JPH0174082U - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPH0174082U JPH0174082U JP1987169192U JP16919287U JPH0174082U JP H0174082 U JPH0174082 U JP H0174082U JP 1987169192 U JP1987169192 U JP 1987169192U JP 16919287 U JP16919287 U JP 16919287U JP H0174082 U JPH0174082 U JP H0174082U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- lifting shaft
- detector
- industrial robot
- stopped
- motor
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
Landscapes
- Stopping Of Electric Motors (AREA)
Description
第１図は本考案に係る産業用ロボツト装置の要
部を示す構成図、第２図はその動作を示すタイム
チヤート、第３図は産業用ロボツト装置の軸を示
す構成図である。 図において、１は昇降軸、５は検出器、６は制
御装置、７は制動装置、８はモータである。
部を示す構成図、第２図はその動作を示すタイム
チヤート、第３図は産業用ロボツト装置の軸を示
す構成図である。 図において、１は昇降軸、５は検出器、６は制
御装置、７は制動装置、８はモータである。
Claims (1)
- モータによつて昇降動する昇降軸を備えた産業
用ロボツト装置において、上記昇降軸が停止した
ことを検出する検出器と、該検出器の検出信号の
入力に基づいて制動装置を付勢して上記昇降軸を
停止制動するとともに、上記モータの電源を遮断
して該昇降軸を停止位置に保持する制御装置とを
備えたことを特徴とする産業用ロボツト装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1987169192U JPH0174082U (ja) | 1987-11-05 | 1987-11-05 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1987169192U JPH0174082U (ja) | 1987-11-05 | 1987-11-05 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0174082U true JPH0174082U (ja) | 1989-05-18 |
Family
ID=31459027
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1987169192U Pending JPH0174082U (ja) | 1987-11-05 | 1987-11-05 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0174082U (ja) |
-
1987
- 1987-11-05 JP JP1987169192U patent/JPH0174082U/ja active Pending