JPS6374533A - 複数部品組付方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、所定のワークに複数の部品を組付ける際に採
用されろ複数部品組付方法に関するものである。

（従来技術） 例えば、自動車生産工場において、エンジンブロックを
組み立てる場合、シリンダブロックに対して、ガスケッ
ト、シリンダヘッド等の複数部品をロボットを用いて自
動組付することが行なわれているが、このような場合、
複数部品の供給をどのようにするかが重要な課題となっ
てくる。

上記のように複数部品を自動組付する場合の公知例とし
ては、特開昭５０−９６９８５号公報記載の如く、個別
に供給される複数部品をロボットを用いてワークに自動
組付するようにしたものがある。

（発明が解決しようとする問題点） 上記公知例のＩＸＩ＜、ワークに組付けられるべき複数
部品を個別に供給するようにした場合、部品供給ライン
が繁雑化し、部品供給のための占有スペースも大きくな
るという問題が生ずる。

本発明は、上記の点に鑑みてなされた乙ので、部品供給
ラインにより搬送されるｉ夏数部品を段積み状態で供給
するようにして、メインラインであるワーク搬送ライン
に対する部品供給ラインの省スペース化を図ることを目
的とする乙のである。

（問題点を解決するための手段） 本発明では、上記問題点を解決するための手段として、
ワークを搬送すべく構成されたワーク搬送ラインに対し
て、前記ワークに組付けられるべき複数の部品を供給す
べく構成された部品供給ラインを併設し、該部品供給ラ
インにより搬送される複数の部品を前記ワーク搬送ライ
ンにより搬送されるワークにロボットを用いて組付ける
に当たって、前記複数の部品を、組付順序と逆順序に治
具を介して段積みして前記部品供給ラインにより供給し
た後、前記ロボットによって部品の組付と治具の取り外
しとを交互に行うよう４こしている。

（作　用） 本発明では、上記手段によって次のような作用が得られ
る。

即ち、ワーク搬送ラインにより供給されるワークに組付
けられるべき複数の部品が、組付順序と逆順序に治具を
介Ｉ２て段積みして供給され、しかもロボットが、部品
の組付と治具の取り外しとを交互に行うようにしている
ところから、ＩＮの部品供給ラインにより複数部品の供
給かでさることとなるのである。

（実施例） 以下、添付の図面を参照して本発明方法の好適な実施例
を説明する。

本実施例にかかる複数部品組付方法は、第５図図示の如
く、■形６気筒のシリンダブロックｌをワークとし、該
シリンダブロック１に対して部品の一つであるガスケッ
ト２を介在せしめた状態でもう一つの部品であるシリン
ダヘッド３を組付ける際に適用されるしのである。符号
・１はシリンダヘッド締結用のボルト、５はシリンダヘ
ッド３のボルト孔である。

第１図および第２図には、本実施例にがかる）夏数部品
組付方法に使用される部品組付装置が示されている。

本実施例にかかる部品組付装置は、シリンダブロックｌ
を支持したパレット治具６を搬送するメインラインであ
るワーク搬送ラインＬ、と、該ワーク搬送ラインＬ１と
直交状に設置され、シリンダヘッド３を搬送する部品供
給ラインＬ、と、該部品供給ラインＬ、上に設けられた
治具リターンラインＬ　、と、前記ワーク搬送ラインＬ
１と部品供給ラインＬ、とに囲まれたコーナーＣに設置
された組付用のロボット７とを備えている。

前記パレット治具６は、第２図図示の如く、ワーク搬送
ラインＬ　、を搬送されるパレット本体６ａと該パレッ
ト本体６ａ上にシリンダブロックＩを支持すべく立設さ
れた治具本体６ｂとからなっており、ワーク搬送ライン
Ｌ１におけるシリンダヘッド組付（装置に位置決めされ
るようになっている。

符号８はパレット治具６に支持されたシリンダブロック
１の姿勢を修正するための姿勢修正装置である。

前記ワーク搬送ラインＬｔ側方においてロボット７の反
対側には、前記ボルト４，４・・・を供給するためのボ
ルト供給装置９が設置されている。

前記部品供給ライン上２側方において前記ロボット８の
反対側には、ボルト４，４・・・をクランプすべく構成
されたボルトグリッパ−１Ｏとシリンダヘッド３をクラ
ンプすべく構成されたシリンダヘッドグリッパ−１１と
ガスケット２をクランプすべく構成されたガスケットグ
リッパ−１２とを収納するグリッパーステーンヨンＳ、
が設置されている。なお、これらのボルトグリッパ−１
Ｏ、シリンダヘッドグリッパ−１１およびガスケットグ
リッパ−１２は、ロボット７のロボットハンド１３に対
して選択的に着脱される乙のであり、前記ボルト供給装
置９のボルト供給位置およびグリッパ−ステーションＳ
１は、ロボットハンド１３の作動範囲内に設置されてい
る。

