JP3477643B2 - 高所移動装置と同装置を利用した高所映像表示方法 - Google Patents
高所移動装置と同装置を利用した高所映像表示方法Info
- Publication number
- JP3477643B2 JP3477643B2 JP2001028067A JP2001028067A JP3477643B2 JP 3477643 B2 JP3477643 B2 JP 3477643B2 JP 2001028067 A JP2001028067 A JP 2001028067A JP 2001028067 A JP2001028067 A JP 2001028067A JP 3477643 B2 JP3477643 B2 JP 3477643B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- altitude
- height
- moving
- ring
- uppermost
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Landscapes
- Closed-Circuit Television Systems (AREA)
- Studio Devices (AREA)
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、高所移動装置と同
装置を利用した高所映像表示方法に係り、さらに言え
ば、更地等の屋外に本装置を設置して、ＣＣＤカメラ等
の小型機器を３階ぐらいの高さ付近に上昇させ、所望の
高さ位置における眺望（高所映像）を地上でリアルタイ
ムに画面表示する技術分野に属するものである。
装置を利用した高所映像表示方法に係り、さらに言え
ば、更地等の屋外に本装置を設置して、ＣＣＤカメラ等
の小型機器を３階ぐらいの高さ付近に上昇させ、所望の
高さ位置における眺望（高所映像）を地上でリアルタイ
ムに画面表示する技術分野に属するものである。
【０００２】
【従来の技術】例えば、これから３階立て家屋を新築す
るに当たり、付近に高い家屋や電線又は樹木等の障害物
が存在するため、予め３階からの眺望を確認したい場合
がある。しかし、その更地の地点における３階分の高さ
位置における眺望は、見ようとしても容易に見ることは
できず、そのような場合は、近隣にある家屋の３階から
の眺望を推測したりするほかない。
るに当たり、付近に高い家屋や電線又は樹木等の障害物
が存在するため、予め３階からの眺望を確認したい場合
がある。しかし、その更地の地点における３階分の高さ
位置における眺望は、見ようとしても容易に見ることは
できず、そのような場合は、近隣にある家屋の３階から
の眺望を推測したりするほかない。
【０００３】また、既存の２階立て家屋が雨漏りするな
ど欠陥が生じた場合、その点検確認作業をするには、そ
の２階立て家屋の屋根によじ登って、細部を目視する危
険な作業が余儀なくされている。
ど欠陥が生じた場合、その点検確認作業をするには、そ
の２階立て家屋の屋根によじ登って、細部を目視する危
険な作業が余儀なくされている。
【０００４】一方、ＣＣＤ（電荷結合素子、ほか同様）
カメラの用途としては、主に防犯や監視を目的としてエ
レベーターや建物の玄関の天井などに固定して使用され
ており、この小型ＣＣＤカメラの優れた性能を未だ十分
に発揮できていないのが現状である。
カメラの用途としては、主に防犯や監視を目的としてエ
レベーターや建物の玄関の天井などに固定して使用され
ており、この小型ＣＣＤカメラの優れた性能を未だ十分
に発揮できていないのが現状である。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】新家屋が完成して、い
ざ３階のベランダから外を眺めると、視界の前方に高い
建物や電柱、樹木といった障害物が見えることがある。
それは、前記のような近隣家屋からの眺望によって推測
せざるを得ないような、いわば感に頼る従来法の正確性
に欠けていることに起因するものである。そのため、建
築依頼主と建築施工業者との間でトラブルが絶えない。
このことは、前記従来の建築物の点検作業や保守作業に
ついても同様である。
ざ３階のベランダから外を眺めると、視界の前方に高い
建物や電柱、樹木といった障害物が見えることがある。
それは、前記のような近隣家屋からの眺望によって推測
せざるを得ないような、いわば感に頼る従来法の正確性
に欠けていることに起因するものである。そのため、建
築依頼主と建築施工業者との間でトラブルが絶えない。
このことは、前記従来の建築物の点検作業や保守作業に
ついても同様である。
【０００６】また、ヘリコプターによる上空から見た写
真までは要求しないが、３階立てぐらいの少し高い場所
からみた映像を、バーチャル・リアリティとして簡便に
取得する手段はない。
真までは要求しないが、３階立てぐらいの少し高い場所
からみた映像を、バーチャル・リアリティとして簡便に
取得する手段はない。
【０００７】さらに、少し高い位置において、ＣＣＤカ
メラを上下移動及び回転移動させて、ＣＣＤカメラの有
効利用を図れないかが解決すべき課題とされている。
メラを上下移動及び回転移動させて、ＣＣＤカメラの有
効利用を図れないかが解決すべき課題とされている。
【０００８】したがって、本発明の目的は、ＣＣＤカメ
ラ等の小型機器を利用して高い位置からの眺望や観察等
に必要な高所映像や測量等を簡便に行え、しかも高所に
上昇させた前記小型機器の高さ位置の変更や方角設定の
微調整が地上で自由自在に行えて便利な高所移動装置
と、その装置を利用して前記高所映像を簡便且つリアル
タイムに低コストで画面表示する高所映像表示方法を提
供することにある。
ラ等の小型機器を利用して高い位置からの眺望や観察等
に必要な高所映像や測量等を簡便に行え、しかも高所に
上昇させた前記小型機器の高さ位置の変更や方角設定の
微調整が地上で自由自在に行えて便利な高所移動装置
と、その装置を利用して前記高所映像を簡便且つリアル
タイムに低コストで画面表示する高所映像表示方法を提
供することにある。
【０００９】
