JP2536001B2 - 雲台システム - Google Patents

雲台システム

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JP2536001B2
JP2536001B2 JP63002024A JP202488A JP2536001B2 JP 2536001 B2 JP2536001 B2 JP 2536001B2 JP 63002024 A JP63002024 A JP 63002024A JP 202488 A JP202488 A JP 202488A JP 2536001 B2 JP2536001 B2 JP 2536001B2
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camera
unit
switch
zooming
zoom lens
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潤一 粕谷
尚 大沼
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Description

【発明の詳細な説明】 (産業上の利用分野) 本発明はテレビカメラやビデオカメラ等においてズー
ミング、フォーカシング、パンニング、チルティング等
の各種の撮影条件に関する操作を遠隔地に設けた操作卓
から遠隔操作する雲台システムに関するものである。
(従来の技術) 従来よりテレビ放送等ではビルの屋上等に設置したテ
レビカメラを遠隔地、例えば放送局内の操作卓より遠隔
操作し、ズーミング、フォーカシング、パンニング、チ
ルティング等の各種の撮影条件で撮影出来るようにし
た、所謂雲台システムが多用されている。
テレビカメラには多くの場合、撮影レンズとしてズー
ムレンズが用いられている。ズームレンズにおいてフォ
ーカスを行う場合には、焦点深度の浅い望遠端にズーム
位置を変化させて行なわないとズーム範囲全体にわたり
ピントの合った良好なる画像が得られない。
この為、ズームレンズを用いたテレビカメラ等で撮影
する画面の決定に際して、最適のフォーカス位置を採る
為に画面のフレーミングを行った後にズームレンズのズ
ーム位置を望遠端に変化させてフォーカスを行い、再び
先に決定したフレーミング位置に戻すという作業を行っ
ていた。
この作業は特に雲台システムを利用したテレビ放送等
では操作者にとって非常に煩わしく、又、方向開始直前
のこのような作業を行う時間がない場合には、ズーム範
囲全体にわたり良好なる画像が得られない等の問題点が
あった。
(発明が解決しようとする問題点) 本発明はテレビカメラシステムに関する各種の撮影条
件を遠隔操作する為の複数の操作部を有する雲台システ
ムにおいて、複数の操作部のうちの1つの操作部の操作
により、ズームレンズにおける望遠端へのズーミング、
フォーカス調整を行った後、ズーミング前のフレーミン
グ状態への復帰が容易に、しかも迅速に行うことのでき
る簡易な構成の雲台システムの提供を目的とする。
(問題点を解決するための手段) カメラシステムに関する各種の撮影条件を操作卓上の
複数の操作部により遠隔操作を行う雲台システムにおい
て、該複数の操作部のうちの1つの操作部の操作に基づ
いて該カメラシステムに関する撮影条件を記憶部に記憶
させた後、該カメラシステムのうちのズーミングのみを
所定のズーム位置に変化させると共にフォーカス条件の
修正操作を受け付け、又、該1つの操作部の再操作によ
り該カメラシステムを該記憶部に記憶されている撮影条
件に基づいて復帰させる制御部を有していることであ
る。
(実施例) 第1図は本発明の雲台システムに係る操作卓上の一実
施例の外観図である。同図において1〜5は各々調整用
つまみであり、これらの調整用つまにより順にフォーカ
シング、ズーミング、チルティング、パンニング、そし
て自動操作時間(渡り時間)の調整を行っている。6は
タリー表示灯、7はパワースイッチ、8はメモリー用ス
イッチ、9はエクステンダー切換え用スイッチ、10は本
発明に係る後述する操作部に連結している操作用のスイ
ッチである。11〜17は各々記憶画面を記憶部への記憶、
又は記憶情報の呼び出しを行うスイッチである。
本実施例における雲台システムにおいて画面の記憶を
行う際には、まず調整つまみ1〜4を使って画面のフレ
ーミングを行う。そしてスイッチ10をオンさせて自動的
にズームレンズのズーム位置を望遠端に移動させる。そ
の後、フォーカス状態が適切でなければフォーカス用の
調整用つまみ1を用い、フォーカスを最適な位置に調整
する。
次いで再度スイッチ10をオンすることにより、自動的
にカメラシステムを望遠端へのズーミング前のフレーミ
ング状態へ復帰させている。そしてメモリー用スイッチ
8とスイッチ11〜17を操作して画面の記憶を行ってい
る。
次に本実施例における操作用スイッチ10をオンさせた
ときのカメラシステムの操作状態の一実施例を第2図を
用いて説明する。
第2図は本発明の雲台システムにおける複数の操作部
のうちの1つの操作部の操作によるカメラシステムの制
御を示す一実施例のブロック図である。
同図において18,19,20は各々操作部である。このうち
操作部18は雲台システムのパンニング、チルティング及
び搭載しているズームレンズのズーミング、フォーカシ
ング等を設定、又は修正している。操作部19は本発明に
係るものであり、第1図のスイッチ10のオンにより後述
する制御部21に操作信号を送出している。操作部20は設
定された画面の記憶位置、若しくは記憶された画面の読
み出し位置を選択している。
21は本発明に係る制御部であり、カメラシステム全体
の撮影条件等を制御している。22は記憶部であり、制御
部21からの信号に基づいてカメラシステムの各種の撮影
条件を記憶し、又、読み出しを行っている。23はD/Aコ
ンバータ部であり、制御部21より送出されてくる信号を
例えば電圧へと変換している。
24から27は各々サーボアンプであり、順にズームレン
ズ28のズーミング用のモータ、ズームレンズ28のフォー
