JPH01129579A

JPH01129579A - テレビカメラの雲台装置

Info

Publication number: JPH01129579A
Application number: JP62287141A
Authority: JP
Inventors: Tadashi Sasaki; 正佐々木
Original assignee: Fuji Photo Optical Co Ltd
Current assignee: Fujinon Corp
Priority date: 1987-11-13
Filing date: 1987-11-13
Publication date: 1989-05-22
Anticipated expiration: 2011-09-18
Also published as: JP2535567B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔産業上の利用分野〕本発明はテレビカメラの雲台装置に係り、特にテレビカ
メラのカメラワークがプリセットできる放送用テレビカ
メラの雲台装置に関する。

〔従来の技術〕

放送用テレビカメラの雲台には、カメラワークのプリセ
ット機能を備えたものがある。このようなテレビカメラ
の雲台装置は、例えばテレビカメラを第５図で示す現在
のショットΔからプリセットされているショク）Ｂに向
きを変えさせる場合、予めブリットされたパン、チルト
、ハイド、ズーム、フォーカスの位置情報信号と共に、
ショット八からショクｌ−Ｂに向きを変えさせるまでの
時間が予め設定されている。これら設定条件に基づきテ
レビカメラがショットＡからショットＢに向きを変える
ようになっている。

〔発明が解決しようとする問題点〕

しかしながら、前記従来のテレビカメラの雲台装置はシ
ョッ）ＡからショットＢまての向きを変える時間が予め
セットされると、途中てショ’７トＢに到達するまでの
時間を変更出来なかった。ところが、放送現場では、コ
マーシャル等を流す時間が設定されているような場合、
テレビカメラの向きを変えている途中で残り時間を変更
させたい要求があり、従来のテレビカメラの雲台装置で
は対応できなかった。

また、従来のテレビ放送現場では、ショッ）Ａを離れた
テレビカメラがどの位の時間でショットＢまで到達する
かの把握は、操作者の経験による勘に頼っていた。

本発明は、このような事情に鑑みてなされたもので、プ
リセットされたテレビカメラが向きを変えている途中に
テレビカメラの到達時間を表示すると共に到達時間が変
更できるテレビカメラの雲台装置を提供することを目的
としている。

〔問題点を解決するだめの手段〕

本発明は、前記目的を達成する為に、ことを特徴とする
。

〔作用〕

本発明に係るテレビカメラの雲台装置では、テレビカメ
ラが第１の駆動手段によって任意の第１の方向から第２
の方向に向きを変えられ、テレビカメラのズーミング機
構並びにフォーカス機構が第２の駆動手段によって駆動
される。

テレビカメラが第１の方向から第２の方向に到達するま
での残り時間が残り時間表示手段に表示されると共に、
テレビカメラが向きを変えている途中で第２の方向に到
達するまでの時間を残り時間補正手段によって変更する
ことができる。

コレにより、テレビカメラが向きを変えている途中で、
テレビカメラの到達方向までの時間を正確に変更するこ
とができる。

〔実施例〕

以下、添付図面に従って本発明に係るテレビカメラの雲
台装置について詳説する。

第１図は、本発明に係るテレビカメラの雲台装置の一実
施例の構成を示し、このテレビカメラの雲台装置はテレ
ビカメラ２と、三脚４と、雲台６とから構成されている
。

テレビカメラ２は例えばテレビ放送用のカメラであり、
三脚４はテレビカメラ２を適当な空間位置に支持するも
のであり、雲台６はテレビカメラ２を所望の方向に、例
えばパン、チル、ハイド操作により向きを変えさせるも
のである。

雲台６は、これを駆動制御する操作卓８と接続されてい
る。雲台６は、テレビカメラ２を所望方向に向きを変え
させる図示しないモーフ等から成る駆動部を有している
。又、テレビカメラ２には撮影倍率及び焦点合わせの制
御を行う図示しないレンズ駆動部を有している。

雲台６の操作卓８は、制御部１０と、メモリ部１２と、
操作部１４と、入力ポート１６と、残り時間表示部１８
と、出力ポート２０と、人出力ボート２２とから構成さ
れている。

制御部１０は、ｃｐｕ、タイマ等から構成されており、
この制御部１０は雲台６全体を統括し制御する。又、制
御部１０はメモリ部１２、人力ポート１６、出力ポート
２０及び人出力ポート２２にコントロールバス及ヒデー
タパスカラ成るパスライン１１を介して結合されている
。

メモリ部１２は、各種の制御を行うのに必要なソフトプ
ログラム及び各種のデータ（例えばテレビカメラの位置
情報）を記値するメモ！Ｊ　（ＲＯＭ、ＲＡＭ）から構
成されている。

