指示されたと判断して、処理はステップＳ９０３へ進む。システム制御部２０１が複数カメラ制御コマンドであると判定した場合、プログラム中ではプリセットの動作を行うべきではないから、処理はステップＳ９０２へ進む。

ステップＳ９０２において、システム制御部２０１は、自カメラがプログラム中か否かを判定する。例えば、タリーランプ１１２が点灯しているか消灯しているかで判定できる。システム制御部２０１がプログラム中であると判定した場合、本フローチャートの処理が終了する。システム制御部２０１がプログラム中ではないと判定した場合、処理はステップＳ９０３へ進む。

ステップＳ９０３において、システム制御部２０１は、指示されたプリセット番号のプリセットを記憶部２０２から呼び出して、複数の設定値を一括で変更する。システム制御部２０１は、変更された設定値に合致する位置に移動するように、パンチルトズーム制御部２０６や撮像部２０３へ指示を行う。その後、本フローチャートの処理が終了する。

以上、説明したように、第２の実施形態では、制御管理装置１５０により複数のカメラのプリセットの動作が同時に制御されている場合には、プログラム中ではプリセットの動作を実行しないようにカメラ側で制御することができる。一方でプログラム中でなければプリセットの動作を実行することができる。これにより、複数のカメラを一括で素早く画角や撮像方向を変更させつつ、プログラム中であればプリセットの動作を行わないようにして、プログラム映像に意図しない画角や撮像方向の変更が生じることを抑制することができる。また、プリセットの動作が単体のカメラに指示されている場合には、プログラム中かどうかによらず、プリセットの動作を実行する。これにより、プログラム中であってもユーザからの指示に応じて素早く画角や撮像方向を変更することができる。更に、複数のカメラのプリセットの動作を同時に制御する際に、プログラム中のカメラを削除したり再度追加したりする手間が省略されるため、オペレーションミスを防止することが可能となる。

なお、変形例として、第２の実施形態において、図９のフローチャートにて、ステップＳ９０２でプログラム中であると判定された場合にフローチャートの処理を終了する例を示したが、これに限らない。例えば、ステップＳ９０２でプログラム中であると判定された後で、プログラム終了に応じて、システム制御部２０１がプリセットの動作を行うようにしてもよい。

以上、本発明を実施形態と共に説明したが、上記実施形態は本発明を実施するにあたっての具体化の例を示したものに過ぎず、これらによって本発明の技術的範囲が限定的に解釈されてはならないものである。すなわち、本発明はその技術思想、又はその主要な特徴から逸脱することなく、様々な形で実施することができる。

（その他の実施形態）
本発明は、上述の実施形態の１以上の機能を実現するプログラムを、ネットワーク又は記憶媒体を介してシステム又は装置に供給し、そのシステム又は装置のコンピュータにおける１つ以上のプロセッサがプログラムを読出し実行する処理でも実現可能である。また、１以上の機能を実現する回路（例えば、ＡＳＩＣ）によっても実現可能である。

１０１：ネットワーク、１１０，１２０：カメラ（撮像装置に相当）、１３０：カメラコントローラ、１４０：モニタ、１５０：制御管理装置（情報処理装置に相当）

Claims (14)

