JPH06284323A - テレビカメラの遠隔制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 テレビカメラの雲台とコントローラとの間で
ビデオ信号とコマンド信号の送受信を行なう際に、コマ
ンド信号をビデオ信号の垂直帰線期間内で送受信するこ
とにより一本の同軸ケーブルで上記両信号を送受信する
ことを可能とし、従来コマンド信号専用のケーブルの布
設に要していた作業量およびコストを不用とする。 【構成】 雲台４側の第１信号送受信部６とオペレーシ
ョンユニット10側の第２信号送受信部７を一本の同軸ケ
ーブルで接続し、所定のタイミングで第１スイッチ部61
および第３スイッチ部71を切り替えることにより、テレ
ビカメラ１からのビデオ信号を送信するとともにこのビ
デオ信号の垂直帰線期間でコマンド信号を送受信する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、テレビカメラを搭載し
てこのテレビカメラを左右上下に回動等せしめるテレビ
カメラの遠隔制御装置に関し、詳しくは雲台とコントロ
ーラとの間の通信ケーブルおよび通信用インタフェース
を改良した制御装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来より、気象情報、スポーツ映像さら
には上方からの画像等を得るために、屋外、ビンルの屋
上部分などの各所に雲台に支持されたテレビカメラを設
置し、このテレビカメラによる撮影位置を、例えば雲台
に配設したパン駆動手段、チルト駆動手段によるパン、
チルト操作、およびテレビカメラのズーム、フォーカス
操作等を遠隔制御可能に設け、オペレータによって離れ
た位置から操作するようにしたテレビカメラの遠隔制御
装置が知られている（例えば特公昭58-6163 号公報）。

【０００３】ところで、上記テレビカメラから出力され
たビデオ信号は同軸ケーブルを用いてオペレータの操作
位置まで送信され、ここで記録媒体に記録され、またＣ
ＲＴ等の再生手段により再生されることとなる。

【０００４】一方、オペレータはテレビカメラを遠隔操
作するためコントローラから雲台にコマンド信号が送信
され、これに応じて雲台からコントローラにコマンド信
号が送信される。このコマンド信号の通信には複合ケー
ブル、ＲＳ422 、ＲＳ232 等のケーブルあるいはモデム
ケーブル等が用いられている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】ところが、前述したよ
うにこのようなテレビカメラの遠隔制御が行なわれる場
合には雲台とコントローラの距離が長くなり、特にスキ
ーの滑降コースやゴルフコースにテレビカメラを点在さ
せて配した場合にはビデオ信号送信用の同軸ケーブルの
ほかにコマンド信号通信専用のケーブルを布設すると作
業量が多大となり、さらにコストも高くなる。

【０００６】また、既存のビルの屋上にテレビカメラを
設置した場合には、ビルの建築時に既に布設されている
同軸ケーブルを利用してビデオ信号を送信することが可
能であるが、コマンド信号専用の通信ケーブルは新たに
布設しなければならず、布設工事が大規模となる。

【０００７】本発明はこのような事情に鑑みなされたも
ので、コマンド信号の通信専用のケーブルを布設するこ
とにより生じる作業量およびコストの増加を防止し得る
テレビカメラの遠隔制御装置を提供することを目的とす
るものである。

【０００８】

【課題を解決するための手段】本発明のテレビカメラの
遠隔制御装置は、ビデオ信号とコマンド信号を一の同軸
ケーブルで送受信し、ビデオ信号の垂直帰線期間内にテ
レビカメラとコントローラの間でコマンド信号の送受信
を行なうようにしたものである。

【０００９】すなわち、ビデオ信号を出力するテレビカ
メラを搭載する雲台と、該テレビカメラの撮影姿勢を該
雲台に指示して制御するコントローラを有するテレビカ
メラの遠隔制御装置において、前記テレビカメラからの
ビデオ信号の送信および前記雲台と前記コントローラと
の間のコマンド信号の双方向通信を行なうための一の同
軸ケーブルを備え、前記同軸ケーブルの前記雲台側端部
において、前記ビデオ信号を該同軸ケーブルに出力する
とともにこのビデオ信号の垂直帰線期間内に前記コマン
ド信号を該同軸ケーブルに入出力する第１の信号通信手
段と、前記同軸ケーブルの前記コントローラ側端部にお
いて、前記ビデオ信号を該同軸ケーブルから入力すると
ともにこのビデオ信号の前記垂直帰線期間内に前記コマ
ンド信号を該同軸ケーブルに入出力する第２の信号通信
手段を備えてなることを特徴とするものである。

