JPH036972A - 撮影装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、ビデオカメラ等の撮影装置に関するものであ
る。

従来の技術 近年、ビデオテープレコーダの普及にともないビデオカ
メラを用いて撮影する機会が多くなり、撮影の目的も子
供の成長の記録や家族旅行の記録といった個人的なもの
から、映画の制作や芸術としての映像の制作といったの
ものまで非常に多様化している。このような背景の中で
初心者でもただ高画質な映像を撮るというだけでなく、
プロ並の撮影テクニックを駆使した映像、例えば変倍操
作（以下、ズーム操作と称す）や合焦操作（以下、フォ
ーカス操作と称す）、あるいは撮影方向を変えるパン操
作や撮影方向を上下に変えるチルト操作をなめらかに、
誤りのない品位の高い映像を撮りたいという要求が強く
なってきた。

従来のテレビカメラでは、焦点距離を自動的に操作する
オートフォーカス機構や被写体の撮影角度を変化させる
ズーム機構等が用いられている。

また、ビデオカメラの撮影方向を自動的に変えるには雲
台が使用される。従来の雲台は大型の駆動モータによっ
て回動され、その回動は雲台の操作ボタンあるいはリモ
ートコントロールボタンで行われる。従って、雲台に載
置されるビデオカメラは雲台の操作ボタンなどによって
自動的に撮影方向が変えられる。また、雲台にはビデオ
カメラ全体を上向きあるいは下向きにするチルト装置が
内蔵される。

発明が解決しようとする課題 しかしながら、従来のビデオカメラでは下記のような課
題を有し、上記の要求を実現することが困難であった。

すなわち、 （１）一般家庭におけるビデオカメラの使用頻度は高く
ないので装置に慣れ親しむ機会が少なく、プロのカメラ
マン並に使いこなすことが困難である。

（２）ビデオカメラの小型軽量化により持ち運びが便利
で機動性が高くなった反面、操作ボタンや操作環も小さ
くなり使い勝手が非常に悪くなってきた。

（３）レンズ鏡胴を構成する部品の樹脂化により部品単
品の加工精度が必然的に低下しているため、操作部のが
たつきや歪等により操作性が大きく低下している。

（４）操作部や部品間の摺動部にゴミ、はこり等が混入
すると動作に滑らかさがなくなり、また樹脂化によるレ
ンズ鏡胴の強度不足のため、レンズ鏡胴の一部を外装部
品で包んだデザインが一般化している。このため結果的
に操作部の露出部が減り、操作性が低下している。

（５）パン操作あるいはチルト操作を自動的に行う場合
、前述のように専用の雲台を必要とする不都合があり、
更に、ビデオカメラ全体をパンあるいはチルトさせるた
め雲台の駆動モータには大型の電源を必要とする。この
ため、このようなビデオカメラの自動撮影を行う場合に
は、ビデオカメラの他に大型の雲台及び電源を携帯しな
ければならない。

（６）パン操作あるいはチルト操作とフォーカス操作あ
るいはズーム操作とを組み合わせた高度な撮影を行う場
合、操作部が位置的に離れており、連続した操作を実現
することは非常に困難である。

以上のような課題を有しているので、例えばズーム操作
を手動で行うと操作速度が不安定な見苦しい映像になる
等、動作がなめらかな品位の高い絵作りが困難であった
。また、例えばズーム操作とパン操作を組み合わせた高
度な撮影も上記のような理由でますます困難となる。

課題を解決するための手段 上記Ｒ題を解決するために本発明は、撮影装置本体と、
被写体の光学像を形成する撮影レンズ系と、前記撮影レ
ンズ系の光学像を電気信号に変換する光電変換手段と、
前記撮影レンズ系と前記光電変換手段を保持し、かつ前
記撮影装置本体に対して少なくとも１軸方向に回動する
ことにより撮影方向が変えられる撮像部と、前記撮像部
と前記撮影装置本体の相対角度を検出する角度検出手段
と、前記撮像部を駆動する駆動手段と、前記相対角度を
設定し記憶する記憶手段と、前記記憶手段の記憶信号と
前記角度検出手段の検出信号とを比較し、前記記憶信号
と検出信号を合致させるように前記駆動手段を制御する
制御手段とから構成したものである。

作用 本発明は、上記した構成により撮影時のフォーカス操作
やズーム操作あるいはパン操作やチルト操作において、
あらかじめ所望の映像が得られるようそれぞれの位置や
操作順序を記憶させておき、これらの記憶内容に従って
駆動手段を通じてフォーカス操作やズーム操作あるいは
パン操作やチルト操作を自動的に実行させるようにして
いる。そのため、動作がなめらかで確実な撮影が容易に
実現できる。また、フォーカス操作やズーム操作とパン
操作やチルト操作が組合わさった複雑な撮影でも品位の
高い映像が容易に実現できることになる。

