JPS58150106U - 走行車の光学誘導装置 - Google Patents

走行車の光学誘導装置

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Publication number
JPS58150106U
JPS58150106U JP4641082U JP4641082U JPS58150106U JP S58150106 U JPS58150106 U JP S58150106U JP 4641082 U JP4641082 U JP 4641082U JP 4641082 U JP4641082 U JP 4641082U JP S58150106 U JPS58150106 U JP S58150106U
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JP
Japan
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road surface
guidance device
optical guidance
image sensor
comparison circuit
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Pending
Application number
JP4641082U
Other languages
English (en)
Inventor
久士 穂積
Original Assignee
株式会社東芝
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Publication date
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  • Control Of Position, Course, Altitude, Or Attitude Of Moving Bodies (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【図面の簡単な説明】
第１図は本考案に係る走行車の光学誘導装置の一実施例
を示すもので走行車の概略底面図、第２図は誘導帯検出
の原理説明図、第３図は検出信号波形図表、第４図は制
御系のブロック図である。 １・・・誘導帯、２・・・走行車、３ａ、　３ｂ・・・
駆動輪、４ａ、　　４ｂ・・・操向輪、５・・・検出器
、６・・・投光器、８・・・レンズ、９・・・撮像素子
（イメージセンサ）、１０・・・床面、２１・・・駆動
回路、１２・・・信号処理器、１９・・・比較回路、２
０・・・ステアリングモータ、２１・・・ステアリング
角度検出器、２２・・・モータ制御回路。

Claims (1)

  1. 【実用新案登録請求の範囲】 １　走行路面上にその路面とは反射率の異る誘導帯を敷
    設すると共に、走行車上には、走行路面、を照射する投
    光器と、走行路面からの反射光を検出する検出器と、検
    出器出力信号から上記誘導帯位置に対応した信号を出力
    する信号処理器と、ステアリングモータによって駆動さ
    れるステアリングの角度検出器と、上記信号処理器とス
    テアリング角度検出器の各出力信号を比較する比較回路
    と、比較回路からの出力信号に基いてステアリングモー
    タを制御するステアリングモータ制御回路とを備えたこ
    とを特徴とする走行車の光学誘導装置。 ２　検出器は撮像素子を有し、この撮像素子は感光部に
    フォトダイオードを多数配列したリニアイメージセンサ
    であることを特徴とする実用新案登録請求の範囲第１項
    記載の走行車の光学誘導装置。
JP4641082U 1982-03-31 1982-03-31 走行車の光学誘導装置 Pending JPS58150106U (ja)

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JP4641082U JPS58150106U (ja) 1982-03-31 1982-03-31 走行車の光学誘導装置

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JP4641082U JPS58150106U (ja) 1982-03-31 1982-03-31 走行車の光学誘導装置

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JPS58150106U true JPS58150106U (ja) 1983-10-07

Family

ID=30057406

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JP4641082U Pending JPS58150106U (ja) 1982-03-31 1982-03-31 走行車の光学誘導装置

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