JPS63188707U - - Google Patents
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- Publication number
- JPS63188707U JPS63188707U JP7599487U JP7599487U JPS63188707U JP S63188707 U JPS63188707 U JP S63188707U JP 7599487 U JP7599487 U JP 7599487U JP 7599487 U JP7599487 U JP 7599487U JP S63188707 U JPS63188707 U JP S63188707U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- vehicle
- slit
- angle
- optical sensor
- concentrator
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 claims description 4
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Control Of Position, Course, Altitude, Or Attitude Of Moving Bodies (AREA)
Description
第１図は本考案の操舵機構を備えた車両の側面
図、第２図は集光器内の光の方向と光センサの位
置関係を表わす模型図、第３図は光線の方向に対
して集光器を傾けた隙の光センサのオン、オフの
状態と方向ずれを説明するための図、第４図は本
考案の操舵機構を備えたグランドの白線引き車の
側面図である。 ２……集光器、３……光センサ。
図、第２図は集光器内の光の方向と光センサの位
置関係を表わす模型図、第３図は光線の方向に対
して集光器を傾けた隙の光センサのオン、オフの
状態と方向ずれを説明するための図、第４図は本
考案の操舵機構を備えたグランドの白線引き車の
側面図である。 ２……集光器、３……光センサ。
Claims (1)
- 前面にスリツトを備えた集光器内の奥に光セン
サを配置し、スリツトから入つて来る光の角度と
集光器の角度から光軸と車両のずれを知り、これ
によつて操舵を行う車両の自動操舵装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7599487U JPS63188707U (ja) | 1987-05-22 | 1987-05-22 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7599487U JPS63188707U (ja) | 1987-05-22 | 1987-05-22 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS63188707U true JPS63188707U (ja) | 1988-12-05 |
Family
ID=30922660
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7599487U Pending JPS63188707U (ja) | 1987-05-22 | 1987-05-22 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS63188707U (ja) |
-
1987
- 1987-05-22 JP JP7599487U patent/JPS63188707U/ja active Pending