JP3104816B2 - 端末装置及びカメラ制御装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、端末装置及びカメラ制
御装置に関し、より具体的には、テレビ会議システムの
ように画像を通信する端末装置、及び、画像入力用のカ
メラを制御するカメラ制御装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】専用又は公衆ディジタル回線を介して複
数地点間を結び、映像、音声及びデータを双方向で通信
して会議を行なうテレビ会議システムが知られている。
そのための端末装置の従来例の概略構成ブロック図を図
２に示す。

【０００３】図２において、１０は会議参加者を撮影す
るビデオ・カメラ、１２は自局及び相手局からの映像を
切り換えて又は画面上で別々に表示するモニタ、１４は
ビデオ・カメラ１０の出力を符号化し、相手局から受信
した符号化映像信号を復号化する映像符号化復号化回路
（所謂、コーデック）である。１６は音声入力用のマイ
ク、１８は音声出力用のスピーカ、２０はマイク１６か
らの音声信号を符号化し、相手局から受信した符号化音
声信号を復号化する音声符号化復号化回路である。

【０００４】２２は全体を制御するシステム制御回路、
２４はシステム制御回路２２に所定の指示を入力するた
めの操作装置である。２６は、相手局との相互通信を実
行する伝送制御回路である。また、２８は、システム制
御回路２２からの指示に従いビデオ・カメラ１０のパン
ニング、チルト及びズームを制御するカメラ制御回路で
ある。

【０００５】ビデオ・カメラ１０は会議参加者を撮影
し、その出力ビデオ信号は、映像符号化復号化回路１４
により高能率圧縮符号化されて伝送制御回路２６に入力
する。また、会議参加者の音声はマイク１６により入力
され、マイク１６の出力は音声符号化復号化回路２０に
より符号化されて伝送制御回路２６に入力する。システ
ム制御回路２２は伝送制御回路２６に、送信すべきデー
タ及び相手局端末の制御コマンドなどを印加する。

【０００６】伝送制御回路２６は、映像符号化復号化回
路１４、音声符号化復号化回路２０及びシステム制御回
路２２からの送信すべき情報をを所定フォーマットに整
えて通信回線に出力する。

【０００７】伝送制御回路２６はまた、通信回線を介し
て相手局から受信した情報を、画像情報、音声情報及び
データ又は制御コマンドに分離し、それぞれ映像符号化
復号化回路１４、音声符号化復号化回路２０及びシステ
ム制御回路２２に出力する。映像符号化復号化回路１４
は相手局から受信した符号化映像信号を復号化し、モニ
タ１２に出力する。音声符号化復号化回路２０は相手局
から受信した符号化音声信号を復号化し、スピーカ１８
に出力する。

【０００８】システム制御回路２２は、操作装置２４の
操作及び相手局からの制御コマンドに応じて、映像符号
化復号化回路１４及び音声符号化復号化回路２０を制御
し、カメラ制御回路２８を介してビデオ・カメラ１０を
制御する。勿論、操作装置２４によっても、自局の、ビ
デオ・カメラ１０、映像符号化復号化回路１４及び音声
符号化復号化回路２０を制御できる。カメラ制御回路２
８は、システム制御回路２２からの制御信号に応じて、
ビデオ・カメラ１０のパンニング、チルト及びズームな
どを制御する。

【０００９】操作装置２４としては、例えばディジタイ
ザのような入力装置を利用できる。図３に示すように、
操作パネル面に、パンニング及びチルト用に４方向のス
イッチ３０ａ，３０ｂ，３０ｃ，３０ｄを設け、ズーム
用に＋及び−の２方向スイッチ３４を設ける。そして、
入力ペン３６により各スイッチ３０ａ，３０ｂ，３０
ｃ，３０ｄ；３４を操作する。例えば、スイッチ３０ａ
は上方向へのチルト、スイッチ３０ｃの操作はシステム
制御回路２２に下方向へのチルトを指示し、以下同様
に、スイッチ３０ｂは右方向へのパンニング、スイッチ
３０ｄは左方向へのパンニング、スイッチ３４の＋側は
ズーム・イン、スイッチ３４の−側はズーム・アウトに
対応する。

【００１０】入力ペン３６によりこれらのスイッチ３０
ａ，３０ｂ，３０ｃ，３０ｄ；３４を押している間、操
作装置２４はシステム制御回路２２に対応する制御信号
を供給し続ける。システム制御回路２２は自局のカメラ
制御の場合には直接、カメラ制御回路２８に制御信号を
供給し、相手局のカメラ制御の場合には制御コマンドを
伝送制御回路２６を介して相手局に送信する。カメラ制
御回路２８はシステム制御回路２２からの制御信号に応
じてビデオ・カメラ１０のパンニング、チルト及びズー
ムを制御する。

【００１１】例えば、自局のビデオ・カメラを右パンニ
ングしようと、入力ペン３６によりスイッチ３０ｄを押
している間、操作装置２４はシステム制御回路２２に対
応する制御信号を供給し続け、システム制御回路２２は
カメラ制御回路２８に右パンニング制御信号を供給し続
ける。カメラ制御回路２８は、この右パンニング制御信
号が入力する間、ビデオ・カメラ１０を右方向にパンニ
ングし続ける。パンニングの効果はモニタ１２に自局の
映像を表示させることで確認でき、必要なだけカメラが
移動した時に、入力ペン３６をスイッチ３０ｂから離せ
ばよい。左パンニング、チルト、及びズームについても
同様である。

【００１２】相手局のビデオ・カメラを操作する場合に
は、システム制御回路２２は相手局にカメラ制御コマン
ドを送信し、モニタ１２に相手局から受信した映像を表
示させることで、カメラ操作の効果を確認でき、必要な
時点で操作装置２４でもカメラ操作の指示入力を中止す
る。即ち、入力ペン３６をスイッチ３０ａ，３０ｂ，３
０ｃ，３０ｄ；３４から離す。

【００１３】図４に示すように、３人の人物Ａ，Ｂ，Ｃ
がビデオ・カメラ１０の前に並んで座っており、自局の
ビデオ・カメラ１０を人物Ａから人物Ｃに左パンニング
する場合で、操作装置２４、システム制御回路２２、カ
メラ制御回路２８及び図示しないパンニング用ステップ
・モータ間のタイミングを、図５を参照して詳細を説明
する。

【００１４】図５（１）は、スイッチ３０ｄの操作状態
であり、入力ペン３６の操作時にＬ（ロー）になる。同
（２）は、スイッチ３６ｄのオンを示すコード信号であ
って、操作装置２４からシステム制御回路２２に供給さ
れる信号である。同（３）は、システム制御回路２２か
らカメラ制御回路２８への左パンニング制御信号線の信
号である。同（４）はカメラ制御回路２８が図示しない
パンニング用ステップ・モータに供給する駆動パルスで
ある。