【課題を解決するための手段】前記課題を解決するため
の手段として、請求項１記載の発明の高所移動装置は、
複数の管体１０…により上下方向に伸縮自在で所定の長
さを有するテレスコーピック状のパイプ支柱１が脚部２
に支持され、最上部の管体１０の頂部１２に滑車４が固
定されていると共に、可動台５付きリング体６が管体１
０に沿って上下移動自在に管体１０に取り付けられ、前
記頂部滑車４に巻き掛けられた高さ調節用紐類７の一端
７ａが前記リング体６又は可動台５に接続されており、
当該高さ調節用紐類７の垂れ下がった下方他端７ｂを動
かすことによって前記リング体６の可動台５が所望の高
さ位置Ｐに移動自在な構成において、前記リング体６又
は可動台５に方角調節用紐類８（９）が接続され、その
方角調節用紐類８（９）の垂れ下がった下方他端８ｂ
（９ｂ）を動かすことによって前記リング体６の可動台
５が所望の方角Ｋに回転自在な構成であることを特徴と
する。
の手段として、請求項１記載の発明の高所移動装置は、
複数の管体１０…により上下方向に伸縮自在で所定の長
さを有するテレスコーピック状のパイプ支柱１が脚部２
に支持され、最上部の管体１０の頂部１２に滑車４が固
定されていると共に、可動台５付きリング体６が管体１
０に沿って上下移動自在に管体１０に取り付けられ、前
記頂部滑車４に巻き掛けられた高さ調節用紐類７の一端
７ａが前記リング体６又は可動台５に接続されており、
当該高さ調節用紐類７の垂れ下がった下方他端７ｂを動
かすことによって前記リング体６の可動台５が所望の高
さ位置Ｐに移動自在な構成において、前記リング体６又
は可動台５に方角調節用紐類８（９）が接続され、その
方角調節用紐類８（９）の垂れ下がった下方他端８ｂ
（９ｂ）を動かすことによって前記リング体６の可動台
５が所望の方角Ｋに回転自在な構成であることを特徴と
する。
【００１０】請求項２記載の発明の高所移動装置は、複
数の管体１０…により上下方向に伸縮自在で所定の長さ
を有するテレスコーピック状のパイプ支柱１が脚部２に
支持され、最上部の管体１０の頂部１２に滑車４が固定
されていると共に、可動台５付きリング体６が前記最上
部の管体１０に沿って上下移動自在に当該最上部の管体
１０に取り付けられ、前記頂部滑車４に巻き掛けられた
高さ調節用紐類７の一端７ａが前記リング体６に接続さ
れ、且つ、通孔２０付きブラケット２１が前記最上部の
管体１０よりも下方の管体１０の外周に２個所設置さ
れ、前記リング体６に２本の方角調節用紐類８、９の各
一端８ａ、９ａが接続されその各他端８ｂ、９ｂが前記
ブラケット２１の通孔２０にそれぞれ挿通されて下方に
垂れ下げられており、前記高さ調節用紐類７の垂れ下が
った下方他端７ｂを動かすことによって前記リング体６
の可動台５が所望の高さ位置Ｐに移動自在であると共
に、前記垂れ下がった２本の方角調節用紐類８、９の下
方他端８ｂ、９ｂを動かすことによって前記リング体６
の可動台５が所望の方角Ｋに回転自在な構成であること
を特徴とする。
数の管体１０…により上下方向に伸縮自在で所定の長さ
を有するテレスコーピック状のパイプ支柱１が脚部２に
支持され、最上部の管体１０の頂部１２に滑車４が固定
されていると共に、可動台５付きリング体６が前記最上
部の管体１０に沿って上下移動自在に当該最上部の管体
１０に取り付けられ、前記頂部滑車４に巻き掛けられた
高さ調節用紐類７の一端７ａが前記リング体６に接続さ
れ、且つ、通孔２０付きブラケット２１が前記最上部の
管体１０よりも下方の管体１０の外周に２個所設置さ
れ、前記リング体６に２本の方角調節用紐類８、９の各
一端８ａ、９ａが接続されその各他端８ｂ、９ｂが前記
ブラケット２１の通孔２０にそれぞれ挿通されて下方に
垂れ下げられており、前記高さ調節用紐類７の垂れ下が
った下方他端７ｂを動かすことによって前記リング体６
の可動台５が所望の高さ位置Ｐに移動自在であると共
に、前記垂れ下がった２本の方角調節用紐類８、９の下
方他端８ｂ、９ｂを動かすことによって前記リング体６
の可動台５が所望の方角Ｋに回転自在な構成であること
を特徴とする。
【００１１】請求項３記載の発明の高所移動装置を利用
した高所映像表示方法は、下記構成をそれぞれ特徴とす
る。 ａ） 複数の管体１０…により上下方向に伸縮自在で所
定の長さを有するテレスコーピック状のパイプ支柱１を
脚部２に支持し、最上部の管体１０の頂部１２に滑車４
を固定すると共に、ＣＣＤカメラ等の撮像手段３を設置
した可動台５付きリング体６を前記最上部の管体１０に
沿って上下移動自在に当該最上部の管体１０に取り付
け、前記頂部滑車４に巻き掛けた高さ調節用紐類７の一
端７ａを前記リング体６に接続し他端７ｂを下方に垂れ
下げ、且つ、通孔２０付きブラケット２１を前記最上部
の管体１０よりも下方の管体１０の外周に２個所設置
し、前記リング体６に２本の方角調節用紐類８、９の各
一端８ａ、９ａを接続しその各他端８ｂ、９ｂを前記ブ
ラケット２１の通孔２０にそれぞれ挿通して下方に垂れ
下げて成る高所移動装置Ａを製作する。 ｂ） 前記高所移動装置Ａの撮像手段３によって得られ
た高所における画像データ３０を、地上の映像モニター
３１又はコンピュータシステム３２に転送し、必要に応
じて画像処理する。 ｃ） 前記映像モニター３１等に画面表示された高所に
おける映像３３を地上で見ながら、前記高さ調節用紐類
７の垂れ下がった下方他端７ｂを動かすことによって撮
像手段３を所望の高さ位置Ｐに移動させると共に、前記
２本の方角調節用紐類８、９の垂れ下がった下方他端８
ｂ、９ｂを動かすことによって前記撮像手段３を所望の
方角Ｋに回転させ、所望の高さ位置Ｐにおける所望方角
Ｋの高所映像３３を得る。
した高所映像表示方法は、下記構成をそれぞれ特徴とす
る。 ａ） 複数の管体１０…により上下方向に伸縮自在で所
定の長さを有するテレスコーピック状のパイプ支柱１を
脚部２に支持し、最上部の管体１０の頂部１２に滑車４
を固定すると共に、ＣＣＤカメラ等の撮像手段３を設置
した可動台５付きリング体６を前記最上部の管体１０に
沿って上下移動自在に当該最上部の管体１０に取り付
け、前記頂部滑車４に巻き掛けた高さ調節用紐類７の一
端７ａを前記リング体６に接続し他端７ｂを下方に垂れ
