JP3924615B2 - 電波方向探知装置を利用した走行支援システム - Google Patents
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Description
【発明の属する技術分野】
この発明は、例えば車両に搭載された無線機と、道路上に設置された無線機が通信を行う際に、DOAアンテナなど電波方向探知装置を利用して車両の位置を特定する走行支援システムに関するものである。
【0002】
【従来の技術】
走行支援システム(AHS)は、ドライバや車両側センサでは検出できない様々な事象を道路インフラセンサにより検出し、その情報を通信技術を利用してドライバへ提供することにより、道路交通の安全性の向上を図るシステムである。AHSの実現に向けて、技術研究組合 走行支援道路システム開発機構らは1996年以来、道路交通の安全性の向上を目指して路車協調によるAHSの研究開発を継続してきた。こうした中、2000年7月から2001年2月の期間に実施されたAHS実証実験では、事故削減に特に有効と考えられる7つのサービスを設定し、これらのサービスを実現するためのシステムについて実施した。
【0003】
本システムでは図2のように基点ビーコン6を車両が通過したときに、車両の走行積算距離をゼロとする。前方の情報ビーコン5は前方の視認しづらい障害物としての車両2の位置を基点ビーコン6からの距離で車両8に無線通信を介して伝達する。車両8は情報ビーコン5からの情報と前記走行積算距離から、ドライバに対して車両2までの距離を通知し、必要に応じて警告等を与える。
【0004】
上記のような構成では、基点ビーコン6から情報ビーコン5まで車両8の車速パルスで走行距離を積算するため、気温や走行状態で変動するタイヤ空気圧や雨天時などのわずかなタイヤのスリップなどにより距離誤差が生じる。また、基点ビーコン6は情報ビーコン5と別の場所(手前)に設置する必要があるため設置コスト、メンテナンスコスト増となっているなどの課題があった。
【0005】
【発明が解決しようとする課題】
この発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、路側無線機(情報ビーコン)の通信エリア内で走行中の車両の位置を算出することにより、距離誤差の低減を図ることができる走行支援システムを提供することを目的とする。
【0006】
【課題を解決するための手段】
前記目的を達成するため、この発明は、走行車両に搭載された無線機と、道路側に設置された路側無線機とが通信を行って、前記走行車両のドライバに路側から情報を提供する走行支援システムにおいて、前記路側無線機は、前記道路上の車両進行方向におけるその道路前方への見通しが妨げられる道路部位の直前箇所に設置された情報ビーコンと、この情報ビーコンの近傍に設置されたDOAアンテナとを有し、前記情報ビーコンは、該道路上に独立した1つの通信エリアを形成し、前記DOAアンテナは、前記通信エリア内において車両無線機からの電波の到来方向を検知できる構成とされ、前記通信する際に、DOAアンテナが、車両無線機からの電波を受信し該電波の到来方向を検知して、この検知した方向に基づき、通信エリア内での車両の位置を特定し、路側無線機によって、車両の位置の通知や車両位置に応じた前方の道路状況を車両に対して通知するようにしていることを特徴とする。
【0007】
【発明の実施の形態】
以下、一実施の形態について、添付図面に基づいて詳細に述べる。この実施の形態において従来と同様の部材には同一符号を付して詳しい説明を省略する。
【0008】
図1は、実施の形態を示す道路上部から見た図であり、情報ビーコン5に電波方向探知装置(位置検出機器)としてのDOAアンテナ9を新たに設けている。この図において遮蔽物3等により後続車から見通しの悪いカーブなどに車両2が停止した場合、車線状況把握装置1は車両2が停止したことを検知し、車両2の位置を算出する。そして、車両2の位置を制御装置4へ伝える。一方、情報ビーコン5の通信範囲に車両8が進入した時点で、情報ビーコン5と車載無線機7の間で車両IDなどの通信が開始される。DOAアンテナ9は車載無線機7からの電波を受信し、車載無線機7の位置すなわち車両8の位置を算出する。そして、車両8の位置を制御装置4へ伝える。
【0009】
