JPS6045685U - 産業用ロボツト等の手元操作箱 - Google Patents

産業用ロボツト等の手元操作箱

Info

Publication number
JPS6045685U
JPS6045685U JP13852483U JP13852483U JPS6045685U JP S6045685 U JPS6045685 U JP S6045685U JP 13852483 U JP13852483 U JP 13852483U JP 13852483 U JP13852483 U JP 13852483U JP S6045685 U JPS6045685 U JP S6045685U
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
control box
switch
hand control
industrial robots
hand
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP13852483U
Other languages
English (en)
Inventor
阪野　賢治
Original Assignee
三菱電機株式会社
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 三菱電機株式会社 filed Critical 三菱電機株式会社
Priority to JP13852483U priority Critical patent/JPS6045685U/ja
Publication of JPS6045685U publication Critical patent/JPS6045685U/ja
Pending legal-status Critical Current

Links

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【図面の簡単な説明】
第１図は従来の手元操作箱を用いたロボット制御装置の
一例を示す斜視図、第２図、第３図、第４図はそれぞれ
本考案の実施例を示す斜視図である。 １・・・・・田ポット本体、３・・・・・・制御装置、
５・・・・・・手元操作箱、６・・・・・・軸重動用ス
イッチ、７・・・・・・記録用スイッチ、８・・・・・
・加工物、９・・・・・・軸運動用スイッチ、１０・・
・・・・符号用スイッチ、１１，１２・・・・・・表示
ランプ、１３・・・・・・シフトスイッチ、１４・・・
・・・軸表示ランプ、１５・・・・・・ジヨイントステ
ィック。なお各図中同一符号は同−又は相当部分を示す
。

Claims (3)

    【実用新案登録請求の範囲】
  1. （１）手元操作箱に２軸以上のロボット制御軸を連動し
    て動かすスイッチを設けたことを特徴とする産業用ロボ
    ット等の手元操作箱。
  2. （２）スイッチがフラットキーボードスイッチであるこ
    とを特徴とする実用新案登録請求の範囲第１項に記載の
    産業用ロボット等の手元操作箱。
  3. （３）スイッチがジョイステックスイッチであることを
    特徴とする実用新案登録請求の範囲第１項に記載の産業
    用ロボット等の手元操作箱。
JP13852483U 1983-09-07 1983-09-07 産業用ロボツト等の手元操作箱 Pending JPS6045685U (ja)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP13852483U JPS6045685U (ja) 1983-09-07 1983-09-07 産業用ロボツト等の手元操作箱

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP13852483U JPS6045685U (ja) 1983-09-07 1983-09-07 産業用ロボツト等の手元操作箱

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JPS6045685U true JPS6045685U (ja) 1985-03-30

Family

ID=30310785

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP13852483U Pending JPS6045685U (ja) 1983-09-07 1983-09-07 産業用ロボツト等の手元操作箱

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JPS6045685U (ja)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JPS6045685U (ja) 産業用ロボツト等の手元操作箱
JPS60153787U (ja) 産業用ロボツトの教示用操作箱
JPS6029084U (ja) ロボツトア−ム
JPS58154086U (ja) 工業用多関節型ロボツト
JPS59160341U (ja) パ−ソナルコンピユ−タ
JPS6053497U (ja) 産業用ロボツト等の手首
JPS59172492U (ja) 人形玩具の関節装置
JPS5986993U (ja) 工業用ロボツトの手首位置表示装置
JPS63133992U (ja)
JPH0326489U (ja)
JPS60143682U (ja) 産業用ロボツト
JPS60120794U (ja) 産業用ロボツト
JPS58181493U (ja) ロボツトのジヨイステイツク操作装置
JPS611368U (ja) ナツト等の回転用工具
JPS6094494U (ja) 産業用ロボツトの配線取付装置
JPS59128392U (ja) ロボツトア−ムのバランサ装置
JPS59176786U (ja) ロボツトにおける手首装置
JPS5950694U (ja) 産業ロボツト
JPS6135774U (ja) ロボツト等の駆動装置
JPS6142287U (ja) 産業用ロボツト
JPS59120591U (ja) 産業ロボツト用運動規制装置
JPH01129092U (ja)
JPS6139383U (ja) ロボツト
JPS59163490U (ja) 工業用ロボツト
JPH01149285U (ja)