KR100705123B1 - 자주기 - Google Patents

Abstract

본 발명은 자주기에 관한 것이다. 본 발명의 자주기는, 기존선 또는 대체선의 상부에 위치된 한 쌍의 상부롤러와 상기 기존선 또는 대체선의 하부에 위치된 하부롤러를 구비하는 (조금차 공법용) 자주기에 있어서, 상기 한 쌍의 상부롤러 사이에 위치된 상기 기존선 또는 대체선의 텐션을 조절할 수 있도록 상기 기존선 또는 대체선에 접촉된 상기 하부롤러의 위치를 이동시킬 수 있는 텐션조절부재를 구비한다.

조금차 공법, 텐션조절부재, 방향 전환기, 이탈방지부재, 자주기

Description

자주기{Automatic running apparatus}

본 명세서에 첨부되는 다음의 도면들은 본 발명의 바람직한 실시예를 예시하는 것이며, 후술하는 발명의 상세한 설명과 함께 본 발명의 기술사상을 더욱 이해시키는 역할을 하는 것이므로, 본 발명은 그러한 도면에 기재된 사항에만 한정되어 해석되어서는 아니된다.

도 1은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 자주기의 정면을 나타낸 사시도이다.

도 2는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 자주기의 후면을 나타낸 사시도이다.

도 3은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 자주기의 자동텐션조절부를 나타낸 도면이다.

도 4 및 도 5는 본 발명의 다른 실시예에 따른 자주기의 방향 전환기 동작을 나타낸 도면이다.

<도면 주요 부분에 대한 부호의 설명>

프레임 : 10 롤러부 : 20

텐션조절부재 : 40 자가충전배터리 : 60

방향 전환기 : 80 이탈방지부재 : 90

본 발명은 조금차 공법으로 기존선 또는 대체선을 신선으로 교체시 가이드 로프와 신선을 연결하는 풀링로프를 진행시키는 자주기에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 기존선 또는 대체선의 텐션을 조절할 수 있으며, 방향 전환을 용이하게 할 수 있고, 추락의 위험이 없는 자주기에 관한 것이다.

일반적으로, 자주기가 신선을 설치하는 과정은 다음과 같다. 자주기에 가이드 로프 및 풀링로프가 연결되고 풀링로프의 일단에는 신선이 연결된다. 가이드 로프 및 풀링로프가 연결된 자주기는 무선 방식에 의해 제어되면서 앞으로 주행하게 된다. 자주기가 주행할 때 자주기에 연결된 가이드 로프에 의해 조금차들(미도시)이 소정 간격으로 배치된다. 이러한 조금차들은 신선이 과다하게 처지는 것을 방지하는 기능을 가진다. 처음 송전탑에서 다음 송전탑까지 자주기가 주행하면 인출기에 의해 풀링로프를 당겨짐으로써 신선이 설치된다.

그러나, 종래의 자주기는 진행 중에 기존선 및 대체선의 텐션을 조절하는 장비가 구비되지 않았기 때문에 자주기가 진행되기 전에 작업자가 수동으로 와이어(기존선, 대체선)의 텐션을 조절한 후에는 다른 방법이 없었다. 이와 같이, 상/하부롤러에 걸리는 와이어의 텐션은 자주기가 진행하는 경사각과는 무관하게 일정한 힘으로 작용하게 된다. 결과적으로, 상황에 따라 적절하게 와이어의 텐션값이 변화되지 않는다면 모터의 구동력에 손실이 생길 수 있으며 상/하부롤러가 마모될 수 있 는 문제점이 있었다.

또한, 강, 절벽 및 고지대와 같이 강풍이 심한 지역에서는 강풍에 의해 와이어로부터 자주기가 이탈됨으로써 자주기가 추락하는 위험도 있었다.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 창안된 것으로서, 텐션조절부재를 구비함으로써 상/하부롤러에 걸리는 와이어의 텐션을 조절할 수 있는 자주기를 제공하는데 그 목적이 있다.

본 발명의 다른 목적은 방향 전환기가 설치됨으로써 방향전환을 용이하게 할 수 있는 자주기를 제공하는데 있다.

본 발명의 또 다른 목적은 이탈방지부재가 설치되어 기존선 또는 대체선이 상부롤러에서 이탈됨으로써 자주기의 추락을 방지할 수 있는 자주기를 제공하는데 있다.

