JPS6374533A - 複数部品組付方法 - Google Patents

複数部品組付方法

Info

Publication number
JPS6374533A
JPS6374533A JP21610786A JP21610786A JPS6374533A JP S6374533 A JPS6374533 A JP S6374533A JP 21610786 A JP21610786 A JP 21610786A JP 21610786 A JP21610786 A JP 21610786A JP S6374533 A JPS6374533 A JP S6374533A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
parts
jig
line
component
cylinder head
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP21610786A
Other languages
English (en)
Inventor
Hideharu Sakimori
先森 秀春
Toyoji Aiboshi
相星 豊二
Hiroyuki Hayashi
洋行 林
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Mazda Motor Corp
Original Assignee
Mazda Motor Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Mazda Motor Corp filed Critical Mazda Motor Corp
Priority to JP21610786A priority Critical patent/JPS6374533A/ja
Publication of JPS6374533A publication Critical patent/JPS6374533A/ja
Pending legal-status Critical Current

Links

Landscapes

  • Automatic Assembly (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 (産業上の利用分野) 本発明は、所定のワークに複数の部品を組付ける際に採
用されろ複数部品組付方法に関するものである。
(従来技術) 例えば、自動車生産工場において、エンジンブロックを
組み立てる場合、シリンダブロックに対して、ガスケッ
ト、シリンダヘッド等の複数部品をロボットを用いて自
動組付することが行なわれているが、このような場合、
複数部品の供給をどのようにするかが重要な課題となっ
てくる。
上記のように複数部品を自動組付する場合の公知例とし
ては、特開昭50−96985号公報記載の如く、個別
に供給される複数部品をロボットを用いてワークに自動
組付するようにしたものがある。
(発明が解決しようとする問題点) 上記公知例のIXI<、ワークに組付けられるべき複数
部品を個別に供給するようにした場合、部品供給ライン
が繁雑化し、部品供給のための占有スペースも大きくな
るという問題が生ずる。
本発明は、上記の点に鑑みてなされた乙ので、部品供給
ラインにより搬送されるi夏数部品を段積み状態で供給
するようにして、メインラインであるワーク搬送ライン
に対する部品供給ラインの省スペース化を図ることを目
的とする乙のである。
(問題点を解決するための手段) 本発明では、上記問題点を解決するための手段として、
ワークを搬送すべく構成されたワーク搬送ラインに対し
て、前記ワークに組付けられるべき複数の部品を供給す
べく構成された部品供給ラインを併設し、該部品供給ラ
インにより搬送される複数の部品を前記ワーク搬送ライ
ンにより搬送されるワークにロボットを用いて組付ける
に当たって、前記複数の部品を、組付順序と逆順序に治
具を介して段積みして前記部品供給ラインにより供給し
た後、前記ロボットによって部品の組付と治具の取り外
しとを交互に行うよう4こしている。
(作 用) 本発明では、上記手段によって次のような作用が得られ
る。
即ち、ワーク搬送ラインにより供給されるワークに組付
けられるべき複数の部品が、組付順序と逆順序に治具を
介I2て段積みして供給され、しかもロボットが、部品
の組付と治具の取り外しとを交互に行うようにしている
ところから、INの部品供給ラインにより複数部品の供
給かでさることとなるのである。
(実施例) 以下、添付の図面を参照して本発明方法の好適な実施例
を説明する。
本実施例にかかる複数部品組付方法は、第5図図示の如
