JPS5920308U - 自動操縦装置付車両誘導システム - Google Patents

自動操縦装置付車両誘導システム

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Publication number
JPS5920308U
JPS5920308U JP11302282U JP11302282U JPS5920308U JP S5920308 U JPS5920308 U JP S5920308U JP 11302282 U JP11302282 U JP 11302282U JP 11302282 U JP11302282 U JP 11302282U JP S5920308 U JPS5920308 U JP S5920308U
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
vehicle
detects
angle
reflective
signal
Prior art date
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Pending
Application number
JP11302282U
Other languages
English (en)
Inventor
矢口　英一
Original Assignee
日産自動車株式会社
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Filing date
Publication date
Application filed by 日産自動車株式会社 filed Critical 日産自動車株式会社
Priority to JP11302282U priority Critical patent/JPS5920308U/ja
Publication of JPS5920308U publication Critical patent/JPS5920308U/ja
Pending legal-status Critical Current

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  • Control Of Position, Course, Altitude, Or Attitude Of Moving Bodies (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【図面の簡単な説明】
第１図は、この考案の自動操縦装置付車両誘導システム
の第１実施例を示す車庫入れの説明図、第２図は、車両
に取付けた反射板角度検出装置の斜視図、第３図は、車
庫入れ位置および向きを示す説明図、第４図は、車両に
取付けた自動操舵装置を示す要部拡大平面図、第５図は
、この考案の第２実施例を示す車庫入れ位置および向き
の説明図である。 １・・・車両、２・・・反射板角度検出装置、３・・・
反射板角度検出センサー、４・・・反射型センサー、５
・・・モータ、５ａ・・・軸部、６・・・車両角度検出
センサー、７．８・・・反射板、７ａ、　　８ａ、　　
９ａ・・・反射板、９・・・車庫、１０・・・操舵角セ
ンサー、１６・・・位置検知装置、２１・・・自動操舵
装置、２２・・・記憶装置、Ｓ・・・車両走行経路、０
・・・車両の中心点。 第３図 第４図　　　−

Claims (1)

    【実用新案登録請求の範囲】
  1. 地上側に設置された複数個の反射板と、車両側に取付け
    られて前記反射板に信号を発し、この信号の反射を検出
    する反射型センサーと、この反射型センサーからの信号
    に基づいて車両前後方向中心線に対する前記各反射板間
    の角度を検出する反射板角度検出センサーと、車両前後
    方向中心線に対する前記複数個の反射板を結ぶ線の角度
    を検出する車両角度検出センサーと、前記反射板間の距
    離を記憶する記憶装置と、この記憶装置および前記各セ
    ンサーからの信号に基づいて車両の位置を検出する位置
    検知装置と、この位置検知装置および車両角度検出セン
    サーからの信号に基づいて車両を所定の操向経路に沿っ
    て操舵する自動操舵装置とを有することを特徴とする自
    動操縦装置付車両誘導システム。
JP11302282U 1982-07-26 1982-07-26 自動操縦装置付車両誘導システム Pending JPS5920308U (ja)

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JP11302282U JPS5920308U (ja) 1982-07-26 1982-07-26 自動操縦装置付車両誘導システム

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JPS5920308U true JPS5920308U (ja) 1984-02-07

Family

ID=30261786

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JP11302282U Pending JPS5920308U (ja) 1982-07-26 1982-07-26 自動操縦装置付車両誘導システム

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JP (1) JPS5920308U (ja)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH02302617A (ja) * 1989-05-16 1990-12-14 Toshihiro Tsumura 移動体の位置および進行方位測定システム

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
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