カシング用のモータ、雲台29のパンニング用のモータ、
そして雲台29のチルティング用のモータを駆動制御して
いる。
次に本実施例の操作について説明する。第1図に示す
スイッチ10をオンするとスイッチ10と連結している操作
部19が操作する。操作部19の操作により制御部21は操作
部18により設定、あるいは修正されたカメラシステムに
関する各種の撮影条件を記憶部22に記憶すると共に、D/
Aコンバータ部23にズームレンズ28のズーム位置を望遠
端に変化させるべき信号を送出する。D/Aコンバータ部2
3は送られてきた信号を例えば電圧に変換し、サーボア
ンプ24へ送る。サーボアンプ24は送られてきた信号に基
づいてズームレンズ28のズーム位置を望遠端へ変化させ
る。
ズームレンズ28の望遠端へのズーミングが終了すると
制御部21は操作部18におけるカメラシステムの撮影条件
に関するデータの入力を監視し、入力データが存在する
と記憶部22、D/Aコンバータ部23へ該データを送り、ズ
ームレンズ28及び雲台29の駆動制御を行う。
又、望遠端のズーム位置においてズームレンズ28のフ
ォーカス状態が不適当であれば第1図の調整用つまみ1
によりフォーカス調整を行う。
次いで第1図のスイッチ10が再度オンされ操作部19が
再操作されると、制御部21は現時点のフォーカス位置と
先に操作部18が選択されたときに記憶したフォーカス位
置を除く撮影条件に関する信号を記憶部22より読み出し
D/Aコンバータ部23に送出する。D/Aコンバータ部23では
制御部21から送られてきた信号を電圧に変換し、サーボ
アンプ24〜27に送る。送られてきた信号に基づいてサー
ボアンプ24〜27は各々ズームレンズ28と雲台29の駆動制
御を行っている。
このように操作部19の再操作によりカメラシステムの
撮影条件がズーミング前のフレーミング状態にそのまま
復帰するように制御している。
以上の雲台システムに関する制御部21における操作の
フローチャートを第3図に示す。
本実施例では同図に示すような一連のフローを実行す
ることにより、撮影画面を記憶する際に生じる煩わしい
作業を1つのスイッチ操作と必要に応じて行うフォーカ
ス調整により容易に、しかも迅速に行っている。
尚、第2図に示す実施例においてズームレンズの望遠
端へのズーミング及びズーミング前のフレーミング状態
への復帰をD/Aコンバータ部23からの出力信号を利用し
て行う代わりに、例えば第4図に示すような回路を利用
して行っても良い。
同図において33は信号線切換えズイッチ、34はサーボ
アンプである。30,31,32は各々信号出力線であり、この
うち30は信号線切換えスイッチ33の信号出力線、31はズ
ーム位置信号出力線、32はズームレンズの望遠端のズー
ム位置信号出力線である。
本実施例では信号線切換えスイッチ33により所定の信
号をサーボアンプ34に送出して望遠端へのズーミング及
びズーミング前のフレーミング状態への復帰を行ってい
る。
(発明の効果) 本発明によれば雲台システムの一部に前述の機能を有
する操作部、制御部、そして記憶部を設けることによ
り、煩雑な操作を必要とせず、1つの操作のみでズーム
レンズを望遠端へズーミングすると共に、該望遠端でフ
ォーカス調整をした後、ズーミング前のフレーミング状
態へ容易に、しかも迅速に復帰させることのできる、特
にテレビカメラ等に好適な雲台システムを達成すること
ができる。
【図面の簡単な説明】
第1図は本発明の雲台システムに係る操作卓上の一実施
例の外観図、第2図は本発明の雲台システムにおいてカ
メラの撮影条件を変化させるときの一実施例の要部ブロ
ック図、第3図は本発明の雲台システムにおける制御部
のフローチャート、第4図は本発明の雲台システムの制
御部の他の一実施例の回路図である。 図中、1〜5は各々撮影条件用の調整用つまみは、6
はタリー表示灯、7はパワースイッチ、8はメモリ用ス
イッチ、9はエクステンダー切換え用スイッチ、10は操
作用スイッチ、11〜17は各々記憶画面用のスイッチ、1
8,19,20は各々操作部、21は制御部、22は記憶部、23はD
/Aコンバータ部、24〜27は各々サーボアンプ、28はズー
ムレンズ、29は雲台である。

Claims (1)

    (57)【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】カメラシステムに関する各種の撮影条件を
    操作卓上の複数の操作部により遠隔操作を行う雲台シス
    テムにおいて、該複数の操作部のうちの1つの操作部の
    操作に基づいて該カメラシステムに関する撮影条件を記
    憶部に記憶させた後、該カメラシステムのうちのズーミ
    ングのみを所定のズーム位置に変化させると共にフォー
    カス条件の修正操作を受け付け、又、該1つの操作部の
    再操作により該カメラシステムを該記憶部に記憶されて
    いる撮影条件に基づいて復帰させる制御部を有している
    ことを特徴とする雲台システム。
JP63002024A 1988-01-08 1988-01-08 雲台システム Expired - Lifetime JP2536001B2 (ja)

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JPH01177777A JPH01177777A (ja) 1989-07-14
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JP2928338B2 (ja) * 1990-06-20 1999-08-03 シャープ株式会社 ビデオカメラの制御装置
FR2719964B1 (fr) 1994-05-10 1996-06-07 Angenieux Sa Dispositif d'assistance à la mise au point d'un objectif de caméra de télévision.

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