く、■形6気筒のシリンダブロックlをワークとし、該
シリンダブロック1に対して部品の一つであるガスケッ
ト2を介在せしめた状態でもう一つの部品であるシリン
ダヘッド3を組付ける際に適用されるしのである。符号
・1はシリンダヘッド締結用のボルト、5はシリンダヘ
ッド3のボルト孔である。
第1図および第2図には、本実施例にがかる)夏数部品
組付方法に使用される部品組付装置が示されている。
本実施例にかかる部品組付装置は、シリンダブロックl
を支持したパレット治具6を搬送するメインラインであ
るワーク搬送ラインL、と、該ワーク搬送ラインL1と
直交状に設置され、シリンダヘッド3を搬送する部品供
給ラインL、と、該部品供給ラインL、上に設けられた
治具リターンラインL 、と、前記ワーク搬送ラインL
1と部品供給ラインL、とに囲まれたコーナーCに設置
された組付用のロボット7とを備えている。
前記パレット治具6は、第2図図示の如く、ワーク搬送
ラインL 、を搬送されるパレット本体6aと該パレッ
ト本体6a上にシリンダブロックIを支持すべく立設さ
れた治具本体6bとからなっており、ワーク搬送ライン
L1におけるシリンダヘッド組付(装置に位置決めされ
るようになっている。
符号8はパレット治具6に支持されたシリンダブロック
1の姿勢を修正するための姿勢修正装置である。
前記ワーク搬送ラインLt側方においてロボット7の反
対側には、前記ボルト4,4・・・を供給するためのボ
ルト供給装置9が設置されている。
前記部品供給ライン上2側方において前記ロボット8の
反対側には、ボルト4,4・・・をクランプすべく構成
されたボルトグリッパ−1Oとシリンダヘッド3をクラ
ンプすべく構成されたシリンダヘッドグリッパ−11と
ガスケット2をクランプすべく構成されたガスケットグ
リッパ−12とを収納するグリッパーステーンヨンS、
が設置されている。なお、これらのボルトグリッパ−1
O、シリンダヘッドグリッパ−11およびガスケットグ
リッパ−12は、ロボット7のロボットハンド13に対
して選択的に着脱される乙のであり、前記ボルト供給装
置9のボルト供給位置およびグリッパ−ステーションS
1は、ロボットハンド13の作動範囲内に設置されてい
る。
前記ボルトグリッパ−1Oは、第1図図示の如く、ボル
ト4の頭部直下をクランプする二股状のクランプ爪14
を有しており、該クランプ爪!・1にクランプされたボ
ルト4をシリンダヘッド3のボルト孔5(第5図参照)
に挿入した後、アンクランプ状態とされろようになって
いる。
また、前記シリンダヘットグリッパ−11は、第4図図
示の如く、ガイドロッド15.15に案内された相対向
する一対のクランプアーム16゜16を備えており、該
クランプアームI 6.16はシリンダー17.17の
作動により近接あるいは離隔方向にスライドせしめられ
るようになっている。そして、前記クランプアーム16
,16の先端部に形成されたクランプ爪18.18をシ
リンダヘッド2の吸気口1つおよび排気口20に嵌合せ
しめることによってシリンダヘッド3をクランプするよ
うにされている。
さらに、前記ガスケットグリッパ−12は、第3図図示
の如く、ガスケット2を吸着さ仕るための吸盤21.2
1・・・と、ガスケット2の組付は時においてシリンダ
ブロックl側の位置決めピン22(第5図参照)の内孔
に挿入されて位置決めを行う位置決めピン23.23と
を備えている。
しかして、前記部品供給ラインL、は、第1図図示の如
く、ワーク搬送ラインL、側に向って下・り勾配とされ
たフリーローラタイプのコンベアからなっており、この
部品供給ラインL2上には、シリンダヘッド3上に治具
24を介してガスケット2が段積みされた状態で供給さ
れ、その勾配に沿って搬送されるようになっている。前
記治具24下面には、シリンダヘッド3におけるボルト
孔5.5・・に嵌挿される脚部25.25・・が突設さ
れており、該脚m25,25・・のボルト孔5゜5・・
への嵌挿によってシリンダヘッド3上に治具24が支持
されるようになっている(第3図参照)。また、この治
具24の上面には、ガスケット2を位置決めするための
適宜のピン部材26が突設されている。なお、符号27
は部品供給ラインL、の終端部に設けられた固定ストッ
パー、28は段積み状態の部品(換言すれば、シリンダ
ヘッド3およびガスケット2)を待機させるための可動
ストッパー、29はシリンダヘッド3にガスケット2を
補給するために待機させる可動ストッパー、30は部品
供給ラインL、終端部に位置決めされた部品(即ち、シ
リンダヘッド3と該シリンダヘッド3上に治具24を介
して段積みされたガスケット2)を組付位置にリフトア
ップさせるためのりツク−である。