下げ、且つ、通孔２０付きブラケット２１を前記最上部
の管体１０よりも下方の管体１０の外周に２個所設置
し、前記リング体６に２本の方角調節用紐類８、９の各
一端８ａ、９ａを接続しその各他端８ｂ、９ｂを前記ブ
ラケット２１の通孔２０にそれぞれ挿通して下方に垂れ
下げて成る高所移動装置Ａを製作する。 ｂ） 前記高所移動装置Ａの撮像手段３によって得られ
た高所における画像データ３０を、地上の映像モニター
３１又はコンピュータシステム３２に転送し、必要に応
じて画像処理する。 ｃ） 前記映像モニター３１等に画面表示された高所に
おける映像３３を地上で見ながら、前記高さ調節用紐類
７の垂れ下がった下方他端７ｂを動かすことによって撮
像手段３を所望の高さ位置Ｐに移動させると共に、前記
２本の方角調節用紐類８、９の垂れ下がった下方他端８
ｂ、９ｂを動かすことによって前記撮像手段３を所望の
方角Ｋに回転させ、所望の高さ位置Ｐにおける所望方角
Ｋの高所映像３３を得る。
【００１２】
【発明の実施の形態】本発明は、少し高い位置における
高所映像等を得るために小型機材を可動台に載せ、その
可動台に載せた小型機器を８ｍぐらいの高所に上昇さ
せ、そのような高所で所望の高さ位置の変更及び所望角
度への向き設定といった微調整が可能な高所移動装置
と、その好適な利用形態として同装置を利用して高所映
像を地上で画面表示（ディスプレイ）する方法である。
具体的には、可動台にＣＣＤカメラを載せ、未建築の更
地において３階ぐらいの高さ位置での映像を地上で簡便
且つリアルタイムに表示して取得し、都市計画の街作り
や商店街等の俯瞰図を作成したり、上部に棲息する動植
物を観察し、或いは本装置の可動台に小型レーザー装置
を載せて測量する等様々な利用形態に好適である。
高所映像等を得るために小型機材を可動台に載せ、その
可動台に載せた小型機器を８ｍぐらいの高所に上昇さ
せ、そのような高所で所望の高さ位置の変更及び所望角
度への向き設定といった微調整が可能な高所移動装置
と、その好適な利用形態として同装置を利用して高所映
像を地上で画面表示（ディスプレイ）する方法である。
具体的には、可動台にＣＣＤカメラを載せ、未建築の更
地において３階ぐらいの高さ位置での映像を地上で簡便
且つリアルタイムに表示して取得し、都市計画の街作り
や商店街等の俯瞰図を作成したり、上部に棲息する動植
物を観察し、或いは本装置の可動台に小型レーザー装置
を載せて測量する等様々な利用形態に好適である。
【００１３】請求項１〜３記載の発明の高所移動装置の
好適な実施形態を、図面にしたがって説明する。
好適な実施形態を、図面にしたがって説明する。
【００１４】図１及び図２に本発明の手動式の高所移動
装置Ａを示した。この高所移動装置Ａは、図２に全体構
造を示したように、複数の管体１０…により上下方向に
伸縮自在で所定の長さを有するテレスコーピック状に形
成された多重管構造のパイプ支柱１が、４脚で開脚式の
脚部２に支持されている。前記管体１０の１本の最大長
さは約１１０ｃｍであり、例えば当該管体１０を７本で
構成したパイプ支柱１で実施すれば、パイプ支柱１の全
長は約８ｍとなる。このパイプ支柱１の全長は、最長で
も約１０ｍあれば十分である。というのは、３階立て家
屋を想定して３階からの眺望を事前に見たい場合、３階
の床面の高さは地上から約６５０ｃｍであり、それに大
人の目線を加えると、約８ｍぐらいになるからである。
装置Ａを示した。この高所移動装置Ａは、図２に全体構
造を示したように、複数の管体１０…により上下方向に
伸縮自在で所定の長さを有するテレスコーピック状に形
成された多重管構造のパイプ支柱１が、４脚で開脚式の
脚部２に支持されている。前記管体１０の１本の最大長
さは約１１０ｃｍであり、例えば当該管体１０を７本で
構成したパイプ支柱１で実施すれば、パイプ支柱１の全
長は約８ｍとなる。このパイプ支柱１の全長は、最長で
も約１０ｍあれば十分である。というのは、３階立て家
屋を想定して３階からの眺望を事前に見たい場合、３階
の床面の高さは地上から約６５０ｃｍであり、それに大
人の目線を加えると、約８ｍぐらいになるからである。
【００１５】前記パイプ支柱１を構成する最上部の管体
１０の頂部１２に、図１に拡大して示したような滑車４
が固定されている。この頂部滑車４は、最上部管体１０
の頂部１２から外方へ飛び出す配置で、頂部１２に固定
されている。但し、そのような頂部滑車４を使用しない
で、最上部の管体１０の頂部１２に溝を設け（図示は省
略）、その溝を滑車代りに使用する実施形態も採用可能
である。
１０の頂部１２に、図１に拡大して示したような滑車４
が固定されている。この頂部滑車４は、最上部管体１０
の頂部１２から外方へ飛び出す配置で、頂部１２に固定
されている。但し、そのような頂部滑車４を使用しない
で、最上部の管体１０の頂部１２に溝を設け（図示は省
略）、その溝を滑車代りに使用する実施形態も採用可能
である。
【００１６】最上部の管体１０の外周に、その最上部管
体１０の外径よりも若干大きい内径に形成された環状の
リング体６が、当該最上部の管体１０に沿って上下移動
自在に取り付けられている。当該リング体６には、平板
部を有するＬ型アングル状の可動台５が取り付けられて
いる。但し、可動台５が管体１０に沿って上下移動でき
ればよく、前記のようなリング体６を介さないで、平板
部を有する可動台５を直接管体１０に沿って取り付けて
実施してもよい（図示は省略）。また、当該可動台５付
きリング体６は、最上部の管体１０を上下移動する構成
であるが、最上部より下方の管体１０…を上下移動する
ような形態で実施することも可能である（図示は省略、
請求項１参照）。なお、この可動台５付きリング体６が
不意に下方に降下しないように、最上部管体１０におけ
るリング体６の下方位置に、面積の大きい止めリング１
１が取り付けられている。
体１０の外径よりも若干大きい内径に形成された環状の
リング体６が、当該最上部の管体１０に沿って上下移動
自在に取り付けられている。当該リング体６には、平板
部を有するＬ型アングル状の可動台５が取り付けられて
いる。但し、可動台５が管体１０に沿って上下移動でき
