JP2006310901A - 監視システム及び監視方法 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】カメラ1aの撮像部の光軸の回動角度(チルト及びパン方向)がカメラ1cとの関係での引き継ぎ条件内になると、カメラ1aは引き継ぎ先をカメラ1cとして引き継ぎ指示(撮像部の回動角度情報を含む)をカメラ1cへ、監視端末へ引き継ぎ通知を送信する(S51〜S57)。カメラ1cは受信した回動角度情報に基づいて自機の引き継ぎ角度を求めて撮像部の光軸をその方向へ回動制御し、また監視端末に対して準備完了通知を行う(S58〜S63)。監視端末はカメラ1cへ画像伝送要求を行い、カメラ1cから追尾監視画像データを受信して表示・記録する(S64〜S66)。
【選択図】図6
Description
Claims (2)
- 複数の監視エリアに被写体追尾機能を備えた監視カメラがそれぞれ1台ずつ設置されると共に、前記各監視カメラと監視端末とが通信ネットワークに接続されており、被写体が隣接監視エリア間を移動する際にそれら各監視エリアに設置された前記各監視カメラ相互間で前記被写体の撮像担当の引き継ぎを行い、撮像担当中の前記監視カメラから前記通信ネットワークを介して伝送される監視画像データを前記監視端末で記録及び/又は表示する監視システムにおいて、
前記各監視カメラが、
前記撮像担当を引き継がせる際の自機の撮像光軸の回動角度範囲を隣接監視エリア毎に記憶している記憶手段と、
自機の撮像光軸の回動角度が前記記憶手段の回動角度範囲内にあるか否かを判定する判定手段と、
前記判定手段によって自機の撮像光軸の回動角度が前記記憶手段の回動角度範囲内にあると判断された場合に、前記通信ネットワークを介してその回動角度範囲に対応する隣接監視エリアの監視カメラへ自機の撮像光軸の回動角度情報を含む引き継ぎ指示信号を送信する指示手段と、
前記通信ネットワークを介して隣接監視エリアの監視カメラから引き継ぎ指示信号を受信した場合に、その引き継ぎ指示信号に含まれている回動角度情報に基づいて撮像担当を引き継ぐ際の自機の撮像光軸の回動角度を求める演算手段と、
前記演算手段が求めた回動角度に自機の撮像光軸を駆動制御する駆動制御手段と
を具備したことを特徴とする監視システム。 - 複数の監視エリアに被写体追尾機能を備えた監視カメラがそれぞれ1台ずつ設置されると共に、前記各監視カメラと監視端末とが通信ネットワークに接続されており、被写体が隣接監視エリア間を移動する際にそれら各監視エリアに設置された前記各監視カメラ相互間で前記被写体の撮像担当の引き継ぎを行い、撮像担当中の前記監視カメラから前記通信ネットワークを介して伝送される監視画像データを前記監視端末で記録及び/又は表示する監視方法において、
前記監視カメラは、
前記撮像担当を引き継がせる際の自機の撮像光軸の回動角度範囲を隣接監視エリア毎に記憶しており、
前記撮像担当の引き継ぎ元になる場合には、自機の撮像光軸の回動角度が前記回動角度範囲内にあるか否かを判定する第1のステップと、前記第1のステップで自機の撮像光軸の回動角度が前記回動角度範囲内にあると判断された場合に、前記通信ネットワークを介してその回動角度範囲に対応する隣接監視エリアの監視カメラへ自機の撮像光軸の回動角度情報を含む引き継ぎ指示信号を送信する第2のステップとを実行し、
前記撮像担当の引き継ぎ先になる場合には、前記通信ネットワークを介して隣接監視エリアの監視カメラから引き継ぎ指示信号を受信したときに、その引き継ぎ指示信号に含まれている回動角度情報に基づいて撮像担当を引き継ぐ際の自機の撮像光軸の回動角度を求める第3のステップと、前記第3のステップで求められた回動角度に自機の撮像光軸を駆動制御する第4のステップとを実行する
ことを特徴とする監視方法。
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