さらに、前記治具リターンラインL3は、部品供給ライ
ンI−tとは逆にワーク搬送ラインL、から離れる方向
に下り勾配とされたフリーローラタイプのコンベアから
なっており、この治具リターンラインL3上には、部品
供給ラインI−2の終端部においてガスケット2の組付
が終わった後に、治具24が反転状態で供給され、その
勾配に沿ってガスケット補給位置に返し戻されろように
なっている。第1図において41号31は治具リターン
ラインL3によって返し戻された治具24を取り出し位
置手前にて治具24を一時的に待機させるためのストッ
パーである。
ついで、図示の部品組付装置を用いて、シリンダブロッ
ク1にガスケット2およびシリンダヘッド3を組付ける
場合の手順を説明する。
まず、ワーク搬送ラインL1を搬送されてきたパレット
治具6を所定の部品組付位置に位置決めした後、部品供
給ラインL、を搬送されてきた段積み状態の部品、即ち
、シリンダlベッド3と該シリンダヘッド3上に治具2
4を介して段積みされたガスケット2とを所定位置(即
ち、部品供給ラインL、の終端部)に位置決めした後、
リフター31の作動により組付位置にリフトアップする
。しかる後、ロボット7のロボットハンド13にガスケ
ットグリッパ−12を装着し、該ガスケットグリッパ−
12の吸盤21.21・・・にシリンダヘッド3上に治
具24を介して段積みされているガスケット2を吸着せ
しめて(第3図参照)、ワーク搬送ラインL1上に位置
決めされたシリンダブロックlの上面にガスケット2を
組付ける。このようにして、ガスケット2の組付が終わ
ると、部品供給ラインL、上に位置決めされたシリンダ
ヘッド3上には治具24のみが残置されることとなるの
で、この治具24は治具リターンラインL3上に反転状
態で返し戻され、自重にてガスケット補給位置へ返却さ
れろ。その後、ロボットハンド13のガスケットグリッ
パ−12をシリンダヘットグリッパ−11に取り替えて
、該シリンダヘゾドグリッパ−11によって部品供給ラ
インL、上に位置決めされたシリンダヘッド3をクラン
プしく第4図参照)、ワーク搬送ラインL、上に位置決
めされているシリンダブロックlに対して組付ける。し
かる後、ロボットハンド13のシリンダヘッドグリッパ
−11をボルトグリッパ−IOと取り替えて、該ボルト
グリッパ−1Oによってボルト供給装置9からボルト4
をクランプして部品供給ラインL、上に位置決めされた
シリンダヘッド3のボルト孔5に挿入し、該ボルト4を
締付けることによりシリンダブロック1に対するシリン
ダヘッド3の組付けが完了するのである。
」二足した如く、本実施例によれば、複数の部品(本実
施例の場合、ガスケット2およびシリンダヘット3)が
治具24を介して段積み状態で部品供給ラインLtによ
り供給されるようになっているので、部品供給用のライ
ンが1個でよいこととなり、省スペース化に大いに寄与
する。
なお、本発明方法は、上記実施例において説明したとこ
ろのシリンダブロックlに対してガスケツ)・2、シリ
ンダへラド3の2部品を組付ける場合のみに適用される
ものではなく、3個以上の部品を組付ける場合に6適用
可能なことは勿論である。
また、本発明方法に使用される装置は、上記実施例にか
かる部品組付装置に限定されるものではなく、発明の要
旨を逸脱しない範囲において適宜設計変更された装置を
使用しても差し支えないことは勿論である。
(発明の効果) 叙上の如く、本発明方法によれば、ワークを搬送すべく
構成されたワーク搬送ラインに対して、前記ワークに組
付けられるべき複数の部品を供給すべく構成された部品
供給ラインを併設し、該部品供給ラインにより搬送され
る1夏数の部品を前記ワーク搬送ラインにより搬送され
るワークにロボットを用いて組付けるに当たって、前記
複数の部品を、組付順序と逆順序に治具を介して段積み
して前記部品供給ラインにより供給した後、前記ロボッ
トによって部品の組付と治具の取り外しとを交互に行う
ようにしたので、1個の部品供給ラインにより複数部品
の供給ができることとなり、部品供給ラインの省スペー
ス化を図ることができるという優れた効果がある。
【図面の簡単な説明】
第1図および第2図は、本発明の環数部品組付方法に使
用されろ部品組付装置の側面図および平面図、第3図は
、ロボットハンドによってガスケットをクランプした状
態を示す側面図、第4図は、シリンダブロックに対して
シリンダヘッドを組付ける状態を示す側面図、第5図は
、本発明方法によって組付けられる部品であるンリンダ
ブロ・ツク組立品の分解斜視図である。 l・・・・・・・ワーク(シリンダブロック)2・・・
・・・・部品(ガスケット) 3・・・・・・・部品(シリンダヘッド)7・・・・・
・・ロボット 2・1・・・・・・治具

