JPH02145937U - - Google Patents
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- Publication number
- JPH02145937U JPH02145937U JP5399789U JP5399789U JPH02145937U JP H02145937 U JPH02145937 U JP H02145937U JP 5399789 U JP5399789 U JP 5399789U JP 5399789 U JP5399789 U JP 5399789U JP H02145937 U JPH02145937 U JP H02145937U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- pallet
- workpiece
- assembly member
- positioning
- connecting portion
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Automatic Assembly (AREA)
- Automobile Manufacture Line, Endless Track Vehicle, Trailer (AREA)
Description
第1図は本考案の一実施例に係るワーク組付装
置の正面図、第2図は第1図の平面図、第3図イ
,ロは第1図におけるワークの位置合せ状態を示
す正面図、第4図は第1図におけるワークの位置
合せ完了状態を示す斜視図、である。 1……ハンガー、2……ボデー、5……ワーク
(エキゾーストパイプ)、5a……接続部、6…
…組付部材(エキゾーストマニホールド)、6a
……接続部、10……組付装置、21……昇降手
段、31……テーブル、41……パレツト位置決
め手段、51……パレツト、61……ガイド手段
(アタツチ)、71……組付ツール、81……ロ
ボツト。
置の正面図、第2図は第1図の平面図、第3図イ
,ロは第1図におけるワークの位置合せ状態を示
す正面図、第4図は第1図におけるワークの位置
合せ完了状態を示す斜視図、である。 1……ハンガー、2……ボデー、5……ワーク
(エキゾーストパイプ)、5a……接続部、6…
…組付部材(エキゾーストマニホールド)、6a
……接続部、10……組付装置、21……昇降手
段、31……テーブル、41……パレツト位置決
め手段、51……パレツト、61……ガイド手段
(アタツチ)、71……組付ツール、81……ロ
ボツト。
Claims (1)
- 【実用新案登録請求の範囲】 位置決めされた組付部材の下方に設けられ水平
方向に移動可能なテーブルを昇降させる昇降手段
と、 前記昇降手段のテーブルに取付けられ外部から
搬入されるパレツトを変位可能に位置決めするパ
レツト位置決め手段と、 前記パレツトに設けられワークの接続部を位置
決めするとともに、前記テーブルの移動時に前記
組付部材側の接続部に摺接し該ワークの接続部を
該組付部材側の接続部に案内するガイド手段と、 前記パレツト側のワークの接続部と組付部材側
の接続部とをボルトおよびナツトを介して締結す
る組付ツールと、 前記昇降手段側に設けられ前記組付ツールを予
め指定された位置に位置決めするロボツトと、 を具備したことを特徴とするワークの組付装置
。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP5399789U JPH02145937U (ja) | 1989-05-12 | 1989-05-12 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP5399789U JPH02145937U (ja) | 1989-05-12 | 1989-05-12 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH02145937U true JPH02145937U (ja) | 1990-12-11 |
Family
ID=31575669
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP5399789U Pending JPH02145937U (ja) | 1989-05-12 | 1989-05-12 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH02145937U (ja) |
-
1989
- 1989-05-12 JP JP5399789U patent/JPH02145937U/ja active Pending