상기와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명에 따른 자주기는, 기존선 또는 대체선의 상부에 위치된 한 쌍의 상부롤러와 상기 기존선 또는 대체선의 하부에 위치된 하부롤러를 구비하는 (조금차 공법용) 자주기에 있어서, 상기 한 쌍의 상부롤러 사이에 위치된 상기 기존선 또는 대체선의 텐션을 조절할 수 있도록 상기 기존선 또는 대체선에 접촉된 상기 하부롤러의 위치를 이동시킬 수 있는 텐션조절부재를 구비한다.

바람직하게, 상기 텐션조절부재는 상기 하부롤러가 설치된 안착부재의 위치 를 이동시킬 수 있는 실린더, 및 상기 실린더를 구동시키기 위한 모터를 구비한다.

더욱 바람직하게, 상기 자주기는 상기 모터의 회전 속도를 자동으로 조절할 수 있는 마이크로프로세스를 더 구비한다.

또한, 상기 하부롤러에 의해 상기 기존선 또는 대체선에 가해지는 힘은 2~10kgf인 것이 바람직하다.

본 발명의 다른 측면에 따르면, 소정 방향으로 각각 회전하는 제1 및 제2 스프로킷과 타이밍벨트를 가진 자주기에 있어서, 액츄에이터, 그 일단이 상기 액츄에이터와 연결된 구동바, 및 상기 구동바의 양타단에 각각 결합되고 대응되는 상기 제1 또는 제2 스프로킷에 선택적으로 접촉되어 상기 타이밍벨트가 진행되도록 제1 및 제2 보조 롤러를 구비하는 자주기가 제공된다.

본 발명의 또 다른 측면에 따르면, 프레임에 설치되고 기존선 또는 대체선의 상부에 위치하는 한 쌍의 상부롤러를 구비하는 자주기에 있어서, 상기 프레임에 체결된 한 쌍의 상부롤러를 둘러싸도록 그 일단이 상기 프레임에 결합된 복수개의 이탈방지바, 및 상기 복수개의 이탈방지바의 타단에 결합된 이탈방지플레이트를 구비하는 자주기가 제공된다.

이하 첨부된 도면을 참조로 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명한다. 이에 앞서, 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 아니되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다. 따라 서, 본 명세서에 기재된 실시예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 일 실시예에 불과할 뿐이고 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.

도 1 및 도 2는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 자주기를 나타낸 사시도이다.

도 1 및 도 2를 참조하면, 본 발명의 자주기는 프레임(10), 롤러부(20), 텐션조절부재(40), 방향 전환기(80), 및 자가충전배터리(60)를 구비한다.

상기 롤러부(20)는 상기 프레임(10)의 상부에 위치하며 종동스프로킷(22)을 가진 한 쌍의 상부롤러(21), 상부롤러(21)에 구동력을 전달하는 구동스프로킷, 상부롤러(21)의 종동스프로킷(22)과 구동스프로킷을 연결해 주는 타이밍벨트(26), 상부롤러(21)와 함께 기존선 또는 대체선에 텐션을 가하는 하부롤러(28), 하부롤러(28)가 안착된 안착부재(29)를 구비한다.

상기 한 쌍의 상부롤러(21)는 프레임의 상부에 소정 간격 사이를 두고 각각 설치되고 후면에는 종동스프로킷(22)이 형성된다.

상기 구동스프로킷은 각각 상부롤러(21) 사이에 설치되어 상부롤러(21)의 종동스프로킷(22)과 서로 연결되어 작동하도록 타이밍벨트(26)가 감겨져 있다. 구동스프로킷은 상부롤러(21)가 정·역회전을 할 수 있도록 소정 방향으로 회전하는 제1 스프로킷(24)과 제2 스프로킷(25)을 포함한다.

상기 하부롤러(28)는 각각의 상부롤러(21) 사이 하부에 위치하여 상부롤러 (21)와 함께 기존선 또는 대체선에 텐션을 가한다. 하부롤러(28)는 그 일단이 프레임(10)에 회동가능하게 설치된 안착부재(29)에 안착 된다.

도 3을 참조하면, 상기 텐션조절부재(40)는 텐션모터(44), 텐션모터의 속도를 감속시키는 감속기(46), 및 감속기를 거친 동력으로 하부롤러가 안착된 안착부재를 선택적으로 밀어올릴 수 있는 실린더(48)를 구비한다.

