JPS59178712U - 光学反射体 - Google Patents

光学反射体

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JPS59178712U
JPS59178712U JP1983070587U JP7058783U JPS59178712U JP S59178712 U JPS59178712 U JP S59178712U JP 1983070587 U JP1983070587 U JP 1983070587U JP 7058783 U JP7058783 U JP 7058783U JP S59178712 U JPS59178712 U JP S59178712U
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JP
Japan
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optical reflector
unmanned
optical
line camera
trolley
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JP1983070587U
Other languages
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JPH0337042Y2 (ja
Inventor
沼田　勝隆
飯田　泰久
圭一 見持
Original Assignee
三菱重工業株式会社
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Publication date
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  • Optical Elements Other Than Lenses (AREA)
  • Control Of Position, Course, Altitude, Or Attitude Of Moving Bodies (AREA)
  • Optical Communication System (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【図面の簡単な説明】
′　第１図は公知の光学的無人誘導台車を示す側面図、
第２図は第１図の正面図、第３図は第２図においてライ
ンカメラが反射体に正対した場合を示す説明図、第４図
は第３図におけるラインカメラのビデオ信号を示すオシ
ロスコープ波形図、第５図は第２図においてラインカメ
ラが反射体＆９対してずれた場合を示す説明図、第６図
は第５図におけるラインカメラのビデオ信号を示すオシ
ロスコープ波形図、第７〜１０図は本考案を第１図の光
学的無人誘導台車に適用した実施例を示すもので、□第
７図はラインカメラが正対した場合を示す正面図、第８
図は第７図におけるラインカメラのオシロスコープ波形
図、第９図はラインカメラが若干ずれた場合を示す正面
図、第１０図は第９図におけるラインカメラのオシロス
コープ波形図である。 １・・・無人走行台車、２・・・ラインカメラ、３・・
・光源、５・・・光学レンズ、６・・・反射体。

Claims (1)

    【実用新案登録請求の範囲】
  1. 無人走行台車に付設された光源により走行路の天井に布
    設された光学的反射体を照射し、その反射光をラインカ
    メラにより受光して無人走行台車を誘導するようにした
    光学式無人誘導台車システムにおいて、下方に凸曲する
    円弧状断面を有するステンレス鋼よりなり、下面に乱反
    射表面処理を施したことを特徴とする光学的反射体。
JP1983070587U 1983-05-13 1983-05-13 光学反射体 Granted JPS59178712U (ja)

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JP1983070587U JPS59178712U (ja) 1983-05-13 1983-05-13 光学反射体

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JP1983070587U JPS59178712U (ja) 1983-05-13 1983-05-13 光学反射体

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Publication Number Publication Date
JPS59178712U true JPS59178712U (ja) 1984-11-29
JPH0337042Y2 JPH0337042Y2 (ja) 1991-08-06

Family

ID=30200740

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JP (1) JPS59178712U (ja)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH11175147A (ja) * 1997-12-09 1999-07-02 Shinko Electric Co Ltd 移動体の位置決め装置
JP2020052629A (ja) * 2018-09-26 2020-04-02 三菱ロジスネクスト株式会社 搬送システム

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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH11175147A (ja) * 1997-12-09 1999-07-02 Shinko Electric Co Ltd 移動体の位置決め装置
JP2020052629A (ja) * 2018-09-26 2020-04-02 三菱ロジスネクスト株式会社 搬送システム

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