【００１０】また、上記テレビカメラの遠隔制御装置に
おいて、前記第１の信号通信手段が、前記ビデオ信号を
出力するか、前記コマンド信号を入出力するかを択一的
に選択する第１の信号切換手段を、前記第２の信号通信
手段が、前記ビデオ信号を入力するか、前記コマンド信
号を入出力するかを択一的に選択する第２の信号切換手
段を備え、前記ビデオカメラから出力されたビデオ信号
の垂直帰線期間のうち所定の期間を検出し、この検出タ
イミングに基づいて、前記第１および第２の信号切換手
段の各々に、前記コマンド信号の入出力が可能となるよ
う信号切換を指示する第１および第２の切替タイミング
指示手段を備えることも可能である。

【００１１】なお、上記コマンド信号とは雲台の動作を
制御するためのいわゆるコマンド信号のほか、雲台の各
状態をコントローラに示すための信号やアクノーリッジ
信号等の通信用の各信号も含めるものとする。

【００１２】

【作用】上記構成によれば、ビデオ信号とコマンド信号
を同一の同軸ケーブルで送受信し、しかも同軸ケーブル
の両端部においてはコマンド信号をビデオ信号の垂直帰
線期間に挿入することにより雲台とコントローラ間で送
受信することができるようにしているので、従来コマン
ド信号専用に設けていたケーブルが不用となり、このケ
ーブルの布設工事に要していた作業量が減少し、またコ
ストも低廉となる。

【００１３】特に、テレビカメラをビルの屋上に設置し
た場合には、既存のテレビ信号送信用の同軸ケーブルの
みを用いて通信することが可能であり、特別なケーブル
布設作業を必要としない。

【００１４】

【実施例】以下、本発明の実施例について図面を用いて
説明する。

【００１５】図３にこの実施例のテレビカメラの雲台制
御装置の全体構成を示す。

【００１６】テレビカメラ１はカメラ本体２とレンズ３
（ズームレンズ）とで構成され、上記カメラ本体２は旋
回方向のパンおよび上下傾動方向のチルト可能な雲台４
の支持台4cに支承されている。この雲台４は、固定され
た脚部4aに雲台本体4bが設置され、該雲台本体4bが脚部
4aに対して左右方向に旋回駆動され、支持台4cが雲台本
体4bに対して上下方向に傾動駆動されるものであり、上
記雲台本体4b内に上記パンおよびチルト駆動用のサーボ
機構（図示せず）が設置されている。一方、テレビカメ
ラ１のレンズ３のレンズ駆動部3aには、ズームおよびフ
ォーカス駆動を行うサーボ機構（図示せず）が設置され
ている。

【００１７】また、オペレーションユニット（コントロ
ーラ、以下同じ）10がテレビカメラ１と別体にリモート
操作を行うように設置され、該オペレーションユニット
10に設置されたジョイスティック、ズームスイッチ、フ
ォーカスつまみ、速度調整部等の各種操作部材９のオペ
レータ（カメラマン）による操作に基づいて各種のコマ
ンド信号が雲台４側に送出され、一方雲台４側からも確
認信号等の通信用信号が該オペレーションユニット10に
送信され、これにより前記パン、チルト、ズーム、フォ
ーカス作動、その他の制御が行えるように構成されてい
る。また、上記オペレーションユニット10には、図示し
ていないが、マニュアル撮影モードと自動撮影モードと
を切り換えるモード切換スイッチ、マニュアル撮影モー
ドで自動撮影のための移動軌跡を設定する軌跡描画モー
ドに移行する描画モードスイッチ、実行スイッチ等の制
御用スイッチ類が配設されている。

【００１８】さらに、上記オペレーションユニット10に
はモニターテレビ11が接続され、前記テレビカメラ１で
撮影された画像が表示される。そして、オペレーション
ユニット10には、モニターテレビ11の画面上で入力が可
能なライトペン13（入力手段）が接続されている。

【００１９】また、雲台４側とオペレーションユニット
10側の間には同軸ケーブル５が配設されていて、これに
より上記雲台４側からオペレーションユニット10側にビ
デオ信号を送信し、コマンド信号をこれら両者間で双方
向に通信する。

