JPS60169077U - 走行装置 - Google Patents

走行装置

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JPS60169077U
JPS60169077U JP5736484U JP5736484U JPS60169077U JP S60169077 U JPS60169077 U JP S60169077U JP 5736484 U JP5736484 U JP 5736484U JP 5736484 U JP5736484 U JP 5736484U JP S60169077 U JPS60169077 U JP S60169077U
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JP
Japan
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main body
device main
traveling device
traveling
joints
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JP5736484U
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JPH0140789Y2 (ja
Inventor
武生 大道
井辺　智吉
順一 市瀬
Original Assignee
三菱重工業株式会社
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Publication date
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【図面の簡単な説明】
第１図ａ、　ｂおよびＣはそれぞれ実施例の走行装置の
側面図、後面図および平面図を示し、第２図は実施例の
走行装置本体と脚間に連設した第１および第２関節の連
結状態を示す要部斜視図、第３図ａ、　ｂおよびＣはそ
れぞれ実施例の走行装置における付着装置の縦断面図、
第３図ａのＢ親図および第３図ａの−Ｃ−Ｃ断面図、第
４図ａ、　ｂは第３図に示す付着装置の作動説明図、第
５図ａ〜ｅは実施例の垂直面走行説明図、第６図は実施
例の方向転換走行の説明図、第７図ａ〜ｆは実施例の階
段金高の説明図、第８図は実施例の走行装置の垂直面、
湾曲面、天井面走行説明図である。 図面中、１は装置本体、２は脚、３は中間部関節、４は
第１関節、５は第２関節、１０は脚接地面付着装置、１
１は装置本体下部付着装置である。 ’Ｂ （ｂ） ！

Claims (1)

    【実用新案登録請求の範囲】
  1. 装置本体と；装置本体に連結され、かつ回動方向を互い
    に直交するように連設された第１および第２関節と；中
    間部に設けた関節によって屈伸自在に形成され、かつ基
    端部を前記第１および第２関節を介して装置本体の前後
    、左右にそれぞれ連設した４本の脚と；装置本体下部と
    各脚先端接地面にそれぞれ配設した付着装置とを有する
    ことを特徴とする走行装置。
JP5736484U 1984-04-20 1984-04-20 走行装置 Granted JPS60169077U (ja)

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JP5736484U JPS60169077U (ja) 1984-04-20 1984-04-20 走行装置

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JP5736484U JPS60169077U (ja) 1984-04-20 1984-04-20 走行装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPS60169077U true JPS60169077U (ja) 1985-11-09
JPH0140789Y2 JPH0140789Y2 (ja) 1989-12-05

Family

ID=30581819

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JP5736484U Granted JPS60169077U (ja) 1984-04-20 1984-04-20 走行装置

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JP (1) JPS60169077U (ja)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2009539684A (ja) * 2006-06-05 2009-11-19 エスアールアイ インターナショナル 壁移動装置

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2009539684A (ja) * 2006-06-05 2009-11-19 エスアールアイ インターナショナル 壁移動装置

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JPH0140789Y2 (ja) 1989-12-05

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