JPS60131391U - 自走式ロボツトの安全装置 - Google Patents

自走式ロボツトの安全装置

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JPS60131391U
JPS60131391U JP1856384U JP1856384U JPS60131391U JP S60131391 U JPS60131391 U JP S60131391U JP 1856384 U JP1856384 U JP 1856384U JP 1856384 U JP1856384 U JP 1856384U JP S60131391 U JPS60131391 U JP S60131391U
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JP
Japan
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robot
self
utility
model registration
safety device
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Pending
Application number
JP1856384U
Other languages
English (en)
Inventor
加藤　由人
堀　秀樹
Original Assignee
トヨタ自動車株式会社
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Publication date
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Publication of JPS60131391U publication Critical patent/JPS60131391U/ja
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【図面の簡単な説明】
第１図及び第２図は本考案の装置が適用される自走式ロ
ボットの好適な実施例を示す説明図、第３図は本考案に
係る自走式ロボットの安全装置の好適な実施例を示すブ
遁ツク図、第４図は制御回路の構成の一部を示す回路図
である。 １０・・・空間モルレール、１２・・・走行キャリッジ
、１４・・・ロボットアーム、１６・・・検出センサ、
−２２・・・制御回路、２４・・・ティチング回路。

Claims (6)

    【実用新案登録請求の範囲】
  1. （１）ロボットアームを走行キャリッジに搭載してなる
    自走式ロボットにおいて、 ロボット走行方向の障害物を検出する検出セジサと、 予めロボット走行経路の周辺設備配置ゾーン及び非配置
    ゾーンを学習記憶し、ロボットの非配置ゾーン走行時に
    許可信号を出力するティ芋ング回路と、 許可信号出力時に検出センサから障害物検出信号が出力
    されるこ・とによりロボット走行緊急停止信号を出力す
    る制御回路と、 を含み、障害物検出時に走行中のロボットを緊急停止す
    ることを特徴とする自走式ロボットの安全装置。
  2. （２）実用新案登録請求の範囲（１）記載の装置におい
    て、走行キャリッジは、空間モルレール上を走行するこ
    とを特徴とする自走式ロボットの安全装置。
  3. （３）実用新案登録請求の範囲（１）記載の装置におい
    て、走行キャリッジは、無人搬送車を用いて形成された
    ことを特徴とする自走式ロボットの安全装置。
  4. （４）実用新案登録請求の範囲（１）〜（３）のいずれ
    かに記載の装置において、検出センサは超音波センサを
    用いて形成されたことを特徴とする自走式ロボットの安
    全装置。
  5. （５）　　実用新案登録請求の範囲（１）〜（４）のい
    ずれかに　　７記載の装置において、検出センサは、ロ
    ボットアーム及び走行キャリッジ上に？ポット走行方向
    に面して設けられたことを特徴とする自走式ロボ、ット
    の安全装置。
  6. （６）実用新案登録請求の範囲（１）〜（５）のいずれ
    かに記載の装置において、ティチング回路は、自走式ロ
    ボット走行時に検出センサから出力される検出信号に基
    づきロボット走行経路の周辺設備配置ゾーン及び非配置
    ゾーンを学習記憶することを特徴とする自走式ロボット
    の安全装置。
JP1856384U 1984-02-10 1984-02-10 自走式ロボツトの安全装置 Pending JPS60131391U (ja)

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Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2013202772A (ja) * 2012-03-29 2013-10-07 Denso Wave Inc ロボット装置
US11440188B2 (en) 2017-09-07 2022-09-13 Fanuc Corporation Robot system

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5042201U (ja) * 1973-08-16 1975-04-28
JPS5919696A (ja) * 1982-07-26 1984-02-01 株式会社大隈鐵工所 移動部材の安全装置

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