JP2020183897A - 自走ユニット,検査システムおよび検査方法 - Google Patents
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Abstract
Description
3B ハンガーケーブル(線条体)
4 自走ユニット
5 検査装置(全磁束測定器)
6 牽引ロープ
7 ウインチ
10 登攀装置
12 タイヤ
13,21 DCモータ
20,50,60 ブレーキ装置
23 偏心カム
26,53,64 ブレーキパッド
30 シーブ装置
31 シーブ
41,42 連結プレート
44 ばね部材
51,66 エアシリンダ
Claims (8)
- 線条体の周囲に取り付けられ,上記線条体に向けて押し付けられるタイヤおよび上記タイヤを回転駆動するモータを備える登攀装置,
上記登攀装置に固定され,上記登攀装置を上記線条体に解除可能に静止させるブレーキ装置,ならびに
上記登攀装置に固定され,牽引ロープが掛けられるシーブ,
を備える自走ユニット。 - 上記線条体の長手方向に所定間隔をあけて上記線条体を取り囲むようにして設けられる一対の連結プレートを備え,
上記一対の連結プレートに複数の上記登攀装置が等角度間隔に固定されている,
請求項1に記載の自走ユニット。 - 上記連結プレートのそれぞれが,一対の半連結プレートと一対の半連結プレートの両端部同士を接続する一対のばね部材とを備え,
上記ばね部材によって上記連結プレートが上記線条体に向けて締め付けられる,
請求項2に記載の自走ユニット。 - 上記一対の連結プレートの一方に上記ブレーキ装置が,上記一対の連結プレートの他方に上記シーブが,それぞれ固定されている,
請求項2または3に記載の自走ユニット。 - 上記一方の連結プレートに複数の上記ブレーキ装置が等角度間隔に固定されている,
請求項4に記載の自走ユニット。 - 線条体の周囲に取り付けられ,上記線条体に向けて押し付けられるタイヤおよび上記タイヤを回転駆動するモータを備える登攀装置,上記登攀装置に固定され,上記登攀装置を上記線条体に解除可能に静止させるブレーキ装置,ならびに上記登攀装置に固定され,牽引ロープが掛けられるシーブを備える自走ユニットと,
上記線条体が通る中心孔が形成された円筒状の形状を有し,上記線条体を磁化する磁化器および磁化器によって磁化される線条体の磁束の時間変化を検出するサーチコイルを備える全磁束測定器と,
上記自走ユニットの上記シーブに掛けられ,かつ先端が上記全磁束測定器に固定される牽引ロープと,を備えている,
検査システム。 - 上記牽引ロープを一定速度で巻き取るウインチを備えている,
請求項6に記載の検査システム。 - 線条体に向けて押し付けられるタイヤおよび上記タイヤを回転駆動するモータを備える登攀装置,上記登攀装置に固定され,上記登攀装置を上記線条体に解除可能に静止させるブレーキ装置,ならびに上記登攀装置に固定され,牽引ロープが掛けられるシーブを備える自走ユニットを,上記線条体の一部を取り囲むように取り付け,
上記線条体を磁化する磁化器および磁化器によって磁化される線条体の磁束の時間変化を検出するサーチコイルを備える全磁束測定器を,上記線条体の一部を取り囲むように取り付け,
上記自走ユニットのシーブに牽引ロープを掛け,シーブに掛けられた牽引ロープの先端を上記全磁束測定器に固定し,
上記牽引ロープを繰り出しながら上記自走ユニットを線条体に沿って登攀させ,上記自走ユニットが上記線条体の上端部に達したときに,上記ブレーキ装置を作動させて上記自走ユニットを上記線条体の上端部に静止させ,
上記シーブに掛けられた牽引ロープの他端を巻き取ることによって,牽引ロープの先端に固定された上記全磁束測定器を上記線条体に沿って上記シーブに向けて移動させる,
検査方法。
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