JPS58164874U - 走行装置 - Google Patents

走行装置

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JPS58164874U
JPS58164874U JP1982062226U JP6222682U JPS58164874U JP S58164874 U JPS58164874 U JP S58164874U JP 1982062226 U JP1982062226 U JP 1982062226U JP 6222682 U JP6222682 U JP 6222682U JP S58164874 U JPS58164874 U JP S58164874U
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JP
Japan
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traveling device
joint
wheels
main body
legs
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JP1982062226U
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JPH0118311Y2 (ja
Inventor
井辺　智吉
順一 市瀬
一彦 山下
Original Assignee
三菱重工業株式会社
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    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
    • Y02E30/00—Energy generation of nuclear origin
    • Y02E30/30—Nuclear fission reactors

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【図面の簡単な説明】
第１図Ａは本案の一実施例を示す走行装置の正面図、第
１図Ｂは第１図Ａの側面図、第１図Ｃは第１図Ａの平面
図、第２図は摩擦低減機構の拡大側面図、第３図は本考
案実施例の使用態様を示す正面図、第４図Ａ、　Ｂは本
案実施例の他の使用態様を示す正面図および側面図であ
る。 ａ：装置本体、ｂ：脚、２，３：車輪、１１：第１関節
、１２：第２関節、１３，１４：アーム、２０：摩擦低
減機構、２３：ケース、２４：自在ボール、２５：小ホ
ール。

Claims (1)

    【実用新案登録請求の範囲】
  1. 装置本体の下側に独立して駆動回転される２個の車輪を
    装着し、中間に第２関節を有し屈伸可能な４本の脚の各
    基端部を第１関節を介して前記装置本体に連設するとと
    もに、前記各脚におけるアームの下面側に摩擦低減機構
    を設け、かつ前記両車輪の回転軸線を変更可能な構成に
    したことに特徴を有する走行装置。
JP1982062226U 1982-04-30 1982-04-30 走行装置 Granted JPS58164874U (ja)

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JP1982062226U JPS58164874U (ja) 1982-04-30 1982-04-30 走行装置

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JP1982062226U JPS58164874U (ja) 1982-04-30 1982-04-30 走行装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPS58164874U true JPS58164874U (ja) 1983-11-02
JPH0118311Y2 JPH0118311Y2 (ja) 1989-05-29

Family

ID=30072390

Family Applications (1)

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JP1982062226U Granted JPS58164874U (ja) 1982-04-30 1982-04-30 走行装置

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Publication number Publication date
JPH0118311Y2 (ja) 1989-05-29

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