상기 안착부재(29)의 일단은 프레임(10)에 회동가능하게 설치되고, 타단은 실린더의 실린더로드(49)의 끝단과 회동가능하게 체결된다.

상기 기존선 또는 대체선에 텐션이 약한 경우에 상기 텐션모터(44) 및 감속기(46)는 하부롤러(28)가 안착된 안착부재(29)를 상부방향으로 올릴 수 있도록 실린더로드(49)를 신장시킨다. 실린더로드(49)는 안착부재(29)를 밀어올려 하부롤러(28)가 상부롤러에 맞닿음으로써 진행되고 있는 기존선 또는 대체선에 텐션을 가하게 된다.

상기 기존선 또는 대체선의 텐션이 강한 경우에는 상기 텐션모터(44) 및 감속기(46)는 하부롤러(28)가 안착된 안착부재(29)를 하방향으로 내릴 수 있도록 실린더로드(49)를 하강시킨다. 실린더로드(49)는 안착부재(29)를 내림으로써 하부롤러(28)가 상부롤러에 맞닿아 진행되고 있는 기존선 또는 대체선에 텐션을 줄이게 된다.

하부롤러(28)가 기존선 또는 대체선을 누르는 힘은 1~30kgf의 범위이며 바람직하게는 2~10kgf이다. 하부롤러(28)가 기존선 또는 대체선을 누르는 힘이 하한치 이하이면 누르는 힘이 적어 슬립 현상이 발생하여 구동력이 제대로 전달되지 않고, 상한치 이상이면 상부롤러(21)와 하부롤러(28)의 마모 및 텐션모터(44)의 손상 우려가 있다.

바람직하게, 상기 기존선 또는 대체선의 텐션값을 주기적으로 취득하여 상기 텐션조절부재(40)가 자동으로 텐션을 조절할 수 있도록 제어하는 마이크로프로세스(42)를 더 구비한다. 마이크로프로세스(42)가 자동으로 텐션을 조절함으로써 상부롤러(21)와 하부롤러(28)의 기존선 또는 대체선에 대한 슬립 현상을 방지할 수 있을 뿐만 아니라 상부롤러(21)와 하부롤러(28)의 과마모를 방지할 수 있다.

도 4 및 도 5는 본 발명의 다른 실시예에 따른 자주기를 나타낸 도면이다.

도면을 참조하면, 상기 자주기는 상부롤러(21)가 정회전에서 역회전으로 또는 역회전에서 정회전으로 용이하게 방향 전환을 하기 위한 방향 전환기(80)가 설치된다. 상기 방향 전환기(80)는 액츄에이터, 그 일단이 액츄에이터와 연결된 구동바(84), 및 구동바(84)의 양타단에 결합하는 이동롤러(86)(88)를 구비한다.

액츄에이터(82)가 구동바(84)를 상하로 작동시키면 구동바(84)의 양타단에 결합된 제1 또는 제2 이동롤러(86)(88)가 타이밍벨트(26)를 상하로 움직이게 한다. 상하로 움직이는 타이밍벨트(26)는 소정 방향으로 회전하는 제1 스프로킷(24)과 제2 스프로킷(25)에 선택적으로 접촉하게 된다.

상기 액츄에이터(82)가 구동바(84)를 하부로 작동시키면 제1 이동롤러(86)가 타이밍벨트(26)를 하부로 밀어 내려서 제1 스프로킷(24)에 접촉하게 한다. 액츄에이터(82)가 구동바(84)를 상부로 작동시키면 제2 이동롤러(88)가 타이밍벨트(26)를 상부로 밀어 올림으로써 제1 스프로킷(24)에서 떨어져 제2 스프로킷(25)에 접촉하 게 한다. 이와 같이 제1 스프로킷(24)에 타이밍벨트(26)가 접촉하면 자주기는 정방향으로 나아가고, 제2 스프로킷(25)에 타이밍벨트(26)가 접촉하면 자주기는 역방향으로 나아간다.

한편, 도 1에 도시된 바와 같이, 상기 자주기는 상기 상부롤러(21)가 상기 기존선 또는 대체선으로부터 이탈됨으로써 자주기가 추락하는 것을 방지하기 위해 이탈방지부재(90)가 설치된다.