操作部１４は、カメラワークを設定する複数のスイッチ
等から構成されており、この操作部１４はテレビカメラ
２の水平方向の移動量を、設定するパン・スイッチ（Ｐ
ＡＮ）２８、傾斜角度を設定するチルト・スイッチ（Ｔ
ＩＬＴ）３０、高さを設定するハイド・スイッチ（ＨＥ
　Ｉ　ＧＨＴ）３２、撮影倍率を設定するズーム・スイ
ッチ（Ｚｏ。

Ｍ）３４、焦点調整を行うフォーカス・スイッチ（Ｆｏ
ｃｕｓ）３６、各ショットを設定するスイッチ群（３８
Ａ、３８Ｂ、３８Ｃ・・・）から成るショット・スイッ
チ３８、各ショット間に向きを変えるのに要する時間を
設定する時間設定器２４及びテレビカメラの向きを変え
ている途中でテレビカメラ２の移動時間の残り時間を補
正する残り時間補正器４０を有している。

尚、本実施例のスイッチ２８．３０．３２．３４．３６
及び４０は、メカ的なスイッチで構成されているが、こ
れに限らず各スイッチをポテンシオメータ及びΔ／Ｄ変
換器等で構成するようにしてもよい。

入力ポート１６は、制御部１０と操作部１４とを接続し
、操作部１４からの設定データが制御部１０に入力され
るようにする一方向性のインターフェイスである。

残り時間表示＠１８は、テレビカメラ２のプリセットさ
れた方向までに要する移動時間の残り時間をデジタルで
表示する。

出力ポート２０は、制御部１０と表示部１８とを接続し
、メモリ部１２に記憶されている時間データが制御部１
０によって表示部１８に出力されるようにする一方向性
のインターフェイスである。

入出力ポート２２は、制御部１０と、テレビカメラ２の
レンズ駆動部及び雲台６の機構制御部とを接続し、相互
間において各種のデータの送・受信が行えるようにする
双方向性のインターフェイスである。

次に、第２図に示すフローチャートを参照しながら、前
記構成の雲台装置の動作について述べる。

撮影に先立ってテレビカメラのプリセット操作が行われ
る。即ち、操作部１４のパンスイッチ２８、チルト・ス
イッチ３０．ハイド・スイッチ３２、ズーム・スイッチ
３４、フォーカス・スイッチ３６及びショット・スイッ
チ３８を介してテレビカメラ・セットのカメラワークが
行われるき共に、テレビカメラ２のショット間の向きを
変える為の移動１４ｘ、ショット移動時間ｔが設定され
メモリ１２１ご８己１意される。このようなプリセット
操作が終了した後、ンヨット・スイッチ３８を操作する
ことにより所定のカメラアングルの撮影が開始される。

制御部１０は撮影の開始に伴いテレビカメラ２の方向を
変えるのに要する移動量Ｘ及び移動時間ｔに基づいて第
３図に示すような雲台６０回動特性を示す関数ｔ＝ｆ　
（ｘ）を作成する。第３図に示す関数ｔ＝ｆ　（ｘ）は
、雲台６の回動に伴って撮影される最初のショットΔ（
Ｘ５ｈｏｔＡ）かう次のショットＢ（ＸｓｈｏｔＢ）ま
てのテレビカメラ２の移動量Ｘと、その移動時間ｔとの
相関を示している。雲台６は、この関数ｔ＝ｆ　（ｘ）
によって求められる制御データに基づいて、所定方向に
、所定時間だけ駆動制御される。以下、説明の便宜上、
関数ｔ＝ｆ　（ｘ）を第４図の図中に実線９０の示すｔ
＝ａｏ　ｘ（但し、ａ、は係数）の形に単純化して説明
する。

撮影のための関数ｔ＝ａｏ　ｘが作成されると（ステッ
プ１００）、テレビカメラ２の所定方向への移動、即ち
雲台６の駆動制御が開始される（ステップ１０１）。制
御部１０は、関数ｔ＝ａｏＸに基づいて、テレビカメラ
２の方向を変更するための制御データを雲台６の駆動部
に人出力ポート２２を介して出力する。これにより、雲
台６の駆動部は、制御部１０からの制御データに基づい
てテレビカメラ２の方向を所定方向に変更する（ステッ
プ１０２）。

テレビカメラ２の方向の変更が行われると、その現在方
向に基づいてショッ）Ｂ（ＸＳｈＬ。、）までの残り時
間が算出され（ステップ１０３）、残り時間を示す時間
データが残り時間表示部１８に出力ポート２０を介して
出力される。残り時間表示部１８は、入力される時間デ
ータに基づいて残り時間をデジタル表示する（ステップ
１０４）。

