JPS623294U - - Google Patents
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- Publication number
- JPS623294U JPS623294U JP9634585U JP9634585U JPS623294U JP S623294 U JPS623294 U JP S623294U JP 9634585 U JP9634585 U JP 9634585U JP 9634585 U JP9634585 U JP 9634585U JP S623294 U JPS623294 U JP S623294U
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- conveyor
- robot
- workpiece
- main
- line
- Prior art date
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- Granted
Links
- 238000003466 welding Methods 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Feeding Of Workpieces (AREA)
- Intermediate Stations On Conveyors (AREA)
Description
図面は本考案の一実施例を示すもので、第１図
はコンベアラインの全体概略平面図、第２図は第
１図の〜矢視拡大側面図、第３図は溶接ロボ
ツトとワーク取付具付近の斜視図である。 図中、１はコンベアライン、２は主コンベア、
１４〜１７は溶接ロボツト、１８〜２１はワーク
取付具、３２は第１接続コンベア、３８は第２接
続コンベア、Ｓ１〜Ｓ４は欠除部分、Ｐは搬送パ
レツト、Ｗはワークである。
はコンベアラインの全体概略平面図、第２図は第
１図の〜矢視拡大側面図、第３図は溶接ロボ
ツトとワーク取付具付近の斜視図である。 図中、１はコンベアライン、２は主コンベア、
１４〜１７は溶接ロボツト、１８〜２１はワーク
取付具、３２は第１接続コンベア、３８は第２接
続コンベア、Ｓ１〜Ｓ４は欠除部分、Ｐは搬送パ
レツト、Ｗはワークである。
Claims (1)
- コンベアラインに沿つて工業用ロボツトを配設
し、該コンベアラインで搬送されてくるワークを
順次前記ロボツトにより加工するものにおいて、
主コンベアを前記ロボツト付近で欠除し、該欠除
部分に主コンベアに対し直角方向に移動可能にワ
ーク取付具を配設し、該ワーク取付具は前記直角
方向のロボツト側および反ロボツト側にそれぞれ
第１および第２の接続コンベアを設け、該第１接
続コンベアにはワーク位置決め固定機構を備え、
前記第１および第２接続コンベアは前記ワーク取
付具の移動により前記欠除部分に選択的に配置し
て主コンベアと共に一連のコンベアラインを形成
し得、第１接続コンベアを前記欠除部分に配置し
た際、主コンベアとの間でワークの受け渡しを可
能とし、第２接続コンベアを前記欠除部分に配置
した際第２接続コンベアを介しコンベアラインの
稼働を可能とし且つ前記ロボツトが第１接続コン
ベアに搭載のワークに対し自動加工作業を行える
ごとくしたことを特徴とする、工業用ロボツトを
組込んだコンベアライン。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9634585U JPH0239671Y2 (ja) | 1985-06-24 | 1985-06-24 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9634585U JPH0239671Y2 (ja) | 1985-06-24 | 1985-06-24 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS623294U true JPS623294U (ja) | 1987-01-10 |
| JPH0239671Y2 JPH0239671Y2 (ja) | 1990-10-24 |
Family
ID=30655783
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9634585U Expired JPH0239671Y2 (ja) | 1985-06-24 | 1985-06-24 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0239671Y2 (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0866793A (ja) * | 1994-08-29 | 1996-03-12 | Kawasaki Heavy Ind Ltd | 板材の切断搬送装置及び切断搬送方法 |
| JP2011098811A (ja) * | 2009-11-05 | 2011-05-19 | Honda Motor Co Ltd | コンベア装置及び搬送装置 |
| JP2012130601A (ja) * | 2010-12-24 | 2012-07-12 | Kyoraku Sangyo Kk | 遊技機器検査設備 |
| JP2012130599A (ja) * | 2010-12-24 | 2012-07-12 | Kyoraku Sangyo Kk | 遊技機器検査設備 |
-
1985
- 1985-06-24 JP JP9634585U patent/JPH0239671Y2/ja not_active Expired
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0866793A (ja) * | 1994-08-29 | 1996-03-12 | Kawasaki Heavy Ind Ltd | 板材の切断搬送装置及び切断搬送方法 |
| JP2011098811A (ja) * | 2009-11-05 | 2011-05-19 | Honda Motor Co Ltd | コンベア装置及び搬送装置 |
| JP2012130601A (ja) * | 2010-12-24 | 2012-07-12 | Kyoraku Sangyo Kk | 遊技機器検査設備 |
| JP2012130599A (ja) * | 2010-12-24 | 2012-07-12 | Kyoraku Sangyo Kk | 遊技機器検査設備 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0239671Y2 (ja) | 1990-10-24 |