JPS6348206U - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPS6348206U JPS6348206U JP14228186U JP14228186U JPS6348206U JP S6348206 U JPS6348206 U JP S6348206U JP 14228186 U JP14228186 U JP 14228186U JP 14228186 U JP14228186 U JP 14228186U JP S6348206 U JPS6348206 U JP S6348206U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- light
- unmanned vehicle
- light emitter
- light receiver
- obstacle detection
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 6
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 claims description 2
Landscapes
- Control Of Position, Course, Altitude, Or Attitude Of Moving Bodies (AREA)
Description
第１，２図はこの考案の一実施例による無人車
の障害物検知装置を示すもので、第１図は本装置
をそなえた無人車の模式的な水平断面図、第２図
は同無人車の模式的な斜視図であり、第３〜５図
は従来の無人車の障害物検知装置を示すもので、
第３図同装置をそなえた無人車の模式的な斜視図
、第４図は従来の接触式障害物検知装置を示す模
式的な斜視図、第５図は従来の接触式障害物検知
装置の他の例を示す模式的な斜視図である。 図において、１……無人車、４……投光器、５
……受光器、８……障害物検知用光路。なお、図
中、同一の符号は同一、又は相当部分を示してい
る。
の障害物検知装置を示すもので、第１図は本装置
をそなえた無人車の模式的な水平断面図、第２図
は同無人車の模式的な斜視図であり、第３〜５図
は従来の無人車の障害物検知装置を示すもので、
第３図同装置をそなえた無人車の模式的な斜視図
、第４図は従来の接触式障害物検知装置を示す模
式的な斜視図、第５図は従来の接触式障害物検知
装置の他の例を示す模式的な斜視図である。 図において、１……無人車、４……投光器、５
……受光器、８……障害物検知用光路。なお、図
中、同一の符号は同一、又は相当部分を示してい
る。
Claims (1)
- 無人車に投光器および受光器をそなえ、上記投
光器からの光を上記無人車の外周部に沿い案内し
て上記受光器へ導く障害物検知用光路が、上記の
投光器と受光器との間に形成されたことを特徴と
する無人車の障害物検知装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14228186U JPS6348206U (ja) | 1986-09-16 | 1986-09-16 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14228186U JPS6348206U (ja) | 1986-09-16 | 1986-09-16 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6348206U true JPS6348206U (ja) | 1988-04-01 |
Family
ID=31050861
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP14228186U Pending JPS6348206U (ja) | 1986-09-16 | 1986-09-16 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6348206U (ja) |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5195373A (en) * | 1975-02-18 | 1976-08-20 | Jisodaishano shototsuboshosetsushokukenshutsusochi | |
| JPS6151509B2 (ja) * | 1979-07-26 | 1986-11-08 | Mitsubishi Electric Corp |
-
1986
- 1986-09-16 JP JP14228186U patent/JPS6348206U/ja active Pending
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5195373A (en) * | 1975-02-18 | 1976-08-20 | Jisodaishano shototsuboshosetsushokukenshutsusochi | |
| JPS6151509B2 (ja) * | 1979-07-26 | 1986-11-08 | Mitsubishi Electric Corp |