JPS59176786U - ロボツトにおける手首装置 - Google Patents
ロボツトにおける手首装置Info
- Publication number
- JPS59176786U JPS59176786U JP7212383U JP7212383U JPS59176786U JP S59176786 U JPS59176786 U JP S59176786U JP 7212383 U JP7212383 U JP 7212383U JP 7212383 U JP7212383 U JP 7212383U JP S59176786 U JPS59176786 U JP S59176786U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- hand
- state
- connecting body
- wrist device
- arm
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
第１図はこの考案の手首装置を取付けたロボットの一部
縦断側面図、第２図は同平面図、第Ｓ図はキーとキー溝
との位置関係を示した図である。 １・・・・・・アーム、２・・・・・・ハンド、１１・
・・・・・手首装置、１２・・・・・・連結体、１５・
・・・・・支軸、１６・・・・・・連結状態切換装置。
縦断側面図、第２図は同平面図、第Ｓ図はキーとキー溝
との位置関係を示した図である。 １・・・・・・アーム、２・・・・・・ハンド、１１・
・・・・・手首装置、１２・・・・・・連結体、１５・
・・・・・支軸、１６・・・・・・連結状態切換装置。
Claims (1)
- ロボットのアームとハンドとの間に介装して該ハンドに
平面コンプライアンスを付与する手首装置であって、両
端に平行な２本の支軸を有し、該支軸でもって夫々アー
ムおよびハンドに回動自在に連絡した連結体と、上記各
支軸位置に設けた、連結体とアーム間および連結体とハ
ンド間の連結状態を、回動自在なフリー状態と特定な連
結角度で固定された固定状態とに切換自在な連結状態切
換装置とからなることを特徴とするロボットにおける手
首装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7212383U JPS59176786U (ja) | 1983-05-13 | 1983-05-13 | ロボツトにおける手首装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7212383U JPS59176786U (ja) | 1983-05-13 | 1983-05-13 | ロボツトにおける手首装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59176786U true JPS59176786U (ja) | 1984-11-26 |
Family
ID=30202264
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7212383U Pending JPS59176786U (ja) | 1983-05-13 | 1983-05-13 | ロボツトにおける手首装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS59176786U (ja) |
-
1983
- 1983-05-13 JP JP7212383U patent/JPS59176786U/ja active Pending
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