前記ボルトグリッパ−１Ｏは、第１図図示の如く、ボル
ト４の頭部直下をクランプする二股状のクランプ爪１４
を有しており、該クランプ爪！・１にクランプされたボ
ルト４をシリンダヘッド３のボルト孔５（第５図参照）
に挿入した後、アンクランプ状態とされろようになって
いる。

また、前記シリンダヘットグリッパ−１１は、第４図図
示の如く、ガイドロッド１５．１５に案内された相対向
する一対のクランプアーム１６゜１６を備えており、該
クランプアームＩ　６．１６はシリンダー１７．１７の
作動により近接あるいは離隔方向にスライドせしめられ
るようになっている。そして、前記クランプアーム１６
，１６の先端部に形成されたクランプ爪１８．１８をシ
リンダヘッド２の吸気口１つおよび排気口２０に嵌合せ
しめることによってシリンダヘッド３をクランプするよ
うにされている。

さらに、前記ガスケットグリッパ−１２は、第３図図示
の如く、ガスケット２を吸着さ仕るための吸盤２１．２
１・・・と、ガスケット２の組付は時においてシリンダ
ブロックｌ側の位置決めピン２２（第５図参照）の内孔
に挿入されて位置決めを行う位置決めピン２３．２３と
を備えている。

しかして、前記部品供給ラインＬ、は、第１図図示の如
く、ワーク搬送ラインＬ、側に向って下・り勾配とされ
たフリーローラタイプのコンベアからなっており、この
部品供給ラインＬ２上には、シリンダヘッド３上に治具
２４を介してガスケット２が段積みされた状態で供給さ
れ、その勾配に沿って搬送されるようになっている。前
記治具２４下面には、シリンダヘッド３におけるボルト
孔５．５・・に嵌挿される脚部２５．２５・・が突設さ
れており、該脚ｍ２５，２５・・のボルト孔５゜５・・
への嵌挿によってシリンダヘッド３上に治具２４が支持
されるようになっている（第３図参照）。また、この治
具２４の上面には、ガスケット２を位置決めするための
適宜のピン部材２６が突設されている。なお、符号２７
は部品供給ラインＬ、の終端部に設けられた固定ストッ
パー、２８は段積み状態の部品（換言すれば、シリンダ
ヘッド３およびガスケット２）を待機させるための可動
ストッパー、２９はシリンダヘッド３にガスケット２を
補給するために待機させる可動ストッパー、３０は部品
供給ラインＬ、終端部に位置決めされた部品（即ち、シ
リンダヘッド３と該シリンダヘッド３上に治具２４を介
して段積みされたガスケット２）を組付位置にリフトア
ップさせるためのりツク−である。

さらに、前記治具リターンラインＬ３は、部品供給ライ
ンＩ−ｔとは逆にワーク搬送ラインＬ、から離れる方向
に下り勾配とされたフリーローラタイプのコンベアから
なっており、この治具リターンラインＬ３上には、部品
供給ラインＩ−２の終端部においてガスケット２の組付
が終わった後に、治具２４が反転状態で供給され、その
勾配に沿ってガスケット補給位置に返し戻されろように
なっている。第１図において４１号３１は治具リターン
ラインＬ３によって返し戻された治具２４を取り出し位
置手前にて治具２４を一時的に待機させるためのストッ
パーである。

ついで、図示の部品組付装置を用いて、シリンダブロッ
ク１にガスケット２およびシリンダヘッド３を組付ける
場合の手順を説明する。

まず、ワーク搬送ラインＬ１を搬送されてきたパレット
治具６を所定の部品組付位置に位置決めした後、部品供
給ラインＬ、を搬送されてきた段積み状態の部品、即ち
、シリンダｌベッド３と該シリンダヘッド３上に治具２
４を介して段積みされたガスケット２とを所定位置（即
ち、部品供給ラインＬ、の終端部）に位置決めした後、
リフター３１の作動により組付位置にリフトアップする
。しかる後、ロボット７のロボットハンド１３にガスケ
ットグリッパ−１２を装着し、該ガスケットグリッパ−
１２の吸盤２１．２１・・・にシリンダヘッド３上に治
具２４を介して段積みされているガスケット２を吸着せ
しめて（第３図参照）、ワーク搬送ラインＬ１上に位置
決めされたシリンダブロックｌの上面にガスケット２を
組付ける。このようにして、ガスケット２の組付が終わ
ると、部品供給ラインＬ、上に位置決めされたシリンダ
ヘッド３上には治具２４のみが残置されることとなるの
で、この治具２４は治具リターンラインＬ３上に反転状
態で返し戻され、自重にてガスケット補給位置へ返却さ
れろ。その後、ロボットハンド１３のガスケットグリッ
パ−１２をシリンダヘットグリッパ−１１に取り替えて
、該シリンダヘゾドグリッパ−１１によって部品供給ラ
インＬ、上に位置決めされたシリンダヘッド３をクラン
プしく第４図参照）、ワーク搬送ラインＬ、上に位置決
めされているシリンダブロックｌに対して組付ける。し
かる後、ロボットハンド１３のシリンダヘッドグリッパ
−１１をボルトグリッパ−ＩＯと取り替えて、該ボルト
グリッパ−１Ｏによってボルト供給装置９からボルト４
をクランプして部品供給ラインＬ、上に位置決めされた
シリンダヘッド３のボルト孔５に挿入し、該ボルト４を
締付けることによりシリンダブロック１に対するシリン
ダヘッド３の組付けが完了するのである。

」二足した如く、本実施例によれば、複数の部品（本実
施例の場合、ガスケット２およびシリンダヘット３）が
治具２４を介して段積み状態で部品供給ラインＬｔによ
り供給されるようになっているので、部品供給用のライ
ンが１個でよいこととなり、省スペース化に大いに寄与
する。

なお、本発明方法は、上記実施例において説明したとこ
ろのシリンダブロックｌに対してガスケツ）・２、シリ
ンダへラド３の２部品を組付ける場合のみに適用される
ものではなく、３個以上の部品を組付ける場合に６適用
可能なことは勿論である。

また、本発明方法に使用される装置は、上記実施例にか
かる部品組付装置に限定されるものではなく、発明の要
旨を逸脱しない範囲において適宜設計変更された装置を
使用しても差し支えないことは勿論である。

（発明の効果） 叙上の如く、本発明方法によれば、ワークを搬送すべく
構成されたワーク搬送ラインに対して、前記ワークに組
付けられるべき複数の部品を供給すべく構成された部品
供給ラインを併設し、該部品供給ラインにより搬送され
る１夏数の部品を前記ワーク搬送ラインにより搬送され
るワークにロボットを用いて組付けるに当たって、前記
複数の部品を、組付順序と逆順序に治具を介して段積み
して前記部品供給ラインにより供給した後、前記ロボッ
トによって部品の組付と治具の取り外しとを交互に行う
ようにしたので、１個の部品供給ラインにより複数部品
の供給ができることとなり、部品供給ラインの省スペー
ス化を図ることができるという優れた効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図および第２図は、本発明の環数部品組付方法に使
用されろ部品組付装置の側面図および平面図、第３図は
、ロボットハンドによってガスケットをクランプした状
態を示す側面図、第４図は、シリンダブロックに対して
シリンダヘッドを組付ける状態を示す側面図、第５図は
、本発明方法によって組付けられる部品であるンリンダ
ブロ・ツク組立品の分解斜視図である。 ｌ・・・・・・・ワーク（シリンダブロック）２・・・
・・・・部品（ガスケット） ３・・・・・・・部品（シリンダヘッド）７・・・・・
・・ロボット ２・１・・・・・・治具

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １、ワークを搬送すべく構成されたワーク搬送ラインに
   対して、前記ワークに組付けられるべき複数の部品を供
   給すべく構成された部品供給ラインを併設し、該部品供
   給ラインにより供給される複数の部品を前記ワーク搬送
   ラインにより供給されるワークにロボットを用いて組付
   けるに当たって、前記複数の部品を、組付順序と逆順序
   に治具を介して段積みして前記部品供給ラインにより供
   給した後、前記ロボットによって部品の組付と治具の取
   り外しとを交互に行うようにしたことを特徴とする複数
   部品組付方法。