撮影中にテレビカメラ２の移動時間の変更（補正）が指
示されない場合にはステップ１０７に進み（ステップ１
０５）、一方、残り時間の変更が途中で指示された場合
には、変更後の残り時間及びテレビカメラ２の現在方向
く例えば移動量Ｘ。

）に基づいて関数ｔ＝ａｏ　ｘを変更する（ステップ１
０５．１０６）。即ち、テレビカメラ２がショッ）　Ｂ
　（Ｘ５ｈｏｔＢ　　）の方向に到達するまでの時間を
変更前の時間ｔ。より早める場合には、関数ｔ＝ａ、ｘ
において、ａｏ　をａ、　　（但しａ、＜ａＯ）と置い
て第４図中に番号９２で示す関数１−ａ、ｘ＋ｂ（但し
、ｂは定数）を作成し、移動終工時間が時間ｔ１　　に
なるようにする。又、移動終了時間を変更前の時間ｔ。

より遅くする場合には、関数ｔ＝ａｏ　ｘにおいてａｏ
　を８２（但しａ２　＞ａｏ　　）と置いて第４図中に
番号９４で示す関数を−ａ２　ｘ＋ｂ（但し、ｂは定数
）を作成し、移動終了時間が時間ｔ２　になるようにす
る。

ステップ１０６における処理が終了した後は、ステップ
１０７に進み、ステップ１０７てテレビカメラ２の移動
ｌｘが目標値に到達した否かの判定が行われる。判定の
結果、まだテレビカメラ２が目標値に達していないと判
断が下された場合には、テレビカメラ２（雲台６）の次
の制御量が１７６０秒毎に算出されるように、タイマに
同期してステップ１０２の処理に移行する（ステップ１
０８）。

一方、前記ステップ１０７の判定で、テレビカメラ２が
目標値に到達している判断が下された場合には、前記処
理を終了して他の処理ルーチンに移行する。

以上、述べたように本実施例のテレビカメラ・セットで
は、撮影中にテレビカメラ２の残り時間が操作卓８の表
示部１８に表示されると共にテレビカメラ２の向きを変
える時間の調整が途中で行えるように構成されている。

したがって、撮影が、予めプログラム化されたテレビコ
マーシャルの放映時間の寸前に終了しない事態に陥って
も、移動終了時間を早めたり遅くすることによって支障
なく放映することができる。

尚、本発明に係るテレビカメラの雲台装置では、前記実
施例で示したショッ）Ａからショッ）Ｂまでの２ショッ
ト間においてテレビカメラの向きを変える時間の変更及
び目標までの残り時間の表示が行えると共に、テレビカ
メラを複数のショット間に亘って連続的に移動させる場
合でも各ショット間におけるテレビカメラの向きを変え
る時間及び目標までの残り時間の表示を行うことができ
る。

〔発明の効果〕

以上説明したように本発明に係るテレビカメラの雲台装
置では、テレビカメラを任意の第１の方向から第２の方
向に向きを変えている最中に、第２の方向に達するまで
の残り時間を表示すると共に、到達する時間を途中で変
更できるように構成したので、テレビカメラの向きを変
えている最中に目標方向までの残り時間を正確に変更す
ることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係るテレビカメラの雲台装置が適用さ
れるテレビカメラ・セットの全体構成を示す構成図、第
２図並びに第３図は雲台の回動特性を示す特性図、第４
図は撮影の処理手順を示すフローチャート、第５図は従
来技術について説明するための説肋図である。２・・・カメラ、　　４・・・三脚、　　２８．３０．
３２．３４．３６．３８・・・スイッチ、　　１０・・
・制御部、１２・・・メモリ部、　　１６・・・入力ポ
ート、　　１８・・・表示部、　２０・・・出力ポート
、　２２・・・人出力ポート、　２４・・・時間設定器
、　４０・・・残り時間補正器。

Claims

【特許請求の範囲】プリセットされているカメラワークに基づいて動作する
テレビカメラの雲台装置において、テレビカメラを任意
の第１の方向から第２の方向に向きを変えさせる第１の
駆動手段と、テレビカメラのズーミング機構並びにフォーカス機構を
駆動する第２の駆動手段と、テレビカメラが第１の方向から第２の方向に到達するま
での残り時間を表示する残り時間表示手段と、テレビカメラの向きを変えている途中で、第２の方向に
到達するまでの時間を変更させる残り時間補正手段と、残り時間補正手段からの信号に基づき、第１、第２の駆
動手段を制御してテレビカメラを第２の方向に向きを変
えさせる制御手段と、から成るテレビカメラの雲台装置。