JPS58155007U - 無人車両誘導装置 - Google Patents

無人車両誘導装置

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Publication number
JPS58155007U
JPS58155007U JP5156382U JP5156382U JPS58155007U JP S58155007 U JPS58155007 U JP S58155007U JP 5156382 U JP5156382 U JP 5156382U JP 5156382 U JP5156382 U JP 5156382U JP S58155007 U JPS58155007 U JP S58155007U
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
vehicle
guidance system
unmanned vehicle
vehicle guidance
light receiving
Prior art date
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Pending
Application number
JP5156382U
Other languages
English (en)
Inventor
土井　祥爾
飯田　泰久
Original Assignee
三菱重工業株式会社
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Filing date
Publication date
Application filed by 三菱重工業株式会社 filed Critical 三菱重工業株式会社
Priority to JP5156382U priority Critical patent/JPS58155007U/ja
Publication of JPS58155007U publication Critical patent/JPS58155007U/ja
Pending legal-status Critical Current

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  • Control Of Position, Course, Altitude, Or Attitude Of Moving Bodies (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【図面の簡単な説明】
第１図は本出願人がさきに提案した無人車両誘導装置を
示す部分切開斜視図、第２図は第１図の縦断面図、第３
図は第１図の車両の操舵要領を示す平面図、第４図は本
考案をトンネル倉庫の無人車両に適用した一実施例を示
す部分切開斜視図、第５図は第４図の縦断面図、第６図
は第５丙のレーザ発光装置を示す切開斜視図、第７図は
本装置の回路構成を示すブロック線図である。 １・・・・・・車両、２・・・・・・車輪、４・・・・
・・走行用モータ、５・・・・・・舵取用車輪、６・・
・・・・ステアリングモータ、９．１０・・・・・・レ
ーザ受光装置、９−１．　９−２゜・・・９＝９．１０
−１．１０−２．・・・・・・レーザ受光素子、１５・
・・・・・路面、１６・・・・・・倉庫入口、１７・・
・・・・ステアリング制御装置、１８・・・・・・ステ
アリング機構、１９・・・・・・ステアリング角度検出
装置、２゜・・・・・・レーザ発光部、２１・・・・・
・回転方向、２２・曲・モータ、２３・・・・・・回転
鏡体、２４・・曲ミラー、２５・・・・・・レーザ発光
装置、２６・・・・・・回転軸、ＣＳ。 Ｃ１’　＋　Ｃ２’　＋　ＣＩ・・曲レーザビーム、θ
・・面走査角。 Ｌ　　４１ 第４図

Claims (1)

    【実用新案登録請求の範囲】
  1. 路面の上方に設けられレーザ発射装置からのレーザビー
    ムを回転ミラーにより反射して走行コースを含む鉛直面
    を高速度で走査するレーザ発光部と、車両に付設され横
    方向に延びる受光素子列とを具え、上記レーザビームを
    受光する上記受光素子の位置により車両のコースずれを
    検出し自動的にステアリングを行なうことを特徴とする
    無人車両誘導装置。
JP5156382U 1982-04-09 1982-04-09 無人車両誘導装置 Pending JPS58155007U (ja)

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JP5156382U JPS58155007U (ja) 1982-04-09 1982-04-09 無人車両誘導装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP5156382U JPS58155007U (ja) 1982-04-09 1982-04-09 無人車両誘導装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JPS58155007U true JPS58155007U (ja) 1983-10-17

Family

ID=30062272

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP5156382U Pending JPS58155007U (ja) 1982-04-09 1982-04-09 無人車両誘導装置

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Country Link
JP (1) JPS58155007U (ja)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS62135908A (ja) * 1985-12-09 1987-06-18 Toshihiro Tsumura 移動体の無人誘導装置

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS55154610A (en) * 1979-05-21 1980-12-02 Komatsu Ltd Automatic running control unit for construction machine

Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
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