【００２０】さらに、図３には示されていないが、同軸
ケーブル５の両端部には各々第１および第２信号送受信
部が設けられている。

【００２１】図１は、これら２つの信号送受信部を示す
ブロック図である。これら２つの信号送受信部は、実際
には各々雲台本体4bおよびオペレーションユニット10内
に配設されている。

【００２２】すなわち、第１信号送受信部６はテレビカ
メラ１からのビデオ信号の送信もしくはコマンド信号の
送受信を択一的に選択する第１スイッチ部61と、コマン
ド信号の送信もしくは受信を択一的に選択する第２スイ
ッチ部62と、ビデオ信号から同期信号を分離する同期信
号分離部63と、この分離された同期信号に基づいて所定
タイミングを検出し、スイッチ切替信号を第１スイッチ
部61および第２スイッチ部62に送出するタイミング部64
と、オペレーションユニット10からのコマンド信号をレ
ベルアップさせるレベルシフト部65と、オペレーション
ユニット10へのコマンド信号をレベルダウンさせるレベ
ルシフト部66と、オペレーションユニット10側からのコ
マンド信号に応じて適切な制御信号を雲台４に送出する
とともに雲台４の状況に応じて適切なコマンド信号（確
認信号を含む）をオペレーションユニット10側に送出す
る通信回路67を備えている。

【００２３】一方、第２信号送受信部７はビデオ信号の
受信とコマンド信号の送受信を択一的に選択する第３ス
イッチ部71と、コマンド信号の送信もしくは受信を択一
的に選択する第４スイッチ部72と、ビデオ信号から同期
信号を分離する同期信号分離部73と、この分離された同
期信号に基づいて所定タイミングを検出し、スイッチ切
替信号を第３スイッチ部71および第４スイッチ部72に送
出するタイミング部74と、オペレーションユニット10か
らの指令信号をレベルダウンさせるレベルシフト部75
と、オペレーションユニット10への受令信号をレベルア
ップさせるレベルシフト部76と、オペーションユニット
10での指令操作に応じて適切なコマンド信号を送出する
とともに、雲台４側からのコマンド信号に応じて適切な
受令信号をオペレーションユニット10に送出する通信回
路77を備えている。

【００２４】また、第３スイッチ部71から出力されたビ
デオ信号をテレビカメラ１からの信号と同様のコンポジ
ット信号として出力する第５スイッチ部80および抵抗部
81を備えている。

【００２５】次に、図２を用いて図１に示す回路の動作
について説明する。ここで図２は図１の各部からの出力
信号波形の一部を示すタイムチャートである。

【００２６】すなわち、テレビカメラ１から第１信号送
受信部６に出力される信号Ａは通常のコンポジット信号
であって、図２Ａに示すように垂直帰線期間に相当する
第１ライン〜第20ラインには映像データが重畳されてい
ない。

【００２７】この垂直帰線期間のうち第１ライン〜第９
ラインには同期信号が、第10ライン〜第20ラインにはカ
ラーバースト信号がのっている。

【００２８】この信号Ａは第１スイッチ部61のＮＣ端子
（図１では「●」で示す。以下のＮＣ端子についても同
じ）に入力されるとともに同期信号分離部63に入力され
る。

【００２９】この同期信号分離部63では入力された信号
Ａから同期信号（垂直同期信号および水平同期信号）の
みを分離して、この同期信号列をタイミング部64に送出
する。

【００３０】タイミング部64では、入力された同期信号
を計数し、コンポジット信号の第10ライン〜第20ライン
を検出し、図２Ｂに示す如き、この各ラインの所定期間
に対応する期間のみにＨレベル状態となるようなスイッ
チ切替信号Ｂを第１スイッチ部61に送出する。

【００３１】このスイッチ切替信号ＢがＬレベル状態と
なり、第１スイッチ部61がＮＣ端子側に切替えられる
と、テレビカメラ１からの信号Ａが同軸ケーブルを介し
てオペレーションユニット10側に送出される。一方、上
記スイッチ切替信号ＢがＨレベル状態となり、第１スイ
ッチ部61がＮＯ端子（図１では「○」で示す。以下のＮ
Ｏ端子についても同じ）側に切り替えられると、オペレ
ーションユニット10側からのコマンド信号が同軸ケーブ
ル５を介して通信回路67に入力され、あるいは通信回路
67からのコマンド信号が同軸ケーブル５を介してオペレ
ーションユニット10側に送出されることとなる。