1. 複数の撮像装置と通信可能な情報処理装置であって、
   前記複数の撮像装置ごとに前記撮像装置の状態を表す状態情報を取得する取得手段と、
   前記複数の撮像装置の各々の撮像方向を変更する動作を同時に制御する制御手段と、を有し、
   前記制御手段は、前記複数の撮像装置の前記動作を同時に制御する際に、取得した前記状態情報に基づいて、前記複数の前記撮像装置のうち、前記動作を制御する対象の前記撮像装置を決定することを特徴とする情報処理装置。
2. 前記制御手段は、前記複数の前記撮像装置のうち、撮影した映像が使用されていない状態である前記撮像装置を、前記動作を制御する対象にして、撮影した映像が使用されている状態である前記撮像装置を、前記動作を制御する対象にしないことを特徴とする請求項１に記載の情報処理装置。
3. 前記制御手段は、前記動作を制御する対象にした前記撮像装置に対して、前記動作を実行させるように制御することを特徴とする請求項１又は２に記載の情報処理装置。
4. 前記制御手段は、前記複数の撮像装置の前記動作を同時に制御した後で、前記動作を制御する対象にしなかった前記撮像装置の前記状態情報が、前記動作を制御可能な状態になったことに応じて、前記動作を制御する対象にしなかった前記撮像装置に対して、前記動作を実行させるように制御することを特徴とする請求項１乃至３何れか１項に記載の情報処理装置。
5. 前記制御手段は、前記複数の撮像装置の前記動作を同時に制御した時点から、前記動作を制御する対象にしなかった前記撮像装置の前記状態情報が、前記動作を制御可能な状態になるまでの経過時間が、所定の時間内である場合には、前記動作を制御する対象にしなかった前記撮像装置に対して、前記動作を実行させるように制御し、所定の時間外である場合には、前記動作を制御する対象にしなかった前記撮像装置に対して、前記動作を実行させないように制御することを特徴とする請求項４に記載の情報処理装置。
6. 前記複数の撮像装置をひとまとまりとするグループと、前記グループに属する前記撮像装置に対して、所定の撮像方向を各々登録する登録手段を有し、
   前記制御手段は、前記グループに属する前記撮像装置に対して、登録された前記所定の撮像方向に変更する動作を同時に制御することを特徴とする請求項１乃至５何れか１項に情報処理装置。
7. 前記状態情報が、前記撮像装置の映像が配信に使用されているかの情報であることを特徴とする請求項１乃至６何れか１項に記載の情報処理装置。
8. 前記複数の撮像装置の映像を表示部に表示する表示制御手段を有し、
   前記表示制御手段は、前記複数の撮像装置の映像のうち、配信に使用されている前記撮像装置の映像と、配信に使用されていない前記撮像装置の映像とを識別可能に表示するように制御することを特徴とする請求項１乃至７何れか１項に記載の情報処理装置。
9. 前記撮像装置には、撮像方向及び又は画角に関するプリセットが記憶されており、前記動作が前記プリセットの動作であることを特徴とする請求項１乃至８何れか１項に記載の情報処理装置。
10. 複数の撮像装置と、前記複数の撮像装置と通信可能な情報処理装置とを含む撮像システムであって、
    前記情報処理装置は、
    前記複数の撮像装置の各々の撮像方向を変更する動作を同時に制御する場合と、単体の前記撮像装置の撮像方向を変更する動作を制御する場合とで、異なる制御コマンドを前記撮像装置に送信する制御手段を有し、
    前記撮像装置は、
    前記情報処理装置から前記制御コマンドを受信する受信手段と、
    前記撮像装置の状態を表す状態情報を取得する取得手段と、
    受信した前記制御コマンドの種別と、取得した前記状態情報とに基づいて、前記動作を行うか否かを判定する判定手段と
    を有することを特徴とする撮像システム。
11. 前記情報処理装置の前記制御手段は、前記複数の撮像装置の前記動作を同時に制御する場合に第１の制御コマンドを送信し、単体の前記撮像装置の前記動作を制御する場合に第２の制御コマンドを送信し、
    前記撮像装置の前記判定手段は、受信した前記制御コマンドが前記第１の制御コマンドである場合には、取得した前記状態情報に基づいて、前記動作を行うか否を判定し、受信した前記制御コマンドが前記第２の制御コマンドである場合には、前記動作を行うと判定することを特徴とする請求項１０に記載の撮像システム。
12. 前記撮像装置の前記判定手段は、受信した前記制御コマンドが前記第１の制御コマンドである場合であって、撮影した映像が使用されている状態である場合には、前記動作を行わないと判定し、受信した前記制御コマンドが前記第１の制御コマンドである場合であって、撮影した映像が使用されていない状態である場合には、前記動作を行うと判定することを特徴とする請求項１１に記載の撮像システム。
13. 複数の撮像装置と通信可能な情報処理装置の制御方法であって、
    前記複数の撮像装置ごとに前記撮像装置の状態を表す状態情報を取得する取得ステップと、
    前記複数の撮像装置の各々の撮像方向を変更する動作を同時に制御する制御ステップと、を含み、
    前記制御ステップは、前記複数の撮像装置の前記動作を同時に制御する際に、取得した前記状態情報に基づいて、前記複数の前記撮像装置のうち、前記動作を制御する対象の前記撮像装置を決定することを特徴とする情報処理装置の制御方法。
14. 請求項１乃至９何れか１項に記載の情報処理装置の各手段としてコンピュータを機能させるためのプログラム。

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