JP4495028B2 - カメラ装置および監視カメラシステム - Google Patents
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Description
(1)光学ズーム機能及び電子ズーム機能を備えたカメラ装置と、前記カメラ装置の姿勢を可変とするカメラ駆動装置とを備え、複数の監視対象を切り換えて監視する監視カメラシステムにおいて、前記複数の監視状態は、少なくとも第1の監視状態と第2の監視状態とを有し、前記複数の監視状態のそれぞれに対して、設定情報として、前記カメラ装置の姿勢と、前記光学ズーム機能による光学ズーム倍率と、前記電子ズーム機能による電子ズーム倍率と、前記電子ズーム倍率の上限倍率とを、前記複数の監視状態毎に異なった値に設定可能であり、前記第1の監視状態から、前記第1の監視状態よりも望遠方向にある前記第2の監視状態へ切り換える際に、前記第1の監視状態の前記光学ズーム倍率と前記第2の監視状態の前記電子ズーム倍率の前記上限倍率との積が、前記第2の監視状態の前記光学ズーム倍率と前記第2の監視状態の前記電子ズーム倍率との積である前記第2の監視状態の総合倍率より小さいか否かを判断し、小さい場合には、現在の前記電子ズーム倍率を前記第2の監視状態の前記電子ズーム倍率の前記上限倍率に直ちに変更するとともに、現在の前記光学ズーム倍率を前記第2の監視状態の前記光学ズーム倍率に向けて徐々に変化させてゆき、現在の前記電子ズーム倍率と現在の前記光学ズーム倍率との積である現在の総合倍率が前記第2の監視状態の総合倍率に達した後は、現在の前記総合倍率を維持しながら現在の前記光学ズーム倍率の変化に連動させて現在の前記電子ズーム倍率を徐々に下げてゆき、最終的に前記第2の監視状態の前記設定情報のとおりに収束させるズーム倍率制限手段を備えた。
また、
(2)上記のズーム倍率制限手段が、前記第1の監視状態から、前記第1の監視状態よりも望遠方向にある前記第2の監視状態へ切り換える際に、前記第1の監視状態の前記光学ズーム倍率と前記第2の監視状態の前記電子ズーム倍率の前記上限倍率との積が、前記第2の監視状態の総合倍率よりも大きいか等しい場合には、現在の前記電子ズーム倍率を、前記第2の監視状態の総合倍率を前記第1の監視状態の前記光学ズーム倍率で割った値に直ちに変更し、変更後の現在の前記総合倍率を維持しながら、現在の前記光学ズーム倍率を前記第2の監視状態の前記光学ズーム倍率に向けて徐々に変化させつつ、それに連動させて現在の前記電子ズーム倍率を徐々に変化させ、最終的に前記第2の監視状態の前記設定情報のとおりに収束させるようにした。
さらに、
(3)上記のズーム倍率制限手段が、前記第2の監視状態における監視位置と現在の監視位置との位置関係に応じて、前記電子ズーム機能によって前記カメラ装置が撮像した映像信号を切り出す範囲を計算して変更するとともに、前記位置関係によって計算された切り出す範囲が前記カメラ装置の撮像範囲を越える場合には、実際に切り出す範囲が前記撮像範囲を越えないように前記実際に切り出す範囲の端部が前記撮像範囲の端部に一致するように前記映像信号を切り出す範囲を補正するようにした。
(4)光学ズーム機能及び電子ズーム機能を備えたカメラ装置と、前記カメラ装置の姿勢を可変とするカメラ駆動装置とを備え、複数の監視対象を切り換えて監視する監視カメラシステムにおけるズーム倍率変更方法であって、前記複数の監視状態は、少なくとも第1の監視状態と第2の監視状態とを有し、前記複数の監視状態のそれぞれに対して、設定情報として、前記カメラ装置の姿勢と、前記光学ズーム機能による光学ズーム倍率と、前記電子ズーム機能による電子ズーム倍率と、前記電子ズーム倍率の上限倍率とを、前記複数の監視状態毎に異なった値に設定可能とし、前記第1の監視状態から、前記第1の監視状態よりも望遠方向にある前記第2の監視状態へ切り換える際に、前記第1の監視状態の前記光学ズーム倍率と前記第2の監視状態の前記電子ズーム倍率の前記上限倍率との積が、前記第2の監視状態の前記光学ズーム倍率と前記第2の監視状態の前記電子