【００３２】この第１スイッチ部61のＮＯ端子における
信号Ｃは第10ライン〜第20ラインの所定期間のみに通信
コマンドがのるような図２Ｃに示す如き信号波形とされ
る。

【００３３】また、通信回路67からのコマンド信号の入
出力の切替えは、上記タイミング部64から第２スイッチ
部62に出力される図２Ｅに示す如きスイッチ切替信号Ｅ
によりなされ、このスイッチ切替信号ＥがＨレベル状態
となり第２スイッチ部62がＮＯ端子側に切り替えられた
ときは通信回路67から第１スイッチ部61に、またスイッ
チ切替信号ＥがＬレベル状態となり第２スイッチ部62が
ＮＣ端子側に切り替えられたときは第１スイッチ部61か
ら通信回路67に各々コマンド信号が送出されることとな
る。

【００３４】なお、テレビカメラからのビデオ信号は１
Ｖ_p-p のビデオレベルであり、一方コマンド信号はＴＴ
Ｌレベルであるから、ビデオ信号レベルからＴＴＬレベ
ルにレベルシフトを行なうためにレベルシフト部65を、
ＴＴＬレベルからビデオ信号レベルにレベルシフトを行
なうためにレベルシフト部66を設けている。

【００３５】このようにして、同軸ケーブル５上からは
図２Ｄに示されるように、コンポジット信号の垂直帰線
期間の第10ライン〜第20ラインの所定期間にコマンド信
号が重畳された信号Ｄが送出されることとなる。

【００３６】次に、第２信号送受信部７について説明す
る。但し、この第２信号送受信部７は上述した第１信号
送受信部６と回路構成が類似しており、対応する部分に
ついては詳しい説明を省略する。

【００３７】同軸ケーブルを介して第３スイッチ部71に
入力された信号Ｄは、同期信号分離部73とタイミング部
74により形成されたスイッチ切替信号Ｂに基づきビデオ
信号がコマンド信号から分離される。

【００３８】すなわち、第10ライン〜第20ラインの所定
期間においては第３スイッチ部71はＮＯ端子側に切り替
えられてコマンド信号が同軸ケーブル５と第４スイッチ
部72の間で入出力され、その他の期間においては第３ス
イッチ部71はＮＣ端子側に切り替えられてテレビカメラ
からのビデオ信号Ｇ（図２Ｇに示す）から第10ライン〜
第20ラインの所定期間部分を切り取った信号が第５スイ
ッチ部80のＮＣ端子に送出される。

【００３９】この第５スイッチ部80のＮＯ側端子には、
抵抗81により設定されたペデスタルレベルの電圧値が入
力されている。この第５スイッチ部80のスイッチ切替え
は、スイッチ切替信号Ｂに基づき第３スイッチ部81のス
イッチ切替えと連動して行なわれる。したがって、第３
スイッチ部71からビデオ信号が入力されるときはこれを
そのまま外部に出力し、一方第３スイッチ部71からビデ
オ信号が入力されないとき（第10ライン〜第20ラインの
所定期間）は抵抗81により設定されたペデスタルレベル
出力を外部に出力することとなり、これにより第５スイ
ッチ部80の外部にテレビカメラからのビデオ信号Ａと同
様のビデオ信号Ｇを出力することができる。

【００４０】なお、外部に送出されたビデオ信号Ｇはオ
ペレーションユニット10を介して前述したモニタテレビ
11や図示されないＶＴＲ等に送出される。

【００４１】また、上記第３スイッチ部71がＮＯ端子側
に切り替えられたときにコマンド信号が、同軸ケーブル
５から通信回路77にもしくは通信回路77から同軸ケーブ
ル５に送出される。

【００４２】コマンド信号の送出方向の切替えはタイミ
ング部74からのスイッチ切替信号Ｆ（図２Ｆに示す）に
応じた第４スイッチ部72の信号切替えによってなされ、
またＴＴＬレベルからビデオ信号レベルへの変換がレベ
ルシフト部75により、さらにビデオ信号レベルからＴＴ
Ｌレベルへの変換がレベルシフト部76によって行なわれ
る。

