JPS6215437U - - Google Patents

Description

【図面の簡単な説明】

図面は本考案の一実施例を示すもので、第１図
は工業用ロボツトの要部平面図、第２，３図は第
１図のそれぞれ〜および〜矢視図、第４
図はワーク取付具がワークを固定保持した状態を
示す作用説明図、第５図は第４図の〜矢視図
、第６図は加工対象となるワークの詳細断面図で
ある。 図中、１はコンベアライン、３は上流コンベア
、４は下流コンベア、２０はテーブルリフター、
２１は台車、２５は昇降テーブル、３４はワーク
取付具、３９は枠状治具、４９はロボツト本体、
Ｗはワークである。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 適宜空間部を介して配設し各々別個にワークを
   間欠移送する上流および下流コンベアと、前記空
   間部から上流コンベアの終端部および下流コンベ
   アの始端部に侵入するように移動し該終端部およ
   び始端部でのそれぞれ上昇および下降動作により
   ワークの受け渡しを行うテーブルリフターと、前
   記空間部上方を前記移送方向に対し直角方向に横
   断するように枠状治具を取付けたワーク取付具と
   、該枠状治具に設けたワーク位置決め固定機構と
   、加工器具を具備し前記ワーク取付具の付近に設
   置したロボツト本体とから成り、前記テーブルリ
   フターは上昇状態で前記移送方向に移動すること
   により前記終端部から前記枠状治具内へのワーク
   の搬入および該枠状治具内から前記始端部へのワ
   ークの搬出を行うごとくしたことを特徴とする、
   コンベアラインにおける工業用ロボツト。