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 1、ワークを搬送すべく構成されたワーク搬送ラインに
    対して、前記ワークに組付けられるべき複数の部品を供
    給すべく構成された部品供給ラインを併設し、該部品供
    給ラインにより供給される複数の部品を前記ワーク搬送
    ラインにより供給されるワークにロボットを用いて組付
    けるに当たって、前記複数の部品を、組付順序と逆順序
    に治具を介して段積みして前記部品供給ラインにより供
    給した後、前記ロボットによって部品の組付と治具の取
    り外しとを交互に行うようにしたことを特徴とする複数
    部品組付方法。
JP21610786A 1986-09-12 1986-09-12 複数部品組付方法 Pending JPS6374533A (ja)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP21610786A JPS6374533A (ja) 1986-09-12 1986-09-12 複数部品組付方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP21610786A JPS6374533A (ja) 1986-09-12 1986-09-12 複数部品組付方法

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JPS6374533A true JPS6374533A (ja) 1988-04-05

Family

ID=16683349

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP21610786A Pending JPS6374533A (ja) 1986-09-12 1986-09-12 複数部品組付方法

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JPS6374533A (ja)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2017074663A (ja) * 2015-10-16 2017-04-20 ジヤトコ株式会社 搬送装置

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS59117297A (ja) * 1982-12-24 1984-07-06 松下電工株式会社 合成樹脂製成形部品の供給装置
JPS60155341A (ja) * 1984-01-25 1985-08-15 Matsushita Electric Works Ltd 合成樹脂製成形部品連とその供給方法
JPS61117033A (ja) * 1984-11-14 1986-06-04 Hitachi Ltd 多部品自動組付けステ−シヨン

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS59117297A (ja) * 1982-12-24 1984-07-06 松下電工株式会社 合成樹脂製成形部品の供給装置
JPS60155341A (ja) * 1984-01-25 1985-08-15 Matsushita Electric Works Ltd 合成樹脂製成形部品連とその供給方法
JPS61117033A (ja) * 1984-11-14 1986-06-04 Hitachi Ltd 多部品自動組付けステ−シヨン

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2017074663A (ja) * 2015-10-16 2017-04-20 ジヤトコ株式会社 搬送装置

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US4887341A (en) Method and apparatus for fitting component sections
US20200147703A1 (en) Processing device and processing method
JP2002200537A (ja) シリンダヘッドの切削加工装置
JPS6374533A (ja) 複数部品組付方法
JPH1035555A (ja) エンジン部品送給システム
JPH04183535A (ja) シリンダヘッドへの部品圧入装置
JP2003071647A (ja) 自動組付設備及び自動組付方法
JP2532130B2 (ja) ワ―クの組付け加工方法及び装置
JPH02243231A (ja) ロッカーアームの組付装置及びその組付方法
JPS62218030A (ja) ロボツトを用いた組付装置
JPH033738A (ja) ロッカーアーム組付装置および方法
JPH0885071A (ja) 多面体治具と治具切替え機構
JP3860860B2 (ja) メタルベアリング組付装置
CN217457693U (zh) 自动居中对齐的运输带
JPH0217785Y2 (ja)
JP2562707B2 (ja) ワークの搬送組立方法及びその組立方法におけるワークの搬送治具
JP2855942B2 (ja) フレキシブル・トランスファ・マシン
JPS623294U (ja)
JPH0364257B2 (ja)
JP3489121B2 (ja) 汎用加工装置
JP2549621Y2 (ja) 自動治具交換装置
JP2724475B2 (ja) 半割メタル組付装置及び半割メタル組付方法
JPH047861Y2 (ja)
JPH0338480A (ja) 自動二輪車のフロントフォークアッセンブリの組付装置及び組付方法
JPH0357400Y2 (ja)