制御装置4は停止している車両2の位置と走行車両8の位置を情報ビーコン5を介して車載無線機7に通知する。車載無線機7は車両8から停止している車両2までの距離および情報提供(例:前方100mに停止車両有り)や警告(例:停止車両接近ブレーキをかけよ)を車両8のドライバに通知する。
【0010】
前記のように情報ビーコン5の近傍に電波の到来方向を検知できるDOAアンテナ9を設置し、車両8の位置を算出し、情報ビーコン5は、DOAアンテナ9による車両8の走行位置と道路前方の障害物等2の位置との距離を計算し、各種情報内容とともに車両8に伝達する。
【0011】
尚、前記実施の形態で示したDOAアンテナ9は一例に過ぎず、電波方向を探知する装置あるいは位置を検出する機器であれば、そのほかの装置等であってもよい。
【0012】
【発明の効果】
以上のように、この発明によれば、車載された無線機と、道路側に設置された路側無線機との通信によって路側から車両ドライバに情報を提供する走行支援システムにおいて、路側無線機は、前記道路上の車両進行方向におけるその道路前方への見通しが妨げられる道路部位の直前箇所に設置された情報ビーコンと、この情報ビーコンの近傍に設置されたDOAアンテナとを有し、前記情報ビーコンは、該道路上に独立した1つの通信エリアを形成し、前記DOAアンテナは、前記通信エリア内において車両無線機からの電波の到来方向を検知できる構成とされ、前記通信する際に、DOAアンテナが、車両無線機からの電波を受信し該電波の到来方向を検知して、この検知した方向に基づき、通信エリア内での車両の位置を特定し、路側無線機によって、車両の位置の通知や車両位置に応じた前方の道路状況を車両に対して通知するようにしているので、基点ビーコンを設置することなく、路側無線機の通信エリア内で走行中の車両の位置を特定して該位置を車両に通知でき、従来よりも距離誤差の低減を図ることができる。また、電波方向探知装置としてのDOAアンテナを路側無線機の情報ビーコンと同一箇所に設置できるので、従来よりも設置箇所数および設置部材件数が減り、コスト削減となるという優れた効果がある。
また、停止車両などの障害物が生じた場合に道路交通の安全性が損なわれ易い道路部位としての、道路上の車両進行方向におけるその道路前方への見通しが妨げられる道路部位に対して、低コストで容易に、情報ビーコンおよびDOAアンテナを有した路側無線機を設置して対処できるので、走行支援システムの普及を促進できる。すなわち、該道路部位の直前箇所を選択して該箇所に設置した情報ビーコンおよびDOAアンテナからなる路側無線機を設ければ、路側無線機によって、このような道路部位に生じた障害物の情報を、該情報に関連した正確な位置情報を付随させて車両無線機に伝達し走行車両のドライバに提供できるので、障害物へ走行車両が接触したり衝突したりする事故を確実かつ未然に防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】この発明の一実施の形態を示す道路上部から見た図である。
【図2】従来方式を示す道路上部から見た図である。
【符号の説明】
1 車線状況把握装置
2 車両(停止車両)
3 遮蔽物
4 情報ビーコン制御装置
5 情報ビーコン
6 基点ビーコン
7 車載無線機
8 車両(走行車両)
9 DOAアンテナ(電波方向探知装置)
Claims (1)
- 走行車両に搭載された無線機と、道路側に設置された路側無線機とが通信を行って、前記走行車両のドライバに路側から情報を提供する走行支援システムにおいて、
前記路側無線機は、前記道路上の車両進行方向におけるその道路前方への見通しが妨げられる道路部位の直前箇所に設置された情報ビーコンと、この情報ビーコンの近傍に設置されたDOAアンテナとを有し、前記情報ビーコンは、該道路上に独立した1つの通信エリアを形成し、前記DOAアンテナは、前記通信エリア内において車両無線機からの電波の到来方向を検知できる構成とされ、
前記通信する際に、DOAアンテナが、車両無線機からの電波を受信し該電波の到来方向を検知して、この検知した方向に基づき、通信エリア内での車両の位置を特定し、路側無線機によって、車両の位置の通知や車両位置に応じた前方の道路状況を車両に対して通知するようにしていることを特徴とする走行支援システム。
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