【００４３】なお、上記スイッチ切替信号Ｅ、Ｆは第１
信号送受信部６と第２信号送受信部７の間で信号送信方
向を１フレーム毎に切り替えることを可能とするもので
あるが、スイッチ切替信号による信号送信方向の切替え
は１フィールド毎、あるいは１ライン毎とすることも可
能である。

【００４４】以上に説明したように、上記実施例装置に
おいては２つの信号送受信部６，７によりビデオ信号と
コマンド信号の送受信のタイミングを切り替えるように
しており、これにより一つの同軸ケーブルによりビデオ
信号と遠隔制御用のコマンド信号を送受信することが可
能となる。

【００４５】なお、本発明のテレビカメラの遠隔制御装
置は上記実施例に限られるものではなく、種々の態様の
変更が可能である。

【００４６】上述した２つの信号送受信部の回路構成を
変更することも可能であり、例えば上記実施例において
は、第10ライン〜第20ラインの所定期間のみ第１、第３
および第５スイッチ部61，71，80をＮＯ端子側に切り替
え、第10ライン〜第20ラインの水平同期信号は同軸ケー
ブル５を介して送信されたコンポジット信号のものを用
いているが、これに替えて、第10ライン〜第20ラインの
全期間に亘り第１および第３スイッチ部61，71をＮＯ端
子側に切り替え、この期間の水平同期信号およびペデス
タルレベルは第２信号送受信部７内に設けた同期信号発
生部およびペデスタルレベル発生部により生成した同期
信号およびペデスタルレベルを上記コンポジット信号に
付加するようにしてもよい。

【００４７】

【発明の効果】以上に説明したように、本発明のテレビ
カメラの遠隔制御装置によれば、雲台とコントローラ間
において一本の同軸ケーブルでビデオ信号とコマンド信
号の送受信が可能となるため、従来コマンド信号の通信
専用に設けていたケーブルが不用となり、ケーブル布設
に要する作業量およびコストを低減することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例に係るテレビカメラの遠隔制御
装置の要部を示すブロック図

【図２】図１に示す回路各部からの出力信号を示す波形
図

【図３】本発明の実施例に係るテレビカメラの遠隔制御
装置を示す概略図

【符号の説明】

１ テレビカメラ ２ カメラ本体 ４ 雲台 ５ 同軸ケーブル ６ 第１信号送受信部 ７ 第２信号送受信部 10 オペレーションユニット 11 モニターテレビ 61 第１スイッチ部 62 第２スイッチ部 63，73 同期信号分離部 64，74 タイミング部 65，66，75，76 レベルシフト部 67，77 通信回路 71 第３スイッチ部 72 第４スイッチ部 80 第５スイッチ部

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ビデオ信号を出力するテレビカメラを搭
   載する雲台と、 該テレビカメラの撮影姿勢を該雲台に指示して制御する
   コントローラを有するテレビカメラの遠隔制御装置にお
   いて、 前記テレビカメラからのビデオ信号の送信および前記雲
   台と前記コントローラとの間のコマンド信号の双方向通
   信を行なうための一の同軸ケーブルを備え、 前記同軸ケーブルの前記雲台側端部において、前記ビデ
   オ信号を該同軸ケーブルに出力するとともにこのビデオ
   信号の垂直帰線期間内に前記コマンド信号を該同軸ケー
   ブルに入出力する第１の信号通信手段と、前記同軸ケー
   ブルの前記コントローラ側端部において、前記ビデオ信
   号を該同軸ケーブルから入力するとともにこのビデオ信
   号の前記垂直帰線期間内に前記コマンド信号を該同軸ケ
   ーブルに入出力する第２の信号通信手段を備えてなるこ
   とを特徴とするテレビカメラの遠隔制御装置。
2. 【請求項２】 前記第１の信号通信手段が、前記ビデオ
   信号を出力するか、前記コマンド信号を入出力するかを
   択一的に選択する第１の信号切換手段を、前記第２の信
   号通信手段が、前記ビデオ信号を入力するか、前記コマ
   ンド信号を入出力するかを択一的に選択する第２の信号
   切換手段を備え、 前記ビデオカメラから出力されたビデオ信号の垂直帰線
   期間のうち所定の期間を検出し、この検出タイミングに
   基づいて、前記第１および第２の信号切換手段の各々
   に、前記コマンド信号の入出力が可能となるよう信号切
   換を指示する第１および第２の切替タイミング指示手段
   を備えてなることを特徴とする請求項１記載のテレビカ
   メラの遠隔制御装置。