JPS63164782A - 監視装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は、テレビカメラを用いて無人監視を行う監視
装置に関するものである。

〔従来の技術〕

第４図は従来の監視装置を示す構成図であり、図におい
て、１はテレビカメラ、２は所定の画角を得る電動ズー
ムレンズ、３はこの電動ズームレンズ２の画角位置を検
出する画角検出器、４は所定の画角な得る回転台、５は
この回転台４の回転位置を検出する回転位置検出器、５
６はテレビカメラ１の画像信号をディジタル信号に変換
する高速ディジタル／アナログ変換器（以下、高速Ｄ／
Ａ変換器という）、５７はこの高速ＡＤ変換器５６の出
力を１画面分記碌する送信メモリ、８は画角検出器３の
出力及び回転位置検出器５の出力により電動ズームレン
ズ２と回転台４を所定の位置に移動し停止する駆動制御
部、５９はこの駆動制御部８に移動量を指示する移動量
演算部、６０は伝送路７０とデータの送・受信を行なう
送信側伝送制御部、８１はこの送信側伝送制御部６０と
逆のデータの送・受信を行なう受信側伝送制御部、８２
はこの受信側伝送制御部８１からの画像データを１画面
分記録する受信メモリ、８３はこの受信メモリ８２から
の出力の画像データをアナログ信号に変換する高速ディ
ジタル／アナログ変換器（以下、高速Ｄ／Ａ変換器とい
う）、８４は必要視野を示すマーカを発生するマーカ発
生器、８５はこのマーカの移動操作を行なう操作器であ
る。これらマーカ発生器８４と操作器８５とにより、次
に伝送すべき視野を指定するための視野指定手段９０を
構成している。８６はマーカ発生器８４からの出力を高
速Ｄ／Ａ変換器８３に重畳するミキシング器、８７はこ
のミキシング器８６からの信号を表示するテレビモニタ
である。

次に動作について説明する。

テレビカメラ１の画像信号は、送信起動により送信メモ
リ５７に１画面分記録された後、伝送路７０に送出され
る。受信側では、送信側からの画像データを１画面分記
録して、高速走査を行なう事により静止画像を得て、テ
レビモニタ８７に表示する。このテレビモニタＢＴに表
示されている受傷画像上に、次に伝送する領域をマーカ
で表示する。

マーカは操作器８５から中心位置と大きさをマーカ発生
器８４に入力する事により、例えば所定の領域の周辺を
白ぬきにする信号を発生して、ミキシング器８６により
画像信号に重畳してテレビモニタ８７に表示する。この
ため、前述の中心位置と、大きさを選択する事により、
受像画内において任意の位置にマーカを移動する事がで
き、又その太きさも任意に変えることができる。

次に、受信メモリＢ２上におけるマーカアドレスを読み
とる。マーカアドレスとは、マーカの位置と大きさを示
す受信メモリ８２のアドレスである。

次に、このマーカアドレスを受信側伝送制御部８１によ
り、伝送路７０を介して送信側伝送制御部６０経由で移
動量演算部５９へ伝送する。移動量演算部５９ではこの
マーカアドレスより、マーカ領域を撮像するのに必要な
画角及び回転方向を演算して、現在位置からの移動量を
駆動制御部５８に指示する。駆動制御部５８は、電動ズ
ームレンズ２と回転台４を駆動して前述の移動量に達し
た時停止させると共に、送信起動を出力して画像伝送を
行なう。

この上うＫして、受信側ではマーカで指定した範囲を受
信することができる。

〔発明が解決しようとする問題点〕

従来の監視装置は、以上のように構成されていたので、
監視の目的でテレビカメラの制御を行う際に、１台の操
作器から１台以上のテレビカメラを制御する構成とじな
ければならず、また、２台以上のテレビカメラを２台以
上の操作器から制御する場合には、各操作器から操作で
きるテレビカメラを限定し、１台のテレビカメラが複数
の操作器より操作できない構成としておく必要があると
いう問題点があった。