ればよく、前記のようなリング体６を介さないで、平板
部を有する可動台５を直接管体１０に沿って取り付けて
実施してもよい（図示は省略）。また、当該可動台５付
きリング体６は、最上部の管体１０を上下移動する構成
であるが、最上部より下方の管体１０…を上下移動する
ような形態で実施することも可能である（図示は省略、
請求項１参照）。なお、この可動台５付きリング体６が
不意に下方に降下しないように、最上部管体１０におけ
るリング体６の下方位置に、面積の大きい止めリング１
１が取り付けられている。
【００１７】また、最上部の管体１０の頂部１２に平板
状の固定台５０を取り付けて実施する形態が好適であ
る。前記可動台５と固定台５０に、図示例の如く撮像手
段であるＣＣＤカメラ３が通常設置されている。なお、
ここでいうＣＣＤカメラは広義のものを意味し、デジタ
ルカメラやデジタルビデオカメラを含むものである。
状の固定台５０を取り付けて実施する形態が好適であ
る。前記可動台５と固定台５０に、図示例の如く撮像手
段であるＣＣＤカメラ３が通常設置されている。なお、
ここでいうＣＣＤカメラは広義のものを意味し、デジタ
ルカメラやデジタルビデオカメラを含むものである。
【００１８】上述の頂部滑車４に高さ調節用紐類７が巻
き掛けられ、その一端７ａが前記リング体６に接続され
ている。または、高さ調節用紐類７の一端７ａを可動台
５に接続してもよい（図示は省略）。高さ調節用紐類７
としては、紐のほか吊り糸やワイヤー、ロープ、チェー
ン等の頑丈な細長線状のものであればよい。当該高さ調
節用紐類７の下方他端７ｂは、図２に示したようにリー
ル１４に巻装して実施する形態が好ましい。さらに、前
記高さ調節用紐類７の他端７ｂを、パイプ支柱１を構成
する管体１０…の中空内部に配設して実施してもよい
（図示は省略）。
き掛けられ、その一端７ａが前記リング体６に接続され
ている。または、高さ調節用紐類７の一端７ａを可動台
５に接続してもよい（図示は省略）。高さ調節用紐類７
としては、紐のほか吊り糸やワイヤー、ロープ、チェー
ン等の頑丈な細長線状のものであればよい。当該高さ調
節用紐類７の下方他端７ｂは、図２に示したようにリー
ル１４に巻装して実施する形態が好ましい。さらに、前
記高さ調節用紐類７の他端７ｂを、パイプ支柱１を構成
する管体１０…の中空内部に配設して実施してもよい
（図示は省略）。
【００１９】前記最上部の管体１０よりも下方に位置す
る管体１０、通常は図１に示した如く最上部管体１０の
直下に位置する管体１０の外周に、通孔２０付きブラケ
ット２１が当該管体１０を挟むような配置で２個所設置
されている。かくして、前記リング体６に２本の方角調
節用紐類８、９の各一端８ａ、９ａがそれぞれ接続さ
れ、その各他端８ｂ、９ｂが前記ブラケット２１の通孔
２０にそれぞれ挿通されて下方に垂れ下げられている。
但し、前記の方角調節用紐類を１本で実施したり、方角
調節用紐類８、９の他端８ｂ、９ｂにリールを巻装する
ことも可能である（図示は省略、請求項１参照）。
る管体１０、通常は図１に示した如く最上部管体１０の
直下に位置する管体１０の外周に、通孔２０付きブラケ
ット２１が当該管体１０を挟むような配置で２個所設置
されている。かくして、前記リング体６に２本の方角調
節用紐類８、９の各一端８ａ、９ａがそれぞれ接続さ
れ、その各他端８ｂ、９ｂが前記ブラケット２１の通孔
２０にそれぞれ挿通されて下方に垂れ下げられている。
但し、前記の方角調節用紐類を１本で実施したり、方角
調節用紐類８、９の他端８ｂ、９ｂにリールを巻装する
ことも可能である（図示は省略、請求項１参照）。
【００２０】したがって、前記高さ調節用紐類７の下方
他端７ｂが巻装されたリール１４を巻くことによって、
可動台５（リング体６）が管体１０に沿って上昇する一
方、リール１４を弛めて逆転することによって、可動台
５が管体１０に沿って下降し、可動台５を所望の高さ位
置Ｐに自由に移動することができる。
他端７ｂが巻装されたリール１４を巻くことによって、
可動台５（リング体６）が管体１０に沿って上昇する一
方、リール１４を弛めて逆転することによって、可動台
５が管体１０に沿って下降し、可動台５を所望の高さ位
置Ｐに自由に移動することができる。
【００２１】また、２つのブラケット２１、２１の各通
孔２０、２０にそれぞれ挿通されて垂れ下がった２本の
方角調節用紐類８、９をクロスさせ、その下方他端８
ｂ、９ｂを引っ張ったり緩めたりして動かすことによ
り、可動台５（リング体６）は所望の方角Ｋに自由に回
転させることができる。その際、パイプ支柱１の最下部
に方位盤１３を備え付けて実施すれば、所望する方角Ｋ
にスムーズに可動台５を回転することができる。
孔２０、２０にそれぞれ挿通されて垂れ下がった２本の
方角調節用紐類８、９をクロスさせ、その下方他端８
ｂ、９ｂを引っ張ったり緩めたりして動かすことによ
り、可動台５（リング体６）は所望の方角Ｋに自由に回
転させることができる。その際、パイプ支柱１の最下部
に方位盤１３を備え付けて実施すれば、所望する方角Ｋ
にスムーズに可動台５を回転することができる。
【００２２】前記高所移動装置Ａの異なる実施形態とし
て、マイクロモーター等の駆動装置を使用して可動台５
を所望の高さ位置Ｐに上下移動させ、制御装置で可動台
５を所望の方角Ｋに回転することも好適に実施される
（以下、本実施形態の図示は省略）。すなわち、本実施
形態は、上述したような高さ調節用紐類７や方角調節用
紐類８、９を使用した手動式によるものではなく、自動
的に可動台５の移動・回転を行うものである。
て、マイクロモーター等の駆動装置を使用して可動台５
を所望の高さ位置Ｐに上下移動させ、制御装置で可動台
５を所望の方角Ｋに回転することも好適に実施される
（以下、本実施形態の図示は省略）。すなわち、本実施
形態は、上述したような高さ調節用紐類７や方角調節用
紐類８、９を使用した手動式によるものではなく、自動
的に可動台５の移動・回転を行うものである。
【００２３】本実施形態のリング体６は、その内側に車
輪を取り付ける等してパイプ支柱１の管体１０に反力を
とって上下方向に自走する構成である。そして、リング
体６又は可動台５にマイクロモーター等の小型駆動装置
