JPS60191569U - 自走搬送車における人体衝突防止装置 - Google Patents

自走搬送車における人体衝突防止装置

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JPS60191569U
JPS60191569U JP8130684U JP8130684U JPS60191569U JP S60191569 U JPS60191569 U JP S60191569U JP 8130684 U JP8130684 U JP 8130684U JP 8130684 U JP8130684 U JP 8130684U JP S60191569 U JPS60191569 U JP S60191569U
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JP
Japan
Prior art keywords
self
human body
prevention device
collision prevention
body collision
Prior art date
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Pending
Application number
JP8130684U
Other languages
English (en)
Inventor
小島　康昭
Original Assignee
三菱電機株式会社
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Publication date
Application filed by 三菱電機株式会社 filed Critical 三菱電機株式会社
Priority to JP8130684U priority Critical patent/JPS60191569U/ja
Publication of JPS60191569U publication Critical patent/JPS60191569U/ja
Pending legal-status Critical Current

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Landscapes

  • Photometry And Measurement Of Optical Pulse Characteristics (AREA)
  • Control Of Position, Course, Altitude, Or Attitude Of Moving Bodies (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【図面の簡単な説明】
第１図は従来の人体衝突防止装置付搬送車を示す配置構
成図、第２図はこの考案の一実施例を示す正面図、第３
図はその検出器部の拡大図、第４図はこの考案の他の実
施例を示す正面図である。 図中、５は搬送車、８は赤外線集光面、９は赤外線検出
器、１０は支持棒、１１は停止装置、１２は赤外線セン
サ、１３はフィルター付集光レンズである。尚、図中同
一符号は同−又は相当部分を示す。

Claims (2)

    【実用新案登録請求の範囲】
  1. （１）自走搬送車に、接近する人から放射されている赤
    外線を集光する集光面と、集光した赤外線をフィルタを
    通しさらに集光するレンズと、その集光された赤外線を
    検出する赤外線センサと、上記検出部からの信号により
    搬送車を停止させる停止装置とを備えたことを特徴とす
    る自走搬送車における人体衝突防止装置。
  2. （２）赤外線検出器は伸縮自在の支持棒に支持されてい
    る実用新案登録請求の範囲第１項記載の自走搬送車にお
    ける人体衝突防止装置。
JP8130684U 1984-05-30 1984-05-30 自走搬送車における人体衝突防止装置 Pending JPS60191569U (ja)

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JP8130684U JPS60191569U (ja) 1984-05-30 1984-05-30 自走搬送車における人体衝突防止装置

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JPS60191569U true JPS60191569U (ja) 1985-12-19

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Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0694451A (ja) * 1992-09-11 1994-04-05 Kajima Corp 移動体からの対象近接検出方法及び装置
JPH07248824A (ja) * 1994-03-11 1995-09-26 Matsushita Electric Ind Co Ltd 搬送装置
JPWO2015147149A1 (ja) * 2014-03-28 2017-04-13 ヤンマー株式会社 自律走行作業車両
US10730462B2 (en) 2018-01-04 2020-08-04 Kabushiki Kaisha Toshiba Unmanned transport vehicle

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JPH07248824A (ja) * 1994-03-11 1995-09-26 Matsushita Electric Ind Co Ltd 搬送装置
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