この発明は、上記のような問題点を解消するためになさ
れたもので、対象物を撮像する１台以上のテレビカメラ
を複数の操作卓で共用して制御を行うことにより監視の
用途に用い、かつ、同時に複数の操作卓上のパネルスイ
ッチより１台のテレビカメラが指定された場合には先取
優先とし、後発の指定を実施した操作卓に対しテレビカ
メラの制御の権利はない事を１操作権”ランプで知らせ
ることにより、複数の操作卓上のパネルスイッチよりテ
レビカメラを共用できる監視装置を得ることを目的とす
る。

〔問題点を解決するための手段〕

この発明に係る監視装置は、１台以上のテレビカメラを
複数の操作卓にて共用し、各操作卓には監視すべき地域
の地図又は外観図等があらかじめ書き込まれたパネルス
イッチを備え、該パネルスイッチにより監視したい位置
のアドレスを入力することにより、その出力に応じて姿
勢位置メそりからテレビカメラの姿勢情報を読み出し、
このデータによりテレビカメラを所定の位置に動作させ
るようにしたものである。この際に、テレビカメラが他
操作卓より制御中か否かを調べ、制御中でなければ得ら
れたデータにより該テレビカメラを所定の位置に動作さ
せ、制御中であれば操作権ランプを消灯して操作員に知
らせることＫより、テレビカメラを共用して使用できる
よさにしたものである。

〔作　用〕

この発明における操作権ランプは、各操作卓毎に設けら
れていて、制御対象のテレビカメラが他の操作卓より制
御中であればその旨表示することにより、各操作卓の操
作員に対しテレビカメラが他の操作卓にて使用中である
ので使用できないことを知らせる。

〔実施例〕

以下、この発明の一実施例を図について説明する。第１
図において、１はテレビカメラ、２は所定の画角を得る
電動ズームレンズ、３はこの電動ズームレンズ２の画角
位置を検出する画角検出器、４は所定の画角を得る回転
台、５はこの回転台４０回転位置を検出する回転位置検
出器、８は画角検出器３の出力及び回転位置検出器５の
出力を参照して電動ズームレンズ２と回転台４を所定の
位置に移動し停止する駆動制御部、２０はこの駆動制御
部８にテレビカメラ１の移動位置を指示し且つテレビカ
メラ１の映像信号を伝送路３０に送信する送信局装置、
６０は伝送路３０の他端に接続された受信局装置、４０
．５０はこの受信局装置６０に接続された第１．第２の
操作卓、４１．４２は第１．第２の操作卓４０．５０上
の映像信号を出力する第１．第２のテレビモニタ、４２
．５２は監視する地域の地図や外観図が書き込まれてい
る第１．第２のパネルスイッチ、４３．５３は第１、第
２のパネルスイッチ４２，５２の出力に対応してテレビ
カメラ１の姿勢情報が格納されている第１．第２の姿勢
位置メモリ、４４．５４はテレビカメラ４４のズーム、
姿勢の逐次移動を指示する第１．第２の操作器、４５．
５５は第１．第２のパネルスイッチ４２．５２上に設置
された第１、第２の操作権ランプである。