【００１５】スイッチ３０ｄがオン（Ｌ）の間、操作装
置２４は図５（２）に示すように、スイッチ３２０ｄの
オンを示すコード信号を所定周期Ｔでシステム制御回路
２２に供給し続ける。システム制御回路２２は、図５
（２）に示すコード信号に応じて、図５（３）に示すよ
うにカメラ制御回路２８への左パンニング制御信号線を
Ｌにする。カメラ制御回路２８はこの左パンニング制御
信号に応じて、図５（４）に示すように、図示しないパ
ンニング・モータに左パンニング方向の駆動パルスを供
給する。

【００１６】スイッチ３０ｄをオフにすると、操作装置
２４はシステム制御回路２２へのコード信号送出を停止
するが、システム制御回路２２は最大限周期Ｔの経過に
より、コード信号出力の停止を検知する。システム制御
回路２２は、操作装置２４からのコード信号出力の停止
を確認したら、カメラ制御回路２８への左パンニング制
御信号をＨ（高）にする。カメラ制御回路２８はシステ
ム制御回路２２からの左パンニング制御信号がＨになる
と、多少の遅れの後、パンニング・モータへの駆動パル
ス供給を中止する。

【００１７】このようなタイミングにより、スイッチ３
０ｄをオフにしてからビデオ・カメラ１０のパンニング
が停止するまで、約（Ｔ＋α）かかる。αは、操作装置
２４、システム制御回路２２及びカメラ制御回路２８で
の遅れである。

【００１８】次に、パンニング、チルト及びズームのカ
メラ制御系の構造を説明する。図６は、従来例の概略構
成ブロック図を示す。１００はビデオ・カメラであり、
撮影レンズとして電動ズーム・レンズ１０２が装着され
ている。ビデオ・カメラ１００はパンニング及びチルト
駆動装置１０４を介して基台１０６に取り付けられてい
る。パンニング及びチルト駆動装置１０４は、ビデオ・
カメラ１００の撮影視野を水平面内で振るためのパンニ
ング・モータ及び垂直面内で振るためのチルト・モータ
を具備する。パンニング駆動回路１０８は、当該パンニ
ング・モータを駆動し、チルト駆動回路１１０は当該チ
ルト・モータを駆動し、ズーム駆動回路１１２はズーム
・レンズ１０２をテレ又はワイド方向に駆動する。

【００１９】制御回路１１３は、パンニング操作装置１
１４、チルト操作装置１１６、及びズーム操作装置１１
８の操作に応じて、パンニング駆動回路１０８、チルト
駆動回路１１０及びズーム駆動回路１１２を制御する。

【００２０】即ち、使用者がパンニング操作装置１１４
で右パンニングを指示入力すると、パンニング操作装置
１１４は制御回路１１３に右パンニング操作信号ｐｌを
制御回路１１３に出力する。制御回路１１３は右パンニ
ング操作信号ｐｌに従いパンニング駆動回路１０８にパ
ンニング制御信号ｐｐｃで右パンニングを指示し、パン
ニング駆動回路１０８はパンニング／チルト駆動装置１
０４によりビデオ・カメラ１００を右パンニングする。

【００２１】使用者が、パンニング操作装置１１４で左
パンニングを指示入力すると、パンニング操作装置１１
４は制御回路１１３に左パンニング操作信号ｐｒを制御
回路１１３に出力する。制御回路１１３はパンニング駆
動回路１０８にパンニング制御信号ｐｐｃで左パンニン
グを指示し、パンニング駆動回路１０８はパンニング／
チルト駆動装置１０４によりビデオ・カメラを左パンニ
ングする。

【００２２】オペレータ又は使用者は、ビデオ・カメラ
１００による撮影映像を表示するモニタの画面を見て、
パンニングを停止すべき方向をビデオ・カメラ１００が
向いたら、パンニング操作装置１１４の操作を中止す
る。これにより、制御回路１１３は、パンニング駆動回
路１０８へのパンニング制御信号ｐｐｃの供給を停止
し、パンニング駆動回路１０８はパンニング・モータを
停止する。

【００２３】ビデオ・カメラ１００を上方向又は下方向
に向けたい場合、オペレータ又は使用者は、チルト操作
装置１１６を操作すればよい。使用者がチルト操作装置
１１６で上方向チルトを指示入力すると、チルト操作装
置１１６は制御回路１１３に上方向チルト操作信号ｔｕ
を制御回路１１３に出力する。制御回路１１３は上方向
チルト操作信号ｔｕに従いチルト駆動回路１１０にチル
ト制御信号ｔｐｃで上方向チルトを指示し、チルト駆動
回路１１０はパンニング／チルト駆動装置１０４により
ビデオ・カメラ１００を上方向にチルトする。

【００２４】使用者が、チルト操作装置１１６で下方向
チルトを指示入力すると、チルト操作装置１１６は制御
回路１１３に下方向チルト操作信号ｔｄを制御回路１１
３に出力する。制御回路１１３はチルト駆動回路１１０
にチルト制御信号ｔｐｃで下方向チルトを指示し、チル
ト駆動回路１１０はパンニング／チルト駆動装置１０４
によりビデオ・カメラを下方向にチルトする。

【００２５】オペレータ又は使用者は、ビデオ・カメラ
１００による撮影映像を表示するモニタの画面を見て、
上又は下へのチルトを停止すべき方向をビデオ・カメラ
１００が向いたら、チルト操作装置１１６の操作を中止
する。これにより、制御回路１１３は、チルト駆動回路
１１０へのチルト制御信号ｔｐｃの供給を停止し、チル
ト駆動回路１０８はチルト・モータを停止する。

【００２６】ズーム・レンズ１０２をズーム・イン又は
アウトしたい場合、オペレータ又は使用者は、ズーム操
作装置１１８を操作すればよい。使用者がズーム操作装
置１１８でズーム・インを指示入力すると、ズーム操作
装置１１８は制御回路１１３にズーム・イン操作信号ｚ
ｉを制御回路１１３に出力する。制御回路１１３はこの
ズーム・イン操作信号ｚｉに従いズーム駆動回路１１３
にズーム制御信号ｚｐｃでズーム・インを指示し、ズー
ム駆動回路１１３はズーム・レンズ１０２をテレ方向に
ズーミングする。

【００２７】使用者がズーム操作装置１１８でズーム・
アウトを指示入力すると、ズーム操作装置１１８は制御
回路１１３にズーム・アウト操作信号ｚｏを制御回路１
１３に出力する。制御回路１１３はこのズーム・アウト
操作信号ｚｏに従いズーム駆動回路１１３にズーム制御
信号ｚｐｃでズーム・アウトを指示し、ズーム駆動回路
１１２はズーム・レンズ１０２をワイド方向にズーミン
グする。