ズーム倍率との積である前記第2の監視状態の総合倍率より小さいか否かを判断し、小さい場合には、現在の前記電子ズーム倍率を前記第2の監視状態の前記電子ズーム倍率の前記上限倍率に直ちに変更するとともに、現在の前記光学ズーム倍率を前記第2の監視状態の前記光学ズーム倍率に向けて徐々に変化させてゆき、現在の前記電子ズーム倍率と現在の前記光学ズーム倍率との積である現在の総合倍率が前記第2の監視状態の総合倍率に達した後は、現在の前記総合倍率を維持しながら現在の前記光学ズーム倍率の変化に連動させて現在の前記電子ズーム倍率を徐々に下げてゆき、最終的に前記第2の監視状態の前記設定情報のとおりに収束させるようにした。
(5)上記のズーム倍率変更方法において、前記第1の監視状態から、前記第1の監視状態よりも望遠方向にある前記第2の監視状態へ切り換える際に、前記第1の監視状態の前記光学ズーム倍率と前記第2の監視状態の前記電子ズーム倍率の前記上限倍率との積が、前記第2の監視状態の総合倍率よりも大きいか等しい場合には、現在の前記電子ズーム倍率を、前記第2の監視状態の総合倍率を前記第1の監視状態の前記光学ズーム倍率で割った値に直ちに変更し、変更後の現在の前記総合倍率を維持しながら、現在の前記光学ズーム倍率を前記第2の監視状態の前記光学ズーム倍率に向けて徐々に変化させつつ、それに連動させて現在の前記電子ズーム倍率を徐々に変化させ、最終的に前記第2の監視状態の前記設定情報のとおりに収束させるようにした。
さらに、
(6)上記のズーム倍率変更方法において、前記第2の監視状態における監視位置と現在の監視位置との位置関係に応じて、前記電子ズーム機能によって前記カメラ装置が撮像した映像信号を切り出す範囲を計算して変更するとともに、前記位置関係によって計算された切り出す範囲が前記カメラ装置の撮像範囲を越える場合には、実際に切り出す範囲が前記撮像範囲を越えないように前記実際に切り出す範囲の端部が前記撮像範囲の端部に一致するように前記映像信号を切り出す範囲を補正するようにした。
Claims (6)
- 光学ズーム機能及び電子ズーム機能を備えたカメラ装置と、前記カメラ装置の姿勢を可変とするカメラ駆動装置とを備え、複数の監視対象を切り換えて監視する監視カメラシステムにおいて、
前記複数の監視状態は、少なくとも第1の監視状態と第2の監視状態とを有し、
前記複数の監視状態のそれぞれに対して、設定情報として、前記カメラ装置の姿勢と、前記光学ズーム機能による光学ズーム倍率と、前記電子ズーム機能による電子ズーム倍率と、前記電子ズーム倍率の上限倍率とを、前記複数の監視状態毎に異なった値に設定可能であり、
前記第1の監視状態から、前記第1の監視状態よりも望遠方向にある前記第2の監視状態へ切り換える際に、前記第1の監視状態の前記光学ズーム倍率と前記第2の監視状態の前記電子ズーム倍率の前記上限倍率との積が、前記第2の監視状態の前記光学ズーム倍率と前記第2の監視状態の前記電子ズーム倍率との積である前記第2の監視状態の総合倍率より小さいか否かを判断し、小さい場合には、現在の前記電子ズーム倍率を前記第2の監視状態の前記電子ズーム倍率の前記上限倍率に直ちに変更するとともに、現在の前記光学ズーム倍率を前記第2の監視状態の前記光学ズーム倍率に向けて徐々に変化させてゆき、現在の前記電子ズーム倍率と現在の前記光学ズーム倍率との積である現在の総合倍率が前記第2の監視状態の総合倍率に達した後は、現在の前記総合倍率を維持しながら現在の前記光学ズーム倍率の変化に連動させて現在の前記電子ズーム倍率を徐々に下げてゆき、最終的に前記第2の監視状態の前記設定情報のとおりに収束させるズーム倍率制限手段を備えたことを特徴とする監視カメラシステム。 - 前記ズーム倍率制限手段が、前記第1の監視状態から、前記第1の監視状態よりも望遠方向にある前記第2の監視状態へ切り換える際に、前記第1の監視状態の前記光学ズーム倍率と前記第2の監視状態の前記電子ズーム倍率の前記上限倍率との積が、前記第2の監視状態の総合倍率よりも大きいか等しい場合には、現在の前記電子ズーム倍率を、前記第2の監視状態の総合倍率を前記第1の監視状態の前記光学ズーム倍率で割った値に直ちに変更し、変更後の現在の前記総合倍率を維持しながら、現在の前記光学ズーム倍率を前記第2の監視状態の前記光学ズーム倍率に向けて徐々に変化させつつ、それに連動させて現在の前記電子ズーム倍率を徐々に変化させ、最終的に前記第2の監視状態の前記設定情報のとおりに収束させることを特徴とする請求項1に記載の監視カメラシステム。