次に、動作建ついて説明する。

テレビ−カメラ１の映像信号は送信局装置２０に送出さ
れる。テレビカメラ１の姿勢は電動ズームレンズ２及び
回転台４により制御され、その姿勢は画角検出器３及び
回転位置検出器５により検出され、駆動制御部８へ送出
される。駆動制御部８は、送信局装置２０より送信され
るテレビカメラ１のズーム値や姿勢位置と、画角検出器
３の出力の現カメラズーム値や回転位置検出器５の現カ
メラ姿勢位置との差が０となるように電動ズームレンズ
２と回転台４を駆動する事により、所定の姿勢にテレビ
カメラ１を向けることができ、その制御が完了すると完
了のアンサ−を送信局装置２０に返す。送信局装置２０
はテレビカメラ１のズーム値や姿勢位置を駆動制御部８
に送信し、完了アンサ−が米るまでテレビカメラ１は動
作中という判断を行う。第１のパネルスイッチ４２には
、監視する地域の地図や外観図があらかじめ書き込んで
あり、例えば第２図のように水平及び垂直方向に等間隔
に並んだ１６Ｘ１６個の感圧スイッチなどにより構成さ
れ、例えばオペレータが景色の一部を押下すると、第１
のパネルスイッチ４３からはその押下部分の感圧スイッ
チに対応したアドレスコード（ｉｊ）　　（０，４ｉ、
４１ｓ、ｏｚｊｚｘｓ）が得られる。

第１の姿勢制御メモリ４３は、例えば第３図に構成表を
示すように、第１のパネルスイッチ４２のアドレスコー
ド（ｉＤ　　に対応し、コード毎Ｋ１語づつ割付られた
インデックス部４３Ａと、テレビカメラ１の視野毎に割
付けられる視野データが格納される視野データ部４３Ｂ
とＫより構成されている。

インデックス部４３Ａには第１のパネルスイッチ４２が
押下された時Ｋ、テレビカメラ１を向ける姿勢に関する
視野データのアドレスが格納され、第１のパネルスイッ
チ４２の複数のコードから１個の視野データが参照出来
る構造釦なっている、又、視野データ部４３Ｂの視野デ
ータは、選択するテレビカメラ番号（Ｎｏ）、およびテ
レビカメラ１の画角で示されるズーム値、回転位置で示
される姿勢の指定と、継続データの指定があり、継続デ
ータの内容が＠０″であればそれ以上データが無い事を
示し、”ＯＮ以外であれば次の視野データの先頭アドレ
スを示す。これにより第１のパネルスイッチ４２の特定
のコードに対して複数の視野データを登録することもで
きる。

第１の操作器４４は、特定のテレビカメラ１を指定し、
該テレビカメラ１のズーム値または姿勢の逐次移動指示
を第１の操作卓４０．受信局装置６０、伝送路３０を経
由して送信局装置２０へ送り、テレビカメラ１を逐次移
動できるように構成されている。第１の姿勢位置メモリ
４３のデータは、第１の操作器４４よりテレビカメラ１
を逐次移動し、所定のテレビカメラ１の姿勢データを読
み取ることにより、あらかじめ格納できる。

テレビカメラ１の映像信号は、送信局装置２０゜伝送路
３０．受信局装置６０．第１の操作卓４０を経由して第
１のテレビモニタ４１に映される。

また、第２の操作卓５０．第２のテレビモニタ５１、第
２のパネルスイッチ５２．第２の姿勢位置メモリ５３．
第２の操作器５４は、第１の操作卓４０．第１のテレビ
モニタ４１．第１のパネルスイッチ４２．第１の姿勢位
置メモリ４３．第１の操作器４４と並行に設置され、同
様の動作を行う。

さて、第２の操作卓５０よりテレビカメラ１の制御を行
っていない時に、操作員が第１の操作卓４０の第１のパ
ネルスイッチ４２より希望する視野の位置を押下するこ
とにより出力されるアドレスコード（ｉＤより、第１の
姿勢位置メモリ４３を検索することにより、カメラ番号
及びその姿勢情報を得て、第１の操作卓４０．受信局装
置６０゜伝送路３０を経由して送信局装置２０へ送信し
、駆動制御部８によりテレビカメラ１を指定された姿勢
に移動し、その映像信号を逆に、第１の操作卓４０を経
由して第１のテレビモニタ４１に送ることにより、操作
員が意図した映像が瞬時に得られる。