が設置されている。したがって、当該小型駆動装置を地
上で遠隔操作して作動させることにより、リング体６が
管体１０に反力をとって自走し、前記可動台５に設置さ
れたＣＣＤカメラ３を自動的に所望の高さ位置Ｐまで移
動させることができる。
輪を取り付ける等してパイプ支柱１の管体１０に反力を
とって上下方向に自走する構成である。そして、リング
体６又は可動台５にマイクロモーター等の小型駆動装置
が設置されている。したがって、当該小型駆動装置を地
上で遠隔操作して作動させることにより、リング体６が
管体１０に反力をとって自走し、前記可動台５に設置さ
れたＣＣＤカメラ３を自動的に所望の高さ位置Ｐまで移
動させることができる。
【００２４】また、本実施形態のリング体６（可動台
５）又は地上の設備装置には、制御装置が別設されてお
り、この制御装置で遠隔操作することによりリング体６
（可動台５）を回転させ、ＣＣＤカメラ３を所望の方角
Ｋに自動的に回転させることができるものである。
５）又は地上の設備装置には、制御装置が別設されてお
り、この制御装置で遠隔操作することによりリング体６
（可動台５）を回転させ、ＣＣＤカメラ３を所望の方角
Ｋに自動的に回転させることができるものである。
【００２５】次に、上記構成の手動的及び自動的高所移
動装置Ａの代表的な利用法の実施形態として、同装置Ａ
を利用して高所映像を簡便且つリアルタイムに画面表示
（ディスプレイ）する高所映像表示方法について説明す
る（請求項３）。
動装置Ａの代表的な利用法の実施形態として、同装置Ａ
を利用して高所映像を簡便且つリアルタイムに画面表示
（ディスプレイ）する高所映像表示方法について説明す
る（請求項３）。
【００２６】この高所映像表示方法は、図３に示したよ
うに、前記高所移動装置ＡのＣＣＤカメラ３と地上の映
像モニター３１又はコンピュータシステム３２とを電気
的に接続し、ＣＣＤカメラ３によって得られた高所の画
像データ３０を、前記地上の映像モニター３１又はコン
ピュータシステム３２に随時転送する。コンピュータシ
ステム３２に転送する場合は、通常ビデオ・カード３７
によってデジタル画像処理する。なお、ここにいうコン
ピュータシステム３２には、パーソナルコンピュータや
ホストコンピュータ、サーバーセンターやアプリケーシ
ョン等を含むものである。
うに、前記高所移動装置ＡのＣＣＤカメラ３と地上の映
像モニター３１又はコンピュータシステム３２とを電気
的に接続し、ＣＣＤカメラ３によって得られた高所の画
像データ３０を、前記地上の映像モニター３１又はコン
ピュータシステム３２に随時転送する。コンピュータシ
ステム３２に転送する場合は、通常ビデオ・カード３７
によってデジタル画像処理する。なお、ここにいうコン
ピュータシステム３２には、パーソナルコンピュータや
ホストコンピュータ、サーバーセンターやアプリケーシ
ョン等を含むものである。
【００２７】したがって、前記映像モニター３１やコン
ピュータシステム３２の表示装置に画面表示された高所
映像３３を地上で見て確認しながら、前記高所移動装置
Ａの高さ調節用紐類７の下方他端７ｂを動かし又は駆動
装置を遠隔操作して作動させることにより、ＣＣＤカメ
ラ３を所望の高さ位置Ｐに確実に移動させることができ
る。また、２本の方角調節用紐類８、９の下方他端８
ｂ、９ｂを動かし又は別設の制御装置を遠隔操作するこ
とにより、ＣＣＤカメラ３を所望の方角Ｋに回転させ、
所望の高さ位置Ｐにおける所望方角Ｋの高所映像３３を
リアルタイムに得ることができる。
ピュータシステム３２の表示装置に画面表示された高所
映像３３を地上で見て確認しながら、前記高所移動装置
Ａの高さ調節用紐類７の下方他端７ｂを動かし又は駆動
装置を遠隔操作して作動させることにより、ＣＣＤカメ
ラ３を所望の高さ位置Ｐに確実に移動させることができ
る。また、２本の方角調節用紐類８、９の下方他端８
ｂ、９ｂを動かし又は別設の制御装置を遠隔操作するこ
とにより、ＣＣＤカメラ３を所望の方角Ｋに回転させ、
所望の高さ位置Ｐにおける所望方角Ｋの高所映像３３を
リアルタイムに得ることができる。
【００２８】すなわち、本システムによりＣＣＤカメラ
１３を見たい高さ位置及び見たい方角に自由にセットで
き、従来見られなかった高所位置からの俯瞰図的な眺望
を、地上に居ながらにして簡単且つ正確に得ることがで
きる。或いは、大雑把ながらパイプ支柱１の頂部１２の
固定台５０に取り付けた固定式のＣＣＤカメラ３によっ
ても高所映像３３を簡便に得ることができる。
１３を見たい高さ位置及び見たい方角に自由にセットで
き、従来見られなかった高所位置からの俯瞰図的な眺望
を、地上に居ながらにして簡単且つ正確に得ることがで
きる。或いは、大雑把ながらパイプ支柱１の頂部１２の
固定台５０に取り付けた固定式のＣＣＤカメラ３によっ
ても高所映像３３を簡便に得ることができる。
【００２９】なお、ＣＣＤカメラ３から映像モニター３
１に転送された高所の画像データ３０をビデオテープに
保存したり、コンピュータシステム３２に転送された高
所の画像データ３０を、フロッピーディスクや磁気テー
プ、光ディスク、光磁気ディスク、ＣＤ−ＲＯＭといっ
た記録媒体３４に保存することもできる。
１に転送された高所の画像データ３０をビデオテープに
保存したり、コンピュータシステム３２に転送された高
所の画像データ３０を、フロッピーディスクや磁気テー
プ、光ディスク、光磁気ディスク、ＣＤ−ＲＯＭといっ
た記録媒体３４に保存することもできる。
【００３０】また、ＣＣＤカメラ３からコンピュータシ
ステム３２に転送された前記高所の画像データ３０を、
プリンタ３５によって出力することも好適に実施され
る。
ステム３２に転送された前記高所の画像データ３０を、
プリンタ３５によって出力することも好適に実施され
る。
【００３１】さらに、本高所映像表示方法は、ＣＣＤカ
メラ３からコンピュータシステム３２に転送された高所
の画像データ３０に、インターネットや携帯電話、ファ
クシミリ等のアクセス手段３６を介して自由にアクセス
でき、遠隔地から必要な高所映像３３をリアルタイムに
入手することができる。
メラ３からコンピュータシステム３２に転送された高所