- 前記ズーム倍率制限手段が、前記第2の監視状態における監視位置と現在の監視位置との位置関係に応じて、前記電子ズーム機能によって前記カメラ装置が撮像した映像信号を切り出す範囲を計算して変更するとともに、前記位置関係によって計算された切り出す範囲が前記カメラ装置の撮像範囲を越える場合には、実際に切り出す範囲が前記撮像範囲を越えないように前記実際に切り出す範囲の端部が前記撮像範囲の端部に一致するように前記映像信号を切り出す範囲を補正することを特徴とする請求項1または2に記載の監視カメラシステム。
- 光学ズーム機能及び電子ズーム機能を備えたカメラ装置と、前記カメラ装置の姿勢を可変とするカメラ駆動装置とを備え、複数の監視対象を切り換えて監視する監視カメラシステムにおけるズーム倍率変更方法であって、
前記複数の監視状態は、少なくとも第1の監視状態と第2の監視状態とを有し、
前記複数の監視状態のそれぞれに対して、設定情報として、前記カメラ装置の姿勢と、前記光学ズーム機能による光学ズーム倍率と、前記電子ズーム機能による電子ズーム倍率と、前記電子ズーム倍率の上限倍率とを、前記複数の監視状態毎に異なった値に設定可能とし、
前記第1の監視状態から、前記第1の監視状態よりも望遠方向にある前記第2の監視状態へ切り換える際に、前記第1の監視状態の前記光学ズーム倍率と前記第2の監視状態の前記電子ズーム倍率の前記上限倍率との積が、前記第2の監視状態の前記光学ズーム倍率と前記第2の監視状態の前記電子ズーム倍率との積である前記第2の監視状態の総合倍率より小さいか否かを判断し、小さい場合には、現在の前記電子ズーム倍率を前記第2の監視状態の前記電子ズーム倍率の前記上限倍率に直ちに変更するとともに、現在の前記光学ズーム倍率を前記第2の監視状態の前記光学ズーム倍率に向けて徐々に変化させてゆき、現在の前記電子ズーム倍率と現在の前記光学ズーム倍率との積である現在の総合倍率が前記第2の監視状態の総合倍率に達した後は、現在の前記総合倍率を維持しながら現在の前記光学ズーム倍率の変化に連動させて現在の前記電子ズーム倍率を徐々に下げてゆき、最終的に前記第2の監視状態の前記設定情報のとおりに収束させることを特徴とするズーム倍率変更方法。 - 前記第1の監視状態から、前記第1の監視状態よりも望遠方向にある前記第2の監視状態へ切り換える際に、前記第1の監視状態の前記光学ズーム倍率と前記第2の監視状態の前記電子ズーム倍率の前記上限倍率との積が、前記第2の監視状態の総合倍率よりも大きいか等しい場合には、現在の前記電子ズーム倍率を、前記第2の監視状態の総合倍率を前記第1の監視状態の前記光学ズーム倍率で割った値に直ちに変更し、変更後の現在の前記総合倍率を維持しながら、現在の前記光学ズーム倍率を前記第2の監視状態の前記光学ズーム倍率に向けて徐々に変化させつつ、それに連動させて現在の前記電子ズーム倍率を徐々に変化させ、最終的に前記第2の監視状態の前記設定情報のとおりに収束させることを特徴とする請求項4に記載のズーム倍率変更方法。
- 前記第2の監視状態における監視位置と現在の監視位置との位置関係に応じて、前記電子ズーム機能によって前記カメラ装置が撮像した映像信号を切り出す範囲を計算して変更するとともに、前記位置関係によって計算された切り出す範囲が前記カメラ装置の撮像範囲を越える場合には、実際に切り出す範囲が前記撮像範囲を越えないように前記実際に切り出す範囲の端部が前記撮像範囲の端部に一致するように前記映像信号を切り出す範囲を補正することを特徴とする請求項4または5に記載のズーム倍率変更方法。
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