また、第２の操作卓５０からテレビカメラ１の制御を行
っている時、操作員が第１のパネルスイッチ４２を操作
することにより、カメラ番号とその姿勢情報が、第１の
操作卓４０．受信局装置６０゜伝送路３０を経由して送
信局装置２０へ送信するが、送信局装置２０は指示され
たカメラ番号が動作中かの判定を行う。この時、テレビ
カメラ１は第２の操作卓５０から制御されており、動作
中の判定を受け、動作中の情報と、映像信号を共に第１
の操作卓４０を経由してそれぞれ第１のパネルスイッチ
４２．第１のテレビモニタ４１へ送ル。

第１のパネルスイッチ４２ではテレビカメラ１が動作中
の情報より第１の操作権ランプ４５を消灯し、テレビカ
メラ１が他愛信局装置にて使用中であって操作員の指示
通り動作しないことを操作員に知らせ、第１のテレビモ
ニタ４１には第２の操作卓５０で制御中のテレビカメラ
１の映像情報を映す。操作員は、第１のテレビモニタ４
１を見ていれば、テレビカメラ１の動作が停止したとい
うことがわかり、これにより第２の操作卓５０からのテ
レビカメラ１の制御が完了した事を知る。

なお、上記実施例ではテレビカメラが１台、操作卓が２
台の場合について説明したが、テレビカメラは２台以上
、操作卓は３台以上でも良い。

又、操作卓は同一きょう体に組込んでも、別にしても良
い。

また、上記実施例では、第１の操作権ランプ４５゜第２
の操作権ランプ５５を第１のパネルスイッチ４２、第２
のパネルスイッチ５２上に設置した例を示したが、他の
場所、例えば第１のテレビモニタ４１．第２のテレビモ
ニタ５１に設置しても良い。

〔発明の効果〕

以上のように、この発明によれば成る操作卓上のパネル
スイッチから指定されたテレビカメラが、他の操作卓か
らの指定で既に動作中の時に、後から指定を行った操作
卓側で操作権ランプがその旨を操作員に対し知らせるよ
うに構成したので、離れた受信局でテレビカメラを共用
して利用でき、システムとしてテレビカメラの台数を少
量化できる効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の一実施例による監視装置の構成を示
すブロック図、第２図はこの発明の一実施例で使用して
いるパネルスイッチの構成図、第３図はこの発明の一実
施例で使用している姿勢位置メモリの構成図、第４図は
、従来の監視装置の構成を示すブロック図である。 １はテレビカメラ、２は電動ズームレンズ、３は画角検
出器、４は回転台、５は回転位置検出器、８は駆動制御
部、２０は送信局装置、３０は伝送路、４０は第１の操
作卓、４１は第１のテレビモニタ、４２は第１のパネル
スイッチ、４３は第１の姿勢位置メモリ、４４は第１の
操作器、４５は第１の操作権ランプ、５０は第２の操作
卓、５１は第２のテレビモニタ、５２は第２のパネルス
イッチ、５３は第２の姿勢位置メモリ、５４は第２の操
作器、５５は第２の操作権ランプ、６０は受信局装置。 なお、図中、同一符号は同一、又は相当部分を示す。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 対象物を撮像する１台以上のテレビカメラと、前記テレ
   ビカメラに装着されたズームレンズ及び回転台にて該テ
   レビカメラを駆動する駆動制御部と、前記テレビカメラ
   の映像信号及び姿勢位置を送信する送信局装置と、前記
   映像信号及び前記姿勢位置を送受信する伝送路及び受信
   局装置と、前記受信局装置に接続された複数の操作卓と
   を備え、前記各操作卓には現在撮像中の映像を映すテレ
   ビモニタと、監視する地域の地図や外観図等が書き込ま
   れていて監視したい位置のアドレスを入力するパネルス
   イッチと、前記テレビカメラの逐次移動を指示する操作
   器と、前記パネルスイッチの出力に対応して前記テレビ
   カメラの姿勢情報が格納されている姿勢位置メモリと、
   前記パネルスイッチからのカメラ制御が可能か否かを表
   示する操作権ランプとがそれぞれ設けられていることを
   特徴とする監視装置。