の画像データ３０に、インターネットや携帯電話、ファ
クシミリ等のアクセス手段３６を介して自由にアクセス
でき、遠隔地から必要な高所映像３３をリアルタイムに
入手することができる。
【００３２】
【発明の効果】請求項１、２記載の発明の高所移動装置
によれば、地上で高さ調節用紐類の下方他端を動かすこ
とにより、可動台に載せたＣＣＤカメラ等の小型機器を
所望の高さ位置に正確に移動でき、また、方角調節用紐
類の下方他端を動かすことによって可動台を所望の方角
にも確実にセットできるので、高所における撮影やレー
ザーを利用した測量を地上で簡便且つリアルタイムに、
しかも低コストで行うことができる利便性に優れてい
る。
によれば、地上で高さ調節用紐類の下方他端を動かすこ
とにより、可動台に載せたＣＣＤカメラ等の小型機器を
所望の高さ位置に正確に移動でき、また、方角調節用紐
類の下方他端を動かすことによって可動台を所望の方角
にも確実にセットできるので、高所における撮影やレー
ザーを利用した測量を地上で簡便且つリアルタイムに、
しかも低コストで行うことができる利便性に優れてい
る。
【００３３】また、高所移動装置の可動台にＣＣＤカメ
ラ等の撮像手段を設置し、当該ＣＣＤカメラを所望の高
さ位置で所望の方角にセットすることにより、未建築設
計の３階ぐらいの高さ位置での眺望確認や、都市計画の
街作り・商店街等の俯瞰図作成に多大に貢献するほか、
高所で棲息する動植物の観察、建築物の保守・点検に寄
与する。さらに、バーチャル・リアリティーの世界を創
造できたり、潜望鏡としての機能を発揮できるものであ
る。
ラ等の撮像手段を設置し、当該ＣＣＤカメラを所望の高
さ位置で所望の方角にセットすることにより、未建築設
計の３階ぐらいの高さ位置での眺望確認や、都市計画の
街作り・商店街等の俯瞰図作成に多大に貢献するほか、
高所で棲息する動植物の観察、建築物の保守・点検に寄
与する。さらに、バーチャル・リアリティーの世界を創
造できたり、潜望鏡としての機能を発揮できるものであ
る。
【００３４】加えて、高所移動装置の高さ調節用紐類や
方角調節用紐類の下方他端がリールに巻装されており、
当該リールを操作するだけで楽に上下移動又は回転で
き、ＣＣＤカメラを所望の高さ位置、所望方角にセット
でき、操作性の向上が図られる。
方角調節用紐類の下方他端がリールに巻装されており、
当該リールを操作するだけで楽に上下移動又は回転で
き、ＣＣＤカメラを所望の高さ位置、所望方角にセット
でき、操作性の向上が図られる。
【００３５】請求項３記載の発明の高所移動装置を利用
した高所映像表示方法によれば、高所移動装置を利用し
て所望の高さ位置における所望方角の高所映像を地上で
画面表示（ディスプレイ）できるので、映像モニターや
コンピュータシステムの表示装置に映し出された高所映
像を地上で実際に見て確認しながら、可動台（ＣＣＤカ
メラ）の高さ位置や方角を正確に微調整でき、正確で簡
便且つリアルタイムな高所映像を取得する作業効率の向
上、データとしての信頼性の向上に多大に貢献する。
した高所映像表示方法によれば、高所移動装置を利用し
て所望の高さ位置における所望方角の高所映像を地上で
画面表示（ディスプレイ）できるので、映像モニターや
コンピュータシステムの表示装置に映し出された高所映
像を地上で実際に見て確認しながら、可動台（ＣＣＤカ
メラ）の高さ位置や方角を正確に微調整でき、正確で簡
便且つリアルタイムな高所映像を取得する作業効率の向
上、データとしての信頼性の向上に多大に貢献する。
【００３６】また、撮像手段から映像モニター又はコン
ピュータシステムに転送された高所における画像データ
を、記録媒体に保存できるので、所望の高所映像の長期
保存と利用に役立つ。
ピュータシステムに転送された高所における画像データ
を、記録媒体に保存できるので、所望の高所映像の長期
保存と利用に役立つ。
【００３７】さらに、撮像手段からコンピュータシステ
ムに転送された高所における画像データをプリンタによ
って出力でき、高所映像の確認作業の向上性に寄与する
ほか、前記高所の画像データに、インターネット等のア
クセス手段を介してアクセスできるので、遠隔地に居な
がらにして所望の高所映像を簡便かつリアルタイムに取
得でき、作業効率の向上やコスト低減に多大に貢献す
る。
ムに転送された高所における画像データをプリンタによ
って出力でき、高所映像の確認作業の向上性に寄与する
ほか、前記高所の画像データに、インターネット等のア
クセス手段を介してアクセスできるので、遠隔地に居な
がらにして所望の高所映像を簡便かつリアルタイムに取
得でき、作業効率の向上やコスト低減に多大に貢献す
る。
【図１】高所移動装置の上部構造を示した斜視図であ
る。
る。
【図２】高所移動装置の全体構造を示した斜視図であ
る。
る。
【図３】高所移動装置を利用した高所映像表示方法を示
した説明図である。
した説明図である。
１ パイプ支柱
２ 脚部
３ 撮像手段（ＣＣＤカメラ）
４ 頂部滑車
５ 可動台
６ リング体
７ 高さ調節用紐類
７ａ 一端
７ｂ 他端
８、９ 方角調節用紐類
８ａ、９ａ 一端
８ｂ、９ｂ 他端
１０ 管体
１２ 頂部
１３ 方位盤
１４ リール
２０ 通孔
２１ ブラケット
３０ 画像データ
３１ 映像モニター
３２ コンピュータシステム
３３ 高所映像
３４ 記録媒体
３５ プリンタ
３６ アクセス手段
５０ 固定台
Ａ 高所移動装置
Ｐ 高さ位置
Ｋ 方角
フロントページの続き
(51)Int.Cl.7 識別記号 ＦＩ
Ｈ０４Ｎ 5/225 Ｈ０４Ｎ 5/225 Ｃ
7/18 7/18 Ｄ
(56)参考文献 特開 昭61−187696（ＪＰ，Ａ)
特開 昭62−21960（ＪＰ，Ａ)
特開 昭63−163443（ＪＰ，Ａ)
特開 昭63−274270（ＪＰ，Ａ)
特開 平９−136800（ＪＰ，Ａ)
特開 平８−220251（ＪＰ，Ａ)
特開 平10−136263（ＪＰ，Ａ)
特開 平11−27572（ＪＰ，Ａ)
特開 平10−338479（ＪＰ，Ａ)
実開 平３−80092（ＪＰ，Ｕ)
実開 平３−10222（ＪＰ，Ｕ)
実開 昭62−6779（ＪＰ，Ｕ)
実用新案登録3023696（ＪＰ，Ｕ)