【００２８】オペレータ又は使用者は、ビデオ・カメラ
１００による撮影映像を表示するモニタの画面を見て、
ズーミングを停止すべき画角でズーム操作装置１１８の
操作を中止する。これにより、制御回路１１３は、ズー
ム駆動回路１１２へのズーム制御信号ｚｐｃの供給を停
止し、ズーム駆動回路１０８はズーム・レンズ１０２の
ズーミングを停止する。

【００２９】このようなカメラ制御装置をテレビ会議シ
ステムに適用した場合、先に説明したように、各操作装
置１１４，１１６，１１８とビデオ・カメラ１００が別
々の端末装置に設けられることがある。換言すると、自
局のビデオ・カメラをカメラ操作（パンニング、チルト
及びズーム等）する場合と、通信相手局のビデオ・カメ
ラをカメラ操作する場合とがある。

【００３０】自局のビデオ・カメラを制御する場合で
も、図５で説明したように、タイム・ラグが生じる。相
手局のビデオ・カメラを制御する場合には、操作信号ｐ
ｌ，ｐｒ；ｔｕ，ｔｄ，ｚｉ，ｚｏ又は制御信号ｐｐ
ｃ，ｔｐｃ，ｚｐｃを相手局に伝送するのに要する時間
と、相手局のビデオ・カメラの撮影映像を符号化、伝送
及び復号化するのに要する時間が加わる。即ち、操作装
置１１４，１１６，１１８の操作を中止した後でも、モ
ニタ画面上で映像が変化していることになる。これを避
けるには、操作装置１１４，１１６，１１８の各操作に
対してそれぞれ駆動回路１０８，１１０，１１２の駆動
速度を遅くすればよいが、それでは、所望の撮影状態を
得るのに非常に時間がかかってしまい、あまり好ましく
ない。

【００３１】この問題点を解決する手段として、パンニ
ング、チルト及びズームの複数の希望位置を予めメモリ
に記憶又はプリセットしておき、その選択により迅速に
所望位置に移動させる構成が提案されている。その概略
構成ブロック図を図７に示す。図６と同じ構成要素には
同じ符号を付してある。

【００３２】パンニング／チルト駆動装置１０４には、
パンニング角（又は位置）を検出する角度センサ１２０
及びチルト角を検出する角度センサ１２２を設置し、パ
ンニング位置検出回路１２４がセンサ１２０の出力を所
定レンジのディジタル値又は電圧信号に変換し、チルト
位置検出回路１２６がセンサ１２２の出力を所定レンジ
のディジタル値又は電圧信号に変換する。また、ズーム
位置検出回路１２８がズーム・レンズ１０２のズーム位
置を検出し、所定レンジのディジタル値又は電圧信号で
出力する。各検出回路１２４，１２６，１２８の出力は
制御回路１３０に印加される。

【００３３】制御回路１３０には、図６に示すパンニン
グ操作装置１１４、チルト操作装置１１６及びズーム操
作装置１１８の他に、操作部材として、プリセット位置
の登録を指示するプリセット・スイッチ１３２と、６つ
のプリセット位置の１つを指定するためのプリセット位
置選択ボタン１３４が接続する。制御回路１３０にはま
た、パンニング位置、チルト位置及びズーム位置に関し
て６つのプリセット位置を記憶するプリセット位置メモ
リ１３６が接続する。

【００３４】この従来例では、プリセット・スイッチ１
３２とプリセット位置選択ボタン１３４の１つ（例え
ば、ボタン＃１）を同時押しすることにより、その時点
でのパンニング位置、チルト位置及びズーム位置が、プ
リセット位置メモリ１３６のボタン＃１に割り当てた記
憶領域に記憶される。即ち、制御回路１３０は、プリセ
ット・スイッチ１３２とプリセット位置選択ボタン１３
４の１つ（例えば、ボタン＃１）の同時操作に応じて、
各検出回路１２４，１２６，１２８の出力ｐｐ，ｔｐ．
ｚｐを取り込み、プリセット位置データｐｐｐ，ｔｐ
ｐ，ｚｐｐとしてプリセット位置メモリ１３６の対応記
憶領域に登録する。

【００３５】プリセット位置として登録したいカメラ位
置への移動は、図６の場合と同様に、マニュアル操作に
より行なう。

【００３６】このように予め登録したプリセット位置へ
ビデオ・カメラ１００を移動したい場合、プリセット位
置選択ボタン１３４の対応するボタンを押せばよい。制
御回路１３０は、プリセット位置メモリ１３６の対応す
る記憶領域からプリセット位置データｐｐｐ，ｔｐｐ，
ｚｐｐを読み出し、各駆動回路１０８，１１０，１１２
を高速駆動させて、当該プリセット位置にビデオ・カメ
ラ１００をパンニング、チルト及びズームさせる。プリ
セット位置に到達したか否かは、検出回路１２４，１２
６，１２８の出力により知ることができ、制御回路１３
０は、指定されたプリセット位置で各駆動回路１０８，
１１０，１１２を停止する。

【００３７】図７に示す従来例では、プリセット位置へ
の移動では、駆動回路１０８，１１０，１１２を高速駆
動させることができるので、応答時間を短くできる。

【００３８】

【発明が解決しようとする課題】図２〜図５で説明した
ように、操作装置の操作と、当該操作によるビデオ・カ
メラの移動との間には少なからず遅れがあり、テレビ会
議システムで自局の操作装置で相手局のカメラを操作し
ようとする場合には、更に、制御コマンドの送信と相手
局から自局への撮影画像の画像送信に要する時間が加わ
り、過剰にパンニング、チルト又はズームしがちであ
る。

【００３９】また、図７に示すようなカメラ制御装置で
は、パンニング位置、チルト位置及びズーム位置を一体
にプリセットするので、カメラ位置の決定が困難であ
り、柔軟性に欠ける欠点がある。即ち、プリセット位置
データを登録する段階で、パンニング位置、チルト位置
及びズーム位置を厳密に決定しておかなければならず、
また、プリセット位置から、例えば少しパンニングした
位置にカメラ１００を移動したい場合にその少しのパン
ニングのためにマニュアル操作をしなければならず、マ
ニュアル操作の応答性の悪さを甘受しなければならな
い。

【００４０】本発明は、このような不都合を解消する端
末装置及びカメラ制御装置を提示することを目的とす
る。

【００４１】

【課題を解決するための手段】本発明に係る端末装置
は、画像通信用の端末装置であって、カメラ制御の後、
当該カメラ制御の遅れに相当する量、逆方向にカメラを
制御し、当該カメラ制御の遅れ及び当該逆方向のカメラ
制御の間、操作対象のカメラの撮影画像の表示をフリー
ズすることを特徴とする。

【００４２】本発明に係るカメラ制御装置は、カメラ操
作を入力する操作入力手段と、当該操作入力手段の出力
に応じて、相応するカメラ制御信号を生成するカメラ制
御信号生成手段と、当該カメラ制御信号生成手段から出
力されるカメラ制御信号の終了に応じて、当該カメラ制
御信号とは逆方向の所定量のカメラ制御信号を生成し、
当該操作入力手段の操作終了から当該逆方向の所定量の
カメラ制御信号の終了するまでの間を少なくとも含む期
間、制御対象のカメラによる撮影画像の表示をフリーズ
する後処理手段と、当該カメラ制御信号生成手段の出力
及び当該後処理手段の出力に応じてカメラを制御するカ
メラ制御手段とからなることを特徴とする。

【００４３】本発明に係るカメラ制御装置はまた、カメ
ラ制御要素の指定制御位置を記憶する記憶手段と、カメ
ラ操作を入力する操作入力手段と、マニュアル操作モー
ド及びプリセット操作モードの一方を指定するモード指
定手段と、カメラ制御要素を指定速度で駆動する駆動手
段と、当該駆動手段を制御する制御手段であって、マニ
ュアル操作モードでは、当該操作入力手段による入力に
応じたカメラ制御要素を低速駆動させ、プリセット操作
モードでは、当該操作入力手段により指定されるカメラ
制御要素に関して当該記憶手段に記憶されるプリセット
位置に当該指定されるカメラ制御要素を高速駆動させる
制御手段とからなることを特徴とする。

【００４４】

【作用】上記手段により、カメラ操作の応答遅れ分を自
動的に相殺するので、応答遅れが気にならなくなり、操
作性が改善される。また、過応答とその逆戻し制御の
間、画面表示をフリーズするので、操作者に不快感又は
不安感を与えることもない。

【００４５】プリセット登録したカメラ位置をプリセッ
ト順とアドレス順で選択でき、また、各カメラ制御要素
単位で選択できるので、プリセット位置への移動操作が
容易になり、複数のカメラ制御要素について任意の順序
及び組み合わせで制御することができる。同時に、プリ
セット位置の登録操作も容易になる。プリセット位置へ
は高速に移動できるので、カメラを迅速に操作できる。

【００４６】

【実施例】以下、図面を参照して本発明の一実施例を説
明する。

【００４７】図１は、本発明の一実施例の構成ブロック
図を示す。図２と同じ構成要素には同じ符号を付してあ
る。４０はカメラ制御の上述した遅延分に相当する逆戻
り制御を行なうカメラ制御後処理回路であり、システム
制御回路４２からのカメラ制御信号は、当該カメラ制御
後処理回路４０を介してカメラ制御回路２８に印加され
る。カメラ制御後処理回路４０はまた、当該逆戻り制御
の間、映像符号化復号化回路４４にフリーズ制御信号を
供給する。

【００４８】図８は図１に示す実施例のタイミング図で
ある。図８を参照して、カメラ制御後処理回路４０の作
用を詳細に説明する。図８（１）は、例えば左パンニン
グ・スイッチ３０ｄのオン／オフ状態、同（２）は、操
作装置２４からシステム制御回路４２への、スイッチ３
０ｄがオンであることを示すコード信号である。操作装
置２４は、従来例と同様に、スイッチ３０ｄがオンの
間、コード信号を周期Ｔで出力し続ける。操作装置２４
は、図８（２）に示すように、スイッチ３０ｄがオフに
なると、同時に又は少し遅れてコード信号の出力を中止
する。

【００４９】システム制御回路４２は、図８（２）に示
すコード信号が入力しなくなると、Ｔ秒後に左パンニン
グ制御信号（図８（３））をＨにする。この左パンニン
グ制御信号はカメラ制御後処理回路４０を通過してカメ
ラ制御回路２８に印加され、カメラ制御回路２８は、こ
の左パンニング制御信号の変化に応じて、図８（４）に
示すように、スイッチ３０ｄのオフから（Ｔ＋α）だけ
遅れて、図示しないパンニング・モータへの左パンニン
グ方向の駆動パルス供給を中止する。

【００５０】カメラ制御後処理回路４０はまた、システ
ム制御回路４２から供給される左パンニング制御信号の
ＬからＨへの遷移に応答して、映像符号化復号化回路４
４にモニタ表示画像（自局のビデオ・カメラ１０を操作
する場合には、自局の撮影画像、相手局のビデオ・カメ
ラ１０を操作する場合には、相手局からの受信画像）の
フリーズを指令する。図８（６）はこのフリーズ命令を
示す。映像符号化復号化回路４４は、このフリーズ命令
により、モニタ表示画像をフリーズし、モニタ１２に
は、スイッチ３０ｄがオフになった時点の画像が静止画
として表示される。

【００５１】カメラ制御後処理回路４０はまた、システ
ム制御回路４２から供給される左パンニング制御信号の
ＬからＨへの遷移に応答して、逆方向の右パンンニング
制御信号を所定期間（Ｔ＋α）発生し、カメラ制御回路
２８に印加する。これに応じて、カメラ制御回路２８
は、図８（５）に示すように、（Ｔ＋α）の期間、左パ
ンニングの駆動パルスを発生する。これにより、ビデオ
・カメラ１０は、スイッチ３０ｄをオフにした時点の方
位に戻される。

【００５２】カメラ制御後処理回路４０はこの逆戻り制
御の終了後、映像符号化復号化回路４４へのフリーズ命
令を解除する。これに応じて、映像符号化復号化回路４
４は自局の撮影画像又は受信画像を動画像としてモニタ
１２に出力する。

【００５３】逆戻り制御する時間（Ｔ＋α）又は量及び
フリーズ期間は、構成機器により予め知ることができる
ので、妥当な量をカメラ制御後処理回路４０に設定して
おけばよい。左パンニングを例に説明したが、右パンニ
ング、チルト、ズームについても同様であり、絞りやフ
ォーカスなど、その他のカメラ制御要素の制御について
も同様である。更には、相手局のビデオ・カメラを操作
する場合には、制御コマンドの送信処理及び相手局の撮
影画像の受信処理に要する時間を加味して、逆戻り制御
する時間（Ｔ＋α）又は量及びフリーズ期間を設定すれ
ばよい。

【００５４】本実施例では、カメラ操作の遅れを後処理
で相殺し、当該後処理の間モニタ画面をフリーズするの
で、所望のカメラ位置でカメラを停止させることができ
る。

【００５５】次に、図６及び図７に示す従来例に対応す
る本発明の実施例を説明する。

【００５６】図９は、第１の実施例の構成ブロック図を
示す。２００はビデオ・カメラ、２０２は電動ズーム・
レンズである。ビデオ・カメラ２００はパンニング及び
チルト駆動装置２０４を介して基台２０６に取り付けら
れている。パンニング及びチルト駆動装置２０４は、ビ
デオ・カメラ２００の撮影視野を水平面内で振るための
パンニング・モータ及び垂直面内で振るためのチルト・
モータを具備する。パンニング駆動回路２０８は、当該
パンニング・モータを駆動し、チルト駆動回路２１０は
当該チルト・モータを駆動し、ズーム駆動回路２１２は
ズーム・レンズ２０２をテレ又はワイド方向に駆動す
る。