また、位置検出手段や角度検出手段を設けることにより
、閉ループ制御方式を用いて正確なレンズ駆動や位置決
めが可能となり、所望の自動撮影を行うことが可能とな
る。

また、予めレンズの駆動時間や撮像部の回動時間を設定
することにより、開ループ制御方式を用いて安価な制御
回路で装置を構成することが可能となる。

また、レンズを駆動するモータやパン、チルト用モータ
が動作している時は動作吠態を撮影装置本体に表示する
ので自動撮影の進行状況を確実に把握することが可能と
なる。

実施例 以下、本発明の一実施例の撮影装置について図面を参照
しながら説明する。第１図は本発明における撮影装置の
構成図、第２図及び第３図は同記憶手段の一実施例であ
る。

まず、第１図で全体の構成を説明する。

合焦レンズ系１．変倍レンズ系２はレンズ鏡胴３に光軸
方向に移動可能に支持されている。補正レンズ系４．結
像レンズ系５はレンズ鏡胴３に保持されている。レンズ
系１．　２．　４．　５かラノ光学像はＣＯＤ　（Ｃｈ
ａｒｇｅ　Ｃｏｕｐｌｅｄ　Ｄ　ａｖｉｃｅ）等の光電
変換手段８により電気信号に変換され、映像口・路７に
より所定の映像信号に変換される。そして映像信号は電
子ビューファインダー８により撮影者にモニターされる
。

合焦レンズ系１と変倍レンズ系２はモータ１０とモータ
１１で構成される第１の駆動手段９によって光軸方向に
それぞれ駆動される。合焦レンズ系１と変倍レンズ系２
の位置は、位置検出手段１２により検出される。レンズ
鏡胴３は撮影装置本体１３に対して撮影方向に対して回
動自在（パン操作）であり、かつ、上下方向にも回動自
在（チルト操作）に構成されている。従って、レンズ鏡
胴３はモータ１５とモータ１６で構成される第２の駆動
手段１４によってそれぞれパン操作とチルト操作が行わ
れる。また、第１の駆動手段９及び第２の駆動手段１４
から出力される出力信号は表示手段２５に入力すること
により可視化されるよう構成されているので、自動撮影
の最中なのか終了したのかが撮影装置から離れていても
容易に確認できる。レンズ鏡胴３と本体１３の相対角度
は角度検出手段１７により検出される。第１の記憶手段
１８及び第２の記憶手段１９はその一部を成す外部スイ
ッチＩｌｌ、１ｋをそれぞれ有している。

外部スイッチ且をオンすることによって駆動手段の操作
順序を第１の記憶手段１８に記憶し、外部スイッチ且を
オンすることによって、オンした時点での合焦レンズ系
１と変倍レンズ系２の位置、あるいはレンズ鏡胴３と本
体１３の相対角度を第２の記憶手段工９に記憶する。

第２図は外部スイッチの構成を示す一実施例である。第
１の記憶手段１８の一部を成す外部スイッチ２０ａ〜２
０ｄはそれぞれフォーカス、ズーム。

パン、チルトに対応し、オンした動作についてのみオン
した順序にしたがって駆動手段を駆動する。

また、第２の記憶手段１９の一部を成す外部スイッチ−
１をオンすることにより位置検出手段１２あるいは角度
検出手段１７の検出信号を記憶する。

第３図は外部スイッチの構成を示す他の実施例である。

第１の記憶手段１８の一部を成す外部スイッチ２０ａ〜
２０ｂに対応して第２の記憶手段１９の一部を成す外部
スイッチ２１ａ〜２１ｂが設けられている。従って、例
えば外部スイッチ２０ａをオンした後に外部スイッチ２
１ａをオンし記憶手段に記憶する。制御手段２２は、前
記位置検出手段１２あるいは前記角度検出手段１７の検
出信号と前記第２の記憶手段１９の記憶信号とを比較す
る比較回路２３と、前記第１の記憶手段１８に記憶され
た駆動順序にしたがって前記第１の駆動手段９及び第２
の駆動手段１４を駆動し、かつ、前記比較回路２３より
得られる比較信号に基づいて前記第２の記憶手段１９の
記憶信号と前記位置検出手段１２あるいは前記角度検出
手段１７の検出信号を合致させるよう前記第１の駆動手
段９あるいは前記第２の駆動手段１４を制御する制御回
路２４とで構成されている。

