JPH0238371U - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0238371U JPH0238371U JP11830288U JP11830288U JPH0238371U JP H0238371 U JPH0238371 U JP H0238371U JP 11830288 U JP11830288 U JP 11830288U JP 11830288 U JP11830288 U JP 11830288U JP H0238371 U JPH0238371 U JP H0238371U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- self
- travel
- image sensor
- propelled
- collision prevention
- Prior art date
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- Pending
Links
- 230000002265 prevention Effects 0.000 claims description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Control Of Position, Course, Altitude, Or Attitude Of Moving Bodies (AREA)
Description
第１図は本考案に係る衝突防止装置を使用した
際の減速、停止の過程を示した図、第２図はイメ
ージセンサーの像の一例図、第３図はマークの一
例図、第４図は制御構成を示すブロツク図、第５
〜７図は天井自走車の夫々斜視図、側面、平面図
である。 １……天井自走車、１４……イメージセンサー
、１５……マーク、１６……制御装置、Ｒ……レ
ール、Ａ……進行方向。
際の減速、停止の過程を示した図、第２図はイメ
ージセンサーの像の一例図、第３図はマークの一
例図、第４図は制御構成を示すブロツク図、第５
〜７図は天井自走車の夫々斜視図、側面、平面図
である。 １……天井自走車、１４……イメージセンサー
、１５……マーク、１６……制御装置、Ｒ……レ
ール、Ａ……進行方向。
Claims (1)
- 同一レール上を複数台走行する天井自走車の衝
突防止装置であつて、天井自走車の進行方向前方
に設けられると共に進行方向を写すイメージセン
サーと、進行方向後方に付されているマークと、
上記イメージセンサーからの信号に基づいて天井
自走車の制御をしている制御装置とからなること
を特徴とする天井自走車の衝突防止装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11830288U JPH0238371U (ja) | 1988-09-08 | 1988-09-08 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11830288U JPH0238371U (ja) | 1988-09-08 | 1988-09-08 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0238371U true JPH0238371U (ja) | 1990-03-14 |
Family
ID=31362537
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11830288U Pending JPH0238371U (ja) | 1988-09-08 | 1988-09-08 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0238371U (ja) |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62296208A (ja) * | 1986-06-17 | 1987-12-23 | Nissan Motor Co Ltd | 無人搬送車の走行制御システム |
-
1988
- 1988-09-08 JP JP11830288U patent/JPH0238371U/ja active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62296208A (ja) * | 1986-06-17 | 1987-12-23 | Nissan Motor Co Ltd | 無人搬送車の走行制御システム |