【００５７】制御回路２１３は、パンニング操作装置２
１４、チルト操作装置２１６、ズーム操作装置２１８、
モード切換えスイッチ２２０、プリセット・スイッチ２
２２及び順序指定装置２２４の使用者の操作に応じて、
全体、特にパンニング駆動回路２０８、チルト駆動回路
２１０及びズーム駆動回路２１２を制御する。詳細は後
述する。

【００５８】２２６は、パンニング、チルト及びズーム
に関するプリセット位置を個別に記憶するプリセット位
置メモリである。２２８はパンニング／チルト駆動装置
１０４でパンニング角（又は位置）を検出する角度セン
サ、２３０は同じくチルト角を検出する角度センサであ
る。パンニング位置検出回路２３２がセンサ２２８の出
力を所定レンジのディジタル値又は電圧信号に変換し、
チルト位置検出回路２３４がセンサ２３０の出力を所定
レンジのディジタル値又は電圧信号に変換する。また、
ズーム位置検出回路２３６がズーム・レンズ２０２のズ
ーム位置を検出し、所定レンジのディジタル値又は電圧
信号で出力する。各検出回路２３２，２３４，２３６の
出力は制御回路２１３に印加される。

【００５９】本実施例では、カメラ２００をマニュアル
操作するマニュアル・モードと、指定したプリセット位
置に制御するプリセット・モードとがあり、使用者は、
モード切換え装置２２０によりマニュアル・モード又は
プリセット・モードを制御回路２１３に指示する。モー
ド切換え装置２２０は、マニュアル・モードの選択時に
マニュアル・モード設定信号ｍｏを制御回路２１３に出
力し、プリセット・モードの選択時にプリセット・モー
ド設定信号ｐｏを制御回路２１３に出力する。

【００６０】パンニング操作装置２１４、チルト操作装
置２１６及びズーム操作装置２１８は２方向を選択でき
るスイッチからなり、マニュアル・モードでは、それぞ
れパンニング方向、チルト方向及びズーム方向を指定
し、プリセット・モードでは、それぞれパンニング方
向、チルト方向及びズーム方向についてプリセット位置
を順方向で切り換えるか逆方向で切り換えるかを指定す
る。

【００６１】具体的には、パンニング操作装置２１４
は、左方向／逆方向パンニング操作信号信号ｐｌｒ又は
右方向／順方向パンニング操作信号ｐｒｏを制御回路２
１３に出力し、チルト操作装置２１６は、上方向／逆方
向チルト操作信号信号ｔｕｒ又は下方向／順方向チルト
操作信号ｔｄｏを制御回路２１３に出力し、ズーム操作
装置２１８は、ズームイン／逆方向操作信号信号ｚｉｒ
又はズームアウト／順方向操作信号ｚｏｏを制御回路２
１３に出力する。

【００６２】プリセット・スイッチ２２２は、マニュア
ル・。モードで、パンニング、チルト及びズームのどの
制御要素に関してプリセット位置を登録し、プリセット
・モードでは、その制御要素に関してプリセット位置に
移動するかを指定するスイッチである。プリセット・ス
イッチ２２２は、パンニングの選択時にはパンニング指
定信号ｐｓを、チルトの選択時にはチルト指定信号ｔｓ
を、ズームの選択時にはズーム選択信号ｚｓを制御回路
２１３に出力する。

【００６３】順序指定装置２２４は、プリセット・モー
ドで、メモリ２２６に登録されているプリセット位置を
登録順に読み出すのかアドレス順に読み出すのかを指定
する装置であり、登録順の場合にはプリセット順指令信
号ｏｐを、アドレス順の場合にはアドレス順指令信号ｏ
ａを制御回路２１３に出力する。

【００６４】また、駆動回路２０８，２１０，２２１は
高速及び低速で駆動信号を発生することができ、制御回
路２１３は制御信号ｐｈｌ，ｔｈｌ，ｚｈｌにより駆動
速度を制御できる。

【００６５】本実施例では、マニュアル・モードでは、
パンニング、チルト及びズームに関して個別にプリセッ
ト位置メモリ２２６にプリセット位置を登録できる。パ
ンニング、チルト及びズームのどのカメラ制御要素に関
して、現在位置をプリセット位置メモリ２２６に登録す
るかは、プリセット・スイッチ２２２により指定する。
また、プリセット・モードでは、パンニング、チルト及
びズームに関して個別に、プリセット位置メモリ２２６
に登録されたプリセット位置に移動できる。パンニン
グ、チルト及びズームのどのカメラ制御要素に関する登
録済みプリセット位置に移動するかは、プリセット・ス
イッチ２２２で指定する。

【００６６】パンニング制御に関して、図１０を参照し
て詳細に説明する。先ず、プリセット位置をプリセット
位置メモリ２２６に登録する必要があるので、通常、モ
ード切換え装置２２０によりマニュアル・モードを指定
する。モード切換え装置２２０はマニュアル・モード設
定信号ｍｏを制御回路２１３に出力し、これに応じて制
御回路２１３はマニュアル・モードになる。

【００６７】マニュアル・モードでは（Ｓ１）、制御回
路２１３はパンニング操作装置２１４の出力を監視す
る。パンニング操作装置２１４は、使用者による右パン
ニングの指示により右方向／順方向パンニング操作信号
ｐｒｏを出力し、左パンニングの指示により左方向／逆
方向パンニング操作信号ｐｌｒを出力する。

【００６８】右方向／順方向パンニング操作信号ｐｒｏ
に応じて（Ｓ２）、制御回路２１３はパンニング駆動回
路２０８に、パンニング位置駆動信号ｐｐｃで右方向パ
ンニングを、パンニング速度指定信号ｐｈｌで低速駆動
を指示する（Ｓ４）。これにより、パンニング駆動回路
２０８は、パンンニング／チルト駆動装置２０４により
ビデオ・カメラ２００を低速で右方向にパンニングさせ
る。

【００６９】左方向／逆方向パンニング操作信号ｐｌｒ
に応じて（Ｓ３）、制御回路２１３はパンニング駆動回
路２０８に、パンニング位置駆動信号ｐｐｃで左方向パ
ンニングを、パンニング速度指定信号ｐｈｌで低速駆動
を指示する（Ｓ５）。これにより、パンニング駆動回路
２０８は、パンンニング／チルト駆動装置２０４により
ビデオ・カメラ２００を低速で左方向にパンニングさせ
る。

【００７０】先に述べたように、このマニュアル・モー
ドで、プリセット・スイッチ２２２を操作することによ
り、現在のカメラ位置をプリセット位置としてプリセッ
ト位置メモリ２２６に登録できる。使用者がプリセット
・スイッチ２２２でパンニングを指定すると、プリセッ
ト・スイッチ２２２はパンニング位置プリセット指定信
号ｐｓを出力し、チルトを指定すると、プリセット・ス
イッチ２２２はチルト位置プリセット指定信号ｔｓを出
力し、ズームを指定すると、プリセット・スイッチ２２
２はズーム位置プリセット指定信号ｚｓを出力する。

【００７１】ここでは、パンニング制御を説明している
ので、プリセット・スイッチ２２２によりパンニングが
指定されたとする。プリセット・スイッチ２２２からの
パンニング位置プリセット指定信号ｐｓに応じて（Ｓ
６）、制御回路２１３は、パンニング位置検出回路２３
２の出力（パンニング位置信号）ｐｐを取り込み、プリ
セット順を示すデータ、並びに、チルト及びズーム位置
情報（アドレス情報）を含めてプリセット位置メモリ２
２６のパンニング・プリセット位置記憶部２２６ａに格
納する（Ｓ７）。

【００７２】プリセット・スイッチ２２２でチルトが指
定されたときには、制御回路２１３は、チルト位置検出
回路２３４の出力（チルト位置信号）ｔｐを取り込み、
プリセット順を示すデータ、並びに、パンニング及びズ
ーム位置情報（アドレス情報）を含めてプリセット位置
メモリ２２６のチルト・プリセット位置記憶部２２６ｂ
に格納する。同様に、プリセット・スイッチ２２２でズ
ームが指定されたときには、制御回路２１３は、ズーム
位置検出回路２３６の出力（ズーム位置信号）ｚｐを取
り込み、プリセット順を示すデータ、並びに、パンニン
グ及びズーム位置情報（アドレス情報）を含めてプリセ
ット位置メモリ２２６のズーム・プリセット位置記憶部
２２６ｃに格納する。

【００７３】このようにして各カメラ位置をプリセット
した後、プリセット・モードを活用できる。モード切換
え装置２２０によりプリセット・モードを指定すると、
モード切換え装置２２０はプリセット・モード設定信号
ｐｏを制御回路２１３に出力する。制御回路２１３はプ
リセット・モード設定信号ｐｏに応じてプリセット・モ
ードになり、順序指定装置２２４により指定される順序
で、プリセット位置に移動制御する。

【００７４】順序指定装置２２４では、パンニング、チ
ルト及びズームのそれぞれの位置切換えに際して、プリ
セット順か、現在位置に隣接する座標順（アドレス順）
かを指定するものである。

【００７５】使用者は、パンニング操作装置２１４によ
り、アドレス順の場合には、アドレス順又はその逆方向
への移動を指示でき、プリセット順の場合には、プリセ
ット順又はその逆方向への移動を指示できる。

【００７６】アドレス順の場合（Ｓ８）、パンニング操
作装置２１４からの右方向／順方向パンニング操作信号
ｐｒｏに応じて（Ｓ９）、制御回路２１３は、プリセッ
ト位置メモリ２２６のパンニング・プリセット位置記憶
部２２６ａから現在位置から一番近い右側のプリセット
位置データｐｐｐを読み出し、そのパンニング・プリセ
ット位置にビデオ・カメラ２００が高速にパンニングす
るようにパンニング駆動回路２０８を制御する（Ｓ１
１）。

【００７７】即ち、パンニング検出回路２３２から出力
されるパンニング位置が、プリセット位置メモリ２２６
のパンニング・プリセット位置記憶部２２６ａから読み
出したパンニング・プリセット位置に等しくなるまで、
制御回路２１３は、パンニング駆動回路２０８に右方向
へのパンニング位置駆動信号ｐｐｃを供給する。この時
には、パンニング駆動速度指定信号ｐｈｌにより高速駆
動をパンニング駆動回路２０８に指示する。

【００７８】また、パンニング操作装置２１４からの左
方向／逆方向パンニング操作信号ｐｌｒに応じて（Ｓ１
０）、制御回路２１３は、プリセット位置メモリ２２６
のパンニング・プリセット位置記憶部２２６ａから現在
位置から一番近い左側のプリセット位置データｐｐｐを
読み出し、そのパンニング・プリセット位置にビデオ・
カメラ２００が高速にパンニングするようにパンニング
駆動回路２０８を制御する（Ｓ１２）。

【００７９】即ち、パンニング検出回路２３２から出力
されるパンニング位置が、プリセット位置メモリ２２６
のパンニング・プリセット位置記憶部２２６ａから読み
出したパンニング・プリセット位置に等しくなるまで、
制御回路２１３は、パンニング駆動回路２０８に左方向
へのパンニング位置駆動信号ｐｐｃを供給する。この時
には、パンニング駆動速度指定信号ｐｈｌにより高速駆
動をパンニング駆動回路２０８に指示する。

【００８０】プリセット順の場合（Ｓ８）、パンニング
操作装置２１４からの右方向／順方向パンニング操作信
号ｐｒｏに応じて（Ｓ１３）、制御回路２１３は、プリ
セット位置メモリ２２６のパンニング・プリセット位置
記憶部２２６ａからプリセット順で次のプリセット位置
データｐｐｐを読み出し、そのパンニング・プリセット
位置にビデオ・カメラ２００が高速にパンニングするよ
うにパンニング駆動回路２０８を制御する（Ｓ１５）。

【００８１】即ち、パンニング検出回路２３２から出力
されるパンニング位置が、プリセット位置メモリ２２６
のパンニング・プリセット位置記憶部２２６ａから読み
出したパンニング・プリセット位置に等しくなるまで、
制御回路２１３は、パンニング駆動回路２０８に該当す
るパンニング方向のパンニング位置駆動信号ｐｐｃを供
給する。この時には、パンニング駆動速度指定信号ｐｈ
ｌにより高速駆動をパンニング駆動回路２０８に指示す
る。

【００８２】また、パンニング操作装置２１４からの左
方向／逆方向パンニング操作信号ｐｌｒに応じて（Ｓ１
４）、制御回路２１３は、プリセット位置メモリ２２６
のパンニング・プリセット位置記憶部２２６ａからプリ
セット順で直前のプリセット位置データｐｐｐを読み出
し、そのパンニング・プリセット位置にビデオ・カメラ
２００が高速にパンニングするようにパンニング駆動回
路２０８を制御する（Ｓ１６）。

【００８３】即ち、パンニング検出回路２３２から出力
されるパンニング位置が、プリセット位置メモリ２２６
のパンニング・プリセット位置記憶部２２６ａから読み
出したパンニング・プリセット位置に等しくなるまで、
制御回路２１３は、パンニング駆動回路２０８に該当す
るパンニング方向のパンニング位置駆動信号ｐｐｃを供
給する。この時には、パンニング駆動速度指定信号ｐｈ
ｌにより高速駆動をパンニング駆動回路２０８に指示す
る。

【００８４】図９に示す実施例では、パンニング、チル
ト及びズームの各制御要素に関して個別にプリセット位
置に高速移動させることができる。それも、近い位置へ
の移動と、プリセット順とを選択できるので、例えば、
会議参加者を特定の順序とか、着席順とかで高速に切り
換えることができるようになる。

【００８５】プリセット位置への移動に関して、パンニ
ングを例に説明したが、チルト及びズームに関しても全
く同様である。

【００８６】図９及び図１０に示す実施例では、パンニ
ング、チルト及びズーム位置を個別にプリセットでき、
パンニング、チルト及びズームの各プリセット位置への
移動を独立に制御できるが、例えばパンニングを基本
に、登録時点のチルト位置及びズーム位置をプリセット
位置としてパンニング位置と一緒にプリセット位置メモ
リ２２６に登録し、パンニング、チルト及びズームを一
緒に制御するようにしてもよい。この変更例の構成ブロ
ック図を図１１に示す。

【００８７】図１１に示すように、プリセット・スイッ
チ２３８は、押されるとプリセット信号ｐｓｓを出力す
るスイッチであればよい。また、制御回路２４０は、マ
ニュアル・モードでは、プリセット・スイッチ２３８か
らのプリセット信号ｐｓｓに応じて、現在のパンニング
位置、チルト位置及びズーム位置をプリセット位置メモ
リ２２６のパンニング・プリセット位置記憶領域２２６
ａ、チルト・プリセット位置記憶領域２２６ｂ及びズー
ム・プリセット記憶領域２２６ｃに格納する。制御回路
２４０は、プリセット・モードでは、パンニング操作装
置２１４の出力に応じて、且つ、順序指定装置２２４に
より指定されるアドレス順又はプリセット順のプリセッ
ト位置にビデオ・カメラ２００を高速移動させる。

【００８８】このような連動制御と図９で説明した個別
制御とを選択できるようにしてもよい。図１２は連動制
御するか否かを選択自在とした実施例の概略構成ブロッ
ク図を示す。図９と同じ構成要素には同じ符号を付して
ある。

【００８９】連動指定装置２４２により連動するか否か
を制御回路２４４に入力する。制御回路２４４は連動し
ない場合には、図９及び図１０で説明したのと全く同様
に全体を制御する。連動する場合には、プリセット・モ
ードで、例えばパンニング操作装置２１４により別のパ
ンニング・プリセット位置への移動が指示されたとき、
制御回路２４４は、移動先のパンニング・プリセット位
置だけでなく、当該移動先のパンニング・プリセット位
置のプリセット時点でのチルト位置及びズーム位置もプ
リセット位置メモリ２２６から読み出し、駆動回路２０
８，２１０，２１２を高速駆動させ、目的位置に制御す
る。

【００９０】プリセット・モードで、チルト操作装置２
１６又はズーム操作装置２１８が操作されたときも、同
様であり、制御回路２４４は他の制御要素と一体にビデ
オ・カメラ２００を目的位置に制御する。

【００９１】図１３は、連動する制御要素の組み合わせ
を選択できるようにした実施例の概略構成ブロック図を
示す。図９と同じ構成要素には同じ符号を付してある。

【００９２】組合せ指定装置２４６により連動する制御
要素の組合せを指定する。組合せ指定装置２４６は、パ
ンニングとチルトを連動制御する場合にはパンニング／
チルト組合せ指定信号ｐｔを、パンニングとチルトを連
動制御する場合にはパンニング／チルト組合せ指定信号
ｐｔを、パンニングとズームを連動制御する場合にはパ
ンニング／ズーム組合せ指定信号ｐｚを、チルトとズー
ムを連動制御する場合にはチルト／ズーム組合せ指定信
号ｔｚを、パンニング、チルト及びズームを連動制御す
る場合にはパンニング／チルト／ズーム組合せ指定信号
ｐｔｚを制御回路２４８に出力する。

【００９３】制御回路２４８は、パンニング／チルト組
合せ指定信号ｐｔに対してパンニング駆動回路２０８及
びチルト駆動回路２１０を連動制御し、パンニング／ズ
ーム組合せ指定信号ｐｚに対してパンニング駆動回路２
０８及びとズーム駆動回路２１２を連動制御し、チルト
／ズーム組合せ指定信号ｔｚに対してチルト駆動回路２
１０とズーム駆動回路２１２を連動制御し、パンニング
／チルト／ズーム組合せ指定信号ｐｔｚに対してパンニ
ング駆動回路２０８、チルト駆動回路２１０及びズーム
駆動回路２１２を連動制御する。

【００９４】例えば、組合せ指定装置２４６によりパン
ニングとチルトの組合せを指定した場合、制御回路２４
８は、パンニング操作装置２１４（又はチルト操作装置
２１６）の操作に応じて、順序指定装置２２４により指
定されるプリセット順又はアドレス順のパンニング・プ
リセット位置（又はチルト・プリセット位置）及び、当
該パンニング・プリセット位置（又はチルト・プリセッ
ト位置）のプリセット時点でのチルト・プリセット位置
（又はパンニング・プリセット位置）をプリセット位置
メモリ２２６から読み出し、駆動回路２０８，２１０を
高速駆動して、パンニング及びチルトのプリセット位置
に制御する。

【００９５】図１４は、更に別の実施例の概略構成ブロ
ック図を示す。図１４に示す実施例では、優先指定装置
２５０により、パンニング、チルト及びズームの各制御
要素で優先する要素を指定できる。優先指定装置２５０
は、パンニング優先、チルト優先及びズーム優先の指定
に対して、それぞれパンニング位置優先指令信号ｐｐ
ｒ、チルト位置優先指令信号ｔｐｒ及びズーム位置優先
指令信号ｚｐｒを出力する。

【００９６】制御回路２５２は、プリセット・モード
で、優先指令信号ｐｐｒ，ｔｐｒ，ｚｐｒに応じて各操
作装置２１４，２１６，２１８の操作に応じてプリセッ
ト位置に移動制御する。制御回路２５２は例えば、チル
ト位置優先指令信号ｔｐｒに対しては、チルト操作装置
２１６の操作に応答し、チルト・プリセット位置を基準
に、チルト位置のプリセット時のパンニング位置及びズ
ーム位置にカメラ位置を制御する。

【００９７】図９〜図１４で説明した実施例の制御回路
２１３，２４０，２４４，２４８，２５２は、マイクロ
コンピュータにより構成でき、図９〜図１３で説明した
機能を個別に又は一緒に組み込むことは容易である。更
には、その他の機能を組み合わせることができる。連動
指定装置２４２、組合せ指定装置２４６及び優先指定装
置２５０による連動関係及び優先関係の指定は、これら
の指定応じて駆動回路２０８，２１０，２１２を作動／
非作動制御することによっても達成できることはいうま
でもない。