(58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名)
F16M 11/00
B66F 19/00
H04N 5/222
H04N 7/18
Claims (3)
- 【請求項１】複数の管体により上下方向に伸縮自在で所
定の長さを有するテレスコーピック状のパイプ支柱が脚
部に支持され、最上部の管体の頂部に滑車が固定されて
いると共に、可動台付きリング体が管体に沿って上下移
動自在に管体に取り付けられ、前記頂部滑車に巻き掛け
られた高さ調節用紐類の一端が前記リング体又は可動台
に接続されており、当該高さ調節用紐類の垂れ下がった
下方他端を動かすことによって前記リング体の可動台が
所望の高さ位置に移動自在な構成の高所移動装置におい
て、 前記 リング体又は可動台に方角調節用紐類が接続され、
その方角調節用紐類の垂れ下がった下方他端を動かすこ
とによって前記リング体の可動台が所望の方角に回転自
在な構成であることを特徴とする高所移動装置。 - 【請求項２】複数の管体により上下方向に伸縮自在で所
定の長さを有するテレスコーピック状のパイプ支柱が脚
部に支持され、最上部の管体の頂部に滑車が固定されて
いると共に、可動台付きリング体が前記最上部の管体に
沿って上下移動自在に当該最上部の管体に取り付けら
れ、前記頂部滑車に巻き掛けられた高さ調節用紐類の一
端が前記リング体に接続され、且つ通孔付きブラケット
が前記最上部の管体よりも下方の管体の外周に２個所設
置され、前記リング体に２本の方角調節用紐類の各一端
が接続されその各他端が前記ブラケットの通孔にそれぞ
れ挿通されて下方に垂れ下げられており、前記高さ調節
用紐類の垂れ下がった下方他端を動かすことによって前
記リング体の可動台が所望の高さ位置に移動自在である
と共に、前記垂れ下がった２本の方角調節用紐類の下方
他端を動かすことによって前記リング体の可動台が所望
の方角に回転自在な構成であることを特徴とする高所移
動装置。 - 【請求項３】ａ） 複数の管体により上下方向に伸縮自
在で所定の長さを有するテレスコーピック状のパイプ支
柱を脚部に支持し、最上部の管体の頂部に滑車を固定す
ると共に、ＣＣＤカメラ等の撮像手段を設置した可動台
付きリング体を、前記最上部の管体に沿って上下移動自
在に当該最上部の管体に取り付け、前記頂部滑車に巻き
掛けた高さ調節用紐類の一端を前記リング体に接続し他
端を下方に垂れ下げ、且つ通孔付きブラケットを前記最
上部の管体よりも下方の管体の外周に２個所設置し、前
記リング体に２本の方角調節用紐類の各一端を接続しそ
の各他端を前記ブラケットの通孔にそれぞれ挿通して下
方に垂れ下げて成る高所移動装置を製作すること、 ｂ） 前記高所移動装置の撮像手段によって得られた高
所における画像データを、地上の映像モニター又はコン
ピュータシステムに転送し、必要に応じて画像処理する
こと、 ｃ） 前記映像モニター等に画面表示された高所におけ
る映像を地上で見ながら、前記高さ調節用紐類の垂れ下
がった下方他端を動かすことにより撮像手段を所望の高
さ位置に上下させると共に、前記２本の方角調節用紐類
の垂れ下がった下方他端を動かすことにより前記撮像手
段を所望の方角に回転させ、所望の高さ位置における所
望方角の高所映像を得ること、をそれぞれ特徴とする高
所移動装置を利用した高所映像表示方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001028067A JP3477643B2 (ja) | 2001-02-05 | 2001-02-05 | 高所移動装置と同装置を利用した高所映像表示方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001028067A JP3477643B2 (ja) | 2001-02-05 | 2001-02-05 | 高所移動装置と同装置を利用した高所映像表示方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2002228088A JP2002228088A (ja) | 2002-08-14 |
| JP3477643B2 true JP3477643B2 (ja) | 2003-12-10 |
Family
ID=18892630
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2001028067A Expired - Fee Related JP3477643B2 (ja) | 2001-02-05 | 2001-02-05 | 高所移動装置と同装置を利用した高所映像表示方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3477643B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104848013A (zh) * | 2015-04-29 | 2015-08-19 | 天津港散货物流有限责任公司 | 高杆升降式货场监控系统 |
Families Citing this family (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101291728B1 (ko) * | 2010-12-17 | 2013-07-31 | 김응욱 | 카메라의 상승 및 하강이 가능한 ｃｃｔｖ 폴 시스템 |
| JP6093195B2 (ja) * | 2013-01-25 | 2017-03-08 | 日本放送協会 | カメラ支持装置 |
| JP6223196B2 (ja) * | 2014-01-17 | 2017-11-01 | 日本放送協会 | カメラ用ブーム |
| CN106439432A (zh) * | 2016-11-04 | 2017-02-22 | 国家电网公司 | 可升降式监控视频头 |
| CN107606442A (zh) * | 2017-08-29 | 2018-01-19 | 南京电狐网络科技有限公司 | 一种基于物联网的便于维修的监控摄像头 |