상기 이탈방지부재(90)는 프레임에 체결된 한 쌍의 상부롤러(21)를 둘러싸도록 그 일단이 프레임에 결합된 복수개의 이탈방지바(92), 및 상기 복수개의 이탈방지바(92)의 타단에 결합된 이탈방지플레이트(94)을 구비한다. 강, 절벽 및 고지대와 같은 지역에서 강풍으로 인해 상부롤러에서 벗어난 기존선 또는 대체선이 이탈방지부재(90)에 걸림으로써 자주기가 추락하는 것을 방지해 준다.

상기 자가충전배터리(60)는 자주기가 주행중에 자가 충전을 하게 되고 자주기의 시동 또는 수신기의 전원을 켤 때 사용된다. 즉, 자가충전배터리(60)는 작업자가 무선 송수신에 의해 자주기의 시동, 멈춤, 재가동, 및 속도 조절을 가능하게 한다. 수신기는 자주기에 내장되어 있으며 송신기는 2개 이상 사용된다. 경간이 멀 경우에 시작 작업자가 제어를 하다가 다음 작업자가 제어를 하는 방식이다. 이때 사용하는 주파수 대역은 고압전선에서 발생할 수 있는 코로나 방전등의 주파수와의 혼선을 방지하기 위하여 2.4GHz를 사용한다. 전파 도달 거리는 강이나 절벽 등의 최악 조건을 고려하여 최대 3Km이다. 수신 방식은 더블 헤테로다인(double heterodyne) 방식을 사용하며 디지털 제어 방식이다. 상기 자가충전배터리(60)는 DC 12V인 것이 바람직하다.

이상과 같이, 본 발명은 비록 한정된 실시예와 도면에 의해 설명되었으나, 본 발명은 이것에 의해 한정되지 않으며 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 본 발명의 기술사상과 아래에 기재될 특허청구범위의 균등범위 내에서 다양한 수정 및 변형이 가능함은 물론이다.

상술한 바와 같이, 본 발명에 따른 자주기는 다음과 같은 효과를 가진다.

첫째, 마이크로프로세스가 장착된 자동텐션조절부를 구비함으로써 상/하부롤러에 걸리는 텐션을 자동조절하여 슬립 현상 및 롤러의 과 마모를 방지할 수 있다.

둘째, 방향 전환기를 구비함으로써 방향 전환을 더 용이하게 할 수 있다.

셋째, 이탈방지부재가 설치되어 기존선 또는 대체선이 상부롤러부터 이탈됨으로써 자주기가 추락하는 것을 방지할 수 있다.

Claims (6)

1. 프레임에 설치되고 기존선 또는 대체선의 상부에 위치된 한 쌍의 상부롤러와 상기 기존선 또는 대체선의 하부에 위치된 하부롤러를 구비하는 (조금차 공법용) 자주기에 있어서,

   상기 한 쌍의 상부롤러 사이에 위치되고, 상기 기존선 또는 대체선의 텐션을 조절할 수 있도록 상기 기존선 또는 대체선에 접촉된 상기 하부롤러의 위치를 이동시킬 수 있는 텐션조절부재를 구비하는 것을 특징으로 하는 자주기.
2. 제1항에 있어서,

   상기 하부롤러가 설치된 안착부재의 위치를 이동시킬 수 있는 실린더; 및

   상기 실린더를 구동시키기 위한 모터;를 구비하는 것을 특징으로 하는 자주기.
3. 제2항에 있어서,

   상기 모터의 회전 속도를 자동으로 조절할 수 있는 마이크로프로세스를 더 구비하는 것을 특징으로 하는 자주기.
4. 제1항에 있어서,

   상기 하부롤러에 의해 상기 기존선 또는 대체선에 가해지는 힘은 2~10kgf인 것을 특징으로 하는 자주기.
5. 소정 방향으로 각각 회전하는 제1 및 제2 스프로킷과 타이밍벨트를 가진 자주기에 있어서,

   액츄에이터;

   그 일단이 상기 액츄에이터와 연결된 구동바; 및

   상기 구동바의 양타단에 각각 결합되고 대응되는 상기 제1 또는 제2 스프로킷에 선택적으로 접촉되어 상기 타이밍벨트가 진행되도록 하는 제1 및 제2 이동 롤러;를 구비하는 것을 특징으로 하는 자주기.
6. 제1항에 있어서,

   상기 프레임에 체결된 한 쌍의 상부롤러를 둘러싸도록 그 일단이 상기 프레임에 결합된 복수개의 이탈방지바; 및

   상기 복수개의 이탈방지바의 타단에 결합된 이탈방지플레이트;를 구비하는 것을 특징으로 하는 자주기.

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