次に、その動作を説明する。

撮影者があるズーミング位置から所望のズーミング位置
まで自動撮影したいとき、まず第２図に示すような撮影
順序を記憶する第１の記憶手段１８の一部を成す外部ス
イッチ２０ａ〜２０ｂのなかのズームに対応するスイッ
チ２０ｂをオンする。

次に、所望のズーム位置に変倍レンズ系２を移動し、前
記第２の記憶手段１９の一部を成す外部スイッチ且をオ
ンする。

以上のように、撮影者が記憶手段に記憶した後に変倍レ
ンズ系２を適当な位置に設定し自動撮影をスタートする
と、制御手段２２の比較回路において位置検出手段１２
の検出信号と第２の記憶手段１９の記憶信号とが比較さ
れ、制御回路２４において前記２つの信号が合致するよ
う、すなわち前記第２の記憶手段１９に記憶した位置ま
で前記変倍レンズ系２を駆動するまでモータ１１を制御
する。

また、撮影者が所定角度撮影方向を変えた後所定量ズー
ムしたい場合、まず、第２図に示す第１の記憶手段１８
の一部を成すスイッチ２０ｃをオンし、パン操作するこ
とを記憶する。さらに、レンズ鏡胴３を撮影装置本体３
と所望の角度を成す位置に移動した後に第２の記憶手段
１９の一部を成す外部スイッチ■をオン、パン操作の終
了する位置を記憶する。次に、第１の記憶手段１８のズ
ームに対応する外部スイッチ２０ｂをオンし、パン操作
の次にズーム操作することを記憶した後に所望のズーム
位置に変倍レンズ系２を移動し、前記第２の記憶手段１
９の一部を成す外部スイッチ■をオンし、ズーム操作の
終了する位置を記憶する。この後ズーム開始位置とパン
開始位置に、変倍レンズ系２とレンズ鏡胴３をそれぞれ
手動で設定する。

以上のように、撮影者が設定した後に自動撮影をスター
トすると、まず、第１の記憶手段１８゜制御回路２４を
通じてパン操作用モータ１５が駆動される。モータエ５
は角度検出手段１２の検出信号と第２の記憶手段１９の
記憶信号が合致するまで、即ち、所定の撮影方向に回動
されるまで駆動される。合致した後、今度は第１の記憶
手段１８を通じてズーム操作用モータ１１が駆動される
。

モータ１工は位置検出手段工２の検出信号と第２の記憶
手段１９の記憶信号が合致するまで、即ち、所定のズー
ム位置に移動されるまで駆動される。

さらに、モータ１１とモータ１５が動作中はこれら動作
中のモータから出力信号が出力され、１個のＬＥＤで構
成される表示手段２５に入力し、ＬＥＤが点灯する。従
って、自動撮影の最中なのか終了したのかが撮影装置か
ら離れていても容易に確認できる。

以上のように本実施例によれば、第１の記憶手段１８に
よって操作順序を記憶し、第２の記憶手段１９によって
所望の操作位置を記憶し、制御手段２２によって記憶さ
れた順序で記憶された位置まで自動的に操作することが
できるので、ズーム操作やフォーカス操作、パン操作や
チルト操作等を使用した映像を滑らかでしかも正確に撮
影することができる。

また、位置検出手段１２や角度検出手段１７を設けるこ
とにより、閉ループ制御方式を用いて正確なレンズ駆動
や撮像部の位置決めが可能となり、所望の自動撮影を行
うことが可能となる。

次に、本発明の他の実施例の撮像装置について、第４図
を参照しながら説明する。

合焦レンズ系１と変倍レンズ系２はモータ１０とモータ
１１で構成される第１の駆動手段９によって光軸方向に
それぞれ駆動される。レンズ鏡胴３は撮影装置本体１３
に対して撮影方向に対して回動自在（パン操作）であり
、かつ、上下方向にも回動自在（チルト操作）に構成さ
れている。従って、レンズ鏡胴３はモータ１５とモータ
１６で構成される第２の駆動手段１４によってそれぞれ
パン操作とチルト操作が行われる。第１の記憶手段１８
及び第２の記憶手段工９はその一部を成す外部スイッチ
話、λ」をそれぞれ育している。

外部スイッチ−ＬＣｊを操作することによって駆動手段
の操作順序を第１の記憶手段１８に記憶し、外部スイッ
チ２」を操作することによって各モータの駆動時間及び
駆動速度を設定し、記憶する。第５図は外部スイッチの
構成を示す一実施例である。第１の記憶手段１８の一部
を成す外部スイッチ２０ａ〜２０ｂはそれぞれフォーカ
ス、ズーム、パン。

チルトに対応し、オンした動作についてのみオンした順
序にしたがって駆動手段を駆動する。また、第２の記憶
手段１９の一部を成す外部スイッチ２１ａ、２１ｂは駆
動速度を設定するスイッチであり、早い速度を設定した
いときは外部スイッチ２１ａをオンし、遅い速度を設定
したいときは外部スイッチ２１ｂをオンし、所望の速度
を設定する。設定された速度は液晶パネル２６に表示さ
れる。外部スイッチ２１ｃ、２１ｄは駆動時間を設定す
るスイッチであり、長い時間を設定したいときは外部ス
イッチ２１ｃをオンし、短い時間を設定したいときは外
部スイッチ２１ｄをオンし、所望の操作時間を設定する
。設定された操作時間は液晶パネル２６に表示される。

制御回路２４は前記第１の記憶手段１８に記憶された駆
動順序にしたがって前記第１の駆動手段９及び第２の駆
動手段１４を駆動し、かつ、前記第２の記憶手段１９に
記憶された駆動速度及び駆動時間にしたがって前記第１
の駆動手段９あるいは前記第２の駆動手段１４を制御す
るよう構成されている。この後ズーム開始位置とパン開
始位置に、変倍レンズ系２とレンズ鏡胴３を手動で設定
する。

次に、その動作を説明する。

撮影者が所定時間パン操作した後所定時間ズームしたい
場合、まず、第５図に示す第１の記憶手段１８の一部を
成すスイッチ２０ｃをオンし、パン操作することを記憶
する。次に、前記第２の記憶手段１９の一部を成す外部
スイッチ２１ａ１　または外部スイッチ２１ｂをオンし
、パン操作速度を設定し、外部スイッチ２１ｃまたは外
部スイッチ２１ｄをオンし、ズーム操作時間を設定する
。

以上のように、撮影者が設定した後に自動撮影をスター
トすると、まず、第１の記憶手段１８゜制御回路２４を
通じてパン操作用モータ１５が駆動される。モータ１５
は所定の速度、所定の時間だけ操作される。次に、第１
の記憶手段１８を通じてズーム操作用モータ１１が駆動
される。モータ１１は所定の速度、所定の時間だけ操作
される。

さらに、モータ１１とモータ１５が動作中はこれら動作
中のそ一部から出力信号が出力され、ＬＥＤで構成され
る表示手段２５に入力し、ＬＥＤが点灯する。従って、
自動撮影の最中なのか終了したのかが撮影装置から離れ
ていても容易に確認できる。

以上のように本実施例によれば、第１の記憶手段１８に
よって操作順序を記憶し、第２の記憶手段１９によって
所望の操作速度、操作時間に設定し、制御手段２２によ
って自動的に操作することができるので、ズーム操作や
フォーカス操作、パン操作やチルト操作等を使用した映
像を滑らかでしかも正確に撮影することができる。また
、開ループ制御方式で制御できるので、制御手段２２が
安価で簡単に構成できる。

なお、前記表示手段２５を１個のＬＥＤで説明したが、
各モータに対応してＬＥＤを設けてもよい。

また、前記表示手段２５をＬＥＤで説明したが、発光す
るものならば何でもよいので、例えば蛍光ランプでもよ
い。

また、前記表示手段２５を点灯させて説明したが、自動
撮影の最中なのか否かが確認できればよいので、例えば
点滅させてもよい。

発明の効果 このように本発明によれば、可動レンズ系の位置、撮像
部と本体の相対角度やその動作順序をあらかじめ記憶手
段に記憶させ、それらを順次読み出し、所定量駆動する
ことによって、フォーカス操作やズーム操作あるいはパ
ン操作やチルト操作を自動的に再現できるので、動作が
正確で、かつ滑らかな品位の高い映像が撮影できるとい
う優れた効果を得ることができるものである。

また、位置検出手段や角度検出手段を設けることにより
、閉ループ制御方式を用いて正確なレンズ駆動や撮像部
の位置決めが可能となり、所望の自動撮影を行うことが
可能となる。

また、予めレンズの駆動時間や撮像部の回動時間を設定
することにより、開ループ制御方式を用いて安価な制御
回路で装置を構成することができる。

また、レンズを駆動するモータやパン、チルト用モータ
が動作している時は動作状態を撮影装置本体に表示する
ので自動撮影の進行状況を確実に把握することができる
。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例における撮影装置の構成図、
第２図及び第３図は同装置における記憶手段の一部をな
す外部スイッチの一実施例を示す平面図、第４図は本発
明の他の実施例における撮影装置の構成図、第５図は同
装置における記憶手段の一部をなす外部スイッチの一実
施例を示す平面図である。 １・・・合焦レンズ系、　　２・・・変倍レンズ系、３
・・・レンズ鏡胴、　　６・・・光電変換手段、８・・
・電子ビューファインダー　　９・・・第１の駆動手段
、１０．１１・・・モータ、　　１２・・・位置検出手
段、１３・・・撮影装置本体、　　１４・・・第２の駆
動手段、１５、ＩＦ５・・・モータ、　　１７・・・角
度検出手段、１８・・・第１の記憶手段、　　１９・・
・第２の記憶手段、１１．１−・・・外部スイッチ、　
　２２・・・制御手段、２３・・・比較回路、　　２４
・・・制御回路、　　２５・・・表示手段。

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. （１）撮影装置本体と、 被写体の光学像を形成する撮影レンズ系と、前記撮影レ
   ンズ系の光学像を電気信号に変換する光電変換手段と、 前記撮影レンズ系と前記光電変換手段を保持し、かつ、
   前記撮影装置本体に対して少なくとも１軸方向に回動す
   ることにより撮影方向が変えられる撮像部と、 前記撮像部と前記撮影装置本体の相対角度を検出する角
   度検出手段と、 前記撮像部を駆動する駆動手段と、 前記相対角度を設定し記憶する記憶手段と、前記記憶手
   段の記憶信号と前記角度検出手段の検出信号とを比較し
   、前記記憶信号と検出信号を合致させるように前記駆動
   手段を制御する制御手段とを具備したことを特徴とする
   撮影装置。
2. （２）撮影装置本体と、 被写体の光学像を形成し、かつ、光軸方向に移動可能な
   可動レンズ系を有する撮影レンズ系と、前記撮影レンズ
   系の光学像を電気信号に変換する光電変換手段と、 前記撮影レンズ系と前記光電変換手段を保持し、かつ、
   前記撮影装置本体に対して少なくとも１軸方向に回動す
   ることにより撮影方向が変えられる撮像部と、 前記可動レンズ系を光軸方向に駆動する第１の駆動手段
   と、 前記撮像部を駆動する第２の駆動手段と、前記第１の駆
   動手段と第２の駆動手段の駆動順序を設定し記憶する第
   １の記憶手段と、 前記可動レンズ系と前記撮像部の駆動時間あるいは駆動
   速度を設定し記憶する第２の記憶手段と、前記第１の記
   憶手段で設定された駆動順序にしたがって前記第１の駆
   動手段および第２の駆動手段を駆動し、かつ、前記第２
   の記憶手段の記憶信号に従って前記第１の駆動手段およ
   び第２の駆動手段を制御する制御手段とを具備したこと
   を特徴とする撮影装置。
3. （３）撮影装置本体と、 被写体の光学像を形成し、かつ、光軸方向に移動可能な
   可動レンズ系を有する撮影レンズ系と、前記撮影レンズ
   系の光学像を電気信号に変換する光電変換手段と、 前記撮影レンズ系と前記光電変換手段を保持し、かつ、
   前記撮影装置本体に対して少なくとも１軸方向に回動す
   ることにより撮影方向が変えられる撮像部と、 前記可動レンズ系を光軸方向に駆動する第１の駆動手段
   と、 前記撮像部を駆動する第２の駆動手段と、 前記可動レンズ系の位置を検出する位置検出手段と、 前記撮像部と前記撮影装置本体との相対角度を検出する
   角度検出手段と、 前記第１の駆動手段と第２の駆動手段の駆動順序を設定
   し記憶する第１の記憶手段と、 前記可動レンズ系の位置と前記相対角度を設定し記憶す
   る第２の記憶手段と、前記第１の記憶手段で設定された
   駆動順序にしたがって前記第１の駆動手段および第２の
   駆動手段を駆動し、かつ、前記第２の記憶手段の記憶信
   号と前記位置検出手段あるいは角度検出手段の検出信号
   とを比較し、前記記憶信号と前記検出信号を合致させる
   ように前記第１の駆動手段および第２の駆動手段を制御
   する制御手段とを具備したことを特徴とする撮影装置。
4. （４）第１，第２の駆動手段が、動作中に出力する第１
   ，第２の出力信号により撮影装置本体に動作状態を表示
   する表示手段を具備したことを特徴とする請求項２また
   は３記載の撮影装置。