【００９８】また、図１に示す実施例と、図９〜図１４
に示す実施例を組み合わせて利用できることはいうまで
もない。

【００９９】上述の説明では、カメラ制御要素としてパ
ンニング、チルト及びズームを例に説明したが、絞り、
感度及び色バランスなども制御要素の対象とすることが
できる。

【０１００】

【発明の効果】以上の説明から容易に理解できるよう
に、本発明によれば、カメラ制御の応答の遅れを自動的
に相殺するので、カメラ制御操作が容易になる。これに
より、カメラを高速移動させても、所望の位置に停止さ
せることが容易になる。

【０１０１】また、マニュアル操作では、カメラを低速
移動し、予め登録したプリセット位置へは高速に移動す
るので、カメラを迅速に操作できる。また、複数のカメ
ラ制御要素について任意の順序及び組み合わせで制御す
ることができ、所望の位置に迅速に移動させることがで
きる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 テレビ会議システムの端末装置に適用した本
発明の一実施例の構成ブロック図である。

【図２】 テレビ会議システムの従来例の端末装置の概
略構成ブロック図である。

【図３】 図２の操作装置２４の操作パネル面を示す図
である。

【図４】 パンニングの説明図である。

【図５】 パンニング操作時の従来例のタイミング図で
ある。

【図６】 カメラ制御装置の従来例の概略構成ブロック
図である。

【図７】 プリセット・モードを具備するカメラ制御装
置の従来例の概略構成ブロック図である。

【図８】 パンニング操作時の図１に示す実施例のタイ
ミング図である。

【図９】 カメラ制御装置に適用した本発明の一実施例
の概略構成ブロック図である。

【図１０】 図９のパンニング制御の動作フローチャー
トである。

【図１１】 カメラ制御装置の第２実施例の概略構成ブ
ロック図である。

【図１２】 カメラ制御装置の第３実施例の概略構成ブ
ロック図である。

【図１３】 カメラ制御装置の第４実施例の概略構成ブ
ロック図である。

【図１４】 カメラ制御装置の第５実施例の概略構成ブ
ロック図である。

【符号の説明】

１０：ビデオ・カメラ １２：モニタ １４：映像符号
化復号化回路 １６：マイク １８：スピーカ ２０：
音声符号化復号化回路 ２２：システム制御回路 ２４：操作装置 ２６：伝送制御回路 ２８：カメラ制
御回路 ３０ａ，３０ｂ，３０ｃ，３０ｄ：パンニング
／チルト・スイッチ ３４：ズーム・スイッチ ３６：入力ペン ４０：カメラ制御後処理回路 ４２：
システム制御回路 ４４：映像符号化復号化回路 １０
０：ビデオ・カメラ １０２：ズーム・レンズ １０４：パンニング及びチルト駆動装置 １０６：基台
１０８：パンニング駆動回路 １１０：チルト駆動回
路 １１２：ズーム駆動回路 １１３：制御回路 １１
４：パンニング操作装置 １１６：チルト操作装置 １
１８：ズーム操作装置 １２０：パンニング角度センサ
１２２：チルト角度センサ １２４：パンニング位置
検出回路 １２６：チルト位置検出回路 １２８：ズー
ム位置検出回路 １３０：制御回路 １３２：プリセッ
ト・スイッチ １３４：プリセット位置選択ボタン １
３６：プリセット位置メモリ ２００：ビデオ・カメラ ２０２：ズーム・レンズ ２０４：パンニング及びチル
ト駆動装置 ２０６：基台 ２０８：パンニング駆動回
路 ２１０：チルト駆動回路 ２１２：ズーム駆動回路
２１３：制御回路 ２１４：パンニング操作装置 ２
１６：チルト操作装置 ２１８：ズーム操作装置 ２２
０：モード切換えスイッチ ２２２：プリセット・スイ
ッチ ２２４：順序指定装置 ２２６：プリセット位置
メモリ ２２６ａ：パンニング・プリセット位置記憶領
域 ２２６ｂ：チルト・プリセット位置記憶領域 ２２
６ｃ：ズーム・プリセット記憶領域 ２２８：パンニン
グ角度センサ ２３０：チルト角度センサ ２３２：パ
ンニング位置検出回路 ２３４：チルト位置検出回路
２３６：ズーム位置検出回路 ２３８：プリセット・ス
イッチ ２４０：制御回路 ２４２：連動指定装置 ２
４４：制御回路 ２４６：組合せ指定装置 ２４８：制
御回路 ２５０：優先指定装置 ２５２：制御回路

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平３−129976（ＪＰ，Ａ) 特開 昭63−9287（ＪＰ，Ａ) 実開 平５−47933（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭61−119471（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) H04N 5/232 H04N 7/15

Claims (3)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 画像通信用の端末装置であって、カメラ
   制御の後、当該カメラ制御の遅れに相当する量、逆方向
   にカメラを制御し、当該カメラ制御の遅れ及び当該逆方
   向のカメラ制御の間、操作対象のカメラの撮影画像の表
   示をフリーズすることを特徴とする端末装置。
2. 【請求項２】 カメラ操作を入力する操作入力手段と、
   当該操作入力手段の出力に応じて、相応するカメラ制御
   信号を生成するカメラ制御信号生成手段と、当該カメラ
   制御信号生成手段から出力されるカメラ制御信号の終了
   に応じて、当該カメラ制御信号とは逆方向の所定量のカ
   メラ制御信号を生成し、当該操作入力手段の操作終了か
   ら当該逆方向の所定量のカメラ制御信号の終了するまで
   の間を少なくとも含む期間、制御対象のカメラによる撮
   影画像の表示をフリーズする後処理手段と、当該カメラ
   制御信号生成手段の出力及び当該後処理手段の出力に応
   じてカメラを制御するカメラ制御手段とからなることを
   特徴とするカメラ制御装置。
3. 【請求項３】 カメラ制御要素の指定制御位置を記憶す
   る記憶手段と、カメラ操作を入力する操作入力手段と、
   マニュアル操作モード及びプリセット操作モードの一方
   を指定するモード指定手段と、カメラ制御要素を指定速
   度で駆動する駆動手段と、当該駆動手段を制御する制御
   手段であって、マニュアル操作モードでは、当該操作入
   力手段による入力に応じたカメラ制御要素を低速駆動さ
   せ、プリセット操作モードでは、当該操作入力手段によ
   り指定されるカメラ制御要素に関して当該記憶手段に記
   憶されるプリセット位置に当該指定されるカメラ制御要
   素を高速駆動させる制御手段とからなることを特徴とす
   るカメラ制御装置。