| CN107869640A (zh) * | 2017-10-27 | 2018-04-03 | 国网新疆电力公司检修公司 | 变电站可升降监控摄像头立杆装置 |
| CN108379747B (zh) * | 2018-04-07 | 2024-07-12 | 深圳市欧伦医疗健康科技有限公司 | 一种智能美容设备 |
| CN111503457A (zh) * | 2020-04-24 | 2020-08-07 | 张刚 | 一种具有保护功能的防护林监控装置 |
| CN113063068B (zh) * | 2021-04-13 | 2023-01-31 | 滁州职业技术学院 | 一种图形图像采集装置 |
| CN113566084A (zh) * | 2021-06-09 | 2021-10-29 | 天津合和视安科技有限公司 | 一种街道安防用的多角度调节的摄像装置 |
| CN114278841A (zh) * | 2021-12-30 | 2022-04-05 | 浙江三鼠智能科技有限公司 | 一种建筑可视化系统监控保护装置 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP3023696U (ja) | 1995-10-12 | 1996-04-23 | 株式会社日立画像情報システム | 点検装置 |
-
2001
- 2001-02-05 JP JP2001028067A patent/JP3477643B2/ja not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP3023696U (ja) | 1995-10-12 | 1996-04-23 | 株式会社日立画像情報システム | 点検装置 |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104848013A (zh) * | 2015-04-29 | 2015-08-19 | 天津港散货物流有限责任公司 | 高杆升降式货场监控系统 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2002228088A (ja) | 2002-08-14 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP3477643B2 (ja) | 高所移動装置と同装置を利用した高所映像表示方法 | |
| CN104137530B (zh) | 监视照相机调整装置 | |
| CN101860681A (zh) | 用于启动照相机的机械驱动遥控装置 | |
| US20220085751A1 (en) | Smart solar power generation system | |
| US20110091196A1 (en) | Aerial support structure for capturing an image of a target | |
| US7035758B1 (en) | Inspection system and method of inspection utilizing data acquisition and spatial correlation | |
| WO2017184889A1 (en) | Remote controlled cable robot ("rccr"), electronic systems' carrier and data transmission system therefor | |
| CN2421665Y (zh) | 气球空中拍摄装置 | |
| JP3088314U (ja) | 高所映像転送装置 | |
| JP3023696U (ja) | 点検装置 | |
| CN208112770U (zh) | 一种红外捕捉自调节角度的摄像机 | |
| JP6687954B2 (ja) | 移動型プロジェクション装置及びプロジェクションシステム | |
| JP6451014B2 (ja) | 旗類掲納装置 | |
| WO2020141743A1 (ko) | 2축 구동식 태양광 발전 시스템 | |
| CN110849329B (zh) | 一种植被冠层垂直结构参数测量方法、装置及系统 | |
| CN114497984A (zh) | 一种天线抱杆装置 | |
| KR102355543B1 (ko) | 장소 이동이 용이한 승강식 영상녹화장치 | |
| JP2011185968A (ja) | 空中撮影装置および空中撮影方法 | |
| KR101808022B1 (ko) | 무선기지국 및 카메라의 높이조절이 가능한 리니어모터형 이동 중계기 | |
| CN211603587U (zh) | 一种森林气象监测装置 | |
| CN210600893U (zh) | 高空检查装置 | |
| TWM579422U (zh) | Portable image transmission device | |
| JP2003219408A (ja) | 監視システム | |
| JP3181537U (ja) | 高所から写真撮影するための高所写真撮影装置 | |
| GB2401381A (en) | Telescopic tower having levelling gyros and height controlling guy ropes |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20081003 Year of fee payment: 5 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20091003 Year of fee payment: 